基于單片機的糧庫巡檢小車的設計

(論文)-PAGEII-摘要隨著單片機功能的日益完善，糧食檢測的實時性、準確性也越來越高。尋找最佳配置和最好的性價比成為糧情檢測研究的重點。針對傳統(tǒng)糧庫檢測系統(tǒng)的不足，本文設計了一款能對糧庫環(huán)境進行實時檢測的智能巡檢小車。巡檢小車系統(tǒng)由接收板和小車兩部分組成。小車采用STC12C5A60S2單片機作為控制核心，由DHT11溫濕度傳感器、MQ-2煙霧傳感器、避障循跡、HC-05藍牙模塊等主要模塊組成。同時接收板以STC89C52為控制核心，搭配報警模塊、HC-05藍牙模塊、LCD1602液晶顯示模塊。將小車采集到的溫濕度信號送入單片機進行處理，經(jīng)單片機處理后的數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸給接收板，接收板單片機將接收數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉換，轉換后的數(shù)值通過LCD液晶屏顯示。實現(xiàn)溫濕度煙霧的采集顯示、檢測報警功能。與傳統(tǒng)環(huán)境檢測系統(tǒng)相比，具有低功耗、使用方便、移動與定點采集相結合的特點。關鍵詞： 糧食；單片機；溫濕度煙霧；巡檢小車；檢測報警(論文)-PAGEIV-AbstractKeyWords： grain;singlechipmicrocomputer;temperatureandhumiditysmog;thepatroltrolley;detectionalarmWiththeimprovementofthefunctionofsingle-chipmicrocomputer,thereal-timeandaccuracyofgraindetectionisalsohigherandhigher.Tofindthebestconfigurationandthebestcostperformanceratiohasbecomethefocusoftheresearchofgrainsituationdetection.Inviewoftheshortcomingsofthetraditionalgraindepotdetectionsystem,thispaperdesignsanintelligentpatrolcarwhichcandetectthegraindepotenvironmentinrealtime.Theinspectioncarsystemconsistsoftwoparts:receivingboardandcar.STC12C5A60S2singlechipmicrocomputerisusedasthecontrolcoreofthecar,whichiscomposedofDHT11temperatureandhumiditysensor,mq-2smokesensor,obstacleavoidancetracking,hc-05Bluetoothmoduleandothermainmodules.Atthesametime,STC89C52isthecontrolcoreofreceivingboard,whichisequippedwithalarmmodule,hc-05BluetoothmoduleandLCD1602LCDmodule.Thetemperatureandhumiditysignalscollectedbythecararesenttothesingle-chipmicrocomputerforprocessing,andthedataprocessedbythesingle-chipmicrocomputeristransmittedtothereceivingboardthroughBluetooth.Thereceivingboardsingle-chipmicrocomputercarriesoutanalog-to-digitalconversionofthereceiveddata,andtheconvertedvalueisdisplayedontheLCDscreen.Realizethecollection,display,detectionandalarmfunctionsoftemperatureandhumiditysmoke.Comparedwiththetraditionalenvironmentdetectionsystem,ithasthecharacteristicsoflowpowerconsumption,convenientuse,combinationofmobileandfixed-pointacquisition.目錄摘要 IAbstract III1引言 61.1研究背景和意義 61.2國內外的研究現(xiàn)狀 71.2.1糧庫檢測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 71.2.2巡檢小車研究現(xiàn)狀 71.3研究目標及主要內容 82巡檢小車系統(tǒng)結構 92.1巡檢小車總體設計 92.1.1車體結構的選擇 92.1.2電源與復位 102.2控制模塊的選擇 102.2.1小車控制模塊 112.2.2接收板控制模塊 112.2.3時鐘晶振電路 122.2.4LM358運算放大器 132.3本章小結 133巡檢小車系統(tǒng)的硬件設計 143.1檢測小車硬件組成 143.1.1電機驅動模塊 143.1.2尋跡模塊 163.1.3避障模塊 173.1.4溫濕度檢測模塊 183.1.5氣體煙霧檢測模塊 193.2數(shù)據(jù)的傳輸與通信 213.3數(shù)據(jù)接收板硬件組成 223.3.1顯示模塊 223.3.2按鍵報警模塊 233.4本章小結 244小車系統(tǒng)軟件設計 254.1KeilC51介紹 254.2小車系統(tǒng)流程圖 254.2.1尋跡避障流程圖 264.2.2環(huán)境檢測流程圖 284.3接收板系統(tǒng)流程圖 295巡檢小車實際測試 315.1巡檢小車實物圖 315.2巡檢小車系統(tǒng)測試 315.3測試結果 336總結 35參考文獻 36致謝 38(論文)-PAGE11-引言研究背景和意義我國擁有14億人口，每年糧食的存儲和消耗是個大問題，直接關乎國家與個人。據(jù)相關調查，全國各地每年都存在著不同程度的糧食變質，嚴重制約了社會發(fā)展，由此可見必須要保證糧食的存儲安全?？茖W的儲糧不僅可以有效應對各類事件，而且能為國家發(fā)展提供可靠保障。根據(jù)國家規(guī)定，要完全把控糧食的存儲質量[1]，做到嚴密排查不放過一絲一毫的問題，按時將糧庫檢測情況匯總上報。糧食經(jīng)過好幾道工序處理后，方可放入糧庫封裝儲存。存儲時極易受溫、濕度的影響，正常存儲時水分不會太高，溫度也不易發(fā)生變化；當密封出現(xiàn)問題時，水分就極易進入糧食中，促使糧食代謝加快，呼吸發(fā)熱使局部糧食溫度升高，不僅會造成糧食的腐爛變質，而且局部溫度過高極易引發(fā)大面積火災等問題，損失大量糧食。目前我國糧庫建設取得了很大進展，基本實現(xiàn)大規(guī)?，F(xiàn)代化，但檢測技術遲遲得不到突破，大型檢測設備仍需高價進口。國內大多糧庫仍使用人工檢測，檢測設備極易損壞，檢測結果也無法與機器相比。再加上糧庫規(guī)模太大、檢測點數(shù)量多，大大加重了員工的工作量，檢測效率極低，特別容易出現(xiàn)遺漏問題，導致許多糧庫無法按時完成檢測任務，糧食白白爛在糧庫里。為保證糧庫檢測工作的正常進行，擬設計一套低成本高效率的糧庫巡檢小車，取代傳統(tǒng)人工檢測。該小車處理器選用單片機，與各檢測器件配合使用，組成一個自主移動的實時檢測系統(tǒng)。檢測的數(shù)據(jù)可由藍牙傳輸?shù)浇邮瞻宓娘@示器，實現(xiàn)采集、傳輸、實時顯示和報警于一體，及時發(fā)現(xiàn)糧庫內的安全隱患，保障糧食的存儲質量。巡檢小車將實現(xiàn)移動式采集，減少人員和成本投入。檢測效率與傳統(tǒng)檢測系統(tǒng)更高更快，使用起來更加方便、快捷。