七年級數(shù)學下冊-72《相交線》課件2-(新版)冀教版

11第2章剛體的基本運動§2－1剛體的平動§2－2剛體的定軸轉(zhuǎn)動2第2章剛體的基本運動§2－1剛體的平動§2－2點的運動剛體的運動按運動形式平動定軸轉(zhuǎn)動平面運動定點運動一般運動剛體運動最基本形式3點的運動剛體的運動按運動形式平動剛體運動最在剛體運動過程中,若體內(nèi)任一直線始終保持與初始位置平行,則此種運動又稱為

平行移動或移動).

如:氣缸內(nèi)活塞的運動,車床上刀架的運動,振動式送料機構(gòu)的送料槽的運動.軌跡為曲線曲線運動軌跡為直線直線運動2、軌跡§7-1剛體的平動1、概念4在剛體運動過程中,若體內(nèi)任一直線始終保持與初始位置平行,則此3、特征:在同一時間間隔，剛體內(nèi)任意點位移相等；在同一瞬時,剛體內(nèi)所有各點具有相同的速度；在同一瞬時,剛體內(nèi)所有各點具有相同的加速度.平動剛體上任意一點的運動整個剛體的運動53、特征:在同一時間間隔，剛體內(nèi)任意點位移相等；平動剛體上任O1O2ABLL例1擺木用兩個等長的鋼索平行掉起。擺動規(guī)律為：求擺木中點M的速度和加速度。OM解：在點A的圓弧軌跡上建立自然坐標系，O為起點（-）6O1O2ABLL例1擺木用兩個等長的鋼索平行掉起。擺動

定軸轉(zhuǎn)動:剛體運動時,剛體內(nèi)或外某一直線始終保持不動.§2－2剛體的定軸轉(zhuǎn)動1.運動方程

方向規(guī)定：從正端向負端看，右手螺旋法則，逆正順負以通過轉(zhuǎn)動軸的固定平面為參考：7定軸轉(zhuǎn)動:剛體運動時,剛體內(nèi)或外某一直線始終保持不動角位移:任一瞬時剛體轉(zhuǎn)動的快慢和轉(zhuǎn)向可用

來表示2.角速度平均角速度:：rad/sn:轉(zhuǎn)/分8角位移:任一瞬時剛體轉(zhuǎn)動的快慢和轉(zhuǎn)向可用來表示2.角速度3.角加速度（瞬時）勻速轉(zhuǎn)動勻加速轉(zhuǎn)動a=0a=常數(shù)93.角加速度（瞬時）勻速轉(zhuǎn)動勻加速轉(zhuǎn)動a=0a=常數(shù)9M點沿軌跡的運動方程為，4.定軸轉(zhuǎn)動時，剛體上各點的速度和角加速度

RMM0轉(zhuǎn)軸上各點的速度和加速度為零；離轉(zhuǎn)軸愈遠的點，其速度和加速度10M點沿軌跡的運動方程為，4.定軸轉(zhuǎn)動時，剛體上【例2.2】電動機轉(zhuǎn)子做勻減速轉(zhuǎn)動，，經(jīng)過20s后轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動。求轉(zhuǎn)子開始減速時的角速度，以及在這20s內(nèi)轉(zhuǎn)子共轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)？解：根據(jù)公式停止轉(zhuǎn)動時

=0轉(zhuǎn)子在20s內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度為11【例2.2】電動機轉(zhuǎn)子做勻減速轉(zhuǎn)動，令N表示轉(zhuǎn)子在這20s內(nèi)轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)，則12令N表示轉(zhuǎn)子在這20s內(nèi)轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)，則12【例2.3】如圖2.7所示，一半徑R=0.2m的圓輪繞定軸的轉(zhuǎn)動方程為(其中，的單位為rad；t的單位為s)。求t=1s時，輪緣上任一點M的速度和加速度。如在此輪上繞一不可伸長的繩索并在繩端懸一物體A，求當t=1s時，物體A的速度和加速度。解：(1)分析運動：(2)圓輪在任一瞬時的角速度和角加速度為當t=1s時,圓輪繞定軸轉(zhuǎn)動；物體A平動。<0勻減速轉(zhuǎn)動13【例2.3】如圖2.7所示，一半徑R=0.2m圓輪上任一點M的速度和加速度為點M的全加速度的大小為全加速度與半徑的夾角為

14圓輪上任一點M的速度和加速度為點M的全加速度的大小為全加因繩不可伸長，且設(shè)輪與繩間無相對滑動，故物體A的速度和加速度應等于輪緣上點M的速度和切向加速度，可見物體減速下降。15因繩不可伸長，且設(shè)輪與繩間無相對滑動，可見物體減速下降。151.是非題（）(2)平動剛體上任一點的運動軌跡不可能是空間曲線(3)如果剛體上任一點的軌跡都是圓曲線,則剛體一定作定軸轉(zhuǎn)動。（））(1)某瞬時,剛質(zhì)上有兩點的軌跡相同,則剛體做平動。（【思考題】

161.是非題（）(2)平動剛體上任一點的運動軌跡不可能是空間(1)動點作勻加速曲線運動是指()點的加速度大小點的加速度點的切向加速度大小點的切向加速度

2.選擇題

17(1)動點作勻加速曲線運動是指()點的加速度大小(2)已知點沿其軌跡的運動方程為s=b+ct，式中b、c均為常量，則()點的軌跡必為直線點的軌跡必為曲線點必作勻速率運動點的加速度必等于零(3)動點在運動過程中，恒有，點做何種運動()加速曲線運動B.勻變速曲線運動C.變速直線運動D.勻變速直線運動18(2)已知點沿其軌跡的運動方程為s=b+ct，式中b、c均為表示，則()

A、當剛體平動時，必有。B、當時，剛體必作平動。D、當物體作平動時，與的方向必然相同，但有可能C、當物體作平動時，必有,但與的方向可能不同。(4).某瞬時，剛體上任意兩點A、B的速度分別用19表示，則()A、當剛體平動時，必有(5).如圖所示平面機構(gòu)中，O1A=O2B=r,O1O2=AB,O1A以勻角速度繞垂直于圖面的O1軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時，C點的速度為：()B.水平向右C.鉛直向上D.水平向右A.O1

ABO2C20(5).如圖所示平面機構(gòu)中，O1A=O2B=r,O1O（6）.如圖所示,半徑為R的飛輪,繞垂直與圖面的O軸轉(zhuǎn)動。圖示瞬時，輪緣上A點加速度的大小、方向均為已知，則此時點速度大小為（）A.B.C.D.AO21（6）.如圖所示,半徑為R的飛輪,繞垂直與圖面的O軸轉(zhuǎn)動3、圖示剛體上各點的速度和加速度的大小和方向?qū)Ψ瘢?23、圖示剛體上各