2024流域智慧水電安全監(jiān)控一體化平臺建設(shè)方案

流域智慧水電安全監(jiān)控中心一體化平臺建設(shè)方案2024流域智慧水電安全監(jiān)控一體化平臺建設(shè)方案主要設(shè)備參數(shù)溫濕度傳感器特點：屬精密網(wǎng)絡(luò)型溫濕度傳感器，可以設(shè)定通訊地址1-255和波特率1200-19200bps；經(jīng)可溯源標準檢驗，精度高并具備程序校準精度功能，低功耗、高穩(wěn)定性；提供RS485輸出，供主機采集；通訊協(xié)議采用標準modbus協(xié)議；阻燃絕緣纖維外殼，采用快速端子，安全可靠；用途廣泛，配備相應(yīng)封裝的溫濕度探頭可測量各種管道及特殊場合的溫濕度。技術(shù)指標:供電電源：12VDC；電流：<30mA；顯示：數(shù)碼顯示測量值，自檢顯示如上圖；測濕范圍：0~100％RH；精度：±3%RH；測溫范圍：－10~50℃；精度：±0.5℃(25℃)串行輸出：RS485工作環(huán)境：-20~50℃，0~100%RH；最大尺寸：86×86×30mm；重量：205g。開關(guān)轉(zhuǎn)換采集模塊特點：采用可插拔端子，便于安裝維護集轉(zhuǎn)換和采集于一體，降低成本，簡化安裝和提高可靠性提供六個干接點，用于消防監(jiān)測等采用RS485遠距離通訊，實時監(jiān)控多種通訊波特率供用戶選擇，更改波特率方便，適用于不同場合8個指示燈指示8路開關(guān)量，同時具有電源指示燈和運行指示燈，可以直觀地了解采集器工作狀態(tài)。技術(shù)指標:通訊接口：RS485(默認產(chǎn)品地址為FF)波特率：2400/4800/9600/19200(默認為9600bp)地址范圍：0—255（默認產(chǎn)品地址為255）供電電源：12VDC1A開關(guān)量轉(zhuǎn)換輸入：100VAC—240VAC開關(guān)量：100％準確外型尺寸：120*81*32mm重量：260G通訊轉(zhuǎn)換模塊技術(shù)指標:輸入接線方式：RS-232（4線）接口：DB-9插座輸出接線方式：RS-485（2線）或RS-422（4線）數(shù)據(jù)格式：10位輸速率：1200/2400/4800/9600/19.2/38.4K最大距離：1200m精確度：±0.1%或更高工作溫度：-10~60℃存儲溫度：-30~70℃相對濕度：5~95%輻射干擾：達B級限值開關(guān)量采集模塊技術(shù)指標:輸入通道：16路隔離：無隔離電壓：無數(shù)字電平：0+2Vmax數(shù)字電平：1+4to+30V輸入阻抗：820ohms電源輸入：+10Vto+30VDC功耗：0.9W開關(guān)輸入/出控制模塊技術(shù)指標:4路開關(guān)量輸入高電平：3.5V~30V低電平：0~1V輸入隔離電壓：5000V輸入阻抗：3K歐姆4路繼電器輸出觸點容量：2A/220VAC，2A/24VDC工作溫度：-10~60℃存儲溫度：-30~70℃相對濕度：5~95%輻射干擾：達B級限值模擬量采集模塊技術(shù)指標:輸出接線方式：RS-485（2線）或RS-422（4線）傳輸速率：1200/2400/4800/9600/19.2/38.4K通道數(shù)：8路模擬量輸入端口分辨率：16位輸入范圍：0~5V/4~20mA精確度：±0.1%或更高工作溫度：-10~60℃存儲溫度：-30~70℃相對濕度：5~95%輻射干擾：達B級限值嵌入式管理服務(wù)器技術(shù)參數(shù)：臺灣IEI嵌入式工業(yè)母板IMB-G41AIntelE5500（雙核2.8GHz前端總線：800MHz二級緩存：2M）KingstonDDRIII13332G希捷SATA500GB7200轉(zhuǎn)全漢300WATX工業(yè)電源PCI擴展ⅹ14個USB接口9個串口（1*RS-232/485；8*RS-232）1個并口1對PS/2鍵盤鼠標接口1個VGA接口1個音頻接口2個千兆網(wǎng)口產(chǎn)品外觀尺寸：450mmⅹ429mmⅹ88.8mm產(chǎn)品重量毛重：14.8KG凈重：13.5KGEMU監(jiān)控主機EMU提供8串口，10個AI/DI，4個DO，2個紅外，1個10M/100M的以太網(wǎng)的機房環(huán)境采集控制的綜合采集設(shè)備。提供的8個串口中其中4個串口支持RS232/RS485自適應(yīng)，設(shè)備內(nèi)部根據(jù)接口的連線自動識別使用哪種標準接口，另4個僅支持RS485接口。10個輸入接口則通過軟件設(shè)置自動支持AI/DI的自動轉(zhuǎn)換，網(wǎng)口自適應(yīng)平行交叉網(wǎng)線，自動10M/100M，自動全雙工半雙工?？梢苑奖愕膽?yīng)用在中小型機房的遠程聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測。EMU監(jiān)控主機是一款高性價比的監(jiān)控采集單元。優(yōu)點如下：具備10路輸入通道（AI/DI），具備很強的抗干擾和保護能力；默認AI為0-5V，可以通過并聯(lián)電阻實現(xiàn)4-20MA兼容。4路繼電器隔離輸出；4路RS232/RS485接口；4路RS485接口；具有2路空調(diào)紅外遙控接口，同時具備1個空調(diào)遙控器自學習接口，可以學習目前市面上的大多數(shù)空調(diào)遙控器，然后將遙控數(shù)據(jù)存儲，最終實現(xiàn)通過中心遙控空調(diào)的功能；通信傳輸模式可選擇網(wǎng)口（電網(wǎng)口）將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行?；穩(wěn)定可靠的遠程升級能力，增加新功能時無需到現(xiàn)場即可更換遠端程序（限定同一局域網(wǎng)，跨路由器不支持）；串口實現(xiàn)透明傳輸或底端解析后傳輸；AI/DI兼容設(shè)計，也就是通過軟件設(shè)置即可完成AI/DI功能轉(zhuǎn)換。在接口有限的情況下，此設(shè)計方式可以充分利用接口；強大的輸入、輸出端口的防雷能力,全部按照共模4KV/2KA,差模2KV/1KA防護設(shè)計并測試通過；提供4路外傳感器12V供電接口；輸出功率不低于20W。有可配置濾波功能，保證模擬量的采集不會因瞬時的干擾而產(chǎn)生誤告警；實時時鐘，所有狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集均有發(fā)生時間和結(jié)束時間的記錄，給數(shù)據(jù)處理提供時間依據(jù)，可以對監(jiān)控環(huán)境在不同時段的狀態(tài)進行分析；時鐘可以與計算機同步。具備良好的掉電保護設(shè)計：所有對產(chǎn)品的設(shè)置數(shù)據(jù)和告警數(shù)據(jù)不會因掉電而丟失，機器在來電時自動進入監(jiān)控狀態(tài)。機房管理機用于機房動力環(huán)境監(jiān)控的嵌入式管理主機。