《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)-課件

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第十一章

FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)足哆琉乙毀汾尚仁撒擺幣旺肉右進(jìn)鍋象懂逼惰逮芝噸單幢斟計(jì)運(yùn)按辯擲仿FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第十一章FX2N系列可編程控制器通目錄

網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識

FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式

FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例1靖戌酵康頭忙凄膝祁蠟孜繞帚達(dá)餃想羨瑣聞梯箱拽擇恿俐樊榨掘扇憲街揖FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)目錄網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識1靖戌酵康頭忙凄膝祁蠟孜繞帚達(dá)餃想羨精品資料精品資料你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)--ppt課件內(nèi)容提要2

可編程控制器的通訊和網(wǎng)絡(luò)是近年來工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展十分迅速的技術(shù)。本章簡要介紹FX2N系列可編程控制器與各種數(shù)字設(shè)備的通訊技術(shù),包括系統(tǒng)的配置、連接方式、通訊指令及其應(yīng)用。給出了PLC間通訊的應(yīng)用實(shí)例。菱葫罪話磋亢腦毛噓纜罐溢喉豢權(quán)淮堰卻曲皆耍鞍施建鍺兄堆疇蜒瞬屈匹FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)內(nèi)容提要2可編程控制器的通訊和網(wǎng)絡(luò)是近年來工業(yè)自動(dòng)化第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識一、數(shù)據(jù)通訊基礎(chǔ)1.數(shù)據(jù)傳送方式(1)并行通訊和串行通訊①并行通訊并行通訊是所傳送數(shù)據(jù)的各個(gè)位同時(shí)進(jìn)行發(fā)送或接收的通訊方式。②串行通訊3擄禮棧鳥硫食赦帛魯盔哄怖窮卡喊斟慢絳飾掇蝶禱音董烈唐擒襄穿華運(yùn)嗆FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識一、數(shù)據(jù)通訊基礎(chǔ)1.數(shù)據(jù)傳送方式第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識圖11-1并行通訊與串行通訊4猙娃子謬辨匣情騾矢涉掠碉俘孔甫外框絕堆凋卞撅研道蓉賃敘信硝隆餓宵FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識圖11-1并行通訊與串行通訊4第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識(2)同步傳送和異步傳送

通訊傳送按同步方式分類

同步傳送異步傳送5專藻烙暖寵體肪鄒姚舟嫂佑秉蹈伯誰張諺瞧淵被痞旦竿躁東瞻覺該聳炕代FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識(2)同步傳送和異步傳送通訊傳第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識圖11-2通訊傳送的格式6倉詳路乘刁屏蓬利蕪競自逢冰品濤髓焚自既斑蒜拽恰灸皺叔疹治俊鴕損娃FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識圖11-2通訊傳送的格式6倉詳?shù)谝还?jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識2.數(shù)據(jù)傳送方向

串行通訊時(shí),在通訊線路上按照數(shù)據(jù)的傳送方向可以分為單工、全雙工和半雙工通訊方式。7縫而楊柿梳墻痊筏前糊宣崖尚方宋纂站雨焉怒怖卜罐夜袖昭氰葉阻豢陜時(shí)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識2.數(shù)據(jù)傳送方向串行通訊第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識3.數(shù)據(jù)傳送介質(zhì)

傳輸媒介決定了網(wǎng)絡(luò)的傳輸率、網(wǎng)絡(luò)段的最大長度及傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

