工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年

工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)語句中采用CNT與FINE的區(qū)別是（）

A:CNT速度較快，但定位不準(zhǔn)，而FINE定位準(zhǔn)確B:FINE速度較快，但定位不準(zhǔn)，而CNT定位準(zhǔn)確答案:CNT速度較快，但定位不準(zhǔn)，而FINE定位準(zhǔn)確程序中，需要進行插入行、刪除指令等操作，應(yīng)選擇以下哪個選項？（）

A:EDCMDB:INSTC:POINTD:YOUCHUP答案:EDCMD操作模式為T1時，以下說法錯誤的是（）

A:安全柵欄信號無效B:機器人的運行速度不能高于1000mm/secC:程序只能通過示教器（TP）來激活答案:機器人的運行速度不能高于1000mm/secFANUC機器人CC-Link通信的IO分配中，機架號是（）

A:96B:98C:94D:92答案:92以下哪項不是機器人的主要參數(shù)？（）

A:重復(fù)精度/重復(fù)定位精度B:手部負(fù)重C:機器人重量D:運動軸數(shù)答案:機器人重量$WAITTMOUT=300是指設(shè)置WAIT指令的超時時間為（）

A:300毫秒B:3秒C:0.3秒D:300秒答案:3秒機器人運轉(zhuǎn)之中，看上去已經(jīng)停止，這時操作人員能否判斷程序已經(jīng)運行完成？（）

A:能B:不能答案:不能FANUC機器人一共有多少個用戶坐標(biāo)系？（）

A:9B:8C:10D:7答案:10將UI[1-18]信號分配給R-30iBMate柜的主板IO接口時，正確的是（）

A:機架48插槽1開始點1B:機架48插槽1開始點18C:機架16插槽1開始點1D:機架89插槽2開始點1答案:1FANUC機器人的R-30iAmate柜內(nèi)的部件有：（）

A:主板B:熱交換機C:伺服放大器D:急停單元答案:主板###伺服放大器###熱交換機###急停單元交流伺服馬達(dá)的組成有。（）

A:交流伺服電機B:絕對值脈沖編碼器C:抱閘單元D:伺服放大器答案:交流伺服電機###抱閘單元###絕對值脈沖編碼器以下哪些屬于不可使用機器人的場合？（）

A:燃燒的環(huán)境B:不可攀附C:無線電干擾的環(huán)境D:水中或其他液體中E:有爆炸可能的環(huán)境F:運送人或動物答案:無線電干擾的環(huán)境###有爆炸可能的環(huán)境###燃燒的環(huán)境只在以下情況下允許自動運行：（）

A:沒有人員在保護區(qū)域內(nèi)B:安全設(shè)施安裝到位且處于運行中C:按照合適的安全工作步驟答案:安全設(shè)施安裝到位且處于運行中###沒有人員在保護區(qū)域內(nèi)###按照合適的安全工作步驟FANUC機器人的主要構(gòu)成有哪些？（）

A:機器人本體B:控制柜C:示教器D:焊槍答案:控制柜伺服焊槍自動調(diào)整包括哪些內(nèi)容？（）

A:焊槍軸零點標(biāo)定B:齒數(shù)比設(shè)定C:焊槍軸行程極限設(shè)定D:電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定答案:電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定###焊槍軸零點標(biāo)定###齒數(shù)比設(shè)定###焊槍軸行程極限設(shè)定在點動機器人的過程中，如果發(fā)生【MOTN-023Insingularity】（在奇異點附近）的報警，表明機器人的J5軸在0度位置附近，機器人處于奇異點附近。此時，只能在直角坐標(biāo)系下點動機器人。（）

A:錯B:對答案:錯4DEdit編輯模塊可以對TP程序進行優(yōu)化，包括對節(jié)拍和路徑的優(yōu)化。（）

A:對B:錯答案:對切換選擇程序的模式時，為使設(shè)置生效，需斷電重啟機器人。（）

A:錯B:對答案:對如果在控制器關(guān)電時，斷開了脈沖編碼器的后備電池電源，則上電時校準(zhǔn)操作將失敗，機器人唯一可能做的動作只有世界模式的手動操作。（）

A:錯B:對答案:錯承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量，承載能力指負(fù)載，不包括了機器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。（）

