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文檔簡介

智能儀錶原理與設(shè)計

第一章智能儀表原理與設(shè)計基礎(chǔ)

一、

智能儀錶原理儀器儀錶概述(Instrument)⑴.定義:對各種變數(shù)(參數(shù))進行檢測(計量)、計錄、調(diào)節(jié)和處理的各種裝置的總稱。(包含了自動化裝置)⑵.感測器(Sensor)區(qū)別(Transducer)

是檢測儀錶的重要組成部分,是資訊獲取的前端。結(jié)構(gòu):①獨立安裝的,如熱電偶、熱電阻(溫度感測器);②與儀錶電路一體化的,如壓力變送器;⑶.分類多種分法;如按作用分:測量儀錶(感測器、變送器,――儀、――計、),調(diào)節(jié)儀錶,顯示儀錶,執(zhí)行儀錶;1.智能儀錶原理

一、

智能儀錶原理▲

傳統(tǒng)儀錶:性能主要取決於儀錶內(nèi)部元器件的精密性和穩(wěn)定性,元器件的溫度漂移(包括零點和增益漂移)和時間漂移都會反應(yīng)到測量結(jié)果和儀錶輸出中去。另外,傳統(tǒng)儀錶對其內(nèi)部故障缺乏診斷和處置能力,往往在故障情況下給出結(jié)果,顯然這種結(jié)果是不可能正確的?!悄軆x錶原理:應(yīng)用新的採集技術(shù)、處理技術(shù)、硬體平臺和人工智慧技術(shù),使儀錶的性能(如精度)、功能、可靠性、可維護性和可測試性都得到了提高。1.智能儀錶原理

一、

智能儀錶原理

工業(yè)自動化儀錶的發(fā)展過程

機械式(基地式)---電動單元組合式(模擬)---微機化(模、數(shù))---智能儀錶(全數(shù)字)

2.智能儀錶產(chǎn)生與發(fā)展模擬式示波器彈簧壓力錶數(shù)字式超聲波探傷儀

一、智能儀錶原理各種智能儀錶的硬、軟體系統(tǒng)差別很大。簡單的只含幾個晶片和少量程式,如井下壓力計、溫度顯示調(diào)節(jié)器等;複雜的含大量晶片,豐富的軟體(操作系統(tǒng))和齊全的外設(shè),甚至於使用多個單片機;有的智能儀錶的複雜程度甚至超過通用型個人電腦,如色譜質(zhì)譜儀。儘管如此,在結(jié)構(gòu)上仍然存在著一些共同之處。

3.智能儀錶的結(jié)構(gòu)與特點井下壓力計溫度顯示調(diào)節(jié)器井下壓力計

一、智能儀錶原理精密色譜儀

3.智能儀錶的結(jié)構(gòu)與特點

一、智能儀錶原理如圖為典型智能儀錶結(jié)構(gòu),由三個層次構(gòu)成。3.智能儀錶的結(jié)構(gòu)與特點

一、智能儀錶原理

智能儀錶的特點

①可以自動進行量程轉(zhuǎn)換、零點和增益誤差補償,測量特性的自動校準(zhǔn),按照一定的規(guī)律自動尋找最優(yōu)的演算法參數(shù),從而極大的提高了儀錶的性能。②按照事先的安排(體現(xiàn)在編制的程式上)可以對儀錶的主要元器件進行自動檢測,對故障進行定位,還可以對故障部分進行隔離或?qū)ο到y(tǒng)進行重組,大大提高了儀錶的容錯性和可靠性。

③應(yīng)用模糊識別與模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)路建模與識別、專家系統(tǒng)、多感測器資訊融合處理方法等智能技術(shù)。④新工藝,經(jīng)串口或掃描口(JTAG)即可下載和仿真。如:貼片工藝;多層藝;遮罩與防護工藝;ISP與IAP工藝

3.智能儀錶的結(jié)構(gòu)與特點主要內(nèi)容一、智能儀錶原理

二、設(shè)計基礎(chǔ)三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑴.需求分析:

通過需求分析確定智能儀錶任務(wù)要求應(yīng)包括以下幾點①功能要求測量功能:哪些量?有即時線上要求否?什麼輸出形式?(顯示、列印、傳輸、通信……);控制功能:什麼對象?模型為何?哪些狀態(tài)?需構(gòu)成什麼系統(tǒng)?(隨動、恒值、串級……控制);管理功能:操作要求、資料庫要求、列印報表、決策分析、統(tǒng)計分析……。

1.需求分析與方案論證

二、設(shè)計基礎(chǔ)