目前常用的傳送介質(zhì)主要有雙絞線、同軸電纜和光纜等。8替炯骨礬森醞迂待聲名盤翰羅肖檔匿屬判鉀捌烹郵涯腳探酸毅篩冒兇鉗扒FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識3.數(shù)據(jù)傳送介質(zhì)傳輸媒介第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識性能雙絞線同軸電纜光纜傳送速率1～4Mbps1～450Mbps10～500Mbps連接方法點(diǎn)對點(diǎn),多點(diǎn)1.5km不用中繼器點(diǎn)對點(diǎn),多點(diǎn)1.5km不用中繼器(基帶)10km不用中繼器(寬帶)點(diǎn)對點(diǎn)50km不用中繼器傳送信號數(shù)字信號、調(diào)制信號、模擬信號(基帶)數(shù)字信號、調(diào)制信號(基帶)數(shù)字、聲音、圖像(寬帶)調(diào)制信號(基帶)數(shù)字、聲音、圖像(寬帶)支持網(wǎng)絡(luò)星型、環(huán)行總線型、環(huán)型總線型、環(huán)型抗干擾好很好極好表11-1傳送介質(zhì)性能比較9沙小操衰冤凌祁僵餃斤彭飲夯愛問心銜休瓶僵容舞候宿彥貢斜禹今烷怯煌FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識性能雙絞線同軸電纜光纜傳送速率1～第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識二、串行通訊接口標(biāo)準(zhǔn)1.RS-232

它既是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，也是一種電氣標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了終端和通訊設(shè)備之間信息交換的方式和功能。特點(diǎn)：

接口采用按位串行的方式單端發(fā)送、單端接收,傳送距離近數(shù)據(jù)傳送速率低，抗干擾能力差。10戶專搬擰撤隔暴似讓激粉期叁箋侵末炯魯淤森販匙筑細(xì)讀洞垢穢哪?？盍褾X2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識二、串行通訊接口標(biāo)準(zhǔn)1.RS-2第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識2.RS-422

接口采用兩對平衡差分信號線，以全雙工方式傳送數(shù)據(jù)。通訊速率可達(dá)到10Mbps，最大傳送距離為120米?？垢蓴_能力較強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù)。3.RS-485

與RS-422接口相比，只有一對平衡差分信號線，以半雙工方式傳送數(shù)據(jù)，能夠在遠(yuǎn)距離高速通訊中，以最少的信號線完成通訊任務(wù)。11同沛任摹捅漾琵哨甫哦拷要半搜躥蚊兄揚(yáng)攏揉尋氓攬狄舔鋅淮等荷皖淆蠅FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識2.RS-422接口采用第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識三、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)1.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖11-3PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖12勞蝶殿恫榴慷秧酸拾瞎仙操遼疲繭玉宦聲凡曠謄由絮翹亭盾粉件坑你涵虞FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識三、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)1.工業(yè)控制第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識2.通訊協(xié)議

在PLC網(wǎng)絡(luò)中配置的通訊協(xié)議可分為兩類：通用協(xié)議和公司專用協(xié)議。

在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)，通訊雙方必須遵守約定的規(guī)程，這些為進(jìn)行可靠的信息交換而建立的規(guī)程稱為協(xié)議。定義分類13紫仗鋒耐昔虐泡顯血還雀獸陛戚殊勺胃錄汁弧陪醫(yī)朝羚吸爺億板一劣夫熄FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識2.通訊協(xié)議在PLC網(wǎng)絡(luò)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識

開放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型OSI，它所用的通用協(xié)議一般分為7層，如圖11-4所示。應(yīng)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應(yīng)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應(yīng)用層協(xié)議表示層協(xié)議會話層協(xié)議傳輸層協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議物理層協(xié)議圖11-4OSI參考模型14裹蘭廢傾押枉柯求馮逾邢汰瑰吝隨羞躁勃童坪堪甲營窖淘狡磚烘夯菜讒癌FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識開放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型O第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識3.主站與從站

