工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)ABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時(shí)全局區(qū)域監(jiān)控的指令是哪個(gè)（）。

A:WZDisableB:WZDEnableC:WZFreeD:WZCylDef答案:WZFree仔細(xì)思考并選擇：ABBRobotStudio軟件中，通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)按鍵實(shí)現(xiàn)視圖縮放是（）

A:Ctrl+鼠標(biāo)左鍵B:滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪C:Ctrl+鼠標(biāo)右鍵D:Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵答案:滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪ABB工業(yè)機(jī)器人使DO信號(hào)置0的指令是哪個(gè)（）。

A:ResetB:SetGOC:SetDOD:Set答案:ResetABB工業(yè)機(jī)器人的圓弧運(yùn)動(dòng)的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)的指令是（）。

A:MoveAbsJB:MoveLDOC:MoveCDOD:MoveJDO答案:MoveCDOABB工業(yè)機(jī)器人用于變位機(jī)失效的指令為（）。

A:SetB:ActUnitC:ResetD:DeactUnit答案:DeactUnitABB工業(yè)機(jī)器人使DO信號(hào)置1的指令是（）。

A:SetB:SetDOC:SetGOD:Reset答案:SetDOABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控定義圓柱形全局區(qū)域的指令是哪個(gè)（）。

A:WZFreeB:WZBoxDefC:WZSphDefD:WZCylDef答案:WZCylDefABB工業(yè)機(jī)器人可變量的標(biāo)識(shí)符為（）。

A:PERSB:VARC:NUMD:CONST答案:PERSABB工業(yè)機(jī)器人的變量自動(dòng)加1的指令是（）。

A:AddB:TryIntC:DecrD:Incr答案:Incr在由5位DO信號(hào)組成的組信號(hào)GO1中，組信號(hào)GO1的最大值是（）。

A:31B:8C:16D:32答案:31在DSQC651通訊板卡中的模擬量輸出信號(hào)地址是（）位。

A:16B:64C:10D:32答案:16離線編程仿真軟件的機(jī)器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)造方法主要有（）

A:結(jié)構(gòu)立體幾何B:掃描變換表示C:圖形表示D:邊界表示答案:結(jié)構(gòu)立體幾何###掃描變換表示###邊界表示ABB工業(yè)機(jī)器人示教器可以切換的運(yùn)動(dòng)模式有（）

A:重定向B:線性運(yùn)動(dòng)C:旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D:軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)答案:線性運(yùn)動(dòng)###重定向###軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序的類型有（）.

A:程序B:中斷C:函數(shù)D:功能答案:程序###功能###中斷機(jī)器人編程語(yǔ)言的類型主要包括（）

A:任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言B:功能級(jí)編程語(yǔ)言C:對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言D:動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言答案:動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言###對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言###任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的運(yùn)動(dòng)模式有（）

A:單個(gè)周期B:連續(xù)C:多個(gè)周期D:自動(dòng)答案:單個(gè)周期###連續(xù)ABB工業(yè)機(jī)器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運(yùn)動(dòng)軌跡添加（）。

A:接近點(diǎn)B:離開(kāi)點(diǎn)C:加速點(diǎn)D:安全Home點(diǎn)答案:接近點(diǎn)###離開(kāi)點(diǎn)###安全Home點(diǎn)仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜的鑰匙開(kāi)關(guān)可以切換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有（）

A:連續(xù)運(yùn)行B:手動(dòng)運(yùn)行C:自動(dòng)運(yùn)行D:單步運(yùn)行答案:手動(dòng)運(yùn)行###自動(dòng)運(yùn)行ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程自動(dòng)路徑編程時(shí)，近似值參數(shù)有（）。

A:線性B:變量C:常量D:圓弧運(yùn)動(dòng)答案:線性###圓弧運(yùn)動(dòng)###常量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算主要分為（）

A:軌跡規(guī)劃B:運(yùn)動(dòng)學(xué)正解C:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解D:速度計(jì)算答案:運(yùn)動(dòng)學(xué)正解###運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解在ABB工業(yè)機(jī)器人示教器添加Signal信號(hào)時(shí)，信號(hào)類型有哪些（）