②性能要求

測量範(fàn)圍測量精度測量靈敏度(解析度)穩(wěn)定性、可靠性要求(MTBF)回應(yīng)速度動態(tài)特性資料庫流覽(查詢)方式、容量、安全性1.需求分析與方案論證

二、設(shè)計基礎(chǔ)③對象特性

輸入輸出關(guān)係(傳遞函數(shù)、用戶以往的經(jīng)驗、作法、其他圖紙資料)各變數(shù)的性質(zhì)(幅度、變化率、分佈性等)生產(chǎn)使用規(guī)律④環(huán)境條件⑤其他:用戶長遠(yuǎn)發(fā)展規(guī)劃、擴展、升級的計畫⑥調(diào)查研究的結(jié)果應(yīng)形成需求分析報告,以便設(shè)計方案。1.需求分析與方案論證

二、設(shè)計基礎(chǔ)

⑵.方案論證:

總方案論證包括測量(工作)原理分析、推導(dǎo),智能儀錶的系統(tǒng)組成說明,總體的硬、軟體結(jié)構(gòu)描述,主要性能、功能的計算、分析和說明等內(nèi)容。在進行總體方案設(shè)計時,既要仔細(xì)研究儀錶的功能要求、技術(shù)指標(biāo)、環(huán)境條件等因素,還要與可以達(dá)到的技術(shù)水準(zhǔn),設(shè)備、資金的擁有量,必要的實驗場地,必備的元器件來源,以及投入的人力和規(guī)定的完成時間等條件相比較,在此基礎(chǔ)上確立總體方案的可行性。

1.需求分析與方案論證

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑴.機型的選擇

首先是指選擇CPU型號,相同CPU內(nèi)核的單片機很多,根據(jù)性能、資源和熟悉程度選擇

。下表列出幾種常用微處理器和單片機的CPU性能指標(biāo)。2.機型選擇與嵌入式系統(tǒng)

二、設(shè)計基礎(chǔ)

⑵.嵌入式系統(tǒng)(Embeddedsystem)為了區(qū)別於原有的通用電腦系統(tǒng),人們把嵌入到對象體系中的專用電腦稱為嵌入式電腦系統(tǒng),簡稱嵌入式系統(tǒng)。嵌入性、專用性和計算機系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。對象系統(tǒng)則是指嵌入式系統(tǒng)所嵌入的宿主系統(tǒng),如內(nèi)含嵌入式系統(tǒng)的智能儀錶。

嵌入式系統(tǒng)按其外型分為板級(如嵌入式PC104,PⅢ級嵌入式SBC)和晶片級(如單片機,MCU,SOC),前者主要應(yīng)用在計算量大,有網(wǎng)路應(yīng)用或多媒體應(yīng)用要求的情況,後者主要應(yīng)用在要求體積小,功耗低,功能相對簡單的情況。嵌入式系統(tǒng)作為電腦技術(shù)的兩大分支之一,其發(fā)展方向是更好的嵌入性,更高的可靠性和單晶片化結(jié)構(gòu),而不是匯流排速度的無限提升,存儲容量的無限擴大。

2.機型選擇與嵌入式系統(tǒng)

二、設(shè)計基礎(chǔ)

⑶.微控制器與SOC

單片機(SCM)是尋求最佳單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最初體系結(jié)構(gòu),走出了與通用電腦完全不同的發(fā)展與應(yīng)用道路。為了滿足嵌入式應(yīng)用的進一步要求,微控制器(MCU)在單片機基礎(chǔ)上擴展了各種週邊電路與介面電(CTC,UART,RAM,ROM,I/O),使其測控能力大幅上升。

SOC(systemonchip)是單片機發(fā)展的又一趨勢,是應(yīng)用系統(tǒng)在晶片上的最大化解決(MCU+AMP+ADC+DAC+WDT+--)。

MCU:8031,89C51,89S51,SST89E;SOC:C8051F00*;AD836(12,24);

2.機型選擇與嵌入式系統(tǒng)

二、設(shè)計基礎(chǔ)

匯流排是智能儀錶中單片機與週邊晶片、電路板與電路板、智能儀錶與其它設(shè)備之間相互連接的橋樑與紐帶。匯流排有自行定義的非標(biāo)準(zhǔn)匯流排與權(quán)威機構(gòu)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)匯流排之分。標(biāo)準(zhǔn)匯流排不只是一簇?zé)o源導(dǎo)線的簡單彙集,它對於信號根數(shù)、排列方式、連接件形式、信號的名稱、性質(zhì)及傳送方向、定時關(guān)係等都有明確而嚴(yán)格的規(guī)定。通常某一標(biāo)準(zhǔn)匯流排規(guī)約需通過相應(yīng)的邏輯電路或特定的介面晶片來實現(xiàn)。3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑴.內(nèi)匯流排