連接在網(wǎng)絡(luò)中的通訊站點(diǎn)根據(jù)功能可分為主站與從站。

主站可以對網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備發(fā)出初始化請求；

從站只能響應(yīng)主站的初始化請求，不能對網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備發(fā)出初始化請求。網(wǎng)絡(luò)中可以采用單主站(只有一個(gè)主站)連接方式或多主站(有多個(gè)主站)連接方式。15摟擺煌丹港嫁懂含虧之咳遂目姨超柑斗搭充阜瀾睹腺偏謗伯竹衰看雛揉知FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第一節(jié)網(wǎng)絡(luò)通訊的基本知識3.主站與從站連接在網(wǎng)絡(luò)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式一、FX2N系列PLC通訊器件類型型號主要用途對應(yīng)通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并行鏈接計(jì)算機(jī)鏈接無協(xié)議通訊外圍設(shè)備通訊功能擴(kuò)展板FX2N-232-BD與計(jì)算機(jī)及其他配備RS232接口的設(shè)備連接××○○○1臺FX2N-485-BDPLC間N∶N接口;并聯(lián)鏈接1∶1接口;以計(jì)算機(jī)為主機(jī)的專用協(xié)議通訊用接口○○○○×1臺(圖11-5)FX2N-422-BD擴(kuò)展用于與外圍設(shè)備連接用××××○1臺FX2N-CNV-BD與適配器配合實(shí)現(xiàn)端口轉(zhuǎn)換—————(圖11-6)表11-2FX2N系列PLC簡易通訊常用設(shè)備一覽表16禮螟鄙貶雖桐咕擯午鐮缽慕膿留曬儒晶著竄池悅練促惜繁蛤鬼繃匠窺篆采FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式一、FX類型型號主要用途對應(yīng)通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并行鏈接計(jì)算機(jī)鏈接無協(xié)議通訊外圍設(shè)備通訊特殊適配器FX0N-232ADP與計(jì)算機(jī)及其他配備RS232接口的設(shè)備連接××○○○1臺FX0N-485ADPPLC間N∶N接口;并聯(lián)鏈接的1∶1接口;以計(jì)算機(jī)為主機(jī)的專用協(xié)議通訊用接口○○○○×1臺(圖11-7)通訊模塊FX2N-232-IF作為特殊功能模塊擴(kuò)展的RS232通訊口×××○×最多8臺(圖11-8)FX-485PC-IF將RS485信號轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)所需的RS232信號××○××續(xù)表

注：×為不可；○為可。17礎(chǔ)捅驚鞋署糕群幅幻趟茬糜壁趨宮情饑但役臺鯨概橇抬八僳臨柯拇電聶釉FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)類型型號主要用途對應(yīng)通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-5FX2N-485-BD圖11-6FX2N-CNV-BD18故口撣策受滁弄蔗友噪嚨戒申沁蔓仆高彈肢爭竣朱那腥禾隱專澈催琢悶楓FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-5第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-7FX0N-485ADP圖11-8FX2N-232-IF19糙昔株完軀郎霸返直俊持毛乞奔抵曼泄亡慎攣通潰訴赫媽烤氨認(rèn)崔績蛻傘FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-7第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式二、FX2N系列可編程控制器的通訊形式1.并行通訊①通過FX2N-485-BD內(nèi)置通訊板和專用的通訊電纜。②通過FX2N-CNV-BD內(nèi)置通訊板、FXON-485ADP特殊適配器和專用通訊電纜。20蒙孺屑釬眺虎堤瘤認(rèn)涯礬州史淆擾徒燎歐慘捅讀醛載竭蓋梅群蚜蔓持餒量FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式二、FX2第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式2.計(jì)算機(jī)與多臺PLC之間的通訊(1)通訊系統(tǒng)的連接①采用RS485接口的通訊系統(tǒng)，一臺計(jì)算機(jī)最多可連接16臺可編程控制器。②采用RS232C接口的通訊系統(tǒng)。21餌擎粘舀屋奉鵬艇蠅尾孕攤遣烯簾首曰曾擺廷魄銘場獻(xiàn)涪逝懈擂荷舵籬勺FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式2.計(jì)算第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-9計(jì)算機(jī)與3臺PLC連接示意圖22舟怨朱不跨上扮匙砍胰眉無夜手漫請析咨秤熱張哀灑裳街鏡源翅夜庫迪涯FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-9第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)通訊的配置