A:錯B:對答案:對點焊機器人的焊接程序和修磨程序的末尾，應(yīng)添加CALLWR_UPD01命令，以測量并更新電極頭的磨損量。（）

A:對B:錯答案:對控制柜在IMAGE還原過程中允許斷電。（）

A:正確B:錯誤答案:正確PNS自動運行模式的啟動時序是：通過PNS1~PNS8信號選擇程序-置UI[17]PNSTROBE為ON確認(rèn)選擇-確認(rèn)SNO1~SNO8反饋信號和PNS1~PNS8選擇信號一致時，UI[18]下降沿啟動程序。（）

A:對B:錯答案:對由于機械拆卸或維修導(dǎo)致機器人Mastering數(shù)據(jù)丟失，可以采取Quickmastering（快速核對方式）。（）

A:錯誤B:正確答案:正確國際上第一臺工業(yè)機器人產(chǎn)品誕生于19世紀(jì)60年代，當(dāng)時其作業(yè)能力僅限于上、下料這類簡單的工作。（）

A:正確B:錯誤答案:正確PNS模式中當(dāng)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)PROD_STARTdependonPNSTROBE項為TRUE時，UI[17]必須保持為ON，才能通過UI[18]下降沿啟動程序。（）

A:錯B:對答案:對FANUC機器人與ABPLC的EtherNet/IP通信，PLC端是SCN掃描儀，機器人端是ADP適配器，通信的I/O點數(shù)按words（字）來配置。（）

A:對B:錯答案:對機器人關(guān)電時，如果有外部設(shè)備諸如打印機、視覺系統(tǒng)等和機器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。（）

A:對B:錯答案:對在安裝機器人系統(tǒng)以后首次使用機器人操作時，機器人系統(tǒng)應(yīng)該地真高速運行，并確認(rèn)是否有異常。（）

A:對B:錯答案:錯機器人系統(tǒng)的安全設(shè)備系統(tǒng)還配有外部急停（輸入信號），有雙鏈規(guī)格和單鏈規(guī)格兩種情形。（）

A:對B:錯答案:對UI[6]Start：啟動信號（信號下降沿有效，一般用于啟動暫停中的程序），UI[18]PROD_START：自動運行開始信號（信號下降沿有效，一般用于重新啟動程序）。（）

A:錯B:對答案:對STYLE和PNS自動運行模式都是通過UI[9]~UI[16]信號以二進制的形式選擇程序，前者對程序名無要求，后者對程序名有嚴(yán)格要求。（）

A:對B:錯答案:對RSR自動運行模式是信號上升沿啟動程序，且程序運行中接受其他RSR啟動信號，并將所選程序加入等待啟動隊列，實現(xiàn)順序執(zhí)行多個程序的目的。（）

A:錯B:對答案:對FANUC機器人EtherNet/IP通信的IO分配中，插槽號即為所使用的連接號，最大連接數(shù)是32。（）

A:錯B:對答案:對正確的高速送絲操作是（）

A:SHIFT+WIRE2秒B:SHIFT+WIRE-2秒C:WIRE+2秒D:連按2次WIRE+答案:AI參考:正確的高速送絲操作是連按2次WIRE+。\n\n在大多數(shù)電子設(shè)備中，高速送絲操作是一種常見的操作，用于控制送絲的速度。選項A、B和C都不是正確的操作方式，因為它們分別表示按下SHIFT鍵后再按WIRE鍵并保持2秒，或者直接按WIRE鍵兩次并保持，這些操作都不符合高速送絲的需求。而選項D表示連續(xù)按下WIRE鍵和WIRE鍵并保持2秒，這是最符合高速送絲操作的方式。因此，正確答案是D：連按2次WIRE+。'工具坐標(biāo)系調(diào)用指令是（）

A:CALLB:UTOOL_NUMC:UALM[i]D:TIMER[i]答案:AI參考:正確選項是A:CALL。工具坐標(biāo)系調(diào)用指令是CALL，用于在機器視覺系統(tǒng)中調(diào)用特定的工具坐標(biāo)系，以便于后續(xù)的圖像處理和機器人的運動控制。其他選項B、C、D與工具坐標(biāo)系的調(diào)用無關(guān)。'用戶不可自定義的用戶坐標(biāo)系是（）

