53鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化-課件

5-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化(1)了解常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。15-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化(1)了解常用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、對心曲柄5-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.偏心輪機(jī)構(gòu)3.定塊機(jī)構(gòu)4.搖塊機(jī)構(gòu)5.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)25-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2精品資料精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會(huì)認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”53鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化-ppt課件4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)主要演化方法：（1）將轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副（2）變換機(jī)架構(gòu)件間都是以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的平面四桿機(jī)構(gòu)，5鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)主要曲柄搖桿→曲柄滑塊的演變插入動(dòng)畫6曲柄搖桿→曲柄滑塊的演變插入動(dòng)畫6一.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：壓力角α、傳動(dòng)角γ:偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

e搖桿3的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧(半徑l3)l3l3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→將l3↑無窮大→滑塊C(直線)→曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Ceααγγ7一.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：壓力角α、傳動(dòng)角γ:偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e搖

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)→

圖2-14┌(全)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接└各桿長不變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)↘曲柄滑塊機(jī)構(gòu)↗圖2-23p.29導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(曲柄AB→機(jī)架)圖2-15.b搖塊機(jī)構(gòu)(連桿BC→機(jī)架)圖2-15.C→擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副→偏心輪機(jī)構(gòu)ABCDCAB→桿長(固定桿)可變→移動(dòng)副(一個(gè))定塊機(jī)構(gòu)(滑塊C→機(jī)架)圖2-15.d→曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(變更機(jī)架)→8鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)→圖2-14鉸鏈四桿1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中心線無偏距。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心至滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中心線存在垂直距離（即有偏距）。91.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)----曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊移1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)101、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1011112、偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)---------曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)。將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的半徑擴(kuò)大至超過曲柄長度變成圓盤（即叫偏心輪、偏心軸），偏心距=曲柄長度應(yīng)用：曲柄長度較短（制造安裝難）場合曲柄銷承受較大沖擊載荷場合

破碎機(jī)、剪床、沖床122、偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)---------曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時(shí)→偏心輪機(jī)構(gòu))→偏心距=ｅ=曲柄長鉸鏈四桿、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→(擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副)偏心輪機(jī)構(gòu)ABC→偏心輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)副B(半徑↑)＞曲柄長AB曲柄ABCe13(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時(shí)→偏心輪機(jī)構(gòu))→偏心距=141415152、偏心輪機(jī)構(gòu)：演示a滑塊直線運(yùn)動(dòng)

162、偏心輪機(jī)構(gòu)：演示a滑塊直線運(yùn)動(dòng)16偏心輪機(jī)構(gòu)滑塊在環(huán)形槽中往復(fù)圓弧運(yùn)動(dòng)2、偏心輪機(jī)構(gòu)：演示b17偏心輪機(jī)構(gòu)滑塊在環(huán)形槽中往復(fù)圓弧運(yùn)動(dòng)2、偏心輪機(jī)構(gòu)：演示b13、滑塊、定塊、搖塊、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)取不同的構(gòu)件為機(jī)架：a）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（4導(dǎo)桿固定）----曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊沿導(dǎo)桿移動(dòng)b）定塊機(jī)構(gòu)（3滑塊固定）----1往復(fù)擺動(dòng)，導(dǎo)桿往復(fù)移動(dòng)，如抽水機(jī)c）搖塊機(jī)構(gòu)（2固定）-----1回轉(zhuǎn)，刀桿相對滑塊移動(dòng)，滑塊搖動(dòng)，如自卸汽車d）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（1固定）----2主動(dòng)，滑塊沿導(dǎo)桿移動(dòng)，如回轉(zhuǎn)式液壓泵183、滑塊、定塊、搖塊、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)取不同的構(gòu)件為機(jī)架搖塊機(jī)構(gòu)→滑塊擺動(dòng)

圖2－15ｃ,2－17→滑塊為固定件圖2－15ｄ,2－18→滑塊移動(dòng)＋擺動(dòng)

圖2－16,2－15ｂ→滑塊移動(dòng)

圖2－15ａ曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CABCABCABCAB曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)一、滑塊，搖塊，定塊機(jī)構(gòu)19搖塊機(jī)構(gòu)→滑塊擺動(dòng)圖2－15ｃa、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)20a、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)20b、定塊機(jī)構(gòu)21b、定塊機(jī)構(gòu)21定塊機(jī)構(gòu)22定塊機(jī)構(gòu)22抽水機(jī)N34-9.avi23抽水機(jī)N34-9.avi23c、搖塊機(jī)構(gòu)自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)24c、搖塊機(jī)構(gòu)自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)24搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)25搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)25二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(曲柄→機(jī)架)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)架＜曲柄

機(jī)架＞曲柄∵最短＋最長桿＜其它兩桿之和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)兩連→曲柄？架桿搖桿？機(jī)架鄰邊機(jī)架最短桿在→雙曲柄→轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)→一個(gè)曲柄→擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)γα=0°26二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(曲柄→機(jī)架)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)架d、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)L1＞L2，導(dǎo)桿往復(fù)擺動(dòng)27d、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)L1＞L2，導(dǎo)桿往復(fù)擺動(dòng)27導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床牛頭刨床機(jī)構(gòu)28導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床牛頭刨床機(jī)構(gòu)28另N34-7牛頭刨.avi29另N34-7牛頭刨.avi29動(dòng)畫：N22-5曲柄滑塊-來回輸送工件.avi應(yīng)用實(shí)例搬運(yùn)機(jī)，將鋼材送入加熱爐。30動(dòng)畫：N22-5曲柄滑塊-來回輸送工件.avi應(yīng)用實(shí)例搬運(yùn)機(jī)5、曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

引線機(jī)構(gòu)315、曲柄移動(dòng)