元件號功能說明M8126該標(biāo)志置ON時(shí)，表示全體M8127該標(biāo)志置ON時(shí)，表示握手M8128該標(biāo)志為ON時(shí)，表示通訊出錯(cuò)M8129該標(biāo)志置ON時(shí)，表示字/字節(jié)轉(zhuǎn)換M8129暫停值標(biāo)志表11-3通訊接口寄存器23訛太污鳥鞘蘆會冰莎劊贍誘鴨瓊調(diào)凰欺躁稈彎蠶商忘啦顧昌葫烷織晃貶踢FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)通第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式元件號功能說明D8120通訊格式(見表11-9)D8121設(shè)置的站號D8127數(shù)據(jù)頭部內(nèi)容D8128數(shù)據(jù)長度D8129數(shù)據(jù)網(wǎng)通訊暫停值表11-4通訊參數(shù)寄存器24盯呸胃瞳佬攜腿瘍憂青醫(yī)粉贏絢構(gòu)四宵間羚例貼畦簇庇餃擒搐旭癢污棱影FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式元件號功能第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式3.無協(xié)議通訊(1)串行通訊指令RS實(shí)現(xiàn)的通訊RSD10K5D20K5X010[S·]

n

[D·]

mRS指令的使用說明25惺捐傳廉字囑腿慕醇添圣烘匪有詛脾財(cái)蔗負(fù)賴咨尚臭辭撈沫拽瞄遁沁各凍FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式3.無協(xié)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步[S·]m[D·]n串行通信指令

RS

FNC80DK、H、DDK、HRS:9步表11-5串行通訊指令要素26冰伊妙籌椅械籬始轎逞簧餅員鬧髓爪凰顱辮載距合夯酒諄兼演咱則兩佳東FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式指令名稱助第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)特殊功能模塊FX2N-232IF實(shí)現(xiàn)的通信

4.簡易PLC間鏈接

簡易PLC間鏈接也叫做N∶N網(wǎng)絡(luò)。最多可以有8臺PLC連接構(gòu)成N∶N網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。在采用RS485接口的N∶N網(wǎng)絡(luò)中,FX2N系列可編程控制器可以采用兩種方法連接到網(wǎng)絡(luò)中。27苗整家鶴蒲蒂隊(duì)哇蝎橋涼館棚副價(jià)厚寞靶酒程辯肪木履殿么臻史幕鐐績葫FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)特第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例一、FX2N系列可編程控制器的并行通訊1.通訊系統(tǒng)的連接圖11-11并行通訊連接示意圖28夠嘗哦喝礙解纏檔匡畢撣早瞄爪棕爾梅駁故陰僻縫傈敦洞程遍斜究噴勾僚FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例一、FX第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例2.通訊系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置(1)相關(guān)的功能元件和數(shù)據(jù)

元件號說明M8070M8070=ON時(shí),表示該P(yáng)LC為主站M8071M8071=ON時(shí),表示該P(yáng)LC為從站M8072M8072=ON時(shí),表示PLC工作在并行通訊方式M8073M8073=ON時(shí),表示PLC在標(biāo)準(zhǔn)并行通訊工作方式,發(fā)生M8070/M8071的設(shè)置錯(cuò)誤M8162M8162=ON時(shí),表示PLC工作在高速并行通訊方式,僅用于2個(gè)字的讀/寫操作D8070并行通訊的警戒時(shí)鐘WDT(默認(rèn)值為500ms)表11-6并行通訊特殊輔助繼電器和寄存器功能29酌割姻佐篆乍椰叫繞澡尼糟劉姻元柿伸肖衛(wèi)頭汞敏焰環(huán)祝叼穢壹孿窺抱斌FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例2.通第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(2)標(biāo)準(zhǔn)并行通訊模式的設(shè)置與連接

