模具數(shù)控加工

模具數(shù)控加工3.1模具數(shù)控加工的差不多常識(shí)3.1.1數(shù)控加工的全然概念1.數(shù)控與數(shù)控機(jī)床數(shù)字操縱（NumericalControl，NC）是用數(shù)字化旌旗燈號(hào)對(duì)機(jī)床的活動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行操縱的一種方法。是一種主動(dòng)操縱技巧。數(shù)控機(jī)床確實(shí)是采取了數(shù)控技巧的機(jī)床，或者說(shuō)是設(shè)備了數(shù)控體系的機(jī)床。只需編寫好數(shù)控法度榜樣，機(jī)床就能夠或許把零件加工出來(lái)。2.數(shù)控加工數(shù)控加工是指在數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。數(shù)控加工與通俗加工方法的差別在于操縱方法。在通俗機(jī)床長(zhǎng)進(jìn)行加工時(shí)，機(jī)床動(dòng)作的先后次序和各活動(dòng)部件的位移差不多上由人工直截了當(dāng)操縱。在數(shù)控機(jī)床上加工時(shí)，所有這些都由預(yù)先按規(guī)定情勢(shì)編排井輸人到數(shù)控機(jī)床操縱體系的數(shù)控法度榜樣來(lái)操縱。是以，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的關(guān)鍵是數(shù)控編程。編制的法度榜樣不合就能加工出不合的產(chǎn)品，是以它專門合適于多品種，小批量臨盆方法。3.數(shù)控加工研究的重要內(nèi)容（1）數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì)是對(duì)工件進(jìn)行數(shù)控加工的前期工藝預(yù)備工作，它必須在法度榜樣編制工作往常完成，因?yàn)橹挥泄に囋O(shè)計(jì)籌劃確信今后，法度榜樣編制工作才有依照。工藝設(shè)計(jì)是否優(yōu)化，往往是造成數(shù)控加工成本若干和數(shù)控加工缺點(diǎn)的重要緣故之一，因此編程人員必定要先做好工藝設(shè)計(jì)，再推敲編程。工藝設(shè)計(jì)重要有以下內(nèi)容：1）選擇并決定零件的數(shù)控加工內(nèi)容；2）零件圖紙的數(shù)控加工藝性分析；3）數(shù)控加工的工藝路線設(shè)計(jì)；4）數(shù)控加工的工序設(shè)計(jì)；5）數(shù)控加工專用技巧文件的編寫。（2）對(duì)零件圖形的數(shù)學(xué)處理。（3）編寫數(shù)控加工法度榜樣單。（4）按法度榜樣單制造操縱介質(zhì)。（5）法度榜樣的校驗(yàn)與修改。（6）首件試切加工與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理。（7）數(shù)控加工工藝技巧文件的定型與歸檔。3.1.2數(shù)控機(jī)床的工作道理與分類1.數(shù)控機(jī)床的工作道理數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，起重要依照加工零件的圖樣與工藝籌劃，按規(guī)定的代碼和法度榜樣格局編寫零件的加工法度榜樣單，這是數(shù)控機(jī)床的工作指令。經(jīng)由過(guò)程操縱介質(zhì)將加工法度榜樣輸入到數(shù)控裝配，由數(shù)控裝配將其譯碼、存放和運(yùn)算之后，向機(jī)床各個(gè)被控量發(fā)出旌旗燈號(hào)，操縱機(jī)床主活動(dòng)的變速、起停、進(jìn)給活動(dòng)及偏向、速度和位移量，以及刀具選擇交換，工件夾緊松開(kāi)和冷卻潤(rùn)滑液的開(kāi)、關(guān)等動(dòng)作，使刀具與工件及其他關(guān)心裝配嚴(yán)格地按照加工法度榜樣規(guī)定的次序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出相符要求的零件。2.數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成數(shù)控機(jī)床重要由操縱介質(zhì)、數(shù)控裝配、伺服體系和機(jī)床本體等四部分構(gòu)成，如圖3.1.1所示。圖3.1.1數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成（1）操縱介質(zhì)操縱介質(zhì)是用于記錄各類加工信息（如零件加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)等）的媒體，經(jīng)輸入裝配將加工信息送給數(shù)控裝配。常用的操縱介質(zhì)有標(biāo)準(zhǔn)的紙帶、磁帶和磁盤，還能夠用手動(dòng)方法（MDI方法）或者用與上一級(jí)運(yùn)算機(jī)通信方法將加工法度榜樣輸入CNC裝配。（2）數(shù)控裝配數(shù)控裝配是數(shù)控機(jī)床的核心，它的功能是接收輸入裝配輸入的加工信息，經(jīng)由數(shù)控裝配的體系軟件或邏輯電路進(jìn)行譯碼、運(yùn)算和邏輯處理之后，發(fā)出響應(yīng)的脈沖送給伺服體系，經(jīng)由過(guò)程伺服體系操縱機(jī)床的各個(gè)活動(dòng)部件按規(guī)定要求動(dòng)作。（3）伺服體系伺服體系由伺服驅(qū)動(dòng)電念頭和伺服驅(qū)動(dòng)裝配構(gòu)成，它是數(shù)控體系的履行部分。機(jī)床上的履行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件構(gòu)成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服體系和主軸伺服體系，依照數(shù)控裝配的指令，前者操縱機(jī)床各軸的切削進(jìn)給活動(dòng)，后者操縱機(jī)床主軸的扭轉(zhuǎn)活動(dòng)。伺服體系有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)之分，圖3.1.2。在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服體系中，還需配有檢測(cè)裝配，用于進(jìn)行地位檢測(cè)和速度檢測(cè)。圖3.1.2開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)（4）機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床的本體包含：主活動(dòng)部件，進(jìn)給活動(dòng)部件如工作臺(tái)，刀架及傳動(dòng)部件和床身立柱等支撐部件，此外還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位、夾緊等關(guān)心裝配。對(duì)加工中間類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫(kù)，交換刀具的機(jī)械手等部件。3.數(shù)控機(jī)床的分類國(guó)表里數(shù)控機(jī)床的種類稀有千種，若何分類尚無(wú)同一規(guī)定。常見(jiàn)的分類方法有：按機(jī)械活動(dòng)的軌跡可分為點(diǎn)位操縱體系、直線操縱體系和輪廓操縱體系。按伺服體系的類型可分為開(kāi)環(huán)操縱體系、閉環(huán)操縱體系和半閉環(huán)操縱體系。按操縱坐標(biāo)軸數(shù)可分為兩坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床、三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床和多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床。按數(shù)控功能程度可分為高等數(shù)控機(jī)床、中檔數(shù)控機(jī)床和低檔數(shù)控機(jī)床。但從用戶角度推敲，按機(jī)床加工方法或能完成的重要加工工序來(lái)分類更為合適。按照數(shù)控機(jī)床的加工方法，能夠分成以下幾類：（1）金屬切削類數(shù)控機(jī)床稀有控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床和加工中間等。（2）金屬成形類數(shù)控機(jī)床稀有控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控沖床、數(shù)控旋壓機(jī)等。（3）特種加工類數(shù)控機(jī)床稀有控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成形機(jī)床及數(shù)控激光切割焊接機(jī)等。3.1.3數(shù)控加工的特點(diǎn)與應(yīng)用1.數(shù)控加工的特點(diǎn)（1）加工精度高數(shù)控機(jī)床是周詳機(jī)械和主動(dòng)化技巧的綜合，因此機(jī)床的傳動(dòng)精度與機(jī)床的構(gòu)造設(shè)計(jì)都推敲到要有專門高的剛度和熱穩(wěn)固性，它的傳念頭構(gòu)采取了減小誤差的方法，并由數(shù)控裝配補(bǔ)償，因此數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度。數(shù)控機(jī)床的定位精度可達(dá)±0.005mm，反復(fù)定位精度為±0.002mm。同時(shí)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)加工方法還能夠幸免工資的操作誤差，使零件尺寸一致，質(zhì)量穩(wěn)固，加工零件外形愈復(fù)雜（2）主動(dòng)化程度高和臨盆率高數(shù)控加工是按事先編好的法度榜樣主動(dòng)完成零件加工義務(wù)的，操作者除了安排操縱介質(zhì)及操作鍵盤、裝卸零件、關(guān)鍵工序的中心測(cè)量以及不雅察機(jī)床的活動(dòng)情形外，不須要進(jìn)行繁重的反復(fù)性手工操作，是以主動(dòng)化程度專門高，治理便利。同時(shí),因?yàn)閿?shù)控加工能有效削減加工零件所需的靈活時(shí)刻和關(guān)心時(shí)刻，因而加工臨盆率比通俗機(jī)床高專門多。（3）適應(yīng)性強(qiáng)當(dāng)改變加工零件時(shí)，只需改換加工法度榜樣，就可改變加工工件的品種，這就為復(fù)雜構(gòu)造的單件，小批量臨盆以及試制新產(chǎn)品供給了極大年夜的便利，專門是通俗機(jī)床專門難加工或無(wú)法加工的周詳復(fù)雜型面。