用於電腦設(shè)備內(nèi)部板與板之間連接的匯流排稱為內(nèi)匯流排。智能儀錶根據(jù)需要可採用如下三種內(nèi)部連接形式。

(1)單板結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可以簡化設(shè)計、降低成本、縮小佔用的立體空間。必須合理地佈局和走線以減少有害的耦合與發(fā)熱的影響;

(2)多板非標(biāo)準(zhǔn)連接將儀錶按功能劃分為幾種功能模組,每一模組分別設(shè)計製版,然後通過自定義匯流排裝配連接。

(3)多板標(biāo)準(zhǔn)匯流排連接

STD,PXI,VXI,PCI,……

當(dāng)儀錶功能複雜時,為了避免重複開發(fā)設(shè)計,宜選用標(biāo)準(zhǔn)匯流排組成的多板結(jié)構(gòu)。3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑵.I2C匯流排

I2C匯流排(InterICbus,積體電路晶片間匯流排)

①I2C匯流排規(guī)範(fàn)及傳輸協(xié)議

I2C匯流排實際只有兩根信號線,一根是串行數(shù)據(jù)線SDA,由當(dāng)時發(fā)送數(shù)據(jù)的器件使用,另外一根是串行時鐘線SCL,由當(dāng)時具有最高優(yōu)先權(quán)的主器件佔有。如圖為I2C匯流排數(shù)據(jù)傳送圖。

3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑵.I2C匯流排②.I2C匯流排應(yīng)用

I2C匯流排的出現(xiàn)對減少連線,縮小線路板的面積,實現(xiàn)硬體電路的模組化等具有重大的意義,為智能儀錶中微機系統(tǒng),特別是單片機系統(tǒng)的擴展提供了極大的便利。如圖為I2C匯流排典型應(yīng)用電路原理圖。

3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑵.I2C匯流排

單片機應(yīng)用系統(tǒng)中採用I2C匯流排技術(shù)將帶來以下好處:

①最大限度的簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。二線制I2C串行匯流排使各電路單元之間只需最簡單的連接,可以簡化電路板上的走線,減少電路板面積,提高可靠性並降低系統(tǒng)成本。

②便於實現(xiàn)電路的標(biāo)準(zhǔn)化、模組化;各標(biāo)準(zhǔn)化模組之間採用I2C匯流排相互連接即可。

③採用I2C匯流排標(biāo)準(zhǔn)模組的組合方式可以大大縮短新產(chǎn)品的開發(fā)週期。

④I2C匯流排各節(jié)點具有獨立的電氣特性,各節(jié)點單元電路可以在相互不受影響的情況下,甚至在系統(tǒng)供電的情況下,接入或撤除。

⑤I2C匯流排系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常靈活,便於系統(tǒng)改型設(shè)計,或?qū)σ鸭庸ず玫碾娐钒鍞U展功能。

⑥I2C匯流排系統(tǒng)可方便地對某一節(jié)點電路進行故障診斷與跟蹤,有極好的可維護性。

3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑶.SPI介面匯流排

串行外設(shè)介面匯流排(SPI):是一種同步串行介面,用於單片機、MCU與各種外設(shè)、介面以串行方式進行高速通信、交換資訊。

SPI串行外設(shè)介面由四條信號線組成,這四根信號線分別為:時鐘線(CLK)、數(shù)據(jù)輸入線(SDI)、數(shù)據(jù)輸出線(SDO)、片選線(/CS),其中,/CS的有效與否完全由主控制器決定,時鐘信號也由主控制器發(fā)出。

SPI匯流排的使用可以簡化電路設(shè)計,省掉了很多常規(guī)電路中的介面器件,提高設(shè)計的可靠性。

3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑶.SPI介面匯流排一般通過SPI介面進行數(shù)據(jù)通迅的邏輯時序如圖1.4所示(數(shù)據(jù)讀寫應(yīng)在上升沿)

3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑶.SPI介面匯流排在某些情況,僅僅依靠上述的四根信號線並不能很好的完成數(shù)據(jù)傳送通信,還可在某些含有SPI介面匯流排設(shè)備中另外設(shè)置了一根中斷信號線(INT或INT),其主要功能是:在數(shù)據(jù)資訊發(fā)送或接收完成、接收到其他外部網(wǎng)路數(shù)據(jù)資訊以及SPI位元組發(fā)送或接收完成時通知主控制器,以便於主控制器作下一步的處理工作。對於沒有SPI介面的單片機或MCU(如89C51單片機),可用單片機的I/O口輔以軟體來模擬SPI的操作,包括串行時鐘、數(shù)據(jù)輸入和輸出。

