編制說明-《自動(dòng)配送車校園通行規(guī)范》

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

《自動(dòng)配送車校園道路通行規(guī)范》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341《自動(dòng)配送車校園道路通行規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341由中國汽車工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)，任務(wù)書號(hào)為中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2022-75。本標(biāo)準(zhǔn)由北京三快在線科技有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等單位單位

起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

近年來，越來越多的汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭積極投入研發(fā)無人車自動(dòng)駕駛技術(shù)。自動(dòng)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

配送車是自動(dòng)駕駛落地的典型應(yīng)用，可有效提升物流產(chǎn)業(yè)的效率，促進(jìn)智慧物流的發(fā)展。2018

年，Nuro發(fā)布了首款針對(duì)貨物配送需求研發(fā)的L4級(jí)無人駕駛配送車，并于2年后獲得了美

國加州商業(yè)運(yùn)營牌照，開啟商業(yè)化運(yùn)營。2019年，亞馬遜研發(fā)的無人送貨車Scout在美國華

盛頓州測試運(yùn)行。國內(nèi)京東、菜鳥、蘇寧、美團(tuán)等企業(yè)陸續(xù)投入自動(dòng)配送車研發(fā)，并開展“最

后一公里”的商業(yè)化無人配送服務(wù)。2021年，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)發(fā)布了無人配

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

送車管理實(shí)施細(xì)則，并為京東、美團(tuán)、新石器三家企業(yè)的無人配送車頒發(fā)車輛編碼，將推動(dòng)

無人配送車技術(shù)創(chuàng)新，從場景應(yīng)用加快走向商業(yè)化。美團(tuán)、京東等企業(yè)研發(fā)的自動(dòng)配送車已

入駐多所校園，成為日常校園配送和疫情防控的重要保障。但是，目前缺乏自動(dòng)配送車在校

園園區(qū)封閉式環(huán)境下安全規(guī)范運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)制定擬建立高校和企業(yè)間無人配送車校園入

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341駐的互認(rèn)準(zhǔn)則，填補(bǔ)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系中的中國汽車工程學(xué)會(huì)2341空白，促進(jìn)無人配送行業(yè)發(fā)展，助力打造智慧校園。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

1.3主要工作過程

2022年6月13日，北京三快在線科技有限公司聯(lián)合各高校、企業(yè)組織召開“自動(dòng)配送

車校園通行規(guī)范立項(xiàng)申請討論會(huì)”，來自京東、新石器、行深智能、毫末智行等企業(yè)與來自

北工大、北理工、北航等高校15名代表參加了本次會(huì)議。會(huì)上，北京三快在線科技有限公

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341司與北京工業(yè)大學(xué)對(duì)自動(dòng)配送車校園通行規(guī)范編制中國汽車工程學(xué)會(huì)2341架構(gòu)和草案內(nèi)容進(jìn)行了匯報(bào)。各中國汽車工程學(xué)會(huì)2341單位結(jié)合

自身企業(yè)研發(fā)的自動(dòng)配送車在校園中的實(shí)際運(yùn)行情況對(duì)標(biāo)準(zhǔn)研制提出了建議，開展了深入交

流與討論。

2022年10月17日，北京三快在線科技有限公司聯(lián)合已經(jīng)招募的標(biāo)準(zhǔn)工作組各單位組

織召開“自動(dòng)配送車校園通行規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)”，來自京東、新石器、行深智能、毫末智行、

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

天津市政工程設(shè)計(jì)研究總院有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司等企業(yè)與來自北工大、

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341北理工、北航等高校17名代表參加了本中國汽車工程學(xué)會(huì)2341次會(huì)議。會(huì)議針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案修訂進(jìn)行了討論中國汽車工程學(xué)會(huì)2341，提出

了建設(shè)性的修改意見。

2022年10月25日，北京三快在線科技有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等標(biāo)準(zhǔn)

