自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）2023年

自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）

為引導自動駕駛技術發(fā)展，規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務領域應用，

依據(jù)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國道路交通安全法》

《中華人民共和國道路運輸條例》等法律法規(guī)，以及道路運輸、城市客運

管理有關規(guī)定，制定本指南。

一、適用范圍

使用自動駕駛汽車在城市道路、公路等用于社會機動車通行的各類道

路上，從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅客運輸經(jīng)營、道

路貨物運輸經(jīng)營活動的，適用本指南。

本指南所稱自動駕駛汽車是指按照國家有關標準，在設計運行條件下

具備執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務能力、由工業(yè)和信息化部門將其納入產(chǎn)品準入

范圍的汽車，包括國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）

明確的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車。

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二、基本原則

使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅

客運輸經(jīng)營、道路貨物運輸經(jīng)營（以下統(tǒng)稱自動駕駛運輸經(jīng)營）應堅持依

法依規(guī)、誠實守信、安全至上、創(chuàng)新驅動的原則。自動駕駛汽車運輸管理

應堅持安全第一、守正創(chuàng)新、包容開放、有序推進的原則。

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三、應用場景

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為保障運輸安全，自動駕駛汽車開展道路運輸服務應在指定區(qū)域內進

行，并依法通過道路交通安全評估。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電

車客運經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交

通安全可控場景下進行；使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經(jīng)營活動的，

可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行；審慎使用自動駕駛汽車從

事道路旅客運輸經(jīng)營活動；可使用自動駕駛汽車在點對點干線公路運輸或

交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運輸經(jīng)營活動；禁止使用

自動駕駛汽車從事道路危險貨物運輸經(jīng)營活動。

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四、自動駕駛運輸經(jīng)營者

使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅

客運輸、道路貨物運輸?shù)慕?jīng)營者（以下統(tǒng)稱自動駕駛運輸經(jīng)營者）應依法

辦理市場主體登記，經(jīng)營范圍應登記相應經(jīng)營業(yè)務類別；出租汽車客運（網(wǎng)

約車）、道路旅客運輸應依法投保承運人責任保險。從事城市公共汽電車

運營的，應符合國家及運營地城市人民政府有關運營要求。從事出租汽車

客運、道路旅客運輸經(jīng)營、道路貨物運輸經(jīng)營的，應具備相應業(yè)務類別的

經(jīng)營許可資質。城市客運企業(yè)、道路運輸企業(yè)可與汽車生產(chǎn)企業(yè)組成聯(lián)合

體開展自動駕駛運輸經(jīng)營。自動駕駛運輸經(jīng)營者應當依法辦理相關手續(xù)，

地方交通運輸主管部門應為自動駕駛運輸經(jīng)營者從事自動駕駛汽車運輸經(jīng)

營服務提供辦理渠道。

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五、運輸車輛

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從事道路運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應符合國家相關標準及技術規(guī)范等

要求，依法辦理機動車注冊登記，取得機動車號牌和機動車行駛證。從事

城市公共汽電車客運的自動駕駛汽車應符合國家及運營地城市人民政府有

關運營要求。從事出租汽車客運、道路旅客運輸經(jīng)營、道路貨物運輸經(jīng)營

的自動駕駛汽車還應符合交通運輸行業(yè)有關經(jīng)營性機動車運營安全技術標

準要求，依法取得運營地交通運輸主管部門配發(fā)的《網(wǎng)絡預約出租汽車運

輸證》或《道路運輸證》。自動駕駛汽車需變更自動駕駛功能、進行車輛

軟件系統(tǒng)升級的，應按照工業(yè)和信息化部門規(guī)定執(zhí)行，確保車輛運行安全。

從事道路運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應按照《中華人民共和國道路交通

安全法》《中華人民共和國道路運輸條例》《機動車交通事故責任強制保

險條例》以及《工業(yè)和信息化部公安部交通運輸部關于印發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽

車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）的通知》（工信部聯(lián)通裝（2021〕

97號）有關要求，提供交通事故責任強制險憑證以及交通事故責任保險憑

證或事故賠償保函。

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六、人員配備

從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應隨車

配備1名駕駛員或運行安全保障人員（以下統(tǒng)稱“安全員”）。從事道路

貨物運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運

的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應隨車配備1名安全員；從事

出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設區(qū)市人民

政府同意，在指定的區(qū)域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不

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得低于l：3o安全員應當接受自動駕駛汽車技術和所從事相關運輸業(yè)務培