（4）有利于臨盆治理現(xiàn)代化用數(shù)控機(jī)床加工零件，能精確地運(yùn)算零件的加工工時(shí)，并有效地簡(jiǎn)化了考查和工夾具、半成品的治理工作，這些都有利于使臨盆治理現(xiàn)代化。（5）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改良勞動(dòng)前提操作者不需繁重而又反復(fù)的手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度和重要程度大年夜大年夜改良，別的工作情形整潔，勞動(dòng)前提也響應(yīng)改良。（6）成本高數(shù)控加工不僅初始投入資金大年夜（數(shù)控設(shè)備及運(yùn)算機(jī)體系），同時(shí)復(fù)雜零件的編程工作量也大年夜，從而增長(zhǎng)了它的臨盆成本。2.數(shù)控加工的應(yīng)用從數(shù)控加工的一系列特點(diǎn)能夠看出，數(shù)控加工有一樣機(jī)械加工所不具備的專門多長(zhǎng)處，因此其應(yīng)用范疇也在賡續(xù)地?cái)U(kuò)大年夜。他專門合適加工多品種、中小批量以及構(gòu)造外形復(fù)雜、加工精度要求高的零件；專門是加工需頻繁變更的模具零件，越來(lái)越多地倚重于數(shù)控加工技巧。數(shù)控加工今朝它并不克不及完全代替通俗機(jī)床，也還不克不及以最經(jīng)濟(jì)的方法解決機(jī)械加工中的所有問(wèn)題。3.數(shù)控加工技巧的成長(zhǎng)數(shù)控加工技巧是綜合應(yīng)用了微電子、運(yùn)算機(jī)、主動(dòng)操縱、主動(dòng)檢測(cè)和周詳機(jī)械等多學(xué)科的最新技巧成果而成長(zhǎng)起來(lái)的，它的出生和成長(zhǎng)標(biāo)記住機(jī)械制造業(yè)進(jìn)人了一個(gè)數(shù)字化的新時(shí)代，為了知足社會(huì)經(jīng)濟(jì)成長(zhǎng)和科技成長(zhǎng)的須要，它正朝著高精度、高速度、高靠得住性、多功能、智能化及開(kāi)放性等偏向成長(zhǎng)。3.2數(shù)控機(jī)床加工的編程差不多3.2.1法度榜樣編制的全然方法1.法度榜樣編制的全然步調(diào)與方法法度榜樣編制是指從零件圖樣到制成操縱介質(zhì)的過(guò)程。法度榜樣編制的步調(diào)如圖3.2.1所示。圖3.2.1法度榜樣編制的一樣過(guò)程（1）確信工藝過(guò)程選擇合適數(shù)控加工的工件和合理的加工工藝是進(jìn)步數(shù)控加工技巧經(jīng)濟(jì)后果的重要身分。在制訂零件加工工藝時(shí)，應(yīng)依照?qǐng)D樣對(duì)工件的外形、技巧前提、毛坯及工藝籌劃等進(jìn)行具體分析，從而確信加工方法、定位夾緊方法及工步次序，并合理選用機(jī)床設(shè)備、刀具及切削前提等。（2）活動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值運(yùn)算依照零件圖樣的幾何尺寸、進(jìn)給路徑以及坐標(biāo)系運(yùn)算粗加工和精加工時(shí)的各個(gè)活動(dòng)軌跡坐標(biāo)值。如活動(dòng)軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)、圓弧的圓心等坐標(biāo)尺寸；對(duì)圓形刀具，還要留意運(yùn)算刀心活動(dòng)軌跡的坐標(biāo)，對(duì)非圓曲線，必須運(yùn)算切近靠近線段的交點(diǎn)坐標(biāo)值，并限制在許可誤差范疇以內(nèi)。（3）編寫加工法度榜樣單依照運(yùn)算出的活動(dòng)軌跡坐標(biāo)值和已確信的加工次序、刀號(hào)、切割參數(shù)以及關(guān)心動(dòng)作，按照數(shù)控裝配規(guī)定應(yīng)用的功能指令代碼及法度榜樣格局，逐段編寫加工法度榜樣單。在法度榜樣段之前加上法度榜樣的次序號(hào)，在厥后加上法度榜樣段停止符號(hào)。此外，還應(yīng)附上須要的加工示意圖、刀具安排圖、機(jī)床調(diào)劑卡、工序卡以及須要說(shuō)明(如零件名稱與圖號(hào)、零件法度榜樣號(hào)、機(jī)床型號(hào)以及日期等等)。（4）制備操縱介質(zhì)法度榜樣單只是法度榜樣設(shè)計(jì)完成后的文字記錄，還必須將法度榜樣單的內(nèi)容制成穿孔紙帶或磁盤等，作為數(shù)控裝配的輸入信息。（5）法度榜樣校驗(yàn)和首件試切法度榜樣單和所制備的操縱介質(zhì)必須經(jīng)由校驗(yàn)和試切削才能正式應(yīng)用。一樣的方法是將操縱介質(zhì)上的內(nèi)容輸入到CNC裝配進(jìn)行機(jī)床的空轉(zhuǎn)檢查，在有CRT屏幕圖形顯示的數(shù)控機(jī)床上用圖形仿照刀具相對(duì)工件的活動(dòng)則更為便利。為了確保加工零件的質(zhì)量，須要時(shí)要用首件試切的方法進(jìn)行實(shí)際切削檢查。依照零件幾何外形的復(fù)雜程度、法度榜樣的長(zhǎng)短以及編程精度要求的不合，可采取不合的編程方法，重要有手工編程和運(yùn)算機(jī)零件編程。手工編程是指全部編程過(guò)程均由人工完成，而運(yùn)算機(jī)零件編程是應(yīng)用運(yùn)算機(jī)來(lái)編制數(shù)控加工法度榜樣，主動(dòng)地輸出零件加工法度榜樣單及主動(dòng)地制造操縱介質(zhì)，因此也稱主動(dòng)編程。2.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系同一規(guī)定命控機(jī)床坐標(biāo)軸名稱及其活動(dòng)的正負(fù)偏向，是為了使所編法度榜樣對(duì)同類型機(jī)床有交換性，同時(shí)也使法度榜樣編制簡(jiǎn)便。今朝，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織差不多同一了標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系。我國(guó)也已頒布了JB3051～1999《數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和活動(dòng)偏向的定名》標(biāo)準(zhǔn)。（1）坐標(biāo)軸的定名標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系（又稱全然坐標(biāo)系）采取右手直角笛卡爾坐標(biāo)系，如圖3.3.2所示。圖3.2.2右手直角笛卡兒坐標(biāo)系那個(gè)坐標(biāo)系的各個(gè)坐標(biāo)軸與機(jī)床的重要導(dǎo)軌相平行。直角坐標(biāo)x、y、z三者的關(guān)系及其正偏向用右手定則剖斷，圍繞x、y、z各軸（或與x、y、z各軸相平行的直線）反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)的活動(dòng)及其正偏向+A,+B.+C分別用右手螺旋定則確信。平日在坐標(biāo)定名或編程時(shí)，不論機(jī)床在加工中是刀具移動(dòng)照樣被加工工件移動(dòng)，都一律假定被加工工件相對(duì)靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，并同時(shí)規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的偏向?yàn)樽鴺?biāo)的正偏向。在坐標(biāo)軸定名時(shí)，假如把刀具看作相對(duì)靜止不動(dòng)，工件活動(dòng)，那么在坐標(biāo)軸的符號(hào)上應(yīng)加注標(biāo)記“′”，如x′、y′、z′、A′、B′、C′等。其活動(dòng)偏向與不帶“′”的偏向正好相反。（2）機(jī)床坐標(biāo)軸切實(shí)事實(shí)上定確信機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一樣是先確信z軸，再確信x軸和y軸。①z軸關(guān)于有主軸的機(jī)床，如臥式車床、立式起落臺(tái)銑床等，則以主軸軸線偏向作為z軸偏向。關(guān)于沒(méi)有主軸的機(jī)床，如龍門銑床等，則以與裝夾工件的工作臺(tái)面相垂直的直線作為z軸偏向。假如機(jī)床有幾根主軸，則選擇個(gè)中一個(gè)與工作臺(tái)面相垂直的主軸為重要主軸，并以它來(lái)確信z軸偏向（如龍門銑床）。同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，刀具遠(yuǎn)離工件的偏向?yàn)閦軸的正偏向。②x軸x軸一樣位于與工件安裝面相平行的程度面內(nèi)。關(guān)于由主軸帶動(dòng)工件扭轉(zhuǎn)的機(jī)床，如車床、磨床等，則在程度面選定垂直于工件扭轉(zhuǎn)軸線的偏向?yàn)閤軸，且刀具遠(yuǎn)離主軸軸線的偏向?yàn)閤軸正偏向。關(guān)于由主軸帶動(dòng)刀具扭轉(zhuǎn)的機(jī)床，若主軸是程度的，如臥式起落臺(tái)銑床等，由重要刀具主軸向工件看，選定主軸右側(cè)偏向?yàn)閤正偏向；若主軸是豎直的，如立式銑床、立式鉆床等,由重要刀具主軸向立柱看，選定主軸右側(cè)偏向?yàn)閤軸正偏向；關(guān)于無(wú)主軸的機(jī)床，則選定重要切削偏向?yàn)閤軸正偏向。③y軸y軸偏向可依照已選定的z、x軸按右手直角笛卡爾坐標(biāo)系來(lái)確信。④附加坐標(biāo)軸假如機(jī)床除有x、y、z重要坐標(biāo)軸以外，還有平行于它們的坐標(biāo)軸，可分別指定為U、V、W。假如還有第三組活動(dòng)，則分別指定為P、Q、R。⑤扭轉(zhuǎn)活動(dòng)A、B、C響應(yīng)表示圍繞x、y、z三軸軸線的扭轉(zhuǎn)活動(dòng)，其正偏向分別按x、y、z軸右螺旋軌則剖斷。⑥主軸反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)活動(dòng)偏向主軸順時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)展轉(zhuǎn)活動(dòng)的偏向是按右螺旋進(jìn)入工件的偏向。（3）機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)（M）又稱機(jī)床零點(diǎn)，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，由機(jī)床臨盆廠在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)確信，原則上是弗成改變的。