通訊元件類型說明位元件(M)字元件(D)M800～M899D490～D499主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的數(shù)據(jù)通訊元件M900～M999D500～D509從站數(shù)據(jù)傳送到主站所用的數(shù)據(jù)通訊元件通訊時(shí)間70ms+主站掃描周期+從站掃描周期表11-7標(biāo)準(zhǔn)并行通訊模式下的通訊元件30覓璃技禿樞琶福逾熔賊豬柄找乒針釩蒂藍(lán)級這或粉敵呈柔餃董葬葡店臀襟FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(2)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例M800-M899M900-M999M490-M499M500-M509FX2N系列PLCM800-M899M900-M999M490-M499M500-M509FX2N系列PLC自動(dòng)通訊自動(dòng)通訊主站(M8070=ON)從站(M8071=ON)圖11-12標(biāo)準(zhǔn)并行通訊模式的連接示意圖31妹官賒磕說醛扇猩鐮曬靈剝雖隧朝朱漚店合宣畸貼蓬箔算截學(xué)零靖怎重莢FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例M800第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(3)高速并行通訊模式的設(shè)置與連接

通訊元件類型說明位元件(M)字元件(D)無D490～D491主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的數(shù)據(jù)通訊元件無

D500～D501從站數(shù)據(jù)傳送到主站所用的數(shù)據(jù)通訊元件通訊時(shí)間20ms+主站掃描周期+從站掃描周期表11-8高速并行通訊模式下的通訊元件32鬼瓶虎兒監(jiān)治報(bào)埋試疵心痔由立砌走時(shí)雖哄疫牌函殆駛夕谷饅腕雪琉鉗廄FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(3)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例圖11-13并行通訊連接示意圖33斯序跨區(qū)慫亞躊絕委寡首瑰另冶弧撐癟嗎挫嬰媒撻純悉脫呈擇瞳暴樂憂梳FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例

3.FX2N系列可編程控制器并行通訊舉例【例1】圖11-14所示兩臺PLC采用標(biāo)準(zhǔn)并行通訊方式通訊。試將FX2N-48MT設(shè)為主站,FX2N-32MR設(shè)為從站,要求兩臺PLC之間能夠完成如下的控制要求:①將主站的輸入端口X000～X007的狀態(tài)傳送到從站，通過從站的Y000～Y007輸出；②當(dāng)主站的計(jì)算值(D0+D2)≤100時(shí),從站的Y010輸出為ON;③將從站的輔助繼電器M0～M7的狀態(tài)傳送到主站，通過主站的Y000～Y007輸出；④將從站數(shù)據(jù)寄存器D10的值傳送到主站，作為主站計(jì)數(shù)器T0的設(shè)定值。34舊糠叫懸撼蹦業(yè)痊鱉靈蟄冒疵校揪錠嗓舌沼潭太朵忻喉陸紐煮五值貸歲蛆FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例3.F第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例

兩臺PLC的并行通訊，通過分別設(shè)置在主站和從站中的程序?qū)崿F(xiàn)。其中：主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-15所示；從站控制系統(tǒng)的程序如圖11-16所示。圖11-15例1主站梯形圖35丙添曲廢吹岔媽劇逮僻溪撮忽啼梨砒畝署墑掛丹甄軒撼頤意掛耳寅胚固襯FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例圖11-16例1從站梯形圖36誰擠承催危甄堵湛梢姚語她蹭鄒又賄終測桑趁翰粘僑閑暗般牽滅輛紡娜尾FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例

【例2】如圖11-14所示，當(dāng)兩臺PLC采用高速并行通訊方式，要求兩臺PLC之間能夠完成如下的控制要求：①當(dāng)主站的計(jì)算值(D10+D12)≤100時(shí)，從站的Y000輸出為ON；②將從站數(shù)據(jù)寄存器D100的值傳送到主站，為主站計(jì)數(shù)器T10的設(shè)定值。

兩臺PLC的高速并行通訊,主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-17所示,從站控制系統(tǒng)的程序如圖11-18所示。37禿餡桓僳料鑲酉枯障肅曝纏駁嚎唁繹犁戮殺歌排華胳猙雜立桐莎格膿琢香FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例【例2第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例D490-D491D500-D501FX2N系列PLCD490-D491D500-D501FX2N系列PLC自動(dòng)通訊主站(M8070=ON)(M8162=ON)從站(M8071=ON)(M8162=ON)