起草單位將修改完成的《自動(dòng)配送車校園通行規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)草案提交至中國汽車工程學(xué)會(huì)，準(zhǔn)

備由中國汽車工程學(xué)會(huì)統(tǒng)一安排進(jìn)行征求意見。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

1）本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則》的規(guī)定起草；2）起草過程中，充分考慮國

內(nèi)現(xiàn)有或正在制定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；3）標(biāo)準(zhǔn)的要求綜合考慮了國內(nèi)當(dāng)前行業(yè)技術(shù)

水平；4）工作組內(nèi)企業(yè)對(duì)修訂內(nèi)容進(jìn)行了多次征求意見，并在會(huì)上充分討論。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在封閉、半封閉的校園園區(qū)限定區(qū)域道路行駛的具備自動(dòng)運(yùn)行功能的無人

配送車。其他功能型無人車可參照執(zhí)行。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)配送車在校園園區(qū)內(nèi)部道路行駛的通行規(guī)范，可依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)自動(dòng)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

駕駛車輛校園配送行駛方案。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)制定擬建立高校和企業(yè)間無人配送車校園入駐的互認(rèn)準(zhǔn)則，填補(bǔ)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系中

的空白。

中國汽車工程學(xué)會(huì)23412.1.4兼容性原則中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

本標(biāo)準(zhǔn)具有普遍適用性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要分為7部分，規(guī)定了自動(dòng)配送車在校園場景下通行規(guī)范。內(nèi)容包括范圍、

規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、校園運(yùn)行要求、通行行駛規(guī)則、通行規(guī)劃要求、校園安全運(yùn)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341行要求。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2.3關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容說明

校園運(yùn)行要求中規(guī)定了校園運(yùn)營的準(zhǔn)入要求、運(yùn)營前期準(zhǔn)備、運(yùn)營管理要求、運(yùn)營人員

要求。校園道路通行行駛規(guī)則中將校園道路劃分為機(jī)動(dòng)車混行道路、行人混行道路、樓宇出

入口道路、平面交叉路口四類，差異化規(guī)定了不同道路下的行駛位置和速度，并規(guī)定了道路

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

異常情況下處理方式。車輛通行規(guī)劃中規(guī)定了自動(dòng)配送車車輛調(diào)度與路徑規(guī)劃原則與方法，

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341應(yīng)充分考慮不同校園道路特點(diǎn)、道路通行中國汽車工程學(xué)會(huì)2341條件、校園活動(dòng)規(guī)律，規(guī)劃配送通行時(shí)間中國汽車工程學(xué)會(huì)2341和通行路

徑，提高車輛自動(dòng)配送效率。校園安全運(yùn)行要求中規(guī)定了安全保障要求以避免安全性事件，

以及應(yīng)急處置要求以規(guī)范發(fā)生安全性事件后的處理方式。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)中自動(dòng)配送車校園通行規(guī)范是從校園配送實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，充分考慮校園安全

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341運(yùn)行流程和準(zhǔn)則相關(guān)規(guī)范，挖掘校園配送場景中國汽車工程學(xué)會(huì)2341特點(diǎn)，定制化自動(dòng)配送車行駛規(guī)則與多車中國汽車工程學(xué)會(huì)2341調(diào)度

和路徑規(guī)劃方案，從而為自動(dòng)配送車校園入駐提供全面而有效的參考。

在內(nèi)容的編制過程中，參考了T/CSAE29《功能型無人車第1部分:術(shù)語和定義》，

T/CSAE30《功能型無人車第2部分:總體技術(shù)要求》，T/CSAE31《功能型無人車自動(dòng)駕

駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》，《T/CSAE265自動(dòng)配送車人員從業(yè)能力要求》等中國汽車

