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工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目01項(xiàng)目一:工業(yè)視覺軟件圖像采集030204050607項(xiàng)目二:鋰電池有無(wú)判斷項(xiàng)目三:數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用項(xiàng)目四:HMI界面設(shè)計(jì)項(xiàng)目五:結(jié)果顯示與圖像保存項(xiàng)目六:日志應(yīng)用項(xiàng)目七:程序流程應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目08項(xiàng)目8輔助功能添加100911121314項(xiàng)目9外圍設(shè)備通訊與交互項(xiàng)目10鋰電池檢測(cè)項(xiàng)目11鋰電池測(cè)量項(xiàng)目12鋰電池識(shí)別項(xiàng)目13鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目14前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用2、工業(yè)視覺系統(tǒng)裝調(diào)與通訊TASK任務(wù)任務(wù)二、網(wǎng)絡(luò)配置信息三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試四、相機(jī)通訊配置一、系統(tǒng)硬件組成1.常見工業(yè)視覺軟件種類有哪些?2.工業(yè)視覺軟件下載與安裝完成了嗎?3.工業(yè)視覺軟件的授權(quán)實(shí)現(xiàn)了嗎?課前回顧一、系統(tǒng)硬件組成一、系統(tǒng)硬件組成工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭光源設(shè)備電源線相機(jī)電源線相機(jī)網(wǎng)線DC-PD100-30CA光源控制器一、系統(tǒng)硬件組成工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭光源DC-PD100-30CA可以采集到被測(cè)物體的顏色、形狀、尺寸等信息,相機(jī)的上端有兩個(gè)插口,其中一個(gè)是電源線插口,另外一個(gè)是網(wǎng)線插口,相機(jī)的螺紋口處和鏡頭進(jìn)行連接工業(yè)鏡頭:將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上,產(chǎn)生銳利的圖像,以得到被測(cè)物的細(xì)節(jié);通過調(diào)節(jié)鏡頭上的①光圈環(huán)和②對(duì)焦環(huán)來(lái)優(yōu)化圖像質(zhì)量通過使用光源來(lái)降低相機(jī)的曝光時(shí)間,提高圖像的亮度、提高工業(yè)視覺系統(tǒng)的抗干擾性一、系統(tǒng)硬件組成DC-PD100-30CA為相機(jī)提供12V電源工業(yè)相機(jī)采集到的圖像通過網(wǎng)線進(jìn)行傳輸?shù)絇C端,然后才可以進(jìn)行圖像處理操作為基礎(chǔ)套件傳輸220V電源設(shè)備電源線相機(jī)電源線相機(jī)網(wǎng)線光源控制器為光源提供電源;調(diào)節(jié)各通道光源亮度二、網(wǎng)絡(luò)配置信息二、網(wǎng)絡(luò)配置信息對(duì)需要進(jìn)行通訊交互的雙方,需要將二者的IP地址修改為在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)在同一網(wǎng)段內(nèi)就意味著網(wǎng)絡(luò)號(hào)碼要保持相同,而本地計(jì)算機(jī)的號(hào)碼不同IP地址是IPV4類型IP地址分為四段數(shù)字,每一段最大不超過255,前三段是網(wǎng)絡(luò)號(hào)碼,剩下的一段是本地計(jì)算機(jī)的號(hào)碼三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試相機(jī)和鏡頭的組裝相機(jī)和鏡頭整體的固定安裝光源連接相機(jī)電源線和網(wǎng)線連接設(shè)備電源線和網(wǎng)線打開設(shè)備電源開關(guān)和光源控制器開關(guān)三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試二者都是螺紋口,在安裝時(shí)要注意將螺紋完全連接相機(jī)和鏡頭的組裝相機(jī)和鏡頭整體的固定1.將鏡頭朝下,相機(jī)黑色面正對(duì)自己,相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)夾住相機(jī),如圖中①處2.用手慢慢向下旋轉(zhuǎn)夾緊相機(jī),如圖中②處,夾緊相機(jī)不會(huì)掉落即可,不可使太大力量旋轉(zhuǎn)三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試③處為電源線,適當(dāng)左右旋轉(zhuǎn),待公母頭匹配后可輕松插接④處為網(wǎng)線,連接之后要鎖緊網(wǎng)線兩側(cè)螺絲注:在連接電源線時(shí)要注意匹配接口,不可蠻力插接相機(jī)和鏡頭的組裝三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試③處為電源線,適當(dāng)左右旋轉(zhuǎn),待公母頭匹配后可輕松插接④處為網(wǎng)線,連接之后要鎖緊網(wǎng)線兩側(cè)螺絲注:在連接電源線時(shí)要注意匹配接口,不可蠻力插接連接相機(jī)電源線和網(wǎng)線三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試1.調(diào)節(jié)⑥處后側(cè)扳手,可調(diào)節(jié)支撐桿高度,旋轉(zhuǎn)旋鈕可調(diào)節(jié)支撐桿寬度,光源穩(wěn)固放在支撐桿上后,鎖死旋鈕2.