以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系就稱為機(jī)床坐標(biāo)系（圖2.3.3～圖2.3.4）。機(jī)床原點(diǎn)是工件坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、機(jī)床參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)。也確實(shí)是說(shuō)只有確信了機(jī)床坐標(biāo)系，才能建立工件坐標(biāo)系，才能進(jìn)行其他操作。（4）機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)（R）是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的地位點(diǎn),是由機(jī)床制造廠工資定義的點(diǎn)，是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑板與刀具之間相對(duì)活動(dòng)的測(cè)量體系進(jìn)行標(biāo)定和操縱的點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)相關(guān)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知定值。數(shù)控機(jī)床通電后，在預(yù)備進(jìn)行加工之前，要進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作，使刀具或工作臺(tái)退回到機(jī)床參考點(diǎn)，現(xiàn)在，機(jī)床顯示器大將顯示出機(jī)床參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，就相當(dāng)于在數(shù)控體系內(nèi)部建立了一個(gè)以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。圖2.3.3數(shù)控車床坐標(biāo)系圖2.3.4臥式加工中間坐標(biāo)系（5）工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系數(shù)控編程時(shí)，起首應(yīng)當(dāng)確信工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。編程人員以工件圖樣上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系，編程尺寸就按工件坐標(biāo)系中的尺寸來(lái)確信。工件隨夾具安裝在機(jī)床上后，這時(shí)測(cè)得的工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離稱為工件原點(diǎn)偏置，操作者要把測(cè)得的工件原點(diǎn)偏置量?jī)?chǔ)備到數(shù)控體系中。加工時(shí)，工件原點(diǎn)偏置量主動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上。是以，編程人員能夠不推敲工件在機(jī)床上的安裝地位，直截了當(dāng)按圖樣尺寸進(jìn)行編程。（6）編程原點(diǎn)編程原點(diǎn)是法度榜樣中工資采取的原點(diǎn)。一樣取工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為編程原點(diǎn)。關(guān)于外形復(fù)雜的零件，有時(shí)須要編制幾個(gè)法度榜樣或子法度榜樣，為了編程便利，編程原點(diǎn)就不必定設(shè)在工件原點(diǎn)上了。如圖2.3.5所示，M為機(jī)床原點(diǎn)，W為工件原點(diǎn)，P為編程原點(diǎn)。（7）刀位點(diǎn)、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用的刀具類型專門多，為了更精確地描述刀具活動(dòng)，須要引入刀位點(diǎn)的概念。關(guān)于立銑刀來(lái)說(shuō)，刀位點(diǎn)是刀具的軸線與刀具底平面的交點(diǎn)；對(duì)球頭銑刀來(lái)說(shuō)是球頭部分的球心；對(duì)車刀來(lái)說(shuō)是刀尖；對(duì)鉆頭來(lái)說(shuō)是鉆尖。對(duì)刀點(diǎn)是數(shù)控加工時(shí)刀具（刀位點(diǎn)）活動(dòng)的起點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)確信后，刀具相對(duì)編程原點(diǎn)的地位就確信了。為了進(jìn)步工件的加工精度，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。同時(shí)，對(duì)刀點(diǎn)找正的精確度直截了當(dāng)阻礙到工件的加工精度。當(dāng)用夾具經(jīng)常用與工件零點(diǎn)有固定接洽尺寸的圓柱銷等進(jìn)行對(duì)刀，則用對(duì)刀點(diǎn)作為起刀點(diǎn)。如圖3.2.6所示，對(duì)刀元件在夾具上，X1、Y1為固定尺寸，X0、Y0為零點(diǎn)偏置，可用MDI方法以對(duì)刀點(diǎn)相關(guān)于機(jī)床零點(diǎn)間的顯示值確信偏置值并予以經(jīng)歷，由補(bǔ)償號(hào)調(diào)用。換刀點(diǎn)是在為數(shù)控車床、數(shù)控鉆鏜床、加工中間等多刀加工的機(jī)床編制法度榜樣時(shí)設(shè)定的，用以實(shí)現(xiàn)在加工半途換刀。換刀點(diǎn)的地位應(yīng)依照工序內(nèi)容和數(shù)控機(jī)床的要求而定，為了防止換刀時(shí)刀具碰傷工件或夾具等，換刀點(diǎn)經(jīng)常設(shè)在被加工工件的別處，并要遠(yuǎn)離工件。圖3.2.5數(shù)控機(jī)床的圓點(diǎn)偏置圖3.2.6夾具上的對(duì)刀點(diǎn)3.2.2數(shù)控法度榜樣的指令和代碼在數(shù)控編程中，是用G指令代碼、M指令代碼及F、S、T等指令來(lái)描述加工工藝過(guò)程、數(shù)控體系的活動(dòng)特點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床的起動(dòng)與停止、冷卻液的開(kāi)關(guān)等關(guān)心功能，以及給出進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等。今朝國(guó)際上幾乎所有的數(shù)控機(jī)床都支撐ISO標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)依照ISO標(biāo)準(zhǔn)制訂的JB3208—83標(biāo)準(zhǔn)的G代碼和M代碼與ISO標(biāo)準(zhǔn)完全等效。但也有些國(guó)度或集團(tuán)公司所制訂的G代碼和M代碼的含義與此完全不合，操作時(shí)務(wù)必依照顧用說(shuō)明書進(jìn)行編程。1.預(yù)備功能“G”指令它是由字母“G”和厥后的二位數(shù)字構(gòu)成，從G00至G99共有100條指令，見(jiàn)表3.2.1。這些指令主假如敕令數(shù)控機(jī)床進(jìn)行何種活動(dòng)，為操縱體系的插補(bǔ)運(yùn)算作好預(yù)備。因此，一樣它們都位于法度榜樣段中坐標(biāo)數(shù)字指令的前面。常用的G指令有：G01——直線插補(bǔ)指令。使機(jī)床進(jìn)行二坐標(biāo)（或三坐標(biāo)）聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)，在各個(gè)平面內(nèi)切削出隨便率性斜率的直線；G02、G03——圓弧插補(bǔ)指令。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。應(yīng)用圓弧插補(bǔ)指令之前必須應(yīng)用平面選擇指令，指定圓弧插補(bǔ)的平面；G00——快速點(diǎn)定位指令。它敕令刀具以定位操縱偏向從刀具地點(diǎn)點(diǎn)以最快速度移動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)地位。它只是快速定位，而無(wú)活動(dòng)軌跡要求；Gl7、Gl8、Gl9——坐標(biāo)平面選擇指令。Gl7指定零件進(jìn)行xy平面上的加工，Gl8和Gl9分別為zx,yz平面上的加工。這些指令在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償時(shí)必須應(yīng)用；G40、G41、G42——刀具半徑補(bǔ)償指令。應(yīng)用該指令之后，能夠按零件輪廓尺寸編程，由數(shù)控裝配主動(dòng)地運(yùn)算出刀具中間軌跡。個(gè)中G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償指令，G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償指令，G40為刀具半徑補(bǔ)償撤消指令；G90、G91——絕對(duì)坐標(biāo)尺寸及增量坐標(biāo)尺寸編程指令。個(gè)中G90表示法度榜樣輸人的坐標(biāo)值按絕對(duì)坐標(biāo)值取，G91表示法度榜樣段的坐標(biāo)值按增量坐標(biāo)值取。2.關(guān)心功能“M”指令關(guān)心功能M指令是由字母“M”和厥后的二位數(shù)字構(gòu)成，從M00至M99共100條指令，見(jiàn)表3.2.2。這些指令與數(shù)控體系的插補(bǔ)運(yùn)算無(wú)關(guān)，主假如為了數(shù)控加工、機(jī)床操作而設(shè)定的工藝性指令及關(guān)心功能。常用的關(guān)心功能指令有。M00——法度榜樣停止。完成該法度榜樣段的其他功能后，主軸、進(jìn)給、冷卻液送進(jìn)都停止；M01——籌劃停止。該指令與M00類似。所不合的是，必須在操作面板上預(yù)先按下“任選停止”按鈕，才能使法度榜樣停止，不然M01不起感化。當(dāng)零件加工時(shí)刻較長(zhǎng)或在加工過(guò)程中須要停機(jī)檢查、測(cè)量關(guān)鍵部位以及交代班等情形時(shí)應(yīng)用該指令專門便利；M02——法度榜樣停止。