國內外的研究現(xiàn)狀糧庫檢測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀國外很早就開始對糧庫檢測系統(tǒng)進行研究，以英法美為首的發(fā)達國家特別重視糧食存儲。他們經(jīng)過不斷研究，在早期使用較為簡單的智能檢測系統(tǒng)對糧庫進行管理，取得了不錯的效果。70年代以來，伴隨著機器人行業(yè)的發(fā)展，大量發(fā)達國家開始投入對機器人的研發(fā)與應用，許多糧庫開始使用機器人進行工作，工作效率跟以前相比快了不止一倍。我國的檢測技術落后于國外，但近年來也有重大突破。最早期是使用人工進行糧食檢測，將特制的溫度計、濕度計插在固定檢測點，工作人員按規(guī)定時間讀取溫濕度，根據(jù)讀數(shù)的高低決定是否需要降溫除濕。這種方法只能為一時之用，檢測結果得不到可靠保證，糧食腐爛時常發(fā)生。到70年代，電阻式檢測設備的應用使檢測效率有所提高，但結果容易被干擾，所以檢測效果仍然不夠理想。再后來到了90年代，大量新式傳感器大批投入到糧庫環(huán)境的使用，檢測效率越來越高，糧食的存儲質量越來越好。現(xiàn)在隨著單片機芯片高度集成，各大行業(yè)開始大規(guī)模使用。目前糧庫檢測系統(tǒng)使用單片機作為主控[2]，效率翻了好幾倍。單片機與傳感器實現(xiàn)了遠程檢測和控制，我國的糧庫檢測系統(tǒng)開始邁入了新階段。巡檢小車研究現(xiàn)狀巡檢小車最早出現(xiàn)在國外，發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有好幾十年。美國在1972年研究出第一臺移動機器人，取名Shakey。Shakey的問世引發(fā)了世界各國的廣泛研究。這之后的幾十年，智能機器人的研究進入嶄新的面貌，共經(jīng)歷了三個主要階段，從功能單一的機器人發(fā)展到具有感知功能的機器人。以美國、日本為首的國家研究進展遠超其他國家，像美國研制的無人駕駛偵查小車，日本研發(fā)的ASIMO等，充分說明了這一領域開始面向實際應用。關于智能機器人的研究，我國從開始就一直向國外學習，差距也在慢慢拉近。從80年代開始，國內很多學校成立了專門的科研團隊，并取得了不錯的進展[3]。有的學校制作出了避障機器人，更有學校研究出了自動駕駛的智能小車。自從進入了21世紀，許多高校開始注重巡檢小車的設計[4]，比較出名的像東北大學研究的尋跡小車，使用紅外傳感器來感知路徑；沈陽理工大學設計出了超聲波避障小車等，這都是非常成功的例子。隨著功能的不斷完善，巡檢小車正逐漸走出實驗室向實用方向發(fā)展。包括了醫(yī)療、探測、通信等領域，可以無人作業(yè)遠程監(jiān)控，能夠進入危險環(huán)境探測工作。巡檢小車近幾年又在向聲控方面發(fā)展，是目前社會發(fā)展的一個重要領域。研究目標及主要內容據(jù)調查，我國每年因各種原因造成的糧食變質問題嚴重，主要是溫濕度的變化。糧庫工作注重很多方面，不僅要做到防潮、防腐，而且要特別注意蟲蟻的啃食，稍有不慎就會嚴重影響糧食的質量，采用科學的方法存儲糧食才是明智之舉。鑒于國內絕大多數(shù)糧庫環(huán)境仍使用傳統(tǒng)檢測設備，為保障糧食質量和人員安全，保證糧庫檢測工作照常進行，本文設計了一款對糧庫環(huán)境實時檢測的巡檢小車[5]。該車可在糧庫中自動尋跡避障[6]，能有效檢測糧庫環(huán)境的溫濕度、煙霧情況。該車包括檢測小車與數(shù)據(jù)接收板兩部分，數(shù)據(jù)傳輸通過藍牙完成，主要實現(xiàn)對糧庫環(huán)境溫濕度的采集、傳輸、顯示與報警，及時消除糧庫的安全隱患。從選題到器件選擇、組裝焊接，再到軟硬件編程及調試，本設計分以下幾部分進行介紹：1.解國內外糧庫檢測和巡檢小車的研究進展，明確研究方向2.掌握各類傳感器、STC單片機的原理和智能小車相關知識3.用STC單片機作為處理器，設計糧庫檢測小車和數(shù)據(jù)專用接收板4.根據(jù)設計需求選擇合適器件，對巡檢小車進行組裝焊接5.對小車和接收板分別進行程序編寫與功能調試6.實現(xiàn)小車采集、藍牙傳輸和接收板的顯示、報警7.對巡檢小車進行實際測試，找出存在問題并解決8.完成本設計所有內容巡檢小車系統(tǒng)結構巡檢小車總體設計巡檢小車總體框圖如圖2-1所示，總共包括兩個大的部分，通過藍牙實現(xiàn)連接，各個模塊共同配合來完成糧庫環(huán)境檢測工作。圖2-1巡檢小車結構框圖車體結構的選擇移動機器人按用途和種類可分為多種，其中輪式機器人的研究和應用比較廣泛，行駛時速度穩(wěn)定且宜于操作，適合在糧庫環(huán)境的使用，所以本設計選用輪式結構制作巡檢小車。輪式小車結構如下表2-1所示，主要分為以下四種結構，輪子越多功能相對越多，穩(wěn)定性越好。為減輕小車重量方便使用，且降低成本，本設計使用亞克力板制作三輪小車，包括兩個動力輪和一個萬向輪。動力輪使用DC電機驅動，后邊采用萬向輪來提高小車的穩(wěn)定性，方便小車進行轉彎調頭，通過兩邊車輪輸入不同電平即可實現(xiàn)。表2-1車輪結構輪子數(shù)量233344466結構圖特點描述兩輪差分驅動三個全向動力輪三個接觸點，兩輪差分驅動后邊兩輪單獨驅動前輪轉向有兩個全向輪兩個動力輪四輪均為全向動力輪轉向電機負責轉向驅動電機負責驅動六輪單獨驅動，前后四輪用來轉向六輪單獨驅動，性能優(yōu)越電源與復位沒有電源的巡檢小車就像一個玩具車，通電以后才能夠正常工作。為方便進行供電，本設計統(tǒng)一使用直流5V來為小車和接收板各模塊供電，包括控制電路、驅動電路和其他電路，小車通過電源開關一鍵啟動。在小車的運行過程中可能會因為操作不當或其他原因造成小車故障，導致檢測工作無法正常進行。為避免出現(xiàn)這種情況，使用復位電路來使小車重啟。小車經(jīng)過一鍵復位恢復到初始化狀態(tài)，保證檢測工作持續(xù)進行，復位電路見下圖2-2。圖2-2復位電路控制模塊的選擇小車的所有功能都要通過單片機配合實現(xiàn)，所選單片機數(shù)據(jù)處理要快。本設計使用STC12C5A60S2和STC89C52單片機分別來控制小車和接收板。小車控制模塊小車使用的是如圖2-3的STC12C5A60S2芯片[7]，是8051單片機的升級版。功能在8051的基礎上指令代碼并沒有發(fā)生變化，但是運行速度更加流暢。與傳統(tǒng)51相比處理能力更快，可以直接進行編程使用，適合多種不同的工作環(huán)境。STC12C5A60S2芯片性能如下：內部Flash可直接進行編程；具有256字節(jié)的獨立運存；具有32位輸入輸出端口和一個6向量2級中斷；具有2個看門狗和4個16位定時器/計數(shù)器；全雙工串行口高精度的AD轉換；具有2路PWM和2個數(shù)據(jù)指針；內部可自行提供時鐘晶振；工作電壓最低3.3V最高5.5V。圖2-3芯片引腳圖接收板控制模塊接收板使用的是如圖2-4的STC89C52芯片[8]，處理能力優(yōu)于傳統(tǒng)51芯片，引腳與傳統(tǒng)51完全相同。該單片機同樣可以直接進行編程使用，能夠為不同的環(huán)境提供不同的方案。STC89C52芯片具有以下性能：具有32位輸入輸出端口和一個6向量2級中斷；具有2路PWM和2個數(shù)據(jù)指針；全雙工串行口高精度的AD轉換；具有256字節(jié)的獨立運存；片內晶振及時鐘電路；Flash可進行編程；具有2個看門狗和4個16位定時器/計數(shù)器；另外，STC89C52使用時可以在0Hz時進行操作，提供節(jié)電操作。圖2-4芯片引腳圖時鐘晶振電路時鐘晶振是開展所有工作的前提，對于巡檢小車來說必不可少[9]。根據(jù)使用需求不同，時鐘又分為內部與外部時鐘晶振。本設計中小車與接收板均使用內部時鐘，在單片機的兩個引腳之間接上石英晶體和兩個30pF電容，電路見圖2-5。(a)小車晶振(b)接收板晶振圖2-5時鐘電路LM358運算放大器本設計將LM358運算放大器在尋跡行駛時當作比較器使用，對反射紅外信號的高低電平進行比較。LM358雙運放可以在兩種不同電源使用。在本設計中LM358連接直流5V電源，LM358引腳見下圖2-6。圖2-6LM358引腳圖本章小結本章構造了巡檢小車的整體結構框圖。首先對車體結構與電源復位的選用進行了介紹，然后介紹了檢測小車與數(shù)據(jù)接收板控制核心、時鐘電路與比較器的選擇，為下一章設計做準備。

