《機械原理 第2版》 課件 第9章 其他常用機構(gòu)

專題九其他常用機構(gòu)13

2棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)

凸輪式間歇運動機構(gòu)萬向聯(lián)軸器螺旋機構(gòu)456間歇運動機構(gòu)

棘輪機構(gòu)1二、

工作特點

三、類型一、組成及工作原理四、實際應(yīng)用§1棘輪機構(gòu)一、組成工作原理：裝在搖桿上的棘爪2逆時針擺動，撥動棘輪逆時針間歇轉(zhuǎn)動，止動爪阻止棘輪順時針方向轉(zhuǎn)動。將原動件的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榧喌膯蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動。

其中的彈簧使得棘爪與棘輪不脫離。

棘輪機構(gòu)是由搖桿1、驅(qū)動棘爪2、棘輪3、止動爪4、彈簧5和機架組成。6§1棘輪機構(gòu)二、工作特點優(yōu)點：間歇轉(zhuǎn)動、機構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、棘輪轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點：沖擊和噪聲大、運動精度低，適用于低速輕載的場合。遮罩調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法：（1）改變搖桿擺角（2）利用遮罩調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角三、類型1）齒式單動式雙動式雙向式2）摩擦式外接摩擦式內(nèi)接摩擦式外嚙合棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)§1棘輪機構(gòu)棘條機構(gòu)四、應(yīng)用用于實現(xiàn)間歇送進、制動、超越離合等§1棘輪機構(gòu)1.間歇送進

牛頭刨橫向進給：棘爪與搖桿相連，棘輪與絲杠相連，棘爪撥動棘輪（絲杠）間歇轉(zhuǎn)動，使得工作臺（螺母）橫向間歇進給。棘爪反向后，工作臺回程。牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)2.制動提升機中的棘輪機構(gòu)若遇斷電等情況，卷筒有反轉(zhuǎn)趨勢，此時棘爪卡住棘輪，限制其逆轉(zhuǎn)。卷揚機中的棘輪機構(gòu)在卷揚機中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。1）提升機提升重物時，棘輪機構(gòu)不工作；2）卷揚機§1棘輪機構(gòu)3.超越自行車后軸上的棘輪機構(gòu)（內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)）實現(xiàn)超越作用，

當下坡時，腳不蹬踏板，后輪軸1可以超越后軸的鏈輪3而轉(zhuǎn)動，讓棘爪2在棘輪齒背上滑過，從而實現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行?！?棘輪機構(gòu)分度機構(gòu)4.轉(zhuǎn)位

分度§1棘輪機構(gòu)

槽輪機構(gòu)2二、特點

三、類型一、組成及工作原理四、現(xiàn)場應(yīng)用槽輪機構(gòu)由帶銷的主動撥盤、從動槽輪和機架等組成?！?槽輪機構(gòu)1．組成工作原理：當銷進入徑向槽時，槽輪轉(zhuǎn)動；其他時段撥盤的外凸弧與槽輪的內(nèi)凹弧鎖住，槽輪不動。將主動撥盤的等速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r動時停的間歇轉(zhuǎn)動。2．特點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、制造容易、工作可靠、機械效率較高。缺點：槽輪轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，要改變轉(zhuǎn)角，需改變槽數(shù)，重新設(shè)計。存在柔性沖擊?！?槽輪機構(gòu)3．類型偏置外槽輪機構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)曲線外槽輪機構(gòu)曲線內(nèi)槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)槽條機構(gòu)不等臂多銷槽輪機構(gòu)曲線式槽輪機構(gòu)偏置式槽輪機構(gòu)普通型特殊型§2槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)3.現(xiàn)場應(yīng)用實例1.蜂窩煤制機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不高、不需要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的分度裝置中。在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉(zhuǎn)位功能

§2槽輪機構(gòu)實例2.六角自動車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)§2槽輪機構(gòu)實例3冷霜罐裝機槽輪機構(gòu)§2槽輪機構(gòu)冷霜罐裝機實現(xiàn)灌裝、貼錫紙、壓平錫紙和蓋合等工藝動作。例4電影膠片抓片機構(gòu)§2槽輪機構(gòu)

不完全齒輪機構(gòu)3二、工作特點

三、分類及應(yīng)用一、組成及工作原理§3不完全齒輪機構(gòu)1.組成及工作原理由一個或一部分齒的主動輪與按動停時間要求而設(shè)計的從動輪相嚙合，將不完全齒的主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動輪的間歇回轉(zhuǎn)運動。多齒外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)2．工作特點結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，動停時間比可在較大范圍內(nèi)變化，一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動；但加工復(fù)雜，在從動輪的運動始末有剛性沖擊，適合于低速、輕載場合。§3不完全齒輪機構(gòu)