能獨立處理連接在串口上的智能設(shè)備和傳感器的數(shù)據(jù)，按照設(shè)置監(jiān)控其參數(shù)。當被監(jiān)視設(shè)備出現(xiàn)異常時服務(wù)器會以多種方式發(fā)出報警。技術(shù)指標:CPU型號：AT91RM9200CPU處理主頻：180MHzSdrom內(nèi)存：32MDataFlash：8M以太網(wǎng)：10M/100M自適應(yīng)，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包收發(fā)采用DMA方式串口：提供4個可以支持RS232/485/422模式的串口，數(shù)據(jù)收發(fā)采用DMA方式安全性：提供雙看門狗，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠一個rj45口，直接接入網(wǎng)絡(luò)可由遠端程序監(jiān)控此設(shè)備8路數(shù)字量輸入偵測，可供遠端訪問8路模擬量輸入偵測，可供遠端訪問6路繼電器輸出狀態(tài)偵測和控制，可供遠端訪問支持雙電源供電，提高可靠性漏水控制器簡介：測漏監(jiān)測接口模塊能獨立監(jiān)測150米。中等檢測距離和精度：150米定位誤差<1米與所有的電纜和探頭兼容可以與其他帶繼電器輸出的元件接口串口數(shù)據(jù)輸出：ModBusRTU/ASCIIN2Open(JCI)3AForm-CRelay針對泄漏報警和故障報警（如果設(shè)置）TTSIM-1A模塊指示說明模塊上的LEG能顯示電源工作狀態(tài)及通訊狀態(tài)，帶液晶顯示能實時顯示泄漏的位置。技術(shù)參數(shù)：可接測漏感應(yīng)線最大長度150米運行環(huán)境溫度0℃~50℃運行環(huán)境溫度5℃~95℃無凝結(jié)狀態(tài)消耗功率3W電源電壓頻率24Vac±10%50%HZ通訊方式采用RS485最長達150米模塊擴展容量可擴展與其他SIM模塊并與PC相連安裝方式導軌安裝尺寸（長x寬x高）70x85x65（mm）系統(tǒng)控制器并有帶定位功能，簡單易懂的監(jiān)測面板，清晰明確地指示系統(tǒng)工作狀態(tài)；系統(tǒng)安裝簡便，直接安裝和更改；系統(tǒng)模塊化設(shè)計，維護、替換方便。漏水感應(yīng)線規(guī)格及特點：測漏定位感應(yīng)線使用導電聚合物技術(shù)和含氟聚含物結(jié)構(gòu)，感應(yīng)線纜具備較強的的抗腐蝕性和耐磨性，線纜用兩根傳感線、一個警報信號線和嵌入含氟聚合物載體的一根連續(xù)線組成，這種牢固設(shè)計結(jié)構(gòu)，沒有裸露金屬，使得線纜能夠在腐蝕環(huán)境的較大范圍內(nèi)承受化學侵襲，并可再次使用；線纜事先已安裝了插頭插座，安裝時只需接上即可，方便用戶日后維護。漏水控制器簡介：測漏監(jiān)測接口模塊能獨立監(jiān)測1500米。中等檢測距離和精度1500米定位誤差<1米與所有的祥為電纜和探頭兼容可以與其他帶繼電器輸出的元件接口串口數(shù)據(jù)輸出：ModBusRTU/ASCIIN2Open(JCI)針對泄漏報警和故障報警（如果設(shè)置）模塊指示說明：模塊上的LEG能顯示電源工作狀態(tài)及通訊狀態(tài)，液晶顯示能實時顯示泄漏的位置。技術(shù)參數(shù):可接測漏感應(yīng)線最大長度1500米運行環(huán)境溫度0℃~50℃運行環(huán)境溫度5℃~95℃無凝結(jié)狀態(tài)消耗功率3W電源電壓頻率12VDC通訊方式采用RS485最長達150米模塊擴展容量可擴展與其他SIM模塊并與PC相連安裝方式導軌安裝尺寸（長x寬x高）70x85x65（mm）系統(tǒng)控制器并有帶定位功能，簡單易懂的監(jiān)測面板，清晰明確地指示系統(tǒng)工作狀態(tài)；系統(tǒng)安裝簡便，直接安裝和更改；系統(tǒng)模塊化設(shè)計，維護、替換方便。定位漏水感應(yīng)線感應(yīng)線纜規(guī)格及特點:祥為測漏定位感應(yīng)線使用導電聚合物技術(shù)和含氟聚含物結(jié)構(gòu)，感應(yīng)線纜具備較強的的抗腐蝕性和耐磨性，線纜用兩根傳感線、一個警報信號線和嵌入含氟聚合物載體的一根連續(xù)線組成，這種牢固設(shè)計結(jié)構(gòu)，沒有裸露金屬，使得線纜能夠在腐蝕環(huán)境的較大范圍內(nèi)承受化學侵襲，并可再次使用；線纜事先已安裝了插頭插座，安裝時只需接上即可，方便用戶日后維護。點式漏液檢測器簡介:用全密封設(shè)計，保證了產(chǎn)品的高精度及可靠性靈敏度高，響應(yīng)時間快，使用方便，便于安裝適用于通訊基站、精密機房、倉庫、賓館、飯店、圖書館以及其他積水需要報警的場所，獨特防爆設(shè)計能用于加油站、儲油庫等高安全性場所技術(shù)參數(shù):供電電壓：DC12V工作電流：<40mA工頻耐壓：0.5kV/1min1mA絕緣電阻：>100MΩ工作溫度:0℃～50℃工作濕度:20%RH～100%RH漏水控制器1、產(chǎn)品特點穩(wěn)定可靠 控制器采用純硬件電路設(shè)計，進口元器件，保證檢測時的高靈敏性和工作穩(wěn)定性。產(chǎn)品另外具有獨特的防浪涌保護功能?？烧{(diào)性強 控制器面板設(shè)置一個五檔可調(diào)旋鈕，用戶可根據(jù)檢測環(huán)境的等級要求來選擇不同的反應(yīng)靈敏度（在線纜長度的1cm—20cm內(nèi)）。操作簡單檢測模塊體積較小，標準35mmDIN導軌安裝，控制器所有的現(xiàn)場接線安裝均可以通過接線端子來輕松完成，提供1組泄漏報警繼電器，當泄漏產(chǎn)生時，繼電器動作、泄漏指示燈亮，排險后控制器各部位自動復位，回歸正常狀態(tài)。2、技術(shù)參數(shù)：基本特點反應(yīng)時間：≤2s檢測距離：200米兼容性：兩芯或四芯測漏傳感電纜環(huán)境額定值：存儲溫度：-40oC至60oC（0℉至140℉）工作溫度：-20℃至50℃（32℉至122℉）濕度：5%到95%（無冷凝）電源要求：XW-DC-0412~24VDC繼電器：1組，常態(tài)通電或常態(tài)斷電額定值：告警時輸出阻抗<50Ω負載電壓＜60V，負載電流＜300mA不定位漏水感應(yīng)線1、產(chǎn)品特點通用性強漏水感應(yīng)線采用兩芯線設(shè)計，通用于任何基于短路原理的泄漏檢測系統(tǒng)?？膳涮走m用于不定位漏液控制器，以及國內(nèi)外其他品牌的不定位泄漏檢測系統(tǒng)（區(qū)域式檢測系統(tǒng)）。級聯(lián)方便漏水感應(yīng)線帶有獨特防水結(jié)構(gòu)的塑料接插頭，可級聯(lián)延長并檢測線纜上任意一點水的覆蓋。具備各種長度規(guī)格可供選擇，滿足各種檢測范圍需要。線纜柔韌性強，可任意程度彎曲安裝。2、性能參數(shù)線纜直徑：5.0mm檢測導線外阻：5歐姆/200m線纜重量：18g/米線纜顏色（骨架）：橙色最大暴露溫度：85℃