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

工程學(xué)會(huì)在研和已發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

編寫組主要起草單位北京三快在線科技有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等單位

具有豐富的標(biāo)準(zhǔn)研制經(jīng)驗(yàn)，牽頭編寫了《低速無人車城市商業(yè)運(yùn)營安全管理規(guī)范》、《面向

專用場景的低速無人車運(yùn)行規(guī)范》、《功能型無人車》、《自動(dòng)配送車人員從業(yè)能力要求》

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

等一系列無人配送車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。編寫組美團(tuán)、京東、新石器、行深智能等企業(yè)單位為無人配

送車落地應(yīng)用及前沿技術(shù)研究的領(lǐng)頭單位。編寫組北工大、北理工、北航等高校單位為校園

無人配送提供理論研究基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)踐場景。編寫組具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，

本標(biāo)準(zhǔn)具有一定的先進(jìn)性、通用性、科學(xué)性和可操作性。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341三、主要試驗(yàn)(或驗(yàn)證)情況分析中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容驗(yàn)證依托于各起草單位內(nèi)部試驗(yàn)驗(yàn)證、行業(yè)內(nèi)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)交流、以及北京三

快在線科技有限公司研發(fā)的自動(dòng)配送車在北京工業(yè)大學(xué)校園內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行情況。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國汽車工程學(xué)會(huì)2341的作用的情況中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

本標(biāo)準(zhǔn)基于校園場景配送需求與安全規(guī)定限制，以標(biāo)準(zhǔn)化手段規(guī)范校園場景下自動(dòng)配送

車的校園運(yùn)行要求、車輛通行行駛規(guī)則、車輛通行規(guī)劃要求、校園安全運(yùn)行要求。本標(biāo)準(zhǔn)可

為自動(dòng)配送車校園入駐提供參考依據(jù)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，減少企業(yè)方與校方交流分歧，促進(jìn)自動(dòng)駕

駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展；為自動(dòng)配送車校園運(yùn)營管理提供基礎(chǔ)支撐，助力打造智慧校園；為自動(dòng)配送

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341車校園內(nèi)通行智能規(guī)劃技術(shù)發(fā)展提供指導(dǎo)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341；為自動(dòng)配送車在其他園區(qū)內(nèi)部道路通行應(yīng)用提中國汽車工程學(xué)會(huì)2341供

參考標(biāo)準(zhǔn)。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，國

內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對(duì)比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

尚無。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是中國汽車工程學(xué)會(huì)2341強(qiáng)制性

標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

本標(biāo)準(zhǔn)未產(chǎn)生重大分歧意見。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2022年10月17日

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

《自動(dòng)配送車校園道路通行規(guī)范》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341《自動(dòng)配送車校園道路通行規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)中國汽車工程學(xué)會(huì)2341由中國汽車工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)，任務(wù)書號(hào)為中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

2022-75。本標(biāo)準(zhǔn)由北京三快在線科技有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等單位單位

起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

近年來，越來越多的汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭積極投入研發(fā)無人車自動(dòng)駕駛技術(shù)。自動(dòng)

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

配送車是自動(dòng)駕駛落地的典型應(yīng)用，可有效提升物流產(chǎn)業(yè)的效率，促進(jìn)智慧物流的發(fā)展。2018

年，Nuro發(fā)布了首款針對(duì)貨物配送需求研發(fā)的L4級(jí)無人駕駛配送車，并于2年后獲得了美

國加州商業(yè)運(yùn)營牌照，開啟商業(yè)化運(yùn)營。2019年，亞馬遜研發(fā)的無人送貨車Scout在美國華

盛頓州測試運(yùn)行。國內(nèi)京東、菜鳥、蘇寧、美團(tuán)等企業(yè)陸續(xù)投入自動(dòng)配送車研發(fā)，并開展“最

后一公里”的商業(yè)化無人配送服務(wù)。2021年，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)發(fā)布了無人配

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

送車管理實(shí)施細(xì)則，并為京東、美團(tuán)、新石器三家企業(yè)的無人配送車頒發(fā)車輛編碼，將推動(dòng)