為了改善剛性沖擊的缺點，可在主從動輪上加一對瞬心線附加桿。3．分類及應(yīng)用§3不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)常用于低速多工位、多工序的自動機械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位和進給運動。

凸輪式間歇運動機構(gòu)4二、特點

三、類型及應(yīng)用一、組成及工作原理§4凸輪式間歇運動機構(gòu)1．組成及工作原理由主動輪1和從動盤2組成，主動凸輪1作連續(xù)轉(zhuǎn)動，通過其凸輪廓線推動從動盤2作預(yù)期的間歇分度運動?！?凸輪式間歇運動機構(gòu)2.特點結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置；通過選擇合適的運動規(guī)律，可減小動載荷，適于高速運轉(zhuǎn)；但精度要求高，加工復(fù)雜成本高，安裝調(diào)整要求高。3.類型及應(yīng)用（1）圓柱凸輪式間歇運動機構(gòu)（軸線垂直）常取凸輪槽數(shù)為1，柱銷數(shù)一般取z2≥6，在輕載下間歇頻率為：1500次/分。§4凸輪式間歇運動機構(gòu)常取單頭螺桿凸輪，z2≥6。從動盤按正弦加速度規(guī)律設(shè)計，可控制中心距消除間隙，承載能力高，間歇頻率為1200次/min，分度精度為30″。（2）蝸桿凸輪式間歇運動機構(gòu)（軸線交錯）§4凸輪式間歇運動機構(gòu)

萬向聯(lián)軸器5二、特點及傳動比分析

三、現(xiàn)場應(yīng)用一、組成1．組成

單萬向聯(lián)軸器由末端各有一叉的主、從動軸和中間“十”字構(gòu)件鉸接而成?！?萬向聯(lián)軸器2.特點及傳動比分析兩軸的平均傳動比為1；但角速度比卻不恒等于1，而是隨時間變化的。

當主動軸1以ω1等速回轉(zhuǎn)時，從動軸2的ω2變化范圍為：ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα其變化幅度與兩軸夾角α有關(guān)，一般α≤30°。1）單萬向聯(lián)軸器主動軸1中間軸2從動軸3αααα雙萬向聯(lián)軸器實現(xiàn)主從動軸恒等速的條件：①軸1、3和中間軸2應(yīng)位于同一平面內(nèi)；②軸1、3的軸線與中間軸2的軸線之間的夾角相等；③中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。2）雙萬向聯(lián)軸器常用來傳遞平行軸或相交軸的轉(zhuǎn)動§5萬向聯(lián)軸器多軸鉆床軋鋼機軋輥傳動中的雙萬向聯(lián)軸節(jié)

§5萬向聯(lián)軸器3.現(xiàn)場應(yīng)用

螺旋機構(gòu)6二、特點

三、類型及應(yīng)用一、組成

§6螺旋機構(gòu)1．組成

通常它是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。但當導(dǎo)程角大于當量摩擦角時，它還可以將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。螺旋機構(gòu)是由螺桿、螺母和機架組成。效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機構(gòu)效率低于50％。

1）結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，噪聲?。?)能獲得很大的減速比和力的增益；

3）當螺桿的導(dǎo)程角小于等于當量摩擦角時，可實現(xiàn)自鎖。

§6螺旋機構(gòu)2.特點優(yōu)點：缺點：3．螺旋機構(gòu)的類型及應(yīng)用當螺桿轉(zhuǎn)過φ時，螺母沿其軸向移動的距離s為s＝lφ/(2π)l—螺旋的導(dǎo)程，mm；

§6螺旋機構(gòu)螺旋千斤頂螺旋機構(gòu)常用于壓力機、快速裝夾裝置和微調(diào)裝置等（1）單螺旋副螺旋機構(gòu)螺旋壓力機螺旋機構(gòu)按螺旋副的類別分為三類：（2）微動（差動）螺旋機構(gòu)兩端螺旋的旋向相同螺母2的位移s：螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機架123s＝(lA－lB)φ/(2π）lA、lB

——螺旋機構(gòu)中A、B段的螺旋導(dǎo)程當lA、lB相差很小時，s也很小，稱為微動螺旋機構(gòu)。應(yīng)用：測微計、分度機構(gòu)及微量調(diào)節(jié)機構(gòu)

§6螺旋機構(gòu)鏜刀進刀量的調(diào)節(jié)機構(gòu)A、B為兩個螺旋副，旋向相同，構(gòu)成差動螺旋，當轉(zhuǎn)動螺桿1時，可微量調(diào)整鏜刀4在外套2內(nèi)的進刀量（3