水工/地質(zhì)預(yù)警系統(tǒng)系統(tǒng)概述水工/地質(zhì)安全預(yù)警系統(tǒng)可對水電站水工設(shè)施運行過程中變形監(jiān)測、庫容庫位監(jiān)測、重大地質(zhì)災(zāi)害隱患監(jiān)測等，滿足電站外部物理環(huán)境的安全要求。水工/地質(zhì)安全預(yù)警系統(tǒng)可通過現(xiàn)有相關(guān)水工自動化監(jiān)測系統(tǒng)接入重要水工、水情監(jiān)測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)水工設(shè)施、水情的安全分析和預(yù)警。水工/地質(zhì)預(yù)警系統(tǒng)一般要獨立建設(shè)一個系統(tǒng)，確保系統(tǒng)運行安全可靠，安全監(jiān)控綜合平臺可以通過數(shù)據(jù)庫或SDK接口接入該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，在綜合平臺服務(wù)器上進行數(shù)據(jù)分析和預(yù)警，然后將結(jié)果反饋給用戶。系統(tǒng)主要模塊水情預(yù)警水情預(yù)警系統(tǒng)主要監(jiān)測的內(nèi)容有水位、揚壓力、流量等；可以設(shè)定相關(guān)閾值與報警邏輯關(guān)系，從而實現(xiàn)報警和聯(lián)動。氣象信息主要監(jiān)測電站及水庫的溫度、濕度、降水量、風速風向等，并對相關(guān)氣象量進行設(shè)置關(guān)聯(lián)邏輯，為預(yù)警系統(tǒng)提供參考依據(jù)。地質(zhì)預(yù)警地質(zhì)預(yù)警系統(tǒng)主要監(jiān)測大壩及水庫周邊地質(zhì)情況，如大壩的水平位移、垂直位移、滲水量、裂縫大小等。系統(tǒng)主要功能實時數(shù)據(jù)呈現(xiàn)可以電站地圖（3DGIS）上或列表進行實時數(shù)據(jù)的顯示，并可以在可視化界面顯示各個監(jiān)測點的類型和狀態(tài)、實時監(jiān)測值等，并可以打開關(guān)聯(lián)攝像機的實時視頻，直接遠程監(jiān)視現(xiàn)場情況。在三維系統(tǒng)中還可以實時模擬場景，顯示實時的水工和地質(zhì)狀態(tài)，更加直觀地顯示預(yù)警系統(tǒng)各個監(jiān)測點的狀態(tài)和數(shù)值。歷史數(shù)據(jù)查詢可以對水工/地質(zhì)預(yù)警系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)進行各種條件的查詢，并時行列表或變化曲線方式顯示，為預(yù)警系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析提供依據(jù)。變化趨勢分析水工/地質(zhì)預(yù)警系統(tǒng)通過對預(yù)警系統(tǒng)和各個監(jiān)測點的數(shù)據(jù)進行變化趨勢分析，可以預(yù)測該監(jiān)測點的后續(xù)變化，為電站運行維護提供決策依據(jù)。告警聯(lián)動水工/地質(zhì)預(yù)警系統(tǒng)的報警邏輯比較復雜，涉及多個參數(shù)的綜合計算并結(jié)合現(xiàn)場實際情況才能確認，所以并不能依據(jù)設(shè)定的閾值直接進行告警，還得經(jīng)過多個監(jiān)測量相互驗證才能確定是否要告警。每個監(jiān)測點都可以指定聯(lián)動動作和攝像機，可以通過攝像機視頻進行直觀的現(xiàn)場情景復核，為驗證告警提供依據(jù)。