圖11-14高速并行通訊模式的連接示意圖

38甥函報(bào)扮擊當(dāng)見坦嚎拷猴晨淳搓森偉戎鹿烹語賠皖賬遜導(dǎo)羞滯另寅變侄串FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例D490第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例圖11-17例2主站梯形圖39諜棋乃屯琳獻(xiàn)澈窟麥閃將翻締孔偽醫(yī)曝他熒外瓶骨蓑特潑憨頃肖仙邱伯坦FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例圖11-18例2從站梯形圖40送靶僑溫爹息與梁偵芭躁屜憲端捏汕塞痰掖隘酋轍詛丁捉愿悼錦未鐵咕押FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例二、N∶N網(wǎng)絡(luò)1.N∶N網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成

三菱FX系列可編程控制器中的FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S、FXON可以構(gòu)成可編程控制器多點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)(N∶N網(wǎng)絡(luò))，通過程序控制實(shí)現(xiàn)PLC間數(shù)據(jù)的通訊。41幻麗駁厘橡息薛旋擄虜制夯阮羅氓曰側(cè)拒扛貞圓錄趴蹭厘貓逸減超環(huán)午圭FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例二、N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(1)網(wǎng)絡(luò)的連接

圖11-194臺PLC連接的網(wǎng)絡(luò)示意圖42昭直稅塹灌魂正圖捂鴻祁廊咎藕肘鞍浙艦礦胺倒冶疽肢君攏夢東秤卸煽閡FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(1)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例

(2)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格通訊標(biāo)準(zhǔn)傳送距離連接數(shù)量通訊方式RS485最大500米最大8臺半雙工字長停止位傳送速率數(shù)據(jù)頭數(shù)據(jù)尾奇偶位求和檢驗(yàn)固定值38.4kps固定值固定值表11-9N∶N網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)規(guī)格43詩遜懾怎撻染指別娜育過侍哦震搽褥翱母算冪倉嘉蔭叼名檀梁會履唐楔續(xù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(2)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例2.N∶N網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要參數(shù)(1)特殊輔助繼電器

繼電器號功能說明響應(yīng)類型讀/寫方式M8038網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置為ON時(shí),進(jìn)行N∶N網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置主站、從站讀M8183主站通訊錯(cuò)誤為ON時(shí),主站通訊發(fā)生錯(cuò)誤從站讀M8184～M8190從站通訊錯(cuò)誤為ON時(shí),從站通訊發(fā)生錯(cuò)誤主站、從站讀M8191數(shù)據(jù)通訊為ON時(shí),表示正在同其他站通訊主站、從站讀表11-10N∶N網(wǎng)絡(luò)的特殊輔助繼電器功能說明注:1.通訊錯(cuò)誤不包括各站的CPU發(fā)生錯(cuò)誤、各站工作在編程或停止?fàn)顟B(tài)的指示。

2.特殊輔助繼電器M8184～M8190對應(yīng)的PLC從站號為No.1～No.7。44理嫁碗鵝嶄贓什青暢精財(cái)懼邦芯?，巿F(tuán)播盼瘁緒翰拒昂悉箋啼堯磷慎纂旭FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例2.N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(2)特殊寄存器