當(dāng)全部法度榜樣停止時(shí)應(yīng)用該指令，它使主軸、進(jìn)給、冷卻液送進(jìn)停止，并使機(jī)床復(fù)位；M03、M04、M05——分別敕令主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)；M06——換刀指令。常用于加工中間計(jì)心境床刀具庫(kù)換刀前的預(yù)備動(dòng)作；M07、M08——分別敕令2號(hào)切削液和1號(hào)切削液開(kāi)(冷卻泵起動(dòng))；M09——切削液停；M10、M11——活動(dòng)部件的夾緊及松開(kāi)；M30——法度榜樣停止并倒帶。該指令與M02類似。所不合的是，可使法度榜樣返回到開(kāi)端狀況，即使紙帶倒回肇端地位；M98——子法度榜樣調(diào)用指令；M99——子法度榜樣返回到主法度榜樣指令。表3.2.1代碼（1）功能保持到被撤消或被同樣字母表示的法度榜樣指令所代替（2）功能僅在所出顯現(xiàn)的法度榜樣段有作用（3）功能(4)代碼(1)功能保持到被撤消或被同樣字母表示的法度榜樣指令所代替（2）功能僅在所出顯現(xiàn)的法度榜樣段有作用（3）功能(4)G00a點(diǎn)定位G51#（d）刀具偏置＋/0G01a直線插補(bǔ)G52#（d）刀具偏置－/0G02a順時(shí)針偏向圓弧插補(bǔ)G53f直線偏移，刊出G03a逆時(shí)針偏向圓弧插補(bǔ)G54f直線偏移XG04*暫停G55f直線偏移YG05##不指定G56f直線偏移ZG06a拋物線插補(bǔ)G57f直線偏移XYG07##不指定G58f直線偏移XZG08*加快G59f直線偏移YZG09*減速G60h準(zhǔn)確信位1（精）G10～G16##不指定G61h準(zhǔn)確信位2（中）G17cXY平面選擇G62h快速定位（粗）G18cZX平面選擇G63*攻螺紋G19cYZ平面選擇G64～G67##不指定G20～G32##不指定G68#（d）#刀具偏置，內(nèi)角G33a螺紋切削，等螺距G69#（d）#刀具偏置，外角G34a螺紋切削，增螺距G70～G79##不指定G35a螺紋切削，減螺距G80e固定輪回刊出G36～G39##永不指定G81～G89e固定輪回G40d刀具補(bǔ)償/刀具偏置刊出G90j絕對(duì)尺寸G41d刀具補(bǔ)償－左G91j增量尺寸G42d刀具補(bǔ)償－右G92*預(yù)置存放G43#（d）刀具偏置－正G93k時(shí)刻倒數(shù)，進(jìn)給率G44#（d）刀具偏置－負(fù)G94k每分鐘進(jìn)給G45#（d）刀具偏置＋/＋G95k主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給G46#（d）刀具偏置＋/－G96I恒線速度G47#（d）刀具偏置－/－G97I每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)G48#（d）刀具偏置－/＋G98～G99##不指定G49#（d）刀具偏置0/＋G50#（d）刀具偏置0/－注：1.#號(hào)表示如選作專門用處，必須在法度榜樣格局說(shuō)明中說(shuō)明。2.如在直線切割操縱中沒(méi)有刀具補(bǔ)償，則G43到G52可指定作其他用處。3.在表中左欄括號(hào)中的字母（d）表示能夠被同欄中沒(méi)有括號(hào)的字母d所刊出或代替，亦可被有括號(hào)的字母（d）所刊出或代替。4.G45～G52的功能可用于機(jī)床上隨便率性兩個(gè)預(yù)定的坐標(biāo)。5.操縱機(jī)上沒(méi)有G53到G59和G63功能時(shí)，能夠指定作其他用處。表3.2.2關(guān)心功能M代碼（1）功能開(kāi)端時(shí)刻功能保持到刊出或被恰當(dāng)法度榜樣指令代替（4）功能僅在所顯現(xiàn)的法度榜樣段內(nèi)有感化（5）功能（6）與法度榜樣段指令活動(dòng)同時(shí)開(kāi)端（2）在法度榜樣段指令活動(dòng)完成后開(kāi)端（3）M00**法度榜樣停止M01**籌劃停止M02**法度榜樣停止M03**主軸順時(shí)針偏向M04**主軸逆時(shí)針偏向M05**主軸停止M06##*換刀M07**2號(hào)切削液開(kāi)M08**1號(hào)切削液開(kāi)M09**切削液關(guān)M10##*夾緊M11##*松開(kāi)M12####不指定M13**主軸順時(shí)針偏向，切削液開(kāi)M14**主軸逆時(shí)針偏向，切削液開(kāi)M15**正活動(dòng)M16**負(fù)活動(dòng)M17～M18####不指定M19**主軸定向停止M20～M29####永不指定M30**紙帶停止M31##互鎖旁路M32～M35####不指定M36*#進(jìn)給范疇1M37*#進(jìn)給范疇2M38*#主軸速度范疇1M39*#主軸速度范疇2M40～M45####如有須要作為齒輪換檔，此外不指定M46～M47####不指定M48**刊出M49M49*#進(jìn)給率修改旁路M50*#3號(hào)切削液開(kāi)M51*#4號(hào)切削液開(kāi)M52～M54####不指定M55*#刀具直線位移，地位1M56*#刀具直線位移，地位2M57～M59####不指定M60**改換工件M61*工件直線位移，地位1M62**工件直線位移，地位2M63～M70####不指定M71**工件角度位移，地位1M72**工件角度位移，地位2M73～M89####不指定M90～M99####永不指定3.其他功能指令（1）進(jìn)給功能指令F該指令用來(lái)指定切削進(jìn)給速度，其單位為（mm/min)或(mm/r)。F地址后跟的數(shù)值有直截了當(dāng)指定法和代碼指定法?，F(xiàn)在一樣都應(yīng)用直截了當(dāng)指定方法，即F后的數(shù)字直截了當(dāng)指定進(jìn)給速度，如“Fl20”即為進(jìn)給量120mm/min，“F0.2”即為O.2mm/r（2）主軸轉(zhuǎn)速功能指令S該指令用以指定主軸轉(zhuǎn)速，其單位為r/min。S地址后跟的數(shù)值有直截了當(dāng)指定法和代碼指定法之分?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的主軸都用高機(jī)能的伺服驅(qū)動(dòng)，能夠用直截了當(dāng)法指定任何一種轉(zhuǎn)速，如“S2000”即為主軸轉(zhuǎn)速2000r/min。代碼法用于異步電念頭與齒輪傳動(dòng)的有級(jí)變速，現(xiàn)已專門少應(yīng)用。(3)刀具功能指令T該指令用以指定刀號(hào)及其補(bǔ)償號(hào)。T地址后跟的數(shù)字有二位(如Tll)和四位(如T0lOl)之分。關(guān)于四位，前二位為刀號(hào)，后二位為刀補(bǔ)存放器號(hào)。如TO202,O2為2號(hào)刀，02為從02號(hào)刀補(bǔ)存放器掏出事先存入的補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行刀具補(bǔ)償。若后二位為00,則無(wú)補(bǔ)償或刊出補(bǔ)償。編程經(jīng)常取刀號(hào)與補(bǔ)償號(hào)的數(shù)字雷同(T0lOl)，顯得直不雅。（4）坐標(biāo)功能指令坐標(biāo)功能指令(又稱為尺寸功能指令)用來(lái)設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。它一樣應(yīng)用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C等地址符為首，在地址后緊跟著“＋”或“－”及一串?dāng)?shù)字。該數(shù)字以體系脈沖當(dāng)量為單位(如O.01mm/脈沖或以mm為單位),（5）法度榜樣段號(hào)功能指令N該指令用以指定法度榜樣段名,由N地址及厥后的數(shù)字構(gòu)成。其數(shù)字大年夜小的次序不表示加工或操縱次序，只是法度榜樣段的辨認(rèn)標(biāo)記，用作法度榜樣段檢索、人工查找或宏法度榜樣中的無(wú)前提轉(zhuǎn)移。是以，在編程時(shí)，數(shù)字大年夜、小的分列能夠不連續(xù)，也可倒置，甚至能夠部分或全部省略。但適應(yīng)上照樣按次序并以5的倍數(shù)編程，以備插人新的法度榜樣段。如“NlO”表示第一條法度榜樣段,“N20”表示第二條法度榜樣段等。3.2.3數(shù)控加工法度榜樣的構(gòu)造與格局1.法度榜樣構(gòu)造一個(gè)完全的加工法度榜樣由法度榜樣號(hào)、若干法度榜樣段及法度榜樣停止指令構(gòu)成。法度榜樣號(hào)又稱法度榜樣名，置于法度榜樣的開(kāi)首，用作一個(gè)具體加工法度榜樣儲(chǔ)備、調(diào)用的標(biāo)記。法度榜樣號(hào)一樣由字母Ｏ、Ｐ或符號(hào)“%”、“:”后加2～4位數(shù)構(gòu)成，也有機(jī)床用零件名稱、零件號(hào)及其工序號(hào)等內(nèi)容表示，具體情形視數(shù)控體系而定。法度榜樣段是由一個(gè)或若干字構(gòu)成，每個(gè)字又由字母和它后面的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成（有時(shí)還包含代數(shù)符號(hào)）,每個(gè)字母、數(shù)字、符號(hào)都稱為字符。例如加工法度榜樣:O020N010G92X200ZNO20G00X80Z3S300T0101M03MN030G01Z-60F0.2；NO40X100；N550G00X200Z200T0100M09；N560M02這表示一個(gè)完全的加工法度榜樣，由6條法度榜樣段按操作次序分列而成。全部法度榜樣的開(kāi)端用O020,它表示從數(shù)控裝配的儲(chǔ)備器中調(diào)出法度榜樣編號(hào)為“O020”的加工法度榜樣。以MO2(或M30)作為該加工法度榜樣的停止。每個(gè)法度榜樣段用—“N”開(kāi)首，停止用分號(hào)“；”(或星號(hào)“*”，或依照具體機(jī)床選用；紙帶穿孔時(shí)，ISO標(biāo)準(zhǔn)用LF或NL(換行)，EIA標(biāo)準(zhǔn)用(CR)。每條法度榜樣段表示一種操作過(guò)程，除法度榜樣段停止字符“；”外，一樣都由8個(gè)字構(gòu)成。例如，N020表示運(yùn)行的第2條法度榜樣段；GOO定義為快速點(diǎn)定位；X80表示x軸正向位移至80(此處為80mm，也有效脈沖數(shù)表示的)；Z3表示刀具位移至Z軸正偏向3mm處；S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/mim；T0101為一號(hào)刀具用一號(hào)刀補(bǔ)；MO3表示主軸正轉(zhuǎn)；MO8表示1號(hào)切削液開(kāi)。