電子巡更管理系統(tǒng)電子巡更業(yè)務(wù)簡介系統(tǒng)主系要針對保安巡邏人員的工作進行監(jiān)督和管理，根據(jù)各建筑的整體布局情況設(shè)置在線巡更點，通過設(shè)置合理的巡更回路，在巡更管理系統(tǒng)的主機上完成巡更運動狀態(tài)的監(jiān)督和記錄，并能在發(fā)生意外情況時及時報警。巡更系統(tǒng)集成架構(gòu)綜合管理平臺通過接入服務(wù)器，報警服務(wù)器以及管理服務(wù)器對在線巡查系統(tǒng)進行信息的獲取、處理、轉(zhuǎn)發(fā)、記錄，從而實現(xiàn)了對在線巡查系統(tǒng)的功能性集成?？蛻舳四芗皶r收到在線巡查系統(tǒng)的相關(guān)信息，并可對收到信息進行查詢。系統(tǒng)可通過報警服務(wù)器對在線巡查系統(tǒng)設(shè)置報警聯(lián)動預(yù)案，與巡查系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的聯(lián)動措施，實現(xiàn)智能化管理。圖3-7巡查系統(tǒng)架構(gòu)圖巡更系統(tǒng)組成在線式巡更：系統(tǒng)由多個在線式巡更讀卡器、1套后臺管理軟件和多張感應(yīng)卡組成一個安全完善的智能在線巡更系統(tǒng)。離線式巡更：系統(tǒng)由多個巡更棒、多個巡更點和1套后臺管理軟件組成一個安全完善的智能離線巡更系統(tǒng)。巡更系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖在線式離線式在線式巡更系統(tǒng)功能門禁系統(tǒng)中所有的讀卡器均可兼作為巡更人員的巡檢讀卡器，還可根據(jù)需要在重要部位增設(shè)專門的巡更讀卡器，當保安人員巡邏至該點時，讀卡即表示已到該巡檢點，系統(tǒng)實時將所有刷卡記錄上傳到管理中心。在控制中心顯示該次巡更所應(yīng)經(jīng)歷的線路，時間，人員，并可以記錄發(fā)生事件的時間和地點。如果有未按時，按點進行巡查的，系統(tǒng)將進行記錄，并在控制中心作出報警標志。系統(tǒng)具有電子地圖顯示功能，能實時顯示、記錄查詢巡更情況及巡更員所到地區(qū)的情況?？啥喟啻?、多線路、多方向的交叉管理，記錄清楚、準確無誤?？勺詣由煞诸悎蟊?、并打印，可對失盜、失職進行分析?？蓪?shù)據(jù)定期進行統(tǒng)計匯總，作為評估巡更效果和考核保安人員工作表現(xiàn)的依據(jù)。電腦關(guān)機狀態(tài)下，各檢測點讀卡器仍然可正常工作，所有記錄均自動存儲于控制器內(nèi)，便于管理人員查詢閱讀。巡更員按規(guī)定的時間、線路巡視一次，通過讀卡器均有所記錄，并視為完成一次工作。高層管理人員可通過管理系統(tǒng)抽檢巡更人員巡更情況。系統(tǒng)主要設(shè)備說明名稱圖片技術(shù)特點及參數(shù)巡查/更器型號：K510讀卡方式：感應(yīng)式讀卡；存儲記錄總數(shù)：7200條；讀卡反應(yīng)時間：<0.1秒；工作溫度：-20--70度；工作濕度：30%-95%；功耗：30mA;智能通訊座/線穩(wěn)定快速下載并傳輸智能巡檢器數(shù)據(jù)到PC機，可實現(xiàn)近程（即PC機）USB接口直接上傳數(shù)據(jù).充電。尺寸：10*0.4Фcm普通地點鈕人員卡尺寸：0.5Фcm0.3Фcm重：3g材質(zhì)：尺寸：16.3*5.6mm重：4g材質(zhì)：工程塑料軟件（單機）單機軟件：操作簡單人性化設(shè)計依據(jù)現(xiàn)場可多種計劃查詢、分析、瀏覽、圖形分析、打印表格等設(shè)置等功能也可加密。網(wǎng)絡(luò)版：在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下針對一點多面的/遠程管理等多個上傳數(shù)據(jù)的終端，有效結(jié)合利用SQ數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，結(jié)合BS/CS網(wǎng)絡(luò)模式實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，計劃設(shè)置，遠程查詢?yōu)g覽等一系列功能，可量身定作也可與ERP系統(tǒng)連接。