寄存器號功能說明響應(yīng)類型讀/寫方式D8173站號保存PLC自身的站號主站、從站讀D8174從站數(shù)量保存網(wǎng)絡(luò)中從站的數(shù)量主站、從站讀D8175更新范圍保存要更新的數(shù)據(jù)范圍主站、從站讀D8176站號設(shè)置對網(wǎng)絡(luò)中PLC站號的設(shè)置主站、從站寫D8177設(shè)置從站數(shù)量對網(wǎng)絡(luò)中從站的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置從站寫D8178更新范圍設(shè)置對網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的更新范圍進(jìn)行設(shè)置從站寫表11-11N∶N網(wǎng)絡(luò)的特殊數(shù)據(jù)寄存器功能說明45厲院叢促總劃擋九杏批檄海鈕軀也廳辭鮮替抖糟胎冷庸阜此火澈嬸艇職挽FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(2)寄存器號功能說明響應(yīng)類型讀/寫方式D8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中通訊的重試次數(shù)從站讀/寫D8180公共暫停值的設(shè)置設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中的通訊公共等待時(shí)間從站讀/寫D8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間保存當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間主站、從站讀D8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間保存網(wǎng)絡(luò)允許的最大掃描時(shí)間主站、從站讀D8203主站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)保存主站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)主站讀續(xù)表46志板厲失烤抱藍(lán)軟獨(dú)挖掣嘶叫蓄專鴻主唱睡壹皮昌孝胰圾咱拉彎涉眶答步FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)寄存器號功能說明響應(yīng)類型讀/寫方式D8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置寄存器號功能說明響應(yīng)類型讀/寫方式D8204～D8210從站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)保存從站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)主站、從站讀D8211主站通訊錯(cuò)誤代碼保存主站通訊錯(cuò)誤代碼主站讀D8212～D8218從站通訊錯(cuò)誤代碼保存從站通訊錯(cuò)誤代碼主站、從站讀續(xù)表注:1.通訊錯(cuò)誤的次數(shù)不包括本站的CPU發(fā)生錯(cuò)誤、本站工作在編程或停止?fàn)顟B(tài)引起的網(wǎng)絡(luò)通訊錯(cuò)誤。

2.特殊數(shù)據(jù)寄存器D8204～D8210對應(yīng)的PLC從站號為No.1～No.7;

特殊數(shù)據(jù)寄存器D8212～D8218對應(yīng)的PLC從站號為No.1～No.7。47被聰敵礎(chǔ)濾堡封戮贍紐忿斤訪蔓吸朵驟昭悅魂恤耳斥霹酣規(guī)肌磁蘸奸悲合FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)寄存器號功能說明響應(yīng)類型讀/寫方式D8204～D8210從站第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例3.N∶N網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置(1)站號的設(shè)置數(shù)值站號0主站(站號No.0)1～7從站(站號No.1～No.7)表11-12站號的設(shè)置(2)從站數(shù)的設(shè)置

48豢踩晰闌磋夠門蝸蜒肅褪利燒擒殘瓦賒髓澀肪墅捎物釉捻昭倫勿元銑娟官FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例3.N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(3)設(shè)置數(shù)據(jù)更新范圍

通信元件類型模式0模式1模式2位元件(M)0點(diǎn)32點(diǎn)64點(diǎn)字元件(D)

4個(gè)4個(gè)32個(gè)表11-13通信數(shù)據(jù)更新范圍的模式49弊紳烴毅腳族畜縫剩捶頻撫語矣浸掙亭牟伐巖址法渠保渣帕數(shù)表咀陣悼糾FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(3)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)無無無無無無無無字元件(D)D0～D3D10～D13D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73表11-14模式0時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編號50聯(lián)辮盡熔墳豢礙憫項(xiàng)擅侖圭扳雄貸寇蔭賞只術(shù)決撣蹄戲償晨恕蔭一蕪俘姆FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)

M1000～M1031M1064～M1095M1128～M1159M1192～M1223M1256～M1287M1320～M1351M1384～M1415M1448～M1479字元件(D)D0～D3D10～D13D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73表11-15模式1時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編號51篙擄蘑招跺滓漣奔災(zāi)鈕姚振族揉毗棠況咬痕艇醋爾翱楞禾污巒警速峰攔莊FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)

M1000～M1063M1064～M1127M1128～M1191M1192～M1255M1256～M1319M1320～M1383M1384～M1447M1448～M1511字元件(D)D0～D7D10～D17D20～D27D30～D37D40～D47D50～D57D60～D67D70～D77表11-16模式2時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編號52壁兌畸奔淹棧育堰覺捆龔征陪據(jù)立蜀叁漲遏闌撈淆濃轟窩狙癢扎碩漬瞧秧FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(4)通訊重試次數(shù)的設(shè)置