3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑶.SPI介面匯流排對於在SCK的上升沿輸入(接收)數(shù)據(jù)和在下降沿輸出(發(fā)送)數(shù)據(jù)的器件,模擬串行時鐘輸出的I/O口的初始狀態(tài)為1,在允許介面晶片後,其狀態(tài)為0。對於在SCK的下降沿輸入數(shù)據(jù)和上升沿輸出數(shù)據(jù)的器件,則模擬串行時鐘輸出的I/O口的初始狀態(tài)為0,在允許介面晶片後,其狀態(tài)為1。如圖為SPI介面晶片分別與含有和不含有SPI介面的兩種微處理器的連接方式。

3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑶.SPI介面匯流排

SPI介面匯流排可在軟體的控制下構(gòu)成各種簡單的或複雜的系統(tǒng),如:1個主MCU和幾個從MCU;幾個從MCU相互連接構(gòu)成多主機系統(tǒng)(分佈式系統(tǒng));1個主MCU和1個或幾個從I/O設(shè)備。在大多數(shù)應(yīng)用場合中,使用1個MCU作為主機,它控制數(shù)據(jù)向1個或多個從週邊器件的傳送。從週邊器件只能在主機發(fā)命令時才能接收或向主機傳送數(shù)據(jù)。這種典型的SPI介面匯流排系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖

3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑶.SPI介面匯流排在把SPI與幾種不同的串行I/O晶片相連時,必須用每個晶片的允許控制端,可用MCU的I/O端口輸出線來實現(xiàn)。此時應(yīng)特別注意這些串行I/O晶片的輸入輸出特性。①.輸入晶片的串行數(shù)據(jù)輸出是否有三態(tài)控制端。平時未選中晶片的輸出端應(yīng)處於高阻態(tài)。若沒有三態(tài)控制端,應(yīng)外加三態(tài)門。否則MCU的MISO端只能連接1個輸入晶片。②.輸出晶片的串行數(shù)據(jù)輸入是否有允許控制端。即應(yīng)該只有在這片晶片允許時,SCK脈衝才把串行數(shù)據(jù)移入該晶片;晶片禁止時,SCK對晶片無影響。若沒有允許控制端,應(yīng)在外部用門電路對SCK進行控制後,再加到晶片的時鐘輸入端,或者SPI介面匯流排只連接1個晶片,不能再連接其他輸入或輸出晶片。3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑶.SPI介面匯流排對具有SPI介面類型的晶片進行編程時,設(shè)計人員一般應(yīng)注意以下幾個問題:(時序問題)1.SPI介面晶片讀入或送出數(shù)據(jù)發(fā)生在時鐘信號的上升沿或是下降沿?在進行編程時應(yīng)使數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定後再進行數(shù)據(jù)的讀寫操作;2.數(shù)據(jù)需保持的最低有效時間?避免在SPI介面晶片未完成讀寫數(shù)據(jù)時即進行下一次的操作;3.對於從節(jié)點主動尋求主動節(jié)點服務(wù)的介面晶片,應(yīng)注意SPI介面晶片發(fā)出中斷數(shù)據(jù)請示信號後所需的回應(yīng)時間,以避免出現(xiàn)SPI介面晶片發(fā)出請示服務(wù)信號後長時間處於等待狀態(tài)而致使數(shù)據(jù)資訊丟失等現(xiàn)象的出現(xiàn)。4.在進行數(shù)據(jù)通信時,通信位元組位發(fā)出的順序,確定出通信方式時MSB…LSB方式還是以LSB…MSB的方式進行。3.匯流排結(jié)構(gòu)

二、設(shè)計基礎(chǔ)⑷.外匯流排

用於設(shè)備與設(shè)備之間連接的匯流排稱為外匯流排。與內(nèi)匯流排相比,外匯流排的標(biāo)準(zhǔn)化尤為重要。在智能儀錶領(lǐng)域最流行的外匯流排有如下幾種:

IEEE-488並行介面匯流排

IEEE-488匯流排與IEC-625-II統(tǒng)稱通用目的介面匯流排

EIARS-232C串行介面匯流排串行通信傳送速度低,但數(shù)據(jù)線根數(shù)少,EIARS-232C是早些年使用最廣泛的串行通信匯流排,它的信號電壓範(fàn)圍寬,抗干擾能力較強,聯(lián)絡(luò)線功能齊全,並可配用數(shù)據(jù)機,使傳送距離達(dá)到數(shù)千公里。

