車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范（征求意見稿）編制說明

《道路車輛控制器局域網(CAN)第1部分：數據鏈路層和物理信令》（報批稿）編制說明《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》編制說明一、工作概述1、背景情況車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能夠為車輛提供準確的地理位置及授時信息，在汽車、交通、環(huán)保等領域應用廣泛，如應用于智能網聯(lián)汽車輔助駕駛、自動駕駛、網聯(lián)功能與應用，緊急呼叫（E-Call）、電動汽車遠程服務與監(jiān)管、交通和公安車輛運營監(jiān)管、環(huán)保排放監(jiān)管等。2021年8月12日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《關于加強智能網聯(lián)汽車生產企業(yè)及產品準入管理的意見》，其中第（八）條明確提出：確保可靠的時空信息服務。企業(yè)應當確保汽車產品具有安全、可靠的衛(wèi)星定位及授時功能，可有效提供位置、速度、時間等信息，并應滿足相關要求，鼓勵支持接受北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)信號。2021年8月23日，市場監(jiān)管總局印發(fā)關于開展北斗基礎產品認證工作的實施意見，建立和實施北斗基礎產品認證制度，營造有利于北斗基礎產品發(fā)展的良好環(huán)境，保障北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在各領域各行業(yè)的廣泛應用。為適應汽車產業(yè)發(fā)展及行業(yè)管理的需要，支持衛(wèi)星定位系統(tǒng)在汽車行業(yè)的推廣應用，全國汽車標準化技術委員會組織編制了《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》。本技術規(guī)范結合我國實際情況和產業(yè)發(fā)展需求，規(guī)定了多頻多模、支持獨立北斗的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術要求及試驗方法，將進一步提升車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)性能的準確性、安全性、可靠性，提升車輛定位性能，促進汽車產業(yè)發(fā)展。2、主要起草單位科研院所及檢測機構：中國汽車技術研究中心有限公司、中汽研軟件測評（天津）有限公司、中國電科網絡通信研究院、天津市北斗衛(wèi)星導航定位技術有限公司、襄陽達安汽車檢測中心有限公司、上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、中國信息通信研究院、中國質量認證中心、中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司。測試設備及方案商：思博倫通信科技有限公司、羅德與施瓦茨（中國）科技有限公司。整車企業(yè)：東風汽車有限公司東風日產乘用車公司、中國第一汽車股份有限公司研發(fā)總院、上汽大眾汽車有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、寶馬（中國）服務有限公司。系統(tǒng)供應商：惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、東軟集團（大連）有限公司、北京華為數字技術有限公司。芯片/模組供應商：北京北斗星通導航技術股份有限公司、泰斗微電子科技有限公司、上海移遠通信技術股份有限公司、深圳華大北斗科技有限公司、武漢夢芯科技有限公司、瑞士優(yōu)北羅股份有限公司（U-blox）、高通無線通信技術（中國）有限公司、聯(lián)發(fā)科技(深圳)有限公司。3、主要工作過程《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》起草過程中組織召開了多次推進會議，充分研究了國內外相關標準情況、車輛應用情況、整車企業(yè)需求、衛(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)狀、芯片/模組產業(yè)現(xiàn)狀、檢測機構試驗能力；充分研究并確定了《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》技術框架、評價體系及對應的試驗方法；在《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》起草組以及車載電子工作組范疇內征集并處理了行業(yè)意見。完成的主要工作事項包括：（1）2020年11月19日，召開起草組第一次會議，介紹項目背景及技術框架，研究規(guī)范草案技術框架。（2）2021年1月13-14日，召開起草組第二次會議，匯報草案籌備情況，研討零部件級傳導測試方案、整車級測試方案以及三維地圖行業(yè)現(xiàn)狀與趨勢等相關技術內容，以及草案的范圍、零部件級性能要求及試驗方法等。（3）2021年3月18-19日，召開起草組第三次會議，研討車載衛(wèi)星定位芯片能力，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)接口輸出要求、傳導性能要求，以及車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗方法等。（4）2021年5月19-20日，召開起草組第四次會議，討論車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)產業(yè)現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，研究《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》評價體系框架。（5）2021年6月24日，召開起草組第五次會議，討論《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》草案，《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》驗證試驗方案，并征集參加驗證試驗的衛(wèi)星定位芯片/模組/零部件企業(yè)。