巡檢小車系統(tǒng)的硬件設計檢測小車硬件組成檢測小車的硬件組成主要包括電機驅動、溫濕度檢測、尋跡避障模塊和煙霧檢測等，負責對糧庫環(huán)境的溫濕度、氣體煙霧情況實時檢測。電機驅動模塊小車使用直流電機驅動[10]，通過I/O控制實現(xiàn)轉彎或調頭來躲避障礙物，因此選擇L298N芯片。L298N芯片與其他驅動相比工作比較穩(wěn)定，不易出現(xiàn)問題。內部包括兩個H橋，工作時峰值電壓可達46V，正常工作只需要提供2A電流。使用邏輯規(guī)范電平進行驅動；有四個輸入端和一個接地端；有兩個使能端和一個邏輯電源；有四個輸出端和一個電機電源；邏輯電源和電機電源分別對芯片和電機進行供電；有兩個電流檢測端，接地反饋信號。L298N方便使用且易于驅動，可以根據(jù)使用環(huán)境的不同分別對直流、步進電機進行驅動，使用時輸出電壓可隨意調節(jié)，滿足了不同的使用需求。圖3-1為L298N芯片，其引腳功能詳見表3-1。圖3-1L298芯片的引腳圖

表3-1L298N芯片引腳功能表引腳編號名稱功能1電流傳感器A此處接地，向芯片反饋檢測信號2輸出引腳1接電機3輸出引腳2接電機4電機電源端電機驅動輸入5輸入引腳1接規(guī)范電平，控制電機工作6使能端A使能控制，接規(guī)范電平；低電平不工作7輸入引腳2接規(guī)范電平，控制電機工作8邏輯地接地端9邏輯電源端芯片電源輸入10輸入引腳3接規(guī)范電平，控制電機工作11使能端B使能控制，接規(guī)范電平；低電平不工作12輸入引腳4接規(guī)范電平，控制電機工作13輸出引腳3接電機14輸出引腳4接電機15電流傳感器B此處接地，向芯片反饋檢測信號圖3-2為驅動電路，L298N作為驅動電路的核心部分。其中電流傳感器A、B與地相連，向L298N傳遞反饋信號；四個輸入端控制電機正反轉；四個輸出端連接兩個直流電機；使能A、B端接VCC控制電機的轉停；使用8只IN4007二極管進行整流；VS、VSS均使用5V電壓實現(xiàn)主從通信；GND和散熱片均接地使用。表3-2為L298N的邏輯控制表。其中C、D分別表示IN1（IN3）和IN2（IN4），L為低電平，H為高電平，不同的輸入就可以實現(xiàn)對應輸出。圖3-2驅動電路表3-2L298N邏輯控制輸入輸出ENA(B)=HC=H；D=L正轉C=L；D=H反轉C=D制動ENA(B)=LC=X；D=X沒有輸出，電機不工作尋跡模塊小車尋跡使用紅外對管實現(xiàn)，包括發(fā)射管和接收管。紅外線的使用為工作生活提供了更多便利，現(xiàn)廣泛應用于搶險救援、醫(yī)學治療等方面[11]。本設計共使用三對紅外對管，分別裝在小車車頭的不同位置，使用黑色膠帶制作寬度2cm-3cm左右的小車軌道。紅外循跡時，因為紅外線對不同顏色的反射系數(shù)不同[12]，所以根據(jù)紅外的收發(fā)信號控制小車的移動方向，尋跡原理見圖3-3，x代表與地面距離。圖3-3紅外循跡原理圖小車在軌道上正常前進時，發(fā)射管不斷向地面發(fā)射紅外信號，由于中間的信號被黑色軌道吸收，所以車頭兩側對管能接收到返回信號，車頭中間對管收不到返回信號；當左側對管接收不到紅外信號時，說明小車向軌道右側偏離，此時單片機通過I/O控制小車左輪反轉右輪正轉，讓小車向左側移動，當兩側對管繼續(xù)接收到信號時，說明小車回到軌道中間正常行駛；同理，當右側對管接收不到紅外信號時，說明小車向軌道左側偏離，單片機控制小車向右轉動直至回到正常行駛，模擬如圖3-4所示。(a)正常情況(b)向左偏離(c)向右偏離圖3-4尋跡模擬圖避障模塊超聲波頻率非常高，人耳無法聽到。能夠穿透巖石、土壤等障礙物進行探測，目前廣泛用于危險作業(yè)、障礙探測等。經(jīng)過不斷查閱資料在這里選擇HC-SR04傳感器來判斷前方是否存在障礙物[13]。HC-SR04模塊由發(fā)射與接收裝置和控制電路組成，HC-SR04模塊如圖3-5所示。射程范圍2cm-4m，測距精度可達3mm，擁有較強的抗干擾能力，工作性能優(yōu)越，電氣參數(shù)如表3-3所示。(a)HC-SR04實物圖(b)HC-SR04電路圖圖3-5表3-3HC-SR04模塊詳參HC-SR04工作電壓工作電流工作頻率最遠射程最近射程測量角度輸入觸發(fā)信號輸出回響信號規(guī)格電氣參數(shù)DC5V15mA40Hz4m2cm15度10uS的TTL脈沖輸出標準電平信號，與射程相關45*20*15mmHC-SR04原理說明：工作時首先發(fā)出觸發(fā)信號，然后循環(huán)8個脈沖并開始計時，在探測到障礙物后輸送返回信號，檢測距離與返回信號相關聯(lián)，工作時序見下圖3-6。通過信號發(fā)出與返回的時間差可以計算出距離，當距離小于15cm時，單片機及時采取轉彎或調頭措施[14]。圖3-6超聲波時序圖溫濕度檢測模塊溫濕度測量選用DHT11傳感器，可同時測量溫濕度，廣泛應用于倉庫存儲、環(huán)境檢測等[15]。DHT11結構簡單，共有4個引腳，使用起來特別方便，VCC接直流5V，DATA為數(shù)據(jù)輸出端，NC為空腳，GND為接地端，圖3-7為DHT11引腳和實物圖。DHT11傳感器內部電路簡單，只需要連接單片機IO口就可以進行工作。同時DHT11體積小，使用方便，適合安裝在移動小車上。DHT11具有眾多優(yōu)點且應用廣泛，適合多種環(huán)境，性能參數(shù)表見圖3-4。(a)DHT11引腳圖(b)DHT11實物圖圖3-7表3-4DHT11性能參數(shù)DHT11性能參數(shù)工作電壓范圍直流3.5到5.5V工作電流平均0.5mA溫度測量范圍0~50℃濕度測量范圍20~90%RH溫度分辨率1℃(8位)濕度分辨率1%RH(8位)采樣周期1s溫度測量精度+-2℃濕度測量精度+-5%RH工作時序見下圖3-8，工作時由DATA端來完成雙向（輸入輸出）的數(shù)據(jù)傳輸。在讀取數(shù)據(jù)時總線空閑置高，先由單片機將總線拉低向DHT11發(fā)送一個起始信號，然后單片機置高等待響應，在DHT11接收起始信號后發(fā)出一個低電平響應信號，完成后DHT11拉高輸出，向單片機發(fā)送數(shù)據(jù)0或1。一次完整的傳輸共發(fā)送40位，包括16位濕度、16位溫度和8位校驗位，按照高位先出。