該法度榜樣段表示一個(gè)完全的操作，即敕令機(jī)床用一號(hào)刀具一號(hào)刀補(bǔ)以快速點(diǎn)定位方法位移到X80和Z3處，主軸的正向轉(zhuǎn)速為300r/min，同時(shí)開(kāi)啟1號(hào)切削液。一個(gè)法度榜樣段的字符數(shù)有必定限制，字符數(shù)大年夜于限度時(shí)，可分成兩條法度榜樣段。2.法度榜樣段格局法度榜樣段格局確實(shí)是一條法度榜樣段中字、字符及數(shù)據(jù)的分列情勢(shì)。不合的數(shù)控體系往往有截然不合或大年夜同小異的法度榜樣格局。若法度榜樣格局不合規(guī)定,數(shù)控裝配會(huì)報(bào)警掉足。今朝廣泛應(yīng)用字—地址法度榜樣格局，也有少數(shù)數(shù)控體系采取分隔符的固定次序格局(如我國(guó)臨盆的快速走絲數(shù)控電火花線切割機(jī)床)。字—地址法度榜樣格局如上例所示：每個(gè)字前有地址(G，X，Z，F(xiàn)，…)；各字的先后分列并不嚴(yán)格；數(shù)據(jù)的位數(shù)可多可少，但不得大年夜于規(guī)定的最大年夜許可位數(shù)；不須要的字以及與上一法度榜樣段雷同的續(xù)效字能夠不寫（如上例NO40）法度榜樣段中，G01、Z-60、F0.2、S300、T0101、MO3,MO8這些續(xù)效字連續(xù)有效）。現(xiàn)在的數(shù)控體系絕大年夜多半對(duì)法度榜樣段中各類字的分列不要求有固定的次序，即在同一法度榜樣段中各個(gè)指令字的地位能夠隨便率性分列。上例NO20法度榜樣段也能夠?qū)懗?N020M08M03T0101S300Z3X08G因此還有專門多分列情勢(shì)，它們對(duì)數(shù)控體系是等效的。在大年夜多半場(chǎng)合，為了書寫、輸入、檢查和校訂的便利，法度榜樣字在法度榜樣段中適應(yīng)按必定的次序分列:NGXYZRFSTM這種法度榜樣段格局的長(zhǎng)處是法度榜樣簡(jiǎn)短、直不雅、不易掉足，故應(yīng)用廣泛。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織已對(duì)這種可變法度榜樣段字一地址格局制訂了ISO6983—1一1982標(biāo)準(zhǔn)，這為數(shù)控體系的設(shè)計(jì)，專門是法度榜樣編制帶來(lái)專門大年夜便利。分隔符固定次序法度榜樣格局的特點(diǎn)是：所有字的地址用分隔符“HT”或“B”表示，但各字的次序固定，弗成打亂；不須要的或與上一法度榜樣段雷同的續(xù)效字能夠省略，但必須補(bǔ)上分隔符。這種法度榜樣格局不須要判別地址的電路、體系簡(jiǎn)化，重要用于功能不多且較固定的數(shù)控體系，但法度榜樣不直不雅，易錯(cuò)。3.主法度榜樣與子法度榜樣在一個(gè)加工過(guò)程中，假如有幾個(gè)連續(xù)串的法度榜樣段完全雷同（如一個(gè)零件中有幾何外形和尺寸雷同，為縮短法度榜樣，可將這些反復(fù)的法度榜樣段零丁抽出，按規(guī)定的法度榜樣格局編成子法度榜樣，并事先儲(chǔ)備在子法度榜樣儲(chǔ)備器中。子法度榜樣以外的法度榜樣為主法度榜樣，主法度榜樣在履行過(guò)程中如須要履行該子法度榜樣即可調(diào)用，并可多次反復(fù)調(diào)用，從而可大年夜大年夜簡(jiǎn)化編程工作。主法度榜樣與子法度榜樣的內(nèi)容各有不合，但兩者的法度榜樣格局應(yīng)當(dāng)雷同。編程方法應(yīng)按具體機(jī)床的規(guī)定進(jìn)行。主法度榜樣調(diào)用子法度榜樣及子法度榜樣調(diào)用另一子法度榜樣如圖3.2.7、圖3.2.8所示。圖3.2.7零件加工法度榜樣的履行圖3.2.8子法度榜樣的嵌套3.2.4數(shù)控加工全然指令的應(yīng)用1.設(shè)定工件坐標(biāo)系指令G92G92X___YZG92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的指令。工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)又稱為法度榜樣零點(diǎn)，坐標(biāo)值X、Y、Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中（相關(guān)于法度榜樣零點(diǎn)）的初始地位。履行G92指令后，也就確信了刀具刀位點(diǎn)的初始地位（也稱為法度榜樣起點(diǎn)或起刀點(diǎn)）與工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)距離，并在CRT上顯示出刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的當(dāng)前地位坐標(biāo)值（即建立了工件坐標(biāo)系），例如圖3.2.9。G92X40.0Y30.0Z25.0圖3.2.9設(shè)定工件坐標(biāo)系G92指令履行前的刀具地位必須放在法度榜樣所要求的地位上，因刀具在不合的地位，所設(shè)定出的工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)地位也不合。2.絕對(duì)值輸入指令G90和增量值輸入指令G91G90X__YZ；G91X__YZG90指令按絕對(duì)值方法設(shè)定輸入坐標(biāo)，即移動(dòng)指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z差不多上以工件坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)（法度榜樣零點(diǎn)）為基準(zhǔn)來(lái)運(yùn)算。G91指令按增量值方法設(shè)定輸人坐標(biāo)，即移動(dòng)指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z差不多上以始點(diǎn)為基準(zhǔn)來(lái)運(yùn)算，再依照終點(diǎn)相關(guān)于始點(diǎn)的偏向確信正負(fù)，與坐標(biāo)軸同向取正，反向取負(fù)。例如，圖3.2.10所示情形。應(yīng)用絕對(duì)值與增量值方法設(shè)定輸人坐標(biāo)的法度榜樣分別如下。應(yīng)用絕對(duì)值指令G90時(shí)G92X0Y0Z0法度榜樣零點(diǎn)設(shè)在參考點(diǎn)OG90G00X30.0Y-80.0刀具快移至OG92X0Y0法度榜樣零點(diǎn)再設(shè)定在O′G90G00Xl00.0Y30.0G01X40.0Y60.0始點(diǎn)A至終點(diǎn)B應(yīng)用增量值指令G91時(shí)(法度榜樣功能與上面雷同)G92X0Y0Z0G91G00X30.0YG92X0Y0G91G00XG01X-60.0Y30.03.點(diǎn)定位指令G00G00X___Y___Z___G00指令為刀具相關(guān)于工件分別以各軸快速移動(dòng)速度由始點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)）快速移動(dòng)到終點(diǎn)定位。當(dāng)應(yīng)用絕對(duì)值指令G90時(shí)，刀具分別以各軸快速移動(dòng)速度移至工件坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為X、Y、Z的點(diǎn)上；當(dāng)應(yīng)用增量值指令G91時(shí)，刀具則移至距始點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)）為X、Y、Z值的點(diǎn)上。各軸快速移動(dòng)速度可分別用參數(shù)設(shè)定；在履行加工時(shí)，還能夠在操作面板上用快速進(jìn)給速度修調(diào)旋鈕來(lái)調(diào)劑操縱。例如，若X軸和Y軸的快速移動(dòng)速度均為4000mm/min，刀具的始點(diǎn)位于工件坐標(biāo)系的A點(diǎn)(見(jiàn)圖3.2.11)，當(dāng)法度榜樣為G90G00X60.0Y30.0或G91G00X40.0Y20.0則刀具的進(jìn)給路線為一折線，即刀具從始點(diǎn)A先沿X軸、Y軸同時(shí)移動(dòng)至B點(diǎn)，然后再沿X軸移至終點(diǎn)C。圖3.2.11點(diǎn)定位圖3.4.直線插補(bǔ)指令G01G01XY__Z__FG01指令為刀具相關(guān)于工件以F指令的進(jìn)給速度，從當(dāng)前點(diǎn)(始點(diǎn))向終點(diǎn)進(jìn)行直線插補(bǔ)。當(dāng)履行絕對(duì)值指令G90時(shí)，刀具以F指令的進(jìn)給速度進(jìn)行直線插補(bǔ)，移至工件坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為X、Y、Z的點(diǎn)上；當(dāng)履行指令G91時(shí)，刀具則移至距當(dāng)前點(diǎn)距離為X、Y、Z值的點(diǎn)上。F是進(jìn)給速度指令代碼，在沒(méi)有新的F指令往常一向有效，不必在每個(gè)法度榜樣段中都寫人F指令。F指令的進(jìn)給速度是刀具沿加工軌跡(路徑)的活動(dòng)速度，沿各坐標(biāo)軸偏向的進(jìn)給速度重量可能不雷同，三坐標(biāo)軸可否同時(shí)活動(dòng)(聯(lián)動(dòng))取決于機(jī)床功能。例如圖3.2.11：G90G01X60.0Y30.0F200始點(diǎn)A或G91G01X40.0Y20.0F200F200是指從始點(diǎn)A向終點(diǎn)B進(jìn)行直線插補(bǔ)的進(jìn)給速度為200mm/min。5.平面選擇指令Gl7、Gl8、Gl9Gl7、Gl8、Gl9指令分別用來(lái)指定法度榜樣段中刀具的圓弧插補(bǔ)平面和刀具半徑補(bǔ)償平面（拜見(jiàn)圖3.2.12）。a)G17選擇XY平面b)G18選擇ZX平面c)G19選擇YZ平面圖3.2.12圓弧插補(bǔ)6.順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03（1）XY平面圈?。?）ZX平面圓?。?）YZ平面圓弧G02、C03指令使刀具相關(guān)于工件在指定的坐標(biāo)平面(Gl7,Gl8,Gl9)內(nèi)，以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)(始點(diǎn))向終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)(見(jiàn)圖3.2.13)，X、Y、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值。