（6）2021年7月6日，召開起草組第六次會議，集中處理《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》性能要求、測試場景相關意見，形成《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》起草組草案。（7）2021年7月13日，召開車載電子工作組會議，組織對《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》草案逐字逐句討論并處理反饋意見。（8）2021年7月28日，召開驗證試驗檢測機構能力調研會，確認參加驗證試驗的檢測機構試驗能力，并研究相應的測試規(guī)程。（9）2021年8月1日至19日，協(xié)調檢測機構測試設備，確認試驗周期、檢測能力，協(xié)調衛(wèi)星定位系統(tǒng)廠家寄送樣品。（10）2021年8月20日至10月15日，組織中汽研軟件測評(天津)有限公司、襄陽達安汽車檢測中心有限公司、上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司分別開展《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》定位及授時性能、車規(guī)環(huán)境的驗證試驗，處理試驗結果并形成統(tǒng)計分析結論。（11）2021年10月中旬至11月上旬，根據試驗驗證結果，組織對《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》文本內容進行修改完善，形成征求意見稿。二、主要技術內容《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》規(guī)定了車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的技術要求和試驗方法，主要包括以下內容：（1）功能一致性輸出要求支持衛(wèi)星信號一致性接收獨立北斗信號工作能力說明：該部分內容規(guī)定了車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的報文輸出格式與更新率，規(guī)定了具備同時接收包含BDS、GPS在內的多系統(tǒng)衛(wèi)星信號能力與接收獨立北斗信號的工作能力。（2）性能要求精度（靜態(tài)定位精度、動態(tài)定位精度、測速精度）首次定位時間（冷啟動、熱啟動）重捕獲時間靈敏度（捕獲、重捕獲、跟蹤）授時說明：為了保證《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》與現(xiàn)有通用類衛(wèi)星定位評價體系的協(xié)調性，本規(guī)范的定位性能評價體系基本與BD420005-2015《北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）導航單元性能要求及測試方法》保持一致。注：BD420005-2015由中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室提出，由全國北斗衛(wèi)星導航標準化技術委員會歸口，標準范圍適用于支持北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的GNSS導航單元，規(guī)定了其性能要求和測試方法。本規(guī)范在BD420005-2015的基礎上，基于汽車行業(yè)需求和產品發(fā)展現(xiàn)狀，增加了開闊天空和城市峽谷的測試場景，修改了動態(tài)定位精度、測速精度的測試軌跡，補充了授時精度的試驗方法和評價指標，調整了精度的限值指標。（3）車規(guī)環(huán)境要求電性能電磁兼容機械性能環(huán)境耐候性化學性能說明：本規(guī)范規(guī)定了完整的車規(guī)環(huán)境評價試驗方法和評價指標。三、驗證試驗情況驗證試驗對象均為前裝量產模組和零部件。其中：模組主要用于開展定位及授時性能測試，分別在中汽研軟件測評（天津）有限公司、襄陽達安汽車檢測中心有限公司、上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司開展驗證試驗。為增加試驗結果的可靠性，同時考慮到各檢測機構試驗能力，一個廠家的樣品至少由兩家檢測機構進行試驗。零部件主要用于開展車規(guī)環(huán)境評價測試，車規(guī)環(huán)境試驗在中汽研軟件測評（天津）有限公司開展。2021年8月20日至10月15日，四家檢測機構開展驗證試驗，并由汽車電子分標委進行數據匯總與處理分析，測試結果基本情況如下：（1）功能一致性經過驗證試驗，參與驗證的模組均滿足《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》中的輸出要求、支持衛(wèi)星信號一致性要求和接收獨立北斗信號工作能力要求。（2）性能要求經過驗證試驗，參與驗證的模組均滿足《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》中冷啟動首次定位時間、熱啟動首次定位時間、重捕獲時間、捕獲靈敏度、重捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度要求；部分參與驗證的模組滿足靜態(tài)定位精度、動態(tài)定位精度、測速精度和授時性能。（3）車規(guī)環(huán)境要求經過驗證試驗，參與驗證的零部件滿足車規(guī)環(huán)境要求。但存在車規(guī)環(huán)境試驗性能差于常規(guī)環(huán)境性能的情況。經上述驗證試驗，基本驗證了標準評價體系、評價指標和試驗方法的合理性、正確性；同時，確認存在滿足《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范》定位及授時要求和車規(guī)環(huán)境評價要求的樣品。四、涉及專利的情況本規(guī)范不涉及相關專利。五、預期達到的社會效益等情況本規(guī)范有助于建立健全車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)保障機制，促進車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)芯片、模組及零部件上下游產業(yè)的技術發(fā)展，支撐智能網聯(lián)汽車相關