圖3-8DHT11時序圖氣體煙霧檢測模塊糧食的呼吸作用會造成糧食發(fā)熱，局部糧溫過高引發(fā)火災時，必然會產(chǎn)生煙霧和二氧化碳等有害氣體。所以本設計加入了煙霧檢測模塊，對糧庫的環(huán)境進行檢測[16]。通過查閱大量資料，本設計最終選用MQ-2煙霧傳感器。MQ-2具有眾多優(yōu)點，電路簡單且應用廣泛，可用于家庭、庫房、工廠等不同環(huán)境[17]，可以檢測煙霧濃度，也可以進行氣體檢測，實物見圖3-9。圖3-9MQ-2煙霧傳感器實物圖MQ-2主要包括四部分，封裝好的MQ-2有6個針狀引腳，1、2、3引腳接電源，4、6引腳用來輸出，5引腳接地，1、3、4、6引腳用來提取信號，2、5引腳來提供加熱電流，MQ-2電路如圖3-10所示。MQ-2工作原理如下：當MQ-2檢測到煙霧時，導電率會隨著煙霧濃度增加而增大，傳感器的輸出電阻與導電率成反比，導電率增大輸出電阻就會變小。本設計在5、6引腳之間串入一個R11電阻，根據(jù)分壓定律當電阻發(fā)生變化時，所分得的電壓也會發(fā)生變化，只需要把檢測電壓轉化為對應輸出發(fā)送到STC12C5A60S2芯片即可。圖3-10MQ-2電路圖在使用時需要注意，MQ-2通電后直接使用會造成檢測結果出錯，容易干擾判斷。所以需要先通電后預熱方可使用，通過預熱將MQ-2吸附的水蒸氣蒸發(fā)，再使用時檢測結果才較為準確。MQ-2煙霧傳感器主要特點有：1.檢測濃度遇電壓成正比2.可在家庭使用，且效果較好3.檢測結果易受溫濕度影響數(shù)據(jù)的傳輸與通信藍牙在工作生活中廣泛使用，可以實現(xiàn)兩個設備短距離之間的數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速度較快[18]。本設計要將小車采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮瞻?，在保證效率的情況下選用HC-05藍牙模塊。本設計中共使用兩塊HC-05模塊，實現(xiàn)主從通信。HC-05藍牙在使用時可以進行兩種工作方式，可以自動進行工作也可以使用命令工作方式。自動進行工作是指自動按照設置的命令傳輸數(shù)據(jù)；命令工作方式是指HC-05模塊執(zhí)行對應的指令。兩種工作方式之間可以通過外部引腳接不同電平進行轉換。在使用HC-05進行通信的時候，首先使用命令工作方式對HC-05進行配置，配置完成后退出命令工作方式配對連接即可。當小車與接收板的HC-05模塊配對成功后使用藍牙串口傳輸，速度高效率快。HC-05模塊的電路見下圖3-11，其中VCC與電源連接；GND接地；TXD和RXD交叉使用，TXD連接單片機的10腳，RXD連接單片機的11腳，完成數(shù)據(jù)通信。(a)接收板藍牙模塊(b)小車藍牙模塊圖3-11HC-05模塊電路數(shù)據(jù)接收板硬件組成顯示模塊數(shù)據(jù)接收板顯示器的選擇尤為重要，不僅要功耗低、性能穩(wěn)定，而且顯示數(shù)據(jù)要清晰。綜上，本設計選用LCD1602顯示器顯示糧庫環(huán)境參數(shù)。LCD1602是目前使用比較多的顯示器，體積小巧結構簡單，由一塊顯示屏幕、控制驅動和擴展驅動電路等組成，分為背光和不背光兩種。本設計使用具有背光的顯示器，圖3-12為LCD1602電路圖，一共有16個引腳，其中BLA、BLK分別為背光源正負極，詳細引腳介紹見表3-5。LCD1602每行可以顯示16個字符，共兩行可以顯示32個字符，可根據(jù)使用需要顯示數(shù)字、字母或符號。圖3-12LCD1602引腳圖LCD1602在工作時一共需要顯示兩行參數(shù)，第一行要顯示實際測量值，第二行要顯示設定的值，通過簡單的程序就能完成。本設計在使用時直接將顯示器與單片機相連，在VL腳串聯(lián)一個電位器就可以調整對比度。表3-5LCD1602引腳功能引腳編號符號功能介紹1GND電源地2VCC電源正極3VL液晶顯示偏壓4RS數(shù)據(jù)/命令選擇5R/W讀/寫選擇6EN使能信號7D08位雙向數(shù)據(jù)端8D18位雙向數(shù)據(jù)端9D28位雙向數(shù)據(jù)端10D38位雙向數(shù)據(jù)端11D48位雙向數(shù)據(jù)端12D58位雙向數(shù)據(jù)端13D68位雙向數(shù)據(jù)端14D78位雙向數(shù)據(jù)端15BLA背光源正極16BLK背光源負極按鍵報警模塊糧食在存儲時有比較適宜的溫濕度，當溫濕度超出一定范圍時，就容易造成損失，所以本設計在數(shù)據(jù)接收板中加入按鍵和報警模塊。當實際檢測參數(shù)超過按鍵設定值時蜂鳴器工作，及時告知工作人員需要采取應對措施，具體模塊如下。按鍵模塊如圖3-13所示，電路由K1，K2，K3三個按鍵組成，K1，K2，K3分別與單片機的2、3、4引腳連接使用。其中K1為選擇鍵、K2和K3分別為增減鍵，通過這三個來完成對環(huán)境參數(shù)的設置修改。在設置報警值時，按第一下箭頭指向溫度，使用增減鍵進行調高或降低；按第二下箭頭指向濕度，同樣使用增減鍵進行修改；同理按第三下指向煙霧濃度即可修改；按第四下退出修改。當檢測的三項參數(shù)任意一項超過設置報警值，蜂鳴器都會發(fā)出報警。圖3-13按鍵控制電路接收板的報警通過蜂鳴器實現(xiàn)，使用放大三極管對蜂鳴器進行驅動。連接時將基極與單片機的輸出直接連接。當檢測數(shù)據(jù)大于設定值時，單片機輸出0，三極管Q1導通，蜂鳴器工作；當檢測數(shù)據(jù)低于設定值時，單片機持續(xù)輸出1，此時三極管Q1截止，蜂鳴器失電無報警，電路見下圖3-14。圖3-14蜂鳴器報警電路本章小結本章主要寫了巡檢小車的硬件組成，包括檢測小車硬件、數(shù)據(jù)接收板硬件、數(shù)據(jù)的傳輸通信三部分，并對每部分進行了詳細介紹。(論文)-PAGE11-小車系統(tǒng)軟件設計巡檢小車系統(tǒng)的軟件設計按照先部分后整體的原則，首先對小車各模塊進行編程設計，然后對接收板各模塊進行編程設計，再對數(shù)據(jù)的傳輸與通信進行編程設計，最后整合實現(xiàn)巡檢小車的整體功能。本設計使用KeilC51開發(fā)平臺對巡檢小車軟件進行設計。KeilC51介紹Keiluvision是目前廣泛使用的一款開發(fā)平臺，圖4-1為平臺的操作界面。