工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽試題及答案（多選題85題）

第第頁工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽試題及答案（多選題85題）工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽題庫及答案（多選題85題）1、實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時應(yīng)注意（）A、理想的電壓源與電流源之間可以等效；B、要保持端鈕的極性不變；C、兩種模型中的電阻R0是相同的，但連接關(guān)系不同；D、兩種模型的等效是對外電路而言。正確答案：BCD2、簡單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A、電源B、負(fù)載C、連接導(dǎo)線D、開關(guān)正確答案：ABCD3、可用于濾波的元器件有（）。A、二極管B、電阻C、電感D、電容正確答案：CD4、互感系數(shù)與（）無關(guān)。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對位置及其結(jié)構(gòu)尺寸。正確答案：ABC5、電阻元件的參數(shù)可用（）來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G正確答案：AD6、RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪正確答案：ABCD7、軸根據(jù)其受載情況可分為：（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸正確答案：ABC8、根據(jù)功能，一臺完整的機器是由（）組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)正確答案：ABCD9、平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接正確答案：ABC10、機器人驅(qū)動方式有（）。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動正確答案：BCD11、工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度正確答案：ACD12、工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機械、（）等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)正確答案：ABCD13、機器人三原則指的是（）。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護自己，與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事正確答案：ABC14、工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂正確答案：ABCD15、工業(yè)機器人具有三大特征（）。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性正確答案：ABC16、定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差正確答案：AB17、機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式正確答案：ABD18、機器人的精度主要依存于（）A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性正確答案：ABC19、柱面坐標(biāo)機器人主要用于重物的（）等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測正確答案：AC20、皮帶傳動的優(yōu)點有哪些？（）A、能準(zhǔn)確無誤地傳遞動力B、傳動力大C、能保護機械D、可在皮帶的彈性范圍內(nèi)遠(yuǎn)距離傳遞動力正確答案：CD21、以下傳動方式可以準(zhǔn)確無誤地傳遞動力的是？（）A、齒輪傳動B、鏈傳動C、皮帶傳動D、無法確定正確答案：AB22、機器人機身和臂部常用的配置形式有（）A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式正確答案：ABCD23、工業(yè)機器人的基本特征是（）。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化正確答案：ABCD24、機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型正確答案：AD25、一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）。A、絕對定位精度B、重復(fù)定位精度C、機械精度D、控制精度正確答案：AB26、工業(yè)機器人生產(chǎn)線設(shè)計原則有（）。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地正確答案：ABCD27、從本質(zhì)上講，"工匠精神'是一種職業(yè)精神，它是（）的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位正確答案：ABCD28、機器人外部傳感器包括哪些傳感器（）。A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺正確答案：BCD29、三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容正確答案：ABC30、（）為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容正確答案：BD31、在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一正確答案：ABCD32、滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦正確答案：BCD33、工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度正確答案：AC34、機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率正確答案：BC35、機器人機身和臂部常用的配置形式有（）A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式正確答案：ABCD36、SDK是提供給開發(fā)人員進行應(yīng)用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件，而省去了編寫（）框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼正確答案：AC37、機器人逆運動學(xué)求解方法包括（）兩大類。機器人逆運動學(xué)求解方法包括（）兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解正確答案：BD38、（）是直流電動機的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)正確答案：AC39、當(dāng)代機器人主要源于（）兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能正確答案：AC40、工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為（）。A、微動B、低速C、中速D、高速正確答案：ABCD41、工業(yè)機器人的基本特征是（）。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化正確答案：ABCD42、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由（）組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座正確答案：ABCD43、機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型正確答案：AD44、機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在（）三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性正確答案：ABD45、視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理正確答案：ACD46、影響機器人價格的主要參數(shù)是（）。A、重定位精度B、防護等級C、功能選項D、承重能力正確答案：ABCD47、工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值正確答案：ABD48、同步帶傳動的優(yōu)點有（）。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D、速比范圍大正確答案：ABCD49、人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是（）。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工正確答案：AC50、下列（）屬