無人配送車技術(shù)創(chuàng)新，從場景應(yīng)用加快走向商業(yè)化。美團(tuán)、京東等企業(yè)研發(fā)的自動(dòng)配送車已

入駐多所校園，成為日常校園配送和疫情防控的重要保障。但是，目前缺乏自動(dòng)配送車在校

園園區(qū)封閉式環(huán)境下安全規(guī)范運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)制定擬建立高校和企業(yè)間無人配送車校園入

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341駐的互認(rèn)準(zhǔn)則，填補(bǔ)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系中的中國汽車工程學(xué)會(huì)2341空白，促進(jìn)無人配送行業(yè)發(fā)展，助力打造智慧校園。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

1.3主要工作過程

2022年6月13日，北京三快在線科技有限公司聯(lián)合各高校、企業(yè)組織召開“自動(dòng)配送

車校園通行規(guī)范立項(xiàng)申請討論會(huì)”，來自京東、新石器、行深智能、毫末智行等企業(yè)與來自

北工大、北理工、北航等高校15名代表參加了本次會(huì)議。會(huì)上，北京三快在線科技有限公

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341司與北京工業(yè)大學(xué)對(duì)自動(dòng)配送車校園通行規(guī)范編制中國汽車工程學(xué)會(huì)2341架構(gòu)和草案內(nèi)容進(jìn)行了匯報(bào)。各中國汽車工程學(xué)會(huì)2341單位結(jié)合

自身企業(yè)研發(fā)的自動(dòng)配送車在校園中的實(shí)際運(yùn)行情況對(duì)標(biāo)準(zhǔn)研制提出了建議，開展了深入交

流與討論。

2022年10月17日，北京三快在線科技有限公司聯(lián)合已經(jīng)招募的標(biāo)準(zhǔn)工作組各單位組

織召開“自動(dòng)配送車校園通行規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)”，來自京東、新石器、行深智能、毫末智行、

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

天津市政工程設(shè)計(jì)研究總院有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司等企業(yè)與來自北工大、

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

DB14/T2753—2023

A

A

附錄A

（資料性）

主要核果類水果品種適宜采收貯運(yùn)的特征指標(biāo)情況

表A.1給出了主要核果類水果品種適宜采收貯運(yùn)的特征指標(biāo)情況的內(nèi)容。

表A.1主要核果類水果品種適宜采收貯運(yùn)的特征指標(biāo)情況

糖度≥硬度≤

品種2果皮色澤核肉分離情況發(fā)育天數(shù)（d）

（%）(kg/cm)

大久保桃11～126.0～8.01/3～2/3著紅色離核91～110

晉虞1號(hào)14～1510.0～11.0鮮紅色或深紅色黏核120～130

桃

曙光11～1211.0～12.0深紅色半離核65～75

中油8號(hào)13～148.0～9.0深紅色黏核70～80

大紅李11～128.0～9.0鮮紅色或深紅色黏核120～130

青脆李13～148.0～9.0綠色，微黃離核125～135

李

黑寶石李13～147.0～8.0紫黑色黏核130～140

安哥諾李12～1312.0～13.0紫黑色離核160～170

凱特杏11～128.0～9.0橙黃色離核65～75

哈密杏13～145.0～6.0黃白色，有紅暈半離核90～100

杏

白水杏11～125.0～6.0淡黃透白離核70～80

金太陽杏11～124.0～5.0金黃色，有紅暈離核60～70

紅燈17～187.0～8.0紫紅色半離核40～50

艷陽14～158.0～9.0鮮紅色黏核60～70

櫻

桃

先鋒16～178.0～9.0深紅色半黏核50～60

紅瑪瑙18～197.0～8.0鮮紅色半黏核50～60

法蘭西16～181.5～2.5紅色半黏核80～90

西

梅

女神17～194.5～5.5紫黑色離核140～150

4

DB14/T2756—2023

B

B

附錄B

（規(guī)范性）