Keiluvision可以進行多種控制芯片的開發(fā)，編寫的代碼執(zhí)行力強，結構緊湊且易于理解，特別適合剛開始學習的人使用。Keiluvision具有良好的集成環(huán)境，可以進行軟、硬件仿真調試，支持多種接口的通用仿真器，編程步驟與其他平臺基本相同，使用起來簡單方便，易于上手。圖4-1Keiluvision操作界面小車系統(tǒng)流程圖小車系統(tǒng)的主程序主要是完成小車初始化，負責對糧庫環(huán)境的數(shù)據(jù)采集，對尋跡避障、電機驅動等模塊的檢測與處理，以及檢測數(shù)據(jù)的通信與傳輸。小車在糧庫環(huán)境開始工作后，各傳感器沿著軌道進行采集，當系統(tǒng)檢測到不同的信息時，單片機執(zhí)行對應的子程序，并將反饋結果發(fā)送到各模塊。藍牙將檢測的環(huán)境參數(shù)發(fā)送到接收板；電機驅動不僅要控制小車行駛，而且當遇到障礙或出現(xiàn)偏離時，通過I/O控制小車左右移動或轉彎調頭，系統(tǒng)流程圖如圖4-2所示。圖4-2小車系統(tǒng)流程尋跡避障流程圖尋跡避障流程分為兩部分，即尋跡流程與避障流程，小車在糧庫環(huán)境的尋跡避障都要通過相應程序控制電機驅動來配合實現(xiàn)。小車從起始位置在黑色軌道行駛。正常行駛時，車頭中間對管的紅外信號會被吸收，兩側對管可以收到返回的信號，通過LM358將信號比較后按直行程序前進；當小車向左偏移時，車頭右側對管發(fā)出的信號被吸收，左側能夠收到返回信號，通過LM358比較后啟用右移程序讓小車向右移動；同理，當小車向左偏移時經(jīng)LM358比較后，啟用左移程序控制小車向左移動，小車尋跡流程如圖4-3所示。圖4-3尋跡流程超聲波模塊打開電源后先程序初始化，然后開始正常檢測。超聲波模塊工作時首先朝前方發(fā)出一個探測信號，然后單片機開始計時，在探測到障礙回來時再輸送一個返回信號，同時計時停止，并根據(jù)這兩個信號的時間間隔計算距離。當探測距離小于15cm時，單片機通過調轉程序控制小車進行轉彎或調頭，保證正常行駛和工作。超聲波模塊流程見下圖4-4。圖4-4避障流程環(huán)境檢測流程圖糧庫環(huán)境的檢測工作包括對溫濕度和煙霧的檢測，嚴格按照糧庫的存儲規(guī)定執(zhí)行，工作流程見下圖4-5。為保障檢測結果的準確性，DHT11傳感器通電后首先初始化，之后即開始正常的數(shù)據(jù)采集工作。工作時按照設定好的先向DHT11發(fā)出一個開始的信號，并等待傳感器做出反應，當傳感器反應完畢之后開始向單片機傳輸數(shù)據(jù)。單片機接收的數(shù)據(jù)處理后經(jīng)藍牙發(fā)送到接收板，接收板單片機處理后方可實時顯示，超過設定值時報警程序啟動。同樣為保證檢測結果不受影響，MQ-2需先進行通電預熱。傳感器工作時，煙霧濃度越高輸出電阻就越小，MQ-2采集的氣體煙霧信號經(jīng)過放大、轉換后發(fā)送到單片機，處理結果通過藍牙發(fā)送到接收板，再由接收板單片機繼續(xù)處理工作。(a)溫濕度檢測流(b)氣體煙霧檢測圖4-5環(huán)境檢測流程接收板系統(tǒng)流程圖接收板系統(tǒng)的主程序主要完成初始化工作，接收來自小車采集的環(huán)境數(shù)據(jù)并實時顯示，負責設定報警參數(shù)以及在超過設定時自動報警，工作流程如下圖4-6。接收板通電后，源源不斷的接收來自小車檢測的環(huán)境數(shù)據(jù)，單片機通過對應程序將數(shù)據(jù)進行處理，處理后的數(shù)據(jù)通過顯示程序在LCD屏實時顯示；按鍵模塊按照糧食存儲適宜環(huán)境設置合適報警值，一旦檢測數(shù)據(jù)超過設定時，單片機就會將結果反饋到報警模塊，報警程序觸發(fā)蜂鳴器工作，提醒糧庫員工及時處理。圖4-6接收板流程巡檢小車實際測試巡檢小車實物圖經(jīng)過一系列工作小車制作完成，小車實物見下圖5-1。圖5-1巡檢小車實物圖巡檢小車系統(tǒng)測試巡檢小車系統(tǒng)測試包括檢測小車整體測試、藍牙傳輸測試以及接收板數(shù)據(jù)的顯示報警測試。測試時同樣按照“先部分后整體”的順序進行，先分別對各部分進行測試，需要改進的地方及時改進，保證巡檢小車各部分符合設計需求，最后進行整體測試。1、小車整體測試小車整體測試主要是測試小車的整體性能，測試小車能否在模擬環(huán)境中正常行駛，能否尋跡避障功能、左右移動、轉彎調頭和數(shù)據(jù)檢測，這都對小車的性能做出了非常大的考驗。首先對測試環(huán)境進行布置，在白紙上用黑色膠帶制作小車軌道，并在固定位置放置障礙物干擾小車行駛，模擬環(huán)境如圖5-2。在測試過程中實時記錄檢測結果，找出小車存在的問題并解決。圖5-2環(huán)境模擬示意圖2、藍牙傳輸測試藍牙傳輸測試主要是測試小車與接收板的兩個藍牙模塊能否實現(xiàn)串口傳輸。其中小車藍牙作為主模塊，將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)經(jīng)過一定處理后發(fā)送藍牙串口，再經(jīng)藍牙串口發(fā)送到接收板的藍牙從模塊，測試接收板的藍牙從模塊能否實現(xiàn)良好的接收，傳輸示意圖如圖。在整個測試中，實時記錄檢測結果，通過對比找出存在的問題并想出解決方案，最終達到設計要求。圖5-3藍牙傳輸示意圖3、接收板顯示報警測試接收板顯示報警測試本設計放在最后進行測試，主要是測試接收板能否顯示接收數(shù)據(jù)，在超過設定時能否自動報警。測試顯示器數(shù)值顯示是否正常穩(wěn)定，并將顯示數(shù)值與傳統(tǒng)溫濕度測量儀的檢測數(shù)值進行比較，判斷誤差大小。當屏幕顯示結果超過設定時，接收板有無報警，觀察顯示是否出錯并解決。測試結果1.首先進行的是對小車整體的測試，對每項功能都進行了兩次測試，將完成情況清晰記錄并歸納整理，結果如下表5-1所示?？梢钥闯鲂≤嚮就ㄟ^本次測試，需要找出第二次未完成轉彎調頭功能的原因，繼續(xù)進行修改。