R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角小于或等于180°時(shí)，R取正值；當(dāng)圓心角大年夜于180°，同時(shí)小于360°時(shí)，R取負(fù)值。I、J、K分別為圓心相關(guān)于圓弧始點(diǎn)在X、Y、Z軸偏向的坐標(biāo)增量。圖3.2.13圓弧插補(bǔ)留意：I、J、K為零時(shí)能夠省略；當(dāng)圓弧是封閉的整圓時(shí)，不克不及應(yīng)用R編程，只能用I、J、K編程；在同一法度榜樣段中，如I、J、K與R同時(shí)出瑞時(shí)，R有效，而其他字被忽視。例圖3.2.13所示，當(dāng)應(yīng)用絕對(duì)值指令G90時(shí)：G92X0Y0Z0法度榜樣零點(diǎn)為OG90G00X200.0Y40.0點(diǎn)行定位O→AG03Xl40.0Yl00.0I-60.0（或R60.0）F300A→G02Xl20.0Y60.0I-50.0（或R50.0）B→C當(dāng)應(yīng)用增量值指令G91時(shí)：G92X0Y0Z0G91G00X200.0Y40.0G03X-60.0Y60.0I-60.0（或R60.0）F300G02X-20.0Y-40.0I-50.0（或R50.0）7.暫停指令G04G04指令使刀具臨時(shí)停止進(jìn)給，直到經(jīng)由指令的暫停時(shí)刻，再連續(xù)履行下一法度榜樣段。地址P或X指令指定暫停的時(shí)刻；個(gè)中地址X后可因此帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s，如暫停ls可寫為G04Xl.0；地址P不許可用小數(shù)點(diǎn)輸入，只能用整數(shù)，單位為ms，如暫停ls可寫為G04P1000。此功能常用于切槽或鉆到孔底時(shí)。8.米制輸入指令G21和英制輸入指令G20G21、G20指令分別指定法度榜樣中輸入數(shù)據(jù)為米制或英制。G21、G20是兩個(gè)互相代替的G代碼，一樣機(jī)床出廠時(shí)，將米制輸入G21設(shè)定為參數(shù)缺省狀況。用米制輸人法度榜樣時(shí)，可不再指定G21；但用英制輸入法度榜樣時(shí)，在法度榜樣開(kāi)端設(shè)定工件坐標(biāo)系之前，必須指定G20。在一個(gè)法度榜樣中也能夠米制、英制輸入混淆應(yīng)用，在G20以下、G21未顯現(xiàn)前的各法度榜樣段為英制輸入；在G21以下、G20未顯現(xiàn)前的各法度榜樣段為米制輸入。例如:N10GN20···：（以上為英制輸入）N50N60：（以上為米制輸入）9.返回指令G27~G30（1）參考點(diǎn)返回校驗(yàn)指令G27G27X___Y___Z___依照G27指令，刀具以參數(shù)所設(shè)定的速度快速進(jìn)給，并在指令規(guī)定的參考點(diǎn)上定位（坐標(biāo)值為X、Y、Z點(diǎn))。若所達(dá)到的地位是機(jī)床零點(diǎn)，則返回參考點(diǎn)的各軸指導(dǎo)燈亮。假如指導(dǎo)燈不亮，則說(shuō)明法度榜樣中所給的指令出缺點(diǎn)或機(jī)床定位誤差過(guò)大年夜。（2）主動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28X___Y___Z履行G28指令時(shí)，使各軸快速移動(dòng)，分別經(jīng)由指定的(坐標(biāo)值為X、Y、Z)中心點(diǎn)返回到由G27指令確信的參考點(diǎn)定位。在應(yīng)用G28指令時(shí)，必須先撤消刀具半徑補(bǔ)償，而不必先撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，因?yàn)镚28指令包含刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償撤消、主軸停止、切削液封閉等功能。故G28指令一樣用于主動(dòng)換刀。（3）從參考點(diǎn)返回指令G29G29X___Y__Z__履行G29指令時(shí)，起首使被指令的各軸快速移動(dòng)到前面G28所指令的中心點(diǎn)，然后再移到被指令的(坐標(biāo)值為X、Y、Z的返回點(diǎn))地位上定位。如G29指令的前面未指令中心點(diǎn),則履行G29指令時(shí)，被指令的各軸經(jīng)法度榜樣零點(diǎn)，再移到G29指令的返回點(diǎn)上定位。一樣用于主動(dòng)換刀后返回加工點(diǎn)。（4）第二參考點(diǎn)返回指令G30G30X___Y___Z___G30為第二參考點(diǎn)返回指令，該功能與G28指令類似。不合之處是刀具主動(dòng)返回第二參考點(diǎn)，而第二參考點(diǎn)的地位是由參數(shù)來(lái)設(shè)定的，G30指令必須在履行返回第—參考點(diǎn)后才有效。如G30指令后面直截了當(dāng)跟G29指令，則刀具將經(jīng)由G30指定的（坐標(biāo)值為X、Y、Z）中心點(diǎn)移到G29指令的返回點(diǎn)定位，類似于G28后跟G29指令。平日G30指令用于主動(dòng)換刀地位與參考點(diǎn)不合的場(chǎng)合，同時(shí)在應(yīng)用G30前，同G28一樣應(yīng)先撤消刀具補(bǔ)償。10.刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償指令G43、刀縣長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償指令G44和撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G49當(dāng)?shù)毒吣p時(shí)，可在法度榜樣中應(yīng)用刀具補(bǔ)償指令補(bǔ)償?shù)毒叱叽绲淖兏?，而不必從新調(diào)劑刀具和從新對(duì)刀。在Gl7的情形下，刀具補(bǔ)償指令G43和G44只用于Z軸的補(bǔ)償，而對(duì)X軸和Y軸無(wú)效。格局中的Z值是指法度榜樣中的指令值，H為補(bǔ)償功能代號(hào)，它后面的兩位數(shù)字是刀具補(bǔ)償存放器的地址字，如H01是指01號(hào)存放器，在該存放器中存放刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。該值范疇為：米制0~±999.99mm；英制0~±99.999in。圖3.2.14刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償圖3.2.15如3.2.14所示，在履行G43指令時(shí)Z實(shí)際值=Z指令值＋（H××）履行G44時(shí)Z實(shí)際值=Z指令值－（H××）式中，(H××)是指編號(hào)為××存放器中的補(bǔ)償量。采取撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G49指令或用G43H00和G44H00能夠撤銷補(bǔ)償指令。例如圖3.2.15，（H05）=200mm，法度榜樣為：N10GN20G90G00G44如（H05）=－200mm，則法度榜樣為N10G92X0Y0ZN20G90G43刀具補(bǔ)償例二，圖3.2.16（H01）=-8mm，（H02）=8mmN1GN2G43Z-32.0H01（或N20G44Z-32.0H02)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N3G01Z－21.0F120N4G04P2000孔底暫停2sN5G00Z21.0退刀N6X30.0Y－50.0定位N7G01Z-41.0F120鉆通孔#2N8G00Z41.0退刀N9X60.0Y30.0定位N10G01Z－23.0Fl20鉆孔#3N11G04P2000孔底暫停2sN12G49G00Z55.0N13X－210.0Y－60.0返回到起點(diǎn)N14M02法度榜樣停止圖3.2.16下面介紹在立式數(shù)控銑床和加工中間上設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和工件Z軸的方法（圖3.2.17）。1）設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量起首將刀具裝人刀柄中，在對(duì)刀儀上測(cè)量出每把刀具前端至刀柄校準(zhǔn)面（即刀柄錐部的基準(zhǔn)面）的距離，再將測(cè)得的距離值作為補(bǔ)償量按刀具偏置號(hào)置入數(shù)控裝配的刀具補(bǔ)償存放器中(見(jiàn)圖中H01、H02、H03)。2）設(shè)置加工坐標(biāo)系（G54~G59）Z軸零點(diǎn)先使Z軸回機(jī)床零點(diǎn)，再測(cè)量刀具前端至加工坐標(biāo)系Z軸法度榜樣零點(diǎn)O（G54Z0）的距離（見(jiàn)圖中A、B、C），由A＋H0l（或B＋H02、C＋H03）即可設(shè)定Z軸機(jī)床零點(diǎn)處的校準(zhǔn)面至加工坐標(biāo)系Z軸法度榜樣零點(diǎn)的零點(diǎn)漂移。若以絕對(duì)值方法編程時(shí)，還必須建立工件坐標(biāo)系（G92）。圖3.2.1711．刀具半徑補(bǔ)償功能當(dāng)加工曲線輪廓時(shí)，關(guān)于有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控體系，可不必求刀具中間的活動(dòng)軌跡，只按被加工工件輪廓曲線編程，同時(shí)在法度榜樣中給出刀具半徑的補(bǔ)償指令，就可加工出具有輪廓曲線的零件，使編程工作大年夜大年夜簡(jiǎn)化。例如，要加工圖3.2.18所示的輪廓曲線A，銑刀中間應(yīng)沿著曲線B進(jìn)給，即刀具中間要偏離零件輪廓（編程軌跡）必定的距離，這種偏離稱為偏移。圖中的箭頭表示偏移矢量，其大年夜小為刀具半徑，偏向?yàn)榱慵喞€（編程軌跡）上在該點(diǎn)的法線偏向，并指向刀具中間。矢量的偏向跟著零件輪廓曲線（編程軌跡）的變更而變更。下面評(píng)論辯論在Gl7（X、Y平面）情形時(shí)的刀具半徑補(bǔ)償問(wèn)題。圖3.2.181）刀具半徑左補(bǔ)償指令G41和刀具半徑右補(bǔ)償指令G42格局中的X和Y表示刀具移至終點(diǎn)時(shí)，輪廓曲線（編程軌跡）上點(diǎn)的坐標(biāo)值；H(或D)為刀具半徑補(bǔ)償存放器地址字，在存放器中存有刀具半徑補(bǔ)償值。不論是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值照樣刀具半徑補(bǔ)償值，差不多上由操作者在CRT/MDI面板上用“MENUOFFSET”功能鍵置入刀具補(bǔ)償存放器的。