基于整車路感的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的中期報告

基于整車路感的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的中期報告一、引言隨著電動車型的不斷普及，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在整車動力控制方面的應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動車型上應(yīng)用受到了一定的限制，而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其高效節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點，被越來越多的車企所采用。本文旨在探究基于整車路感的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對其系統(tǒng)設(shè)計、控制算法等方面進(jìn)行研究和分析，為其進(jìn)一步優(yōu)化提供理論依據(jù)。二、研究背景電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種通過電機(jī)驅(qū)動、減少轉(zhuǎn)向力度的技術(shù)，其適用于電動汽車、混合動力汽車等領(lǐng)域。目前，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要應(yīng)用于電驅(qū)動輕型車、中型車和重型車，其中，電驅(qū)動輕型車應(yīng)用最為廣泛。在電驅(qū)動輕型車上，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除了能增強(qiáng)轉(zhuǎn)向操控性，還能帶來更輕、更節(jié)能的駕駛體驗。因此，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究不僅符合環(huán)保、節(jié)能的趨勢，也是汽車工程技術(shù)革新的必要條件。三、研究內(nèi)容本文研究內(nèi)容包括：基于整車路感的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)控制算法等方面。1.系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心。本文在設(shè)計系統(tǒng)時，主要考慮以下因素：（1）車輛轉(zhuǎn)向角度需求；（2）轉(zhuǎn)向力度需求；（3）整車路感需求；（4）整車動態(tài)特性需求。在以上因素的基礎(chǔ)上，本文通過建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型、電控系統(tǒng)模型等方面來實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計。2.系統(tǒng)控制算法系統(tǒng)控制算法是實現(xiàn)電動助力轉(zhuǎn)向的重要手段。在本文中，我們主要研究以下算法：（1）關(guān)鍵點法：通過設(shè)定幾個關(guān)鍵轉(zhuǎn)向點，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行逐步控制；（2）比例積分微分控制法：通過根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度和車速等參數(shù)，計算出電機(jī)所需輸出的轉(zhuǎn)力；（3）模糊控制法：通過將轉(zhuǎn)向過程分為多個階段，并進(jìn)行模糊邏輯判斷來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向過程的控制；（4）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法：通過訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)算法對轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，提高系統(tǒng)的控制精度。四、中期成果本文完成了以下中期成果：（1）完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計：以整車動力學(xué)為基礎(chǔ)，建立電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型，并進(jìn)行了系統(tǒng)分析。（2）完成控制算法設(shè)計：研究了基于關(guān)鍵點法、PID控制法、模糊控制法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法等控制算法，并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真實驗。（3）初步分析了系統(tǒng)設(shè)計的可行性、優(yōu)化空間等方面。五、展望在后續(xù)研究中，我們將進(jìn)一步完善研究內(nèi)容，做好分析和改進(jìn)工作，提高系統(tǒng)的應(yīng)用價值和實際效果。同時，將著重優(yōu)化系統(tǒng)的自適