訓，熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定、不同級別自動駕駛系統(tǒng)操作

技能，熟知自動駕駛汽車運行線路情況，具備緊急狀態(tài)下接管車輛等應急

處置能力。自動駕駛汽車的自動駕駛功能變更或更新升級后，自動駕駛運

輸經(jīng)營者要及時加強對安全員在崗培訓，確保其及時掌握新功能、新技術、

新要求。安全員應符合交通運輸領域從業(yè)人員管理相關規(guī)定和要求，取得

相應業(yè)務類別的從業(yè)資格。

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七、安全保障

（一）安全生產(chǎn)制度

自動駕駛運輸經(jīng)營者應履行安全生產(chǎn)主體責任，建立實施運營安全管

理制度，包括但不限于全員安全生產(chǎn)責任制度、車輛技術管理制度、安全

評估制度、安全隱患排查治理制度、動態(tài)監(jiān)控管理制度、網(wǎng)絡安全管理制

度、從業(yè)人員安全管理制度、關鍵崗位安全生產(chǎn)操作規(guī)程、安全生產(chǎn)和應

急處置教育培訓計劃等。

（二）運輸安全保障

自動駕駛運輸經(jīng)營者應建立健全運輸安全保障體系，在正式運營前要

制定自動駕駛汽車運輸安全保障方案，明確自動駕駛汽車的設計運行條件、

人員配備情況、運營安全風險清單、分級管控措施、突發(fā)情況應對措施等。

自動駕駛運輸經(jīng)營者應與汽車生產(chǎn)企業(yè)、安全員等簽署協(xié)議，明確各方權

利責任義務，并組織對運輸安全保障方案進行專業(yè)性論證和安全風險評估。

運輸安全保障方案和安全風險評估報告應告知運營地交通運輸主管部門、

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公安交警部門和應急管理部門。自動駕駛運輸經(jīng)營者要確保運輸安全；存

在重大隱患無法保障運輸安全的，應及時依法暫停自動駕駛運輸經(jīng)營。

（三）運行狀態(tài)信息管理

自動駕駛運輸經(jīng)營者應確保車輛技術狀況良好，按照車輛使用說明書

使用運行。從事道路運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應具備車輛運行狀態(tài)信息記

錄、存儲和傳輸功能，向自動駕駛運輸經(jīng)營者和運營地有關主管部門實時

傳輸關鍵運行狀態(tài)信息。在車輛發(fā)生事故或自動駕駛功能失效時，應自動

記錄和存儲事發(fā)前至少90秒的運行狀態(tài)信息。運行狀態(tài)信息包括但不限于

以下10項內容：車輛標識（車架號或車輛號牌信息等）；車輛控制模式；

車輛位置；車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；環(huán)境感知及響應狀

態(tài)；車輛燈光和信號實時狀態(tài)；車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；反映駕駛

人和人機交互狀態(tài)的車內視頻及語音監(jiān)控情況；車輛接收的遠程控制指令

（如有）和車輛故障情況（如有）。

（四）車輛動態(tài)監(jiān)控

車輛符合《道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理辦法》及國家有關規(guī)定的，要

加強自動駕駛汽車動態(tài)監(jiān)控，對車輛運行區(qū)域、運行線路、運行狀況進行

監(jiān)控管理，及時提醒糾正和處理違法違規(guī)行為。運營地交通運輸主管部門

要督促自動駕駛運輸經(jīng)營者加強對運輸車輛及安全員的動態(tài)管理。

（五）安全告知

自動駕駛汽車應在車身以醒目圖案、文字或顏色標識，明確向其他交

通參與者告知其自動駕駛身份。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客

運、出租汽車客運、道路旅客運輸?shù)慕?jīng)營者，應通過播放視頻或張貼標識

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等方式，向乘客告知車輛自動駕駛功能、安全乘車知識、安全設施使用方

法、緊急逃生方法等事項。

（六）應急處置

自動駕駛運輸經(jīng)營者應制定自動駕駛汽車運營突發(fā)事件應急預案，明

確突發(fā)事件類型和級別、處置方法、應急響應程序、職責分工和保障措施

等，并定期組織開展應急演練。自動駕駛汽車在運營過程中發(fā)生車輛故障

或安全事故時，自動駕駛運輸經(jīng)營者應按應急預案要求啟動應急響應，做

好應急處置；發(fā)生人員傷亡安全生產(chǎn)事故的，應按照國家有關規(guī)定及時向

事發(fā)地交通運輸主管部門報告。

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八、監(jiān)督管理

（一）日常監(jiān)督

交通運輸主管部門要會同有關部門，加強對自動駕駛汽車運輸經(jīng)營活

動的監(jiān)督管理，按照“雙隨機、一公開”要求開展監(jiān)督檢查，依法定職權

督促自動駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)和自動駕駛運輸經(jīng)營者嚴格按照國家有關法律

法規(guī)開展道路運輸經(jīng)營活動，保障運輸安全。地方交通運輸主管部門可結

合本地實際，制定高于本指南的安全要求和措施。

（二）隱患整改

使用自動駕駛汽車從事道路運輸經(jīng)營活動存在重大安全隱患的，運營

地交通運輸主管部門要會同有關部門依法定職權責令自動駕駛汽車生產(chǎn)企

業(yè)和自動駕駛運輸經(jīng)營者迅速整改。無法保障運輸安全的，要依據(jù)《中華

人民共和國安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民

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共和國道路運輸條例》等法律法規(guī)依法進行處理。