A:組輸入信號(hào)B:數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)C:組輸出信號(hào)D:模擬量輸入/輸出信號(hào)答案:數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)###模擬量輸入/輸出信號(hào)###組輸入信號(hào)###組輸出信號(hào)ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID程序，有返回值的例行程序類型是程序。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)配置完ABB工業(yè)機(jī)器人的IO信號(hào)后，需重啟控制器信號(hào)才可以生效使用。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)示教器示教編程是操作者利用示教器操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并示教編程。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人Smart子組件Sink用于刪除圖形組件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件可自動(dòng)生成復(fù)雜機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡并進(jìn)行路徑優(yōu)化。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人IO通訊板卡只能提供數(shù)字量輸入輸出信號(hào)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能夠搬運(yùn)材料、工件或者操持工具來(lái)完成各種作業(yè)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)變位機(jī)和導(dǎo)軌都可以擴(kuò)大ABB工業(yè)機(jī)器人的工作空間。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)Stop指令用于臨時(shí)停止程序執(zhí)行，程序指針會(huì)保留，并且還可以繼續(xù)運(yùn)行。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人示教器顯示屏是觸摸屏。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人Smart子組件LineSensor傳感器是檢測(cè)工件的面?zhèn)鞲衅?。（?/p>

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑生成的路徑運(yùn)動(dòng)指令，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行編輯修改。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)判斷，工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)編程時(shí)，首先將新建任務(wù)類型為Normal，編寫(xiě)新任務(wù)程序。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)將創(chuàng)建的工件坐標(biāo)系能夠在示教器中使用，需要將工件坐標(biāo)系同步到RAPID代碼。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)根據(jù)你的知識(shí)，判斷：配置IO信號(hào)后需要將IO信號(hào)設(shè)置成常用IO信號(hào)，才可以在輸入輸出窗口進(jìn)行仿真。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)在創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序時(shí)，為了快速準(zhǔn)確示教到目標(biāo)點(diǎn)一般選中視圖上方相應(yīng)的捕捉工件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)POS數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)X軸、Y軸、Z軸的坐標(biāo)值。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)根據(jù)生成的曲面邊界，自動(dòng)路徑就可以自動(dòng)創(chuàng)建路徑和目標(biāo)點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)機(jī)器人編程語(yǔ)言已有公認(rèn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行線性運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，要求準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，Zonedata數(shù)據(jù)應(yīng)設(shè)置為（）。

A:Z1B:Z0C:Z10D:fine答案:AI參考:正確選項(xiàng)為C：Z10。ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行線性運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，要求準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，因此需要將Zonedata數(shù)據(jù)設(shè)置為Z10，以控制機(jī)器人的高度精度。Z10是ABB機(jī)器人中常用的高度精度設(shè)置，能夠確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。'ABB工業(yè)機(jī)器人用于在示教器上寫(xiě)消息的指令是（）。

A:ErrWriteB:TPWriteC:TPShowD:TPErase答案:AI參考:正確答案是C：TPShow。\nABB工業(yè)機(jī)器人用于在示教器上寫(xiě)消息的指令是TPShow，選項(xiàng)A錯(cuò)誤，ErrWrite是用于寫(xiě)入錯(cuò)誤代碼的指令，選項(xiàng)B錯(cuò)誤，TPErase是用于擦除機(jī)器人內(nèi)存中的數(shù)據(jù)的指令，選項(xiàng)C正確。選項(xiàng)D也不符合題意。因此，答案為C。'經(jīng)過(guò)前面的學(xué)習(xí)，思考ABB工業(yè)機(jī)器人的DeviceNet是一種基于（）的通訊技術(shù)。

A:EthernetB:ProfibusC:ProfinetD:CAN答案:AI參考:正確選項(xiàng)為：D.CAN\n\nDeviceNet是一種基于CAN(控制器局域網(wǎng))通訊技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)。在ABB工業(yè)機(jī)器人中，DeviceNet用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的硬件和軟件之間的通訊，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的交互和控制。所以DeviceNet的技術(shù)基礎(chǔ)是CAN通訊協(xié)議。'變位機(jī)的激活指令是（）。

A:DeactUnitB:VelSetC:ActUnitD:AccSet答案:AI參考:變位機(jī)的激活指令是選項(xiàng)C：ActUnit。'ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑編程時(shí)，為每個(gè)目標(biāo)生成線性指令，近似值參數(shù)是（）。

A:常量B:圓弧運(yùn)動(dòng)C:線性D:變量答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【線性】。在ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑編程時(shí)，為每個(gè)目標(biāo)生成線性指令，近似值參數(shù)是線性。這意味著機(jī)器人將按照給定的線性路徑移動(dòng)，而不是圓弧或其他非線性路徑。這有助于簡(jiǎn)化編程過(guò)程并加快生產(chǎn)速度。'