A:user10B:user1C:user0D:user9答案:AI參考:正確選項是C:user0。\n\n用戶坐標(biāo)系是用于定義用戶自定義坐標(biāo)系的一種方式，其中user0表示用戶坐標(biāo)系的原點位置，即用戶自定義坐標(biāo)系的中心點。其他選項如user1、user9等并不是用戶坐標(biāo)系的有效標(biāo)識，因此不能自定義用戶坐標(biāo)系。因此，正確答案是C選項。'用戶報警指令是？（）

A:Message[message]B:!(Remark)C:UALM[i]D:OVERRIDE答案:AI參考:正確選項是D:OVERRIDE。用戶報警指令是一種常見的文本格式，用于通知系統(tǒng)報警的發(fā)生。選項A和B并不是報警指令，而選項C的格式似乎不正確。只有選項D的“OVERRIDE”符合報警指令的格式，通常用于覆蓋或取消之前的報警。因此，正確答案是D:OVERRIDE。'點焊機器人的手動行程操作，正確的是（）

A:SHIFT+GUNB:EQUIPC:BACKUPD:HIFT+BACKUP答案:AI參考:正確選項是D:HIFT+BACKUP。\n\n手動行程操作是點焊機器人在手動模式下進行移動的操作，可以通過按住SHIFT鍵并使用BACKUP鍵來移動機器人的位置。因此，選項D是正確的操作方式。選項A中的SHIFT+GUN不是手動行程操作，選項B和C中的EQUIP和BACKUP鍵不是點焊機器人的手動行程操作中常用的按鍵。'FANUC機器人EE接口上的輸入信號是（）

A:AIB:RIC:UID:DI答案:AI參考:正確選項為D：DI（DigitalInput）接口是FANUC機器人EE接口上的輸入信號，用于接收外部設(shè)備的數(shù)字信號輸入。'故障處理必須在安全保護區(qū)域外進行。當(dāng)這個不可行時，要求機器人系統(tǒng)設(shè)計已考慮了在保護區(qū)域內(nèi)進行故障處理的必要性且以下條件必須滿足：（）

A:建立安全工作步驟來降低保護區(qū)域內(nèi)人員的危險B:負(fù)責(zé)故障處理的人員是相關(guān)的專家或者接受過這方面的培訓(xùn)C:進入保護區(qū)域的人員必須使用示教盒（DEADMAN開關(guān)）控制機器人運動答案:AI參考:在考慮故障處理時，安全是最重要的因素，因此必須保證處理人員在安全區(qū)域內(nèi)進行操作。如果處理不可行，需要確保機器人系統(tǒng)設(shè)計已考慮在保護區(qū)域內(nèi)進行故障處理的必要性，同時必須滿足以下條件：\n\nA.建立安全工作步驟來降低保護區(qū)域內(nèi)人員的危險：這是處理故障的基本原則，通過設(shè)計安全的工作步驟和程序，可以確保故障處理人員在進行操作時不會對區(qū)域內(nèi)的人員或設(shè)備造成額外的危險。\n\nB.負(fù)責(zé)故障處理的人員是相關(guān)的專家或者接受過這方面的培訓(xùn)：具備相關(guān)知識和技能的人員在進行故障處理時能夠更有效地解決問題，減少不必要的風(fēng)險。\n\n因此，選項A和B是正確的。關(guān)于選項C，雖然進入保護區(qū)域的人員需要使用示教盒（DEADMAN開關(guān)）控制機器人運動，但這并不是故障處理必須在安全保護區(qū)域外進行這一條件所必需的條件。\n\n所以，正確選項是A和B。'工業(yè)機器人系統(tǒng)安全裝置包括：（）

A:安全門（帶互鎖裝置）B:安全插銷和槽C:其他保護設(shè)備D:安全柵欄（固定的防護裝置）答案:AI參考:工業(yè)機器人系統(tǒng)安全裝置包括：安全門（帶互鎖裝置）、安全插銷和槽、其他保護設(shè)備以及安全柵欄（固定的防護裝置）。\n\n以上答案都是正確的。工業(yè)機器人的安全裝置是為了確保操作人員和設(shè)備的安全，防止意外傷害的發(fā)生。其中，安全門（帶互鎖裝置）可以防止機器人工作區(qū)域未經(jīng)授權(quán)的進入，安全插銷和槽