T-ZSMS 0034-2023 軌道交通巡檢用無人機自動機巢選址規(guī)范

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V

90 T/ZSMS

0034—2023軌道交通巡檢用無人機自動機巢選址規(guī)范Site

selection

standards

for

automatic

aerial

dockin

rail

12

-

發(fā)布

01

-

實施浙江省計量與標準化學(xué)會 發(fā)

布學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSMS

0034—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載 前言

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II引言

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III1

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12 規(guī)范性引用文件

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13 術(shù)語和定義

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14 選址原則

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2安全性

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2覆蓋性

.........................................................................

2適宜性

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25 選址指標

...........................................................................

2可達性

.........................................................................

2地理環(huán)境

.......................................................................

2通信條件

.......................................................................

2安全保障

.......................................................................

26 選址流程

...........................................................................

2數(shù)據(jù)收集

.......................................................................

2初步篩選

.......................................................................

2現(xiàn)場踏勘

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3落位篩選

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37 評價改進

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3學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSMS

0034—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載 本文件按照GB/T

1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則

第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件由浙江省計量與標準化學(xué)會提出并歸口。寶略科技（浙江）有限公司、杭州駭石科技有限公司。本文件主要起草人：章俊屾、陳夢微、金盛、陳凱、章金勇、厲華笑、陳思毅、章正偉、竇子媛、II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSMS

0034—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載 尚未形成規(guī)范合理的選址依據(jù)體系，尤其是在軌道交通巡檢場景下的無人機自動機巢選址細分領(lǐng)域暫無科學(xué)的標準對其進行規(guī)范和指導(dǎo)，特制定本文件。III學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSMS

0034—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載1 范圍本文件規(guī)定了面向軌道交通智能巡檢需求的無人機自動機巢選址指標、流程與評價。檢修站或檢修點、備降點的選址。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

38152—2019 無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語DL/T

1482—2015 架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則T/AOPA

0003—2023 電動多旋翼無人機（輕小型）機巢通用要求3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人機 unmanned

aircraft

vehicle由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。[來源：GB/T

38152—2019,2.1.1，有修改]無人機自動機巢 automatic

unmanned

aerial

vehicle

(UAV)

dock為無人機提供存儲、起降平臺、通信、電能補給、載荷裝卸、環(huán)境監(jiān)測、視頻監(jiān)控等功能的裝置。一般由主控系統(tǒng)、機電模塊、通信模塊、監(jiān)控模塊和起降平臺等組成。[來源：T/AOPA

0003—，3.1，有修改]機巢控制系統(tǒng) control

system

of

multi-rotor

unmanned

aircraft

dock控制多旋翼無人機自動機巢運行的軟件和硬件系統(tǒng)。[來源：T/AOPA

0003—，無人機巡檢 巡視和檢測。[來源：DL/T

1482—2015，3.1]軌道交通巡檢 rail

transit

inspection為掌握軌道交通設(shè)施的技術(shù)狀況,采用目測、簡單工具以及專業(yè)儀器、設(shè)備對設(shè)施進行查看、測量等行為。無人機軌道交通巡檢

unmanned

aircraft

vehicle

rail

transit

inspection周邊環(huán)境進行巡視和檢測，完成軌道交通沿線巡檢任務(wù)。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSMS

0034—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載4 選址原則安全性安全和公眾利益。覆蓋性以完成無人機巡檢作業(yè)任務(wù)為目的，選址布設(shè)機巢應(yīng)保障無人機適飛航線對巡檢任務(wù)的全面覆蓋。適宜性性評價，宜方便機巢的建設(shè)、維護和巡檢應(yīng)用。5 選址指標可達性5.1.1 機巢宜布設(shè)在可實現(xiàn)無人機最短巡檢路徑的位置。5.1.2 機巢宜布設(shè)在軌道交通巡檢區(qū)域的周邊。地理環(huán)境5.2.1 機巢布設(shè)應(yīng)識別地理環(huán)境對機巢布設(shè)的干擾因素。5.2.2

12

m/s

的區(qū)域為機巢備選區(qū)域。5.2.3 機巢布設(shè)應(yīng)避開受鼠害、白蟻等生物破壞的區(qū)域。5.2.4 機巢布設(shè)應(yīng)避開無人機禁飛區(qū)域，應(yīng)避開國家機關(guān)、軍事設(shè)施和法規(guī)限制區(qū)等區(qū)域，宜避開著得無人機飛行權(quán)限的授權(quán)區(qū)域及法規(guī)適飛區(qū)。通信條件5.3.1 機巢布設(shè)應(yīng)避開信號干擾源，明顯反射物和強噪音區(qū)域。5.3.2 機巢布設(shè)宜在網(wǎng)絡(luò)上行帶寬大于

40

Mbps

的區(qū)域部署。5.3.3 無內(nèi)置

4G

或

5G

或5G

信號模塊的機巢宜布設(shè)在空曠地面或樓頂?shù)葻o明顯信號遮擋的場地。安全保障5.4.1

機巢布設(shè)應(yīng)避開雷擊區(qū)、易燃易爆場所、腐蝕區(qū)域及地下設(shè)施。5.4.2

機巢布設(shè)應(yīng)臨近配電柜或配電箱。5.4.3

應(yīng)設(shè)置機巢檢修點與備降點，且應(yīng)滿足機巢檢修點預(yù)留和擴展的需求。5.4.4

機巢備降點宜與機巢同一高度且水平距離小于

50

m。6 選址流程數(shù)據(jù)收集數(shù)據(jù)進行整理與歸類保存。初步篩選學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/ZSMS

0034—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載系統(tǒng)或地圖上初步預(yù)選兩個及以上無人機自動機巢候選站址及預(yù)備檢修站?，F(xiàn)場踏勘6.3.1 應(yīng)對滿足選址要求的候選無人機自動機巢站址進行實地踏勘，應(yīng)注意現(xiàn)場建筑物、安裝平面、供電、供網(wǎng)、空域空間設(shè)置及設(shè)備入場環(huán)境的合理性。6.3.2 站址點位位于建筑物樓頂時應(yīng)避免選取危樓及樓體邊緣，機巢邊緣到樓體邊緣的距離應(yīng)大于機巢最長邊長度的三倍。宜選取承重不小于

150

KG

的樓面。6.3.3 站址點位宜選取可打孔的硬化水平地面。6.3.4 站址點位應(yīng)配備

90

V～

V

的供電電壓和防雷裝置。6.3.5 應(yīng)選取

4G

網(wǎng)絡(luò)信號接收良好的點位。6.3.6 站址點應(yīng)避免選取在其他作業(yè)無人機的固定航線范圍內(nèi)。6.3.7 站址點應(yīng)便于機巢搬運。落位篩選6.4.1 地理位置參數(shù)測定應(yīng)利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global

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