安全環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)概述本項目在主廠房發(fā)電機層建立相應(yīng)的傳感器采集、傳輸系統(tǒng)，部署監(jiān)控服務(wù)器用于采集環(huán)境溫濕度環(huán)境數(shù)據(jù)，并且將水淹廠房報警系統(tǒng)、通風排煙系統(tǒng)、六氟化硫監(jiān)測系統(tǒng)和消防監(jiān)控系統(tǒng)集成到監(jiān)控系統(tǒng)中，實現(xiàn)通風排煙系統(tǒng)、六氟化硫監(jiān)測系統(tǒng)和消防監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動功能。將采集的數(shù)據(jù)進行集中的監(jiān)控和管理，保障生產(chǎn)環(huán)境及設(shè)備運行的安全，提高運營管理水平。水淹廠房報警系統(tǒng)水淹廠房報警系統(tǒng)主要對廠房內(nèi)進水情況進行監(jiān)測，主要監(jiān)測積水井水位、水泵狀態(tài)、保護設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境情況等進行監(jiān)測，當異常時會發(fā)出報警：水淹廠房報警系統(tǒng)可以接入廠房內(nèi)的視頻信號和各種狀態(tài)傳感器信號，對各種參數(shù)進行邏輯分析，給出運行狀態(tài)，如異常會給出報警并進行聯(lián)動視頻等操作。水淹廠房報警系統(tǒng)可以是獨立的系統(tǒng)，綜合管理平臺通過模塊接口或數(shù)據(jù)庫進行集成，然后在平臺服務(wù)器實現(xiàn)實時報警分析和管理。SF6監(jiān)測系統(tǒng)對于水電站的GIS室可以安裝空氣檢測傳感器（氧氣和SF6）、溫濕度傳感器等，實現(xiàn)對GIS室內(nèi)的SF6和氧氣濃度進行實時監(jiān)測，實現(xiàn)超閾值報警、變化趨勢分析等功能：溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)在電站各個受測區(qū)域安裝溫濕度傳感器（模塊），實現(xiàn)對受測區(qū)域的濕濕度實時監(jiān)測，然后聯(lián)動除濕機、新風機和空調(diào)系統(tǒng)，進行溫濕度控制。氧氣監(jiān)測與通風系統(tǒng)對于水電站小空間密閉場所，要進行氧氣含量監(jiān)測和通風，通過安裝空氣含量監(jiān)測設(shè)備及通風系統(tǒng)，實現(xiàn)對小空間場所的空氣監(jiān)測。該系統(tǒng)可以與溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)合并，集成為一個子系統(tǒng)。消防系統(tǒng)接入可以通過消防主機的第三方接口接入所有消防主機的火災(zāi)報警信號，實現(xiàn)監(jiān)測中心報警、視頻聯(lián)動等功能。系統(tǒng)主要功能呈現(xiàn)消防報警狀態(tài)和重要消防聯(lián)動設(shè)備狀態(tài)的功能；可具有實時監(jiān)測重要風機運行狀態(tài)的功能；可具有通過鑒權(quán)認證后，實現(xiàn)遠程對風機的啟動和停止控制的功能；具有在電子地圖中呈現(xiàn)各監(jiān)測點布點和實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的功能；具有記錄和存儲實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的功能；具有閾值判定產(chǎn)生告警事件并進行聯(lián)動的功能；具有通過電子地圖呈現(xiàn)SF6監(jiān)測布點和實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的功能；具有記錄和存儲實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的功能；具有呈現(xiàn)相關(guān)風機的運行狀態(tài)的功能；具有遠程控制風機的啟停功能；具有閾值判定產(chǎn)生告警事件的功能。