為了包管刀具從無(wú)半徑補(bǔ)償活動(dòng)到所欲望的刀具半徑補(bǔ)償始點(diǎn)，需用一向線法度榜樣段G00或G01指令來(lái)建立刀具半徑補(bǔ)償。直線情形時(shí)(見(jiàn)圖3.2.19)，刀具欲從始點(diǎn)A移至終點(diǎn)B。當(dāng)履行有刀具補(bǔ)償指令的法度榜樣后，將在終點(diǎn)B處形成一個(gè)與直線AB相垂直的新矢量BC，刀具中間由A移至c點(diǎn)。沿著刀具進(jìn)步的偏向不雅察，在執(zhí)G41指令時(shí)，形成的新矢量在直線左邊，刀具中間偏向編程軌跡磨左邊；而履行G42指令時(shí)，刀具中間偏向右邊。圖3.2.19刀具半徑補(bǔ)償(直線情形)圓弧情形時(shí)(見(jiàn)圖3.2.20)，B點(diǎn)的偏移矢量垂直于直線AB，圓弧上C點(diǎn)的偏移矢量與圓弧過(guò)C點(diǎn)的切線相垂直。圈弧上每一點(diǎn)的偏移矢量偏向老是變更的。因?yàn)橹本€AB和圓弧相切，因此在B點(diǎn)，直線和圓弧的偏移矢量重合，偏向一致，刀具中間都在C點(diǎn)。若直線和圓弧不相切，則這兩個(gè)矢量偏向不一致，現(xiàn)在要進(jìn)行拐角偏移圓弧插補(bǔ)。圖3.2.20刀具半徑補(bǔ)償(圓弧情形)圖3.2.21如圖3.2.19、圖3.2.20所示，刀具中間由A移動(dòng)到C點(diǎn)后，G41或G42指令在G01、或G03指令合營(yíng)下，刀具中間活動(dòng)軌跡始終偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑的距離，直到撤消刀具半徑補(bǔ)償為止。2）撤消刀具半徑補(bǔ)償指令G40最后一段刀具半徑補(bǔ)償軌跡加工完成后，與建立刀具半徑補(bǔ)償類似，也應(yīng)有一向線法度榜樣段G00或G01指令撤消刀具半徑補(bǔ)償，以包管刀具從刀具半徑補(bǔ)償終點(diǎn)（刀補(bǔ)終點(diǎn)）活動(dòng)到撤消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)（撤消刀補(bǔ)點(diǎn)）。指令中有X、Y時(shí)，X和Y表示編程軌跡上撤消刀補(bǔ)點(diǎn)的坐標(biāo)值。如圖3.2.21所示，刀具欲從刀補(bǔ)終點(diǎn)A移至撤消刀補(bǔ)點(diǎn)B，當(dāng)履行撤消刀具半徑補(bǔ)償G40指令的法度榜樣段時(shí)，刀具中間將由C點(diǎn)移至B點(diǎn)。指令中無(wú)X、Y值時(shí)，則刀具中間C點(diǎn)將沿舊矢量的相反偏向活動(dòng)到A點(diǎn)(見(jiàn)圖3.2.22)。例如，圖3.2.23所示AB輪廓曲線，若直徑為Ф20mmN10G90G17G41G00X18.0YN20G02X74.0Y32.0R40.0Fl80A→N30G40G00X84.0Y0BN40G00X0M02圖3.2.22G40指令3）偏移狀況的轉(zhuǎn)換刀具偏移狀況從G41轉(zhuǎn)換為G42或從G42轉(zhuǎn)換為G41，平日都須要經(jīng)由偏移撤消狀況，即G40法度榜樣段。然則在點(diǎn)定位G00或直線插補(bǔ)G01狀況時(shí)，能夠直截了當(dāng)轉(zhuǎn)換，現(xiàn)在刀具中間軌跡如圖3.2.24所示.4）刀具偏移量的改變改變刀具偏移量平日要在偏移撤消狀況下、在換刀時(shí)進(jìn)行。但在點(diǎn)定位G00或直線插補(bǔ)G01狀況下也能夠直截了當(dāng)進(jìn)行(見(jiàn)圖3.2.25)。圖3.2.24G41與G42的轉(zhuǎn)換5）偏移量正負(fù)與刀具中間軌跡的地位關(guān)系如圖3.2.26所示，偏移量取負(fù)值時(shí)，與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償類似，G41和G42能夠互相代替。圖a)表示偏移量為正值時(shí)，刀具中間沿工件外側(cè)切削。當(dāng)偏移量為負(fù)值時(shí)，則刀具中間變?yōu)樵诠ぜ?nèi)側(cè)切割，如圖b)所示。反之當(dāng)圖b)中偏移量為正值時(shí)，則圖a)中刀具的偏移量為負(fù)值。該特點(diǎn)可加工陰、陽(yáng)兩個(gè)工件。a)b)圖3.2.266）拐角偏移圓弧插補(bǔ)指令G39G39X___Y___在有刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，若編程軌跡的相鄰兩直線（或圓?。┎幌嗲校瑒t必須進(jìn)行拐角圓弧插補(bǔ)，即要在拐角處產(chǎn)生一個(gè)以偏移值為半徑的附加圓弧，此圓弧與刀具中間活動(dòng)軌跡的相鄰兩直線(或圓弧)相切（見(jiàn)圖3.2.27）。圖3.2.27拐角偏移圖3.2.28①關(guān)于刀具半徑補(bǔ)償C功能CNC體系能夠主動(dòng)實(shí)現(xiàn)零件各類拐角組合情勢(shì)的折線型尖角過(guò)渡。如圖3.2.28所示凸模，若直徑為φ16mm的銑刀從起刀點(diǎn)O開(kāi)端加工，加工法度榜樣為N1G92X0Y0Z0N2G90GN3G03Y140.0R40.0N5G01X50.0N6Y60.0N7G40G②關(guān)于刀具半徑補(bǔ)償B功能在零件的外拐角處必須工資編制出附加圓弧插補(bǔ)法度榜樣段G39指令，才能實(shí)現(xiàn)尖角過(guò)渡。G39指令中的X和Y為與新矢量垂直的直線上任一點(diǎn)的坐標(biāo)值。如圖3.2.29所示零件輪廓ABC的加工法度榜樣為N1G90G17G00G41X100.0Y50.0H08O→AN2G01X200.0Y100.0F150N3G39X300Y50拐角偏移R3N4G01X300.0Y50.0B→C圖3.2G39指令只有在G41或G42被指令后才有效。它屬于非模態(tài)指令，僅在它所指令的法度榜樣段中起感化。應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，必須留意：在G41或G42至G40指令法度榜樣段之間的法度榜樣段不克不及有任何一個(gè)刀具不移動(dòng)的指令顯現(xiàn)；在XY平面中履行刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，也不克不及顯現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)Z軸移動(dòng)的指令，不然G41或G42指令無(wú)效。在應(yīng)用G41或G42指令的法度榜樣段中只能用G00或G01指令，不克不及用G02或G03指令。12.加工坐標(biāo)系選擇指今G54~G59若在工作臺(tái)上同時(shí)加工多個(gè)雷同零件，則能夠設(shè)定不合的法度榜樣零點(diǎn)，如圖3.2.30所示，可建立G54~G59六個(gè)加工坐標(biāo)系。其坐標(biāo)原點(diǎn)（法度榜樣零點(diǎn)）可設(shè)在便于編程的某一固定點(diǎn)上，如許建立的加工坐標(biāo)系在體系斷電后并不破壞，再次開(kāi)機(jī)后仍有效，并與刀具的當(dāng)前地位無(wú)關(guān)，只需按選擇的坐標(biāo)系編程。G54~G59指令可使厥后的坐標(biāo)值視為用加工坐標(biāo)系l~6表示的絕對(duì)坐標(biāo)值。圖3.2.30圖3.2.31為加工坐標(biāo)系選擇指令示例，若加工坐標(biāo)系G54的坐標(biāo)原點(diǎn)選擇在工件孔中間S點(diǎn)，則加工法度榜樣為：N10G54GN15Z2.0S300M03N20G42X－80.0Y－40.0H01點(diǎn)定位O→AN25G01X0F150AN30G03X40.0Y0R40.0C→DN35G01Y20.0D→EN40G02X20.0Y40.0R20.0E→FN45G01X－30.0F→GN50X－60.0Y0G→HN55Y－60.0H→BN60G40G00X－140.0Y－70.0B→N65Z200.0M05N70X0Y0O→SN75M02圖3.2.31加工坐標(biāo)系選擇指令示例圖3.2.31固定輪回動(dòng)作履行上述加工法度榜樣前，測(cè)量零點(diǎn)偏移值時(shí)，把千分表固定在機(jī)床主軸上，使表的測(cè)頭觸到夾具的定位銷外圓或工件內(nèi)孔的孔壁上，低速扭轉(zhuǎn)主軸，不雅察主軸與工件孔中間S是否同軸；假如不合軸，能夠在工作臺(tái)上移動(dòng)工件和夾具，或用手搖脈沖產(chǎn)生器移動(dòng)工作臺(tái)，使孔中間S與主軸中間重合；這時(shí)在CRT顯示器上顯示的坐標(biāo)值即為法度榜樣零點(diǎn)相關(guān)于機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值（即零點(diǎn)偏移值），將其輸入數(shù)控體系后，即可履行法度榜樣進(jìn)行加工。關(guān)于同時(shí)加工多個(gè)零件時(shí)，測(cè)量G55~G49加工坐標(biāo)系的零點(diǎn)偏移值的方法完全雷同。13.固定輪回指令1）固定輪回動(dòng)作的構(gòu)成固定輪回常由六個(gè)動(dòng)作次序構(gòu)成，如圖3.2.31。①X和Y軸定位②快速運(yùn)行到R點(diǎn)③鉆孔(或鏜孔等)④在孔底履行響應(yīng)的動(dòng)作⑤退回到R點(diǎn)⑥快速運(yùn)行到初始點(diǎn)地位由圖3.2.31可知，動(dòng)作①為A→B，是快速進(jìn)給到X、Y指定的點(diǎn)；動(dòng)作②為B→R，快速趨近加工別處；動(dòng)作③為R→E，是加工動(dòng)作(如鉆、鏜、攻螺紋等)；動(dòng)作④是在E點(diǎn)處履行一些響應(yīng)動(dòng)作(如暫停、主軸停、主軸反轉(zhuǎn)等)；動(dòng)作⑤是返回到R點(diǎn)或B點(diǎn)。2）定位平面及鉆孔軸選擇定位平面取決于平面選擇指令G17,G18、G19，其響應(yīng)的鉆孔軸分別平行于Z軸、Y軸和X軸。關(guān)于立式數(shù)控銑床，定位平面只能是XY平面，鉆孔軸平行于Z軸，他與平面選擇指令無(wú)關(guān)。3）固定輪回指令格局（評(píng)論辯論立式銑床）個(gè)中，G××為孔加工方法；對(duì)應(yīng)于固定輪回指令，X、Y為孔加工數(shù)據(jù)，Z、R、Q、P、F為孔加工數(shù)據(jù)，L為反復(fù)次數(shù)。①孔加工方法孔加工方法對(duì)應(yīng)的指令見(jiàn)表3.2.2。