插接⑤處的光源電源線,可看到分別對(duì)應(yīng)光源控制器的兩個(gè)通道:CH1、CH2,任選其一即可安裝光源三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試分別將網(wǎng)線兩端與網(wǎng)口和電腦網(wǎng)口相連分別將電源線兩端與電源口和插線板相連連接設(shè)備電源線和網(wǎng)線三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試圖中⑦為電源總開關(guān)注:在使用設(shè)備時(shí),需要打開此開關(guān)打開設(shè)備電源開關(guān)和光源控制器開關(guān)Power”為光源控制器開關(guān),當(dāng)⑧打開時(shí),指示燈亮,否則指示燈滅“CH2”和“CH1”為兩個(gè)不同的連接光源的通道,⑨處的旋鈕可以調(diào)節(jié)光源的亮度“H/L”為光源控制器的“常亮/常滅”,⑩處的開關(guān)置于H側(cè)注:在使用設(shè)備時(shí),需要打開光源控制器開關(guān)四、相機(jī)通訊配置四、相機(jī)通訊配置工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端的方式有很多種,如GigE、USB、CameraLink等,在基礎(chǔ)套件中采用過了GigE的傳輸方式四、相機(jī)通訊配置單擊Windows系統(tǒng)的“開始”→“Cognex”→“GigEVisionConfigurationTool”,單擊即可進(jìn)入設(shè)置界面注:Windows系統(tǒng)的“開始”圖標(biāo)為【】相機(jī)通訊配置過程-1四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-2通訊時(shí)需要二者的IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段,所以需要修改電腦網(wǎng)卡IP地址:1.選擇①處的“以太網(wǎng)”選項(xiàng)2.在②處修改(1)IP地址:192.168.10.100(2)子網(wǎng)掩碼:255.255.255.03.單擊③處的【UpdateNetworkConnection】四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-3修改相機(jī)IP地址:1.選擇以太網(wǎng)下①處連接的相機(jī)2.在②處修改(1)IP地址:192.168.10.1(2)子網(wǎng)掩碼:255.255.255.03.單擊③處的【UpdateCameraAddress】四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-4修改巨幀數(shù)據(jù)包:1.點(diǎn)擊左圖的①處“以太網(wǎng)”2.在②處點(diǎn)擊“-”,打開以太網(wǎng)屬性配置界面四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-5修改巨幀數(shù)據(jù)包:3.打開配置,找到巨幀數(shù)據(jù)包;4.修改巨幀數(shù)據(jù)包為9000(有些系統(tǒng)顯示為9014或9KB)四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-6關(guān)閉防火墻:1.點(diǎn)擊①處“以太網(wǎng)”2.在②處,點(diǎn)擊“-”進(jìn)入防火墻設(shè)置界面四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-7關(guān)閉防火墻:3.選擇“啟用或關(guān)閉WindowsDefender防火墻”選項(xiàng)四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-8關(guān)閉防火墻:4.選擇“專用網(wǎng)絡(luò)”的關(guān)閉防火墻;5.選擇“公用網(wǎng)絡(luò)”的關(guān)閉防火墻;6.單擊【確定】四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-9安裝驅(qū)動(dòng):1.點(diǎn)擊左圖的①處“以太網(wǎng)”2.在②處勾選“eBusUniversalProDriver”即可四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-10配置完成,點(diǎn)擊【】刷新界面后,相機(jī)圖標(biāo)上的紅色感嘆號(hào)消失,表示此時(shí)IP地址匹配成功總結(jié)工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成
掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成部分,了解每個(gè)部分的功能和作用。工業(yè)視覺系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)配置方法
了解常見的通訊方法,掌握工業(yè)相機(jī)的通訊配置流程。工業(yè)視覺系統(tǒng)的安裝和調(diào)試
掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)各個(gè)部件的安裝方法并可以完成通電調(diào)試。相機(jī)通訊配置
掌握相機(jī)正常通訊的方法并可以獨(dú)立完成其相關(guān)配置總結(jié)黨的二十大報(bào)告中指出,“加快構(gòu)建新發(fā)展格局,著力推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展”,實(shí)施推動(dòng)制造業(yè)高端化、智能化發(fā)展的各項(xiàng)措施。在制造業(yè)領(lǐng)域中,工業(yè)視覺軟件可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),降低人工操作的誤差率,提高裝配和檢測(cè)的
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