軌道巡檢機器人系統(tǒng)概述軌道式巡檢機器人是一款智能軌道行走式掛載系統(tǒng)，可以掛載音視頻采集設(shè)備、影音播放設(shè)備、自動化機電設(shè)備等，系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制，全工業(yè)化元器件設(shè)計，系統(tǒng)運行可靠，功能齊全。智能軌道式巡檢機器人主要由控制中心、電機驅(qū)動、軌道總成、升降機構(gòu)等四大部分組成，通過掛載各類攝像機和拾音器實現(xiàn)音視頻采集，通過本機器進行數(shù)字或模擬傳輸給監(jiān)控中心后臺，系統(tǒng)支持TCP/IP或RS485通過控制，實現(xiàn)設(shè)備的在線控制功能。本系統(tǒng)主要應(yīng)用于電力變電站開關(guān)室、二次設(shè)備室、電容器室及箱式變內(nèi)；工礦企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場、地下室群、流水線等；養(yǎng)殖場生產(chǎn)現(xiàn)場等；新的室外型軌道式巡檢機器人更適應(yīng)復雜的場所實時監(jiān)視和巡檢。系統(tǒng)組成系統(tǒng)由集成系統(tǒng)（后臺及外圍設(shè)備）及智能軌道式巡檢機器人組成，智能軌道式巡檢機器人主要由控制中心、電機驅(qū)動、軌道總成、升降機構(gòu)等四大部分組成，系統(tǒng)組成框圖如下頁圖所示?？刂浦行氖潜鞠到y(tǒng)的核心單元，由高性能嵌入式CPU、存儲單元、通訊接口、控制輸出單元、數(shù)據(jù)采集單元等組成，實現(xiàn)控制輸出、信號采集、數(shù)據(jù)通訊、狀態(tài)存儲、程序智能等功能；電機驅(qū)動分為步進電機控制電路和直流電機控制電路兩種，都分為水平移動電機控制和垂直升降電機控制兩部分，實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制、速度控制、定位控制等功能；軌道總成是實現(xiàn)軌道機運行軌跡的載體，可以實現(xiàn)軌道機直線運行、轉(zhuǎn)彎變道、無纜供電、通訊傳輸?shù)裙δ?；升降機構(gòu)是可選部件，實現(xiàn)掛載設(shè)備垂直運動，實現(xiàn)更大范圍和更高精度的定位；接口控制箱是作為供電輸入、通訊接口用，主要實現(xiàn)無線有線傳輸、供電接入等功能，是后臺系統(tǒng)與本系統(tǒng)的接入設(shè)備，實現(xiàn)本系統(tǒng)接入第三方系統(tǒng)的電氣連接和協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能；系統(tǒng)組成示意圖電源模塊是作為整臺設(shè)備及掛載設(shè)備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；掛載板是提供掛載設(shè)備安裝的接口板，適應(yīng)不同設(shè)備的安裝掛載。本系統(tǒng)可以作為一臺智能設(shè)備接入智能集成平臺，通過網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議或RS485PTZ協(xié)議控制運行，通過掛載不同的設(shè)備實現(xiàn)不同要求巡檢功能要求，如云臺攝像機、半球攝像機、智能球機、360度鷹眼攝像機或多臺攝像機等。