表5-1小車整體性能測試測試類型次數(shù)主要內容完成度尋跡功能第一次沿軌道自動行駛一周完成避障功能第一次自動躲避障礙完成轉彎、調頭第一次距離障礙15cm及時轉彎或調頭完成左右移動第一次沿軌道行駛，兩側對管檢測黑線左右移動完成正常行駛第一次沿軌道自動行駛一周完成溫濕度檢測第一次跟隨小車行駛自動檢測完成氣體煙霧檢測第一次跟隨小車行駛自動檢測完成尋跡功能第二次沿軌道自動行駛一周完成避障功能第二次自動躲避障礙完成轉彎、調頭第二次距離障礙15cm及時轉彎或調頭未完成左右移動第二次沿軌道行駛，兩側對管檢測黑線左右移動完成正常行駛第二次沿軌道自動行駛一周完成溫濕度檢測第二次跟隨小車行駛自動檢測完成氣體煙霧檢測第二次跟隨小車行駛自動檢測完成2.其次是對小車與接收板之間藍牙的傳輸測試，共進行了五次傳輸測試，將每次傳輸記錄整理后如下表5-2所示。由下表可以看出藍牙的傳輸與接收工作進展順利，在五次傳輸中均未出現(xiàn)錯誤，符合本設計的使用需求。表5-2藍牙傳輸測試測試次數(shù)小車藍牙傳輸接收板藍牙接收傳輸結果第一次順利完成準確接收完成第二次順利完成準確接收完成第三次順利完成準確接收完成第四次順利完成準確接收完成第五次順利完成準確接收完成3.最后是對接收板顯示報警的測試，對每項數(shù)據(jù)均進行了三次測試，其中實際結果為傳統(tǒng)溫濕度測量儀所測，檢測結果為巡檢小車所測，根據(jù)測量值與實際值計算出誤差，并將所有參數(shù)進行記錄并整理如下表5-3所示。根據(jù)下表可以看出接收板顯示結果比較穩(wěn)定，當環(huán)境參數(shù)超出設定時，接收板自動報警。由此接收板部分可用于正常使用，檢測結果存在較小誤差。表5-3顯示報警測試環(huán)境類型次數(shù)實際結果檢測結果誤差最大報警報警情況備注溫度第一次21.321.3025否室內溫度溫度第二次2222.30.320是室外溫度溫度第三次3232.40.325是水溫濕度第一次67%69%2%70%否濕毛巾濕度第二次74%77%3%70%是濕毛巾濕度第三次00070%否干毛巾煙霧濃度第一次/0/10否室內煙霧濃度第二次/14/10是打火機煙霧濃度第三次/0/10否室外4.在經(jīng)過調試與修改后，又對巡檢小車進行了三次總體測試，此次測試中小車一切正常，沒有出現(xiàn)問題，穩(wěn)定完成各項功能與任務，符合本次設計的需求。總結本文是基于單片機的設計，制作了一款多功能于一體的糧庫巡檢小車，由避障小車和數(shù)據(jù)接收板組成，分別采用不同的單片機進行控制。巡檢小車體積小巧移動靈活，實現(xiàn)了移動式采集，擴大了糧庫環(huán)境的檢測范圍，可在同一位置對不同地方的糧食進行檢測，比傳統(tǒng)的檢測設備更加可靠、方便。使用單片機作為主控，通過藍牙進行通信傳輸，傳輸速率更快效果更好。能對溫濕度、煙霧、其他氣體等進行有效檢測并報警，具有良好的市場前景與研究價值。從開始到制作完成花了好幾個月的時間，自己一邊查閱資料一邊進行制作，不僅掌握了許多新知識，而且鍛煉了自己的動手能力。在制作過程中也遇到了很多問題，最終在老師與同學的幫助下所有問題都迎刃而解。這次設計讓我意識到自己還有很多不足，還需要努力學習。參考文獻[1]劉全書，劉圣安，周祥．加強糧食質量控制保持糧食品質[J]．糧油倉儲科通訊，2012．[2]張曉東，李秀娟，張杰．基于ARM的糧食倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)[J]．微計算機信息，2010．[3]宗光華．機器人的創(chuàng)意設計與實踐[M]．北京航空航天大學出版社，2004．[4]ZhangShiang，F(xiàn)uGenPing．Designofintelligentroutinginspectioncarforagriculture[J]．JournalofChineseAgriculturalMechanization,2018．[5]ZhangHong,QianSheng,ChenLu.Theapplicationofmulti-sensorindeterminingthesafetyareaofintelligentcar[J].Sensorandmicrosystem,2013．[6]盧慶林．基于單片機的自動尋跡避障小車設計[J]．機械與電子，2014．[7]余熾業(yè)，宋躍，雷瑞庭．基于STC12C5A60S2的智能循跡小車[J]．實驗室研究與探索，2014．[8]薛玲，孫曼，張志會，夏莉麗，魏希文．基于單片機AT89S51的溫濕度控制儀[J]．化工自動化及儀表，2010，37[9]胡漢才．單片機原理及其接口技術[M]．清華大學出版社，2010．[10]李世民，王新平．電動舵機控制系統(tǒng)設計[J]．機械與電子，2011．[11]趙江．紅外探測技術的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]．艦船電子工程，2007．[12]GongJibo.Researchonsensorlayoutbasedoninfraredreflectiontrackingcar[J].Industrialcontrolcomputer,2009．[13]袁新娜，紅英．超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應用[A]．中北大學，2009．[14]沙愛軍．基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的研究與設計[J]．電子科技，2009．[15]卜永波，羅小玲，陳一．基于DHT11傳感器的溫濕度采集系統(tǒng)[J]．計算機與現(xiàn)代化，2013．11[16]李忠望，智能火災報警系統(tǒng)的設計方案[M]．安防科技，2008．[17]李明澤，李濤，胡凱，等．基于52單片機的智能糧倉火災報警系統(tǒng)設計[J]．軟件，2019．[18]叢延奇，劉詩箋，劉英莉．基于MCU實現(xiàn)藍牙與PC之間HCI層傳輸[J]．電子技術應用，2004．致謝在這里首先要感謝我的指導老師，本文是在郝老師的指導下完成的。這段時間里郝老師一直對我悉心指導，無論是選題定題，還是軟硬件、流程圖的設計，還是最后的整合。郝老師工作嚴謹，責任心強。嚴謹、認真的態(tài)度特別值得我學習，在今后的學習生活中要以郝老師為榜樣。其次要感謝xxxxx學院的其他老師，感謝他們?yōu)槲覀冏龅囊磺校兄x這四年來他們的悉心培養(yǎng)，無私奉獻。最后感謝我的同學和家人，感謝他們一直鼓勵我陪伴我。