表3.2.2固定輪回指令G代碼加工動(dòng)作→Z偏向在孔底部動(dòng)作回退動(dòng)作+Z偏向用處G73間歇進(jìn)給快速進(jìn)給高速深孔鉆削G74切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反轉(zhuǎn)攻螺紋G76切削進(jìn)給主軸定位停止快速進(jìn)給精鏜輪回（用于第二組固定輪回）G80撤消G81切削進(jìn)給快速進(jìn)給鉆輪回（定點(diǎn)鉆）G82切削進(jìn)給暫?？焖龠M(jìn)給鉆輪回（瓠鉆）G83切削進(jìn)給快速進(jìn)給深孔鉆削G84切削進(jìn)給主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻螺紋G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給鏜輪回G86切削進(jìn)給主軸停止切削進(jìn)給鏜輪回G87切削進(jìn)給主軸停止手動(dòng)操作或快速運(yùn)行鏜輪回（反鏜）G88切削進(jìn)給暫停、主軸停止手動(dòng)操作或快速運(yùn)行鏜輪回G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鏜輪回=2\*GB3②孔位數(shù)據(jù)X、Y刀具以快速進(jìn)給的方法達(dá)到（X，Y）點(diǎn)。③返回點(diǎn)平面選擇G98指令返回到初始平面B點(diǎn)，G99指令返回到R點(diǎn)平面(圖3.2.32)。圖3.2.32返回點(diǎn)平面選擇圖3.2.33④孔加工數(shù)據(jù)Z：在G90時(shí)，Z值為孔底的絕對(duì)值。在G91時(shí)，Z是R平面到孔底的距離(圖3.2.33)。從R平面到孔底是按F代碼所指定的速度進(jìn)給。R：在G91時(shí)，R值為從初始平面（B）到R點(diǎn)的增量。G90時(shí)，R值為絕對(duì)坐標(biāo)值(圖3.2.33)。此段動(dòng)作是履行進(jìn)給。Q：在G73或G83方法中，規(guī)定每次加工的深度，以及在G76或G87方法中規(guī)定移動(dòng)值。P：規(guī)定在孔底的暫停時(shí)刻，用整數(shù)表示，以ms為單位。F：進(jìn)給速度，以mm/min為單位。L：反復(fù)次數(shù)，用L的值來(lái)規(guī)定固定輪回的反復(fù)次數(shù)，履行一次可不寫Ll，假如是L0，則體系儲(chǔ)備加工數(shù)據(jù)，不履行加工。上述孔加工數(shù)據(jù)不必定全部都寫，依照須要可省去若干地址和數(shù)據(jù)。固定輪回指令是模態(tài)指令，一旦指定，就一向保持有效，直到用G80撤銷指令為止。此外，G00、G0l、G02、G0例如，要鉆出孔位在（50，30）、（60，10)、（－10，10）的孔，孔深為Z=－20.0mm，法度榜樣如下：N1G90G99G81X50.0Y30.0Z－20.0RN2X60.0Y10.0N3X－10.0N4G803.3數(shù)控銑床編程要點(diǎn)及示例3.3.1切削前提選擇切削前提選擇是編程人員必須推敲的重要問(wèn)題之一。阻礙切削前提的身分有：工藝體系的剛性，工件的尺寸精度、形位精度及別處質(zhì)量，刀具耐費(fèi)用及工件臨盆綱領(lǐng)，切削液，切削用量等，表3.3.1~3.3.3為常用的部分切削前提。表3.3.1銑刀的切削速度/m·min-1工件材料銑刀材料碳素鋼高速鋼超高速鋼StelliteYG鋁黃銅(軟)青銅(硬)青銅(最硬)鑄鐵(軟)鑄鐵(硬)75~15012~2510~2010~12150~30020~5020~4010~1515~2510~1515~2018~3510~20240~46045~7530~5028~4018~28300~600100~18060~13040~6075~10045~60表3.3.2銑刀進(jìn)給量/mm·齒工件材料圓柱銑刀面銑刀立銑刀桿銑刀成形銑刀高速鋼嵌齒銑刀硬質(zhì)合金嵌齒銑刀鑄鋼軟(中硬)鋼硬鋼鎳鉻鋼高鎳鉻鋼可鍛鑄鐵鑄鐵青銅黃銅鋁Al-Si合金Mg-Al-Zn合金Al-Cu-Mg合金Al-Cu-Si合金0.20.20.150.10.10.20.150.150.20.10.10.10.150.20.20.150.10.10.150.20.10.10.10.10.10.10.070.070.060.050.040.070.070.070.070.070.070.070.070.050.050.040.020.020.050.050.050.050.050.050.040.050.040.040.030.020.020.040.040.040.040.040.040.030.040.30.30.20.150.10.30.20.30.30.20.180.150.20.10.090.080.060.050.090.080.10.210.10.080.080.13.3.3高速鋼鉆頭的切削用量工件材料σb/MPa鉆頭直徑/mm2~56~1112~1819~2526~50v/m·min-1f/mm·r-1v/m·min-1f/mm·r-1v/m·min-1f/mm·r-1v/m·min-1f/mm·r-1v/m·min-1f/mm·r-1鋼490以下20~250.120~250.230~350.230~350.325~300.4490~68620~250.120~250.220~250.225~300.2250.2686~88215~180.0515~180.115~180.218~220.315~200.35686~107810~140.0510~140.112~180.1516~200.214~160.3鑄鐵118~17625~300.130~400.225~300.35200.6201.0176~29415~180.114~180.1516~200.216~0.316~180.4黃銅軟50以下0.0550以下0.1550以下0.350以下0.4550以下—青銅軟35以下0.0535以下0.135以下0.235以下0.3535以下—3.3.2工藝分析與刀具切削路徑編程是一種藝術(shù)，其長(zhǎng)短方法不合，但目標(biāo)一樣。工藝分析是決定工藝路線的重要依照。優(yōu)勝的工藝分析可簡(jiǎn)化工藝路線，節(jié)儉切削時(shí)刻。工藝分析起重要明白得所有的切削加工的工藝方法，如鉆削、車削、鏜削等，然后結(jié)合實(shí)際加工體會(huì)，并能精確應(yīng)用刀具、夾具、量具等。工藝分析的原則如下。1）分析零件圖。2）將同一刀具的加工部位分類。3）按零件構(gòu)造特點(diǎn)選擇法度榜樣零點(diǎn)。4）列出應(yīng)用的刀具表、法度榜樣分析表。5）仿照或試車切削并修改。3.3.3編程要點(diǎn)1）明白得數(shù)控體系功能及機(jī)床規(guī)格。2）熟悉加工次序。3）合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。4）編程盡量應(yīng)用子法度榜樣及宏指令。5）留意小數(shù)點(diǎn)的應(yīng)用。6）法度榜樣零點(diǎn)要選擇在易運(yùn)算切實(shí)事實(shí)上定地位。7）換刀點(diǎn)選擇在無(wú)換刀干涉的地位。3.3.4編程示例如圖3.3.1所示的凹模板，材料為Cr12尺寸如圖所示，所選立銑刀直徑為φ20mm。加工法度榜樣見(jiàn)表3.3.4。圖3.3.1凹模板數(shù)控銑床編程示例表3.3.4加工法度榜樣法度榜樣注釋O1000N010G90GN020S800MN030GN040G01Z－20.0F300N050M98P1010N060Z－45.0F300N070M98P1010N080G49GN090G28Z300.Nl00G28X0YN110MO1010N0l0G42G01X－30.0YN020X100.0N030G02X30N040GN050Y300.0N060G03X0N070G01N080G40G01XN090N100M法度榜樣代號(hào)G54加工坐標(biāo)系，快速進(jìn)給至X=一50mm，Y=一50mm主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償H12=20mmZ軸加工進(jìn)至Z=－20mm調(diào)用子法度榜樣1010Z軸加工進(jìn)至Z=45mm調(diào)用子法度榜樣1010Z軸快移至Z=300mmZ軸返回參考點(diǎn)X、Y軸返回參考點(diǎn)主法度榜樣停止子法度榜樣代號(hào)切削液開(kāi)，直線插補(bǔ)至X=－30mm，Y=0，刀具半徑右補(bǔ)償H22=10mm直線插補(bǔ)至X=100mm，y=0順圓插補(bǔ)至X=300mm，Y=0直線插補(bǔ)至X=400mm，y=0直線插補(bǔ)至X=400mm，Y=300mm逆圓插補(bǔ)至X=0，Y=300mm直線插補(bǔ)至X=0，Y=－30mm直線插補(bǔ)至X=－50mm，Y=－50mm。撤消刀具半徑補(bǔ)償切削液關(guān)子法度榜樣停止并返回主法度榜樣3.4加工中間編程要點(diǎn)及舉例3.4.1編程要點(diǎn)除換刀法度榜樣外，加工中間的編程方法和通俗數(shù)控機(jī)床雷同。不合的數(shù)控機(jī)床，其換刀法度榜樣是不合的，平日選刀和換刀分開(kāi)進(jìn)行。換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)前提下進(jìn)行。換刀完畢啟動(dòng)主軸后，方可履行下面法度榜樣段的加工動(dòng)作。選刀動(dòng)作可與機(jī)床的加工動(dòng)作重合起來(lái)，即應(yīng)用切削時(shí)刻進(jìn)行選刀。是以，換刀M06指令必須安排在用新刀具進(jìn)行加工的法度榜樣段之前，而下一個(gè)選刀指令T××常緊接安排在此次換刀指令之后。多半加工中間都規(guī)定了“換刀點(diǎn)”地位，即定距換刀。主軸只有走到那個(gè)地位，機(jī)械手才能履行換刀動(dòng)作。一樣立式加工中間規(guī)定換刀點(diǎn)的地位在Z0處（即機(jī)床Z軸零點(diǎn)），同時(shí)規(guī)定換刀時(shí)應(yīng)有回參考點(diǎn)的預(yù)備功能G28指令。當(dāng)操縱機(jī)接到選刀指令T后，主動(dòng)選刀，被選中的刀具處于刀庫(kù)最下方；接到換刀M06指令后，機(jī)械手履行換刀動(dòng)作。是以換刀法度榜樣可采取兩種方法設(shè)計(jì)。方法一：N0l0GN011M06返回Z軸換刀點(diǎn)的同時(shí)，刀庫(kù)將T02號(hào)刀具選出，然落后行刀具交換，換到主軸上的刀具為T02。若Z軸回零時(shí)刻小于T功能履行時(shí)刻（即選刀時(shí)刻），則M06指令比及刀庫(kù)將T02號(hào)刀具轉(zhuǎn)到最下方地位后才能履行。是以這種方法占用靈活時(shí)刻較長(zhǎng)。方法二：N0l0G01Z…：N0l7G28：N0l8G01Z…N017法度榜樣段換上N010法度榜樣段選出的T02號(hào)刀具；在換刀后，緊接著選出下次要用的T03號(hào)刀具。在N010法度榜樣段