系統(tǒng)設(shè)計軌道式巡檢機器人采用無纜水平移動方式，支持吊裝和壁裝，支持水平移動和垂直升降，支持預(yù)置位功能，定位精確、運行可靠。系統(tǒng)效果圖水平直線吊裝無升降軌道巡檢機器人水平直線吊裝帶升降軌道巡檢機器人水平直線壁裝軌道巡檢機器人上方為頂載式，下文為掛載式軌道機軌道典型應(yīng)用作為視頻監(jiān)控子系統(tǒng)的前端設(shè)備使用，如數(shù)字變電站智能監(jiān)控系統(tǒng)中：在本案例中，巡檢機器人掛載智能快球，作為視頻采集設(shè)備，接入DVR/NVR中，通過DVR/NVR、各級工作站進行操控，實現(xiàn)自動智能巡檢，其使用和操作方法和普通的智能球機類似，操作簡單，控制方便。作為智能中心設(shè)備使用，主要掛載攝像機、音頻對講設(shè)備、環(huán)境控制設(shè)備、環(huán)境采集設(shè)備等，通過軟件智能實現(xiàn)視頻監(jiān)控、環(huán)境溫濕度采集、報警信號接入、控制燈光、排風、排水、空調(diào)、門禁等電控設(shè)備，還可以實現(xiàn)視頻和智能識別和監(jiān)視目標的行為分析功能，實現(xiàn)以巡檢機器人為核心的智能監(jiān)控系統(tǒng)，其典型應(yīng)用圖如下：本案例中使用全新智能型巡檢機器人，系統(tǒng)采用高性能工業(yè)嵌入式主板設(shè)計，支持數(shù)字攝像機、音頻對講、支持數(shù)字I/O接口、模擬I/O接口、繼電器驅(qū)動接口設(shè)備，可以實現(xiàn)完整復雜的智能監(jiān)控及智能視頻分析的功能。

系統(tǒng)主要功能產(chǎn)品功能●巡檢機器人采用無線傳輸技術(shù)，能夠與無線AP設(shè)備集成，對電源、控制信號和視頻信號分別傳輸，具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩(wěn)定等特點，所有的功能均可在控制中心操作完成。可控制云臺的三維運動、攝像機的變倍、變焦以及燈光照明等?！褴壍揽偝桑翰捎眯滦透叻肿庸こ趟芰希úＡт摚?鋁合金材料，強度高，承載強，防腐蝕，不燃，優(yōu)質(zhì)碳鋼齒條，軌道傾角≯45°。●巡檢機器人可實現(xiàn)長距離的往返移動，移動采用進口直流步進電機驅(qū)動，啟動與停止具有S曲線減速緩沖功能且加減速緩沖時間可調(diào)。●直線移動速度支持協(xié)議擴展的64級等級運行速度。●在軌道兩端設(shè)置運行機械式限位開關(guān)保護，解碼控制系統(tǒng)具有電子計數(shù)限位保護雙重行程限位保護功能；直線移動限位距離可調(diào)?！裱矙z機器人可實現(xiàn)攝像機電動垂直升降，可升降距離不小于2M?！裱矙z機器人具有運行平穩(wěn)，低噪音特點?！窨膳渲幂o助照明燈?！裱矙z機器人預(yù)置位支持256位；支持0-600秒自動回位至指定預(yù)置位?！窬哂醒矙z機器人位置測定功能，有正反旋轉(zhuǎn)增量編碼器，運行定位采用閉環(huán)控制；定位精度誤差小于0.03米?！窨刂茀f(xié)議：支持PELCO-D等多種協(xié)議。支持輔控指令可選。●信息查詢：配合后臺軟件開發(fā)，可查詢巡檢機器人地址、速率、受控指令、軌道長度、軌道機即時位置、速度信息、限位開關(guān)狀態(tài)、預(yù)置位設(shè)定參數(shù)等。