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一、準備工作:

如何重裝電腦系統(tǒng)

首先，在啟動電腦的時候按住DELETE鍵進入BIOS，選擇AdvancedBIOSFeatures選項，按Enter鍵進入設置程序。選擇FirstBootDevice選項，然后按鍵盤上的PageUp或PageDown鍵將該項設置為CD-ROM，這樣就可以把系統(tǒng)改為光盤啟動。

其次，退回到主菜單，保存BIOS設置。（保存方法是按下F10，然后再按Y鍵即可）

1.準備好WindowsXPProfessional簡體中文版安裝光盤,并檢查光驅是否支持自啟動。

2.可能的情況下，在運行安裝程序前用磁盤掃描程序掃描所有硬盤檢查硬盤錯誤并進行修復，否則安裝程序運行時如檢查到有硬盤錯誤即會很麻煩。

3.用紙張記錄安裝文件的產(chǎn)品密匙(安裝序列號)。

4.可能的情況下，用驅動程序備份工具(如:驅動精靈2004V1.9Beta.exe)將原WindowsXP下的所有驅動程序備份到硬盤上(如∶F:Drive)。最好能記下主板、網(wǎng)卡、顯卡等主要硬件的型號及生產(chǎn)廠家，預先下載驅動程序備用。

5.如果你想在安裝過程中格式化C盤或D盤(建議安裝過程中格式化C盤)，請備份C盤或D盤有用的數(shù)據(jù)。

二、用光盤啟動系統(tǒng):

(如果你已經(jīng)知道方法請轉到下一步),重新啟動系統(tǒng)并把光驅設為第一啟動盤,保存設置并重啟。將XP安裝光盤放入光驅,重新啟動電腦。剛啟動時，當出現(xiàn)如下圖所示時快速按下回車鍵，否則不能啟動XP系統(tǒng)光盤安裝。如果你不知道具體做法請參考與這相同的-->如何進入純DOS系統(tǒng):

光盤自啟動后,如無意外即可見到安裝界面,將出現(xiàn)如下圖1所示

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全中文提示,“要現(xiàn)在安裝WindowsXP,請按ENTER”，按回車鍵后,出現(xiàn)如下圖2所示

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許可協(xié)議,這里沒有選擇的余地，按“F8”后如下圖3

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這里用“向下或向上”方向鍵選擇安裝系統(tǒng)所用的分區(qū)，如果你已格式化C盤請選擇C分區(qū)，選擇好分區(qū)后按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖4所示

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這里對所選分區(qū)可以進行格式化,從而轉換文件系統(tǒng)格,或保存現(xiàn)有文件系統(tǒng),有多種選擇的余地,但要注意的是NTFS格式可節(jié)約磁盤空間提高安全性和減小磁盤碎片但同時存在很多問題MacOS和98/Me下看不到NTFS格式的分區(qū),在這里選“用FAT文件系統(tǒng)格式化磁盤分區(qū)(快),按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖5所示

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格式化C盤的警告,按F鍵將準備格式化c盤,出現(xiàn)下圖6所示

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由于所選分區(qū)C的空間大于2048M(即2G),FAT文件系統(tǒng)不支持大于2048M的磁盤分區(qū),所以安裝程序會用FAT32文件系統(tǒng)格式對C盤進行格式化,按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖7所示

查看原圖圖7中正在格式化C分區(qū);只有用光盤啟動或安裝啟動軟盤啟動XP安裝程序,才能在安裝過程中提供格式化分區(qū)選項；如果用MS-DOS啟動盤啟動進入DOS下,運行i386\winnt進行安裝XP時,安裝XP時沒有格式化分區(qū)選項。格式化C分區(qū)完成后,出現(xiàn)下圖8所示