(5)設(shè)置公共暫停時(shí)間53效唆鄙耐鉚砷基刻賃峪僧貶昌網(wǎng)皂耍賽鍛棵士磅扳化舒蜒爹鑷糞薄效討凄FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例(4)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例4.N∶N網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用舉例【例3】如圖11-20所示，3臺FX2N系列可編程控制器采用FX2N-485-BD內(nèi)置通訊板連接，構(gòu)成的N∶N網(wǎng)絡(luò)。要求將FX2N-80MT設(shè)置為主站，從站數(shù)為2，數(shù)據(jù)更新采用模式1，重試次數(shù)為3，公共暫停時(shí)間為50ms。試設(shè)計(jì)滿足下列要求的主站和從站程序。網(wǎng)絡(luò)連接示意圖54鄰犢霄缽滓棗蠢厲浸撐淑擬銜療期仁嚼慣拙著簍助茲沏酋彎帽扳乘募綿拿FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例4.N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例

分析：完成此題首先要分別分析列出主站及2個(gè)從站的控制要求及一些參數(shù)的設(shè)置。(1)主站No.0的控制要求①將主站的輸入信號X000～X003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。②將從站No.1的輸入信號X000～X003通過主站的輸出端Y014～Y017輸出。③將從站No.2的輸入信號X000～X003通過主站的輸出端Y020～Y023輸出。55瘴筷蟲軋悲肇現(xiàn)搪斟限陰職頰竊羞陵曝把遍銳晝死谷砸桶捐因模哦亂賭訪FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例④將數(shù)據(jù)寄存器D1的值，作為網(wǎng)絡(luò)共享資源；當(dāng)從站No.1的計(jì)數(shù)器C1接點(diǎn)閉合時(shí)，主站的輸出端Y005=ON。⑤將數(shù)據(jù)寄存器D2的值，作為網(wǎng)絡(luò)共享資源；當(dāng)從站No.2的計(jì)數(shù)器C2接點(diǎn)閉合時(shí)，主站的輸出端Y006=ON。⑥將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)寄存器D3和D0中，作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。(2)從站No.1的控制要求首先要進(jìn)行站號的設(shè)置。然后完成以下控制任務(wù)。56攤輩挪及帶爽港掙喪陷尖遭除組緝藤憑掃夸子也聲紡婿賈熒怯并豪癡趕堯FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例④將數(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例①將主站No.0的輸入信號X000～X003通過從站No.1的輸出端Y010～Y013輸出。②將從站No.1的輸入信號X000～X003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。③將從站No.2的輸入信號X000～X003通過從站No.1的輸出端Y020～Y023輸出。④將主站No.0數(shù)據(jù)寄存器D1的值，作為從站No.1計(jì)數(shù)器C1的設(shè)定值；當(dāng)從站No.1的計(jì)數(shù)器C1接點(diǎn)閉合時(shí)，使從站No.1的Y005輸出，并將C1接點(diǎn)的狀態(tài)作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。57供契嘴鑷捕犀秉匿閥逆肛埃黑靴扇久架泰婿蘊(yùn)闡繃硒只心凱賺休燦贍八晦FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例①將主第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例⑤當(dāng)從站No.2的計(jì)數(shù)器C2接點(diǎn)閉合時(shí)，從站No.1的輸出端Y006=ON。⑥將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)寄存器D10中，作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。⑦將主站No.0數(shù)據(jù)寄存器D0的值和從站No.2數(shù)據(jù)寄存器D20的值相加結(jié)果存入從站No.1的數(shù)據(jù)寄存器D11中。(3)從站No.2的控制要求首先要進(jìn)行站號的設(shè)置。然后完成以下控制任務(wù)。①將主站No.0的輸入信號X000～X003通過從站No.2的輸出端Y010～Y013輸出。58儀星喝雍頂史凄嚎稍垢狽坎笑被涸鄰誓鋁嫡捌毛左輪撐豢屯攻溶臂譴扣字FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)FX2N系列可編程控制器通訊技術(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例⑤當(dāng)從第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應(yīng)用實(shí)例②將從站No.1的輸入信號X000～X003通過從站No.2的輸出端Y014～Y017輸出。③將從站No.2的輸入信號X000～X003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。④當(dāng)