系統(tǒng)主要指標技術(shù)參數(shù)序號項目參數(shù)備注1工作環(huán)境溫度/濕度－20°C～＋55°C/≤90％2輸入/輸出電壓/功率AC220V50Hz/AC24V或DC24V4A/120W3水平直線移動距離3～2000米任意距離4水平直線移動速度5～15m/min其它速度可定制5垂直升降距離1m；1.5m；2m三種可選6垂直升降速度0.9～1.8m/min7爬坡角度不大于45度8水平轉(zhuǎn)彎角度不大于90度9爬坡/轉(zhuǎn)彎半徑不小于800mm10控制協(xié)議PELCO-D支持輔控指令可選11通訊方式RS-485、RS-232、以太網(wǎng)、無線WIFI、

電力線載波等12串口速率（bps）1200、2400、4800、9600多種速率可選13網(wǎng)絡(luò)接口千兆RJ4514網(wǎng)絡(luò)帶寬200M/500M15預(yù)置位地址碼設(shè)置1-25616移動小車最大載重帶升降：25kg不帶升降：50kg17掛載方式掛載頂載UPS電源設(shè)于安全監(jiān)控中心設(shè)備所需AC220V電源由設(shè)備間內(nèi)的UPS電源提供。各施工區(qū)域設(shè)備由對應(yīng)施工區(qū)域的配電箱AC220V電源提供。UPS電源性能特點：UPS采用最新技術(shù)設(shè)計，整機性能更加突出，整流器采用了高頻脈寬調(diào)制技術(shù)和功率因數(shù)校正技術(shù)，具備高度的可靠性。超寬輸入電壓范圍確保UPS更加適應(yīng)惡劣的電網(wǎng)環(huán)境。真正實現(xiàn)在線雙轉(zhuǎn)換用DSP

技術(shù)的高性能機器輸出功率因數(shù)

0.8標準機器與長效機器電池箱一體化設(shè)計可通過LCD與軟體調(diào)整(0.5A~6A)的充電電流寬市電輸入范圍

(110-300

VAC)ECO

模式提供節(jié)能效果

(ECO)緊急電源關(guān)閉

(EPO)三段式可擴展充電設(shè)計確保電池更優(yōu)越的表現(xiàn)三相輸入均包括功率因素校正(針對三相機器)N＋X并聯(lián)冗于應(yīng)用（針對三相機器）技術(shù)參數(shù)：型號相位三進單出容量10000VA/8000W15000VA/12000W20000VA/16000W30000VA/24000W輸入電壓范圍(電池模式)低電壓轉(zhuǎn)換110VAC（同相電壓）±3%于50%負載；176VAC（同相電壓）±3%于100%負載低電壓恢復120VAC（同相電壓）±3%于50%負載；186VAC（同相電壓）±3%于100%負載高電壓轉(zhuǎn)換300VAC（同相電壓）±3%高電壓恢復290VAC（同相電壓）±3%頻率范圍46Hz~54Hz或56Hz~64Hz功率因數(shù)≧0.99于100%負載輸出輸出電壓208/220/230/240VAC電壓范圍(電池模式)±1%頻率范圍(同步校正范圍)46~54Hz或56~64Hz頻率范圍(電池模式)50Hz±0.1Hz或60Hz±0.1Hz峰值系數(shù)3:01諧波失真≦2%THD(線性負載),≦5%THD(非線性負載)轉(zhuǎn)換時間交流到直流0ms逆變到旁路0ms波形(電池模式)純正弦波效率市電模式89%89%90%電池模式86%88%88%電池標準機電池型號12V/9Ah數(shù)量20(18-20可調(diào)整)2×20(18-20可調(diào)整)3×20(18-20可調(diào)整)標準充電時間9小時充至90%最大充電電流1.0A2.0A4.0A充電電壓273VDC