被過濾廣告

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圖8中開始復制文件,文件復制完后，安裝程序開始初始化Windows配置。然后系統(tǒng)將會自動在15秒后重新啟動。重新啟動后,出現(xiàn)下圖9所示

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9

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過5分鐘后，當提示還需33分鐘時將出現(xiàn)如下圖10

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區(qū)域和語言設置選用默認值就可以了，直接點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖11

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這里輸入你想好的姓名和單位，這里的姓名是你以后注冊的用戶名，點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖12

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如果你沒有預先記下產(chǎn)品密鑰（安裝序列號）就大件事啦！這里輸入安裝序列號，點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖13

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安裝程序自動為你創(chuàng)建又長又難看的計算機名稱,自己可任意更改，輸入兩次系統(tǒng)管理員密碼，請記住這個密碼，Administrator系統(tǒng)管理員在系統(tǒng)中具有最高權限，平時登陸系統(tǒng)不需要這個帳號。接著點“下一步”出現(xiàn)如下圖14

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日期和時間設置不用講,選北京時間，點“下一步”出現(xiàn)如下圖15

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開始安裝,復制系統(tǒng)文件、安裝網(wǎng)絡系統(tǒng)，很快出現(xiàn)如下圖16

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讓你選擇網(wǎng)絡安裝所用的方式，選典型設置點“下一步”出現(xiàn)如下圖17

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點“下一步”出現(xiàn)如下圖18

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繼續(xù)安裝，到這里后就不用你參與了，安裝程序會自動完成全過程。安裝完成后自動重新啟動，出現(xiàn)啟動畫面，如下圖19

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第一次啟動需要較長時間，請耐心等候，接下來是歡迎使用畫面，提示設置系統(tǒng)，如下圖20

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點擊右下角的“下一步”按鈕，出現(xiàn)設置上網(wǎng)連接畫面，如下圖21所示

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點擊右下角的“下一步”按鈕，出現(xiàn)設置上網(wǎng)連接畫面，如下圖21所示

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這里建立的寬帶撥號連接,不會在桌面上建立撥號連接快捷方式,且默認的撥號連接名稱為“我的ISP”(自定義除外);進入桌面后通過連接向導建立的寬帶撥號連接,在桌面上會建立撥號連接快捷方式,且默認的撥號連接名稱為“寬帶連接”(自定義除外)。如果你不想在這里建立寬帶撥號連接,請點擊“跳過”按鈕。

在這里我先創(chuàng)建一個寬帶連接,選第一項“數(shù)字用戶線(ADSL)或電纜調制解調器”,點擊“下一步”按鈕，如下圖22所示

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目前使用的電信或聯(lián)通(ADSL)住宅用戶都有帳號和密碼的,所以我選“是,我使用用戶名和密碼連接”,點擊“下一步”按鈕，如下圖23所示

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輸入電信或聯(lián)通提供的帳號和密碼,在“你的ISP的服務名”處輸入你喜歡的名稱,該名稱作為撥號連接快捷菜單的名稱,如果留空系統(tǒng)會自動創(chuàng)建名為“我的ISP”作為該連接的名稱,點擊“下一步”按鈕，如下圖24所示

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已經(jīng)建立了撥號連接,微軟當然想你現(xiàn)在就激活XP啦,不過即使不激活也有30天的試用期,又何必急呢?選擇“否,請等候幾天提醒我”,點擊“下一步”按鈕，如下圖25所示

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輸入一個你平時用來登陸計算機的用戶名，點下一步出現(xiàn)如下圖26

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點擊完成，就結束安裝。系統(tǒng)將注銷并重新以新用戶身份登陸。登陸桌面后如下圖27

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六、找回常見的圖標

在桌面上點開始-->連接到-->寬帶連接，如下圖32

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左鍵點“寬帶連接”不放手，將其拖到桌面空白處,可見到桌面上多了一個“寬帶連接”快捷方式。結果如下圖33

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然后，右鍵在桌面空白處點擊，在彈出的菜單中選“屬性”，即打開顯示“屬性窗口”如下圖34

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在圖中單擊“桌面”選項卡，出現(xiàn)如下圖35

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在圖中的左下部點擊“自定義桌面”按鈕，出現(xiàn)如下圖36

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在圖中的上部，將“我的文檔”、“我的電腦”、“網(wǎng)上鄰居”和“InternetExplorer”四個項目前面的空格上打鉤，然后點“確定”，再“確定”，你將會看到桌面上多了你想要的圖標。如下圖37

鍵盤上每個鍵作用!!!

F1幫助

F2改名

F3搜索

F4地址

F5刷新

F6切換

F10菜單

CTRL+A全選

CTRL+C復制

CTRL+X剪切

CTRL+V粘貼

CTRL+Z撤消

CTRL+O打開

SHIFT+DELETE永久刪除

DELETE刪除

ALT+ENTER屬性

ALT+F4關閉

CTRL+F4關閉

ALT+TAB切換

ALT+ESC切換

ALT+空格鍵窗口菜單

CTRL+ESC開始菜單

拖動某一項時按CTRL復制所選項目

拖動某一項時按CTRL+SHIFT創(chuàng)建快捷方式

將光盤插入到CD-ROM驅動器時按SHIFT鍵阻止光盤自動播放

Ctrl+1,2,3...切換到從左邊數(shù)起第1,2,3...個標簽

Ctrl+A全部選中當前頁面內容

Ctrl+C復制當前選中內容

Ctrl+D打開“添加收藏”面版(把當前頁面添加到收藏夾中)

Ctrl+E打開或關閉“搜索”側邊欄(各種搜索引擎可選)

Ctrl+F打開“查找”面版

Ctrl+G打開或關閉“簡易收集”面板

Ctrl+H打開“歷史”側邊欄

Ctrl+I打開“收藏夾”側邊欄/另:將所有垂直平鋪或水平平鋪或層疊的窗口恢復

Ctrl+K關閉除當前和鎖定標簽外的所有標簽

Ctrl+L打開“打開”面版(可以在當前頁面打開Iternet地址或其他文件...)

Ctrl+N新建一個空白窗口(可更改,Maxthon選項→標簽→新建)

Ctrl+O打開“打開”面版(可以在當前頁面打開Iternet地址或其他文件...)

Ctrl+P打開“打印”面板(可以打印網(wǎng)頁,圖片什么的...)

Ctrl+Q打開“添加到過濾列表”面板(將當前頁面地址發(fā)送到過濾列表)

Ctrl+R刷新當前頁面

Ctrl+S打開“保存網(wǎng)頁”面板(可以將當前頁面所有內容保存下來)

Ctrl+T垂直平鋪所有窗口

Ctrl+V粘貼當前剪貼板內的內容

Ctrl+W關閉當前標簽(窗口)

Ctrl+X剪切當前選中內容(一般只用于文本操作)

Ctrl+Y重做剛才動作(一般只用于文本操作)

Ctrl+Z撤消剛才動作(一般只用于文本操作)

Ctrl+F4關閉當前標簽(窗口)

Ctrl+F5刷新當前頁面

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