RS-422、RS-423、RS-485標(biāo)準(zhǔn)

RS-232傳輸距離短,而且最大數(shù)據(jù)傳輸率也受到限制,因此,EIA公佈了適應(yīng)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)腞S-422(平衡傳輸)和RS-423(不平衡傳輸)標(biāo)準(zhǔn)。這兩種標(biāo)準(zhǔn)的特點是採用差分接收器接收信號電壓,從而提高了抗雜訊干擾的能力,獲得較長的傳輸距離和較高的數(shù)據(jù)傳輸率。3.匯流排結(jié)構(gòu)主要內(nèi)容一、智能儀錶原理

二、設(shè)計基礎(chǔ)三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容

三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容

設(shè)計智能儀錶與設(shè)計傳統(tǒng)儀錶存在許多差別,智能儀錶內(nèi)藏微處理器(嵌入式系統(tǒng))是根本原因。

1.根據(jù)設(shè)計對象的要求和實際的約束條件列出詳細(xì)的設(shè)計目標(biāo)

2.採用自上而下逐級分解的方法形成子任務(wù)

3.硬、軟體協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計方案

4.發(fā)揮技術(shù)與設(shè)備潛力提高設(shè)計品質(zhì)與開發(fā)速度

5.依照產(chǎn)品化規(guī)模確定部件與器件的級別

6.設(shè)計自診斷與異常處理功能提高產(chǎn)品的可維護性

7.針對現(xiàn)場極限條件的防範(fàn)措施與試運行1.設(shè)計原則

三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容智能儀錶的設(shè)計內(nèi)容主要包括以下幾點:

⑴.硬體設(shè)計⑵.軟體設(shè)計⑶.工藝設(shè)計⑷.外觀設(shè)計(面板,介面)⑸.可靠性設(shè)計⑹.測試設(shè)計2.設(shè)計內(nèi)容

三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容⑴.硬體設(shè)計

①.專用微機系統(tǒng)設(shè)計

②.人機介面設(shè)計(在第二章討論)

③.數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)

(在第三章討論)④.過程控制介面設(shè)計

⑤.電源設(shè)計2.設(shè)計內(nèi)容

時鐘電路設(shè)計複位電路設(shè)計記憶體設(shè)計

I/O介面設(shè)計匯流排驅(qū)動設(shè)計I/O介面編址I/O介面的控制方式I/O介面晶片

三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容

⑵.軟體設(shè)計

軟體設(shè)計是智能儀錶設(shè)計的重要內(nèi)容之一。軟體設(shè)計中,一些基本的要求和基本的方法是大家公認(rèn)的。這裏就幾個主要方面加以說明。

①應(yīng)用程式的基本要求

●可靠性:儘量把錯誤排除在樣機試製階段

●精度:分為演算法的精度,程式本身的精度

●速度:提高程式執(zhí)行速度的基本方法是改進程式設(shè)計

●效率:開發(fā)過程中投入的人力和時間的效率,開發(fā)成果的程式的運行效率

●用戶介面:從用戶角度來考慮和安排各種操作與對話功能

●可讀性和可擴展性:可讀性是指程式結(jié)構(gòu)合理、脈絡(luò)清晰、易於閱讀和理解;可擴展性則指程式結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、便於修改和擴充。

2.設(shè)計內(nèi)容

三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容⑵.軟體設(shè)計

②軟體設(shè)計的基本方法--結(jié)構(gòu)化程式設(shè)計

結(jié)構(gòu)化編程方法的實施包括如下三個步驟:

ⅰ自上而下的分層設(shè)計

模組化編程:(如下圖為同一程式的兩種結(jié)構(gòu)形式)ⅲ結(jié)構(gòu)化編程:三種基本結(jié)構(gòu)2.設(shè)計內(nèi)容順序結(jié)構(gòu)條件結(jié)構(gòu)迴圈結(jié)構(gòu)

三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容⑵.軟體設(shè)計

②軟體設(shè)計的基本方法--結(jié)構(gòu)化程式設(shè)計

ⅲ結(jié)構(gòu)化編程:三種基本結(jié)構(gòu)(如下圖)2.設(shè)計內(nèi)容

三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容

硬體設(shè)計與軟體設(shè)計是智能儀錶產(chǎn)品設(shè)計的基本內(nèi)容,其大致設(shè)計步驟如下圖所示。圖中的虛線所示為可能出現(xiàn)的迴圈設(shè)計過程。

3.產(chǎn)品設(shè)計步驟

三、設(shè)計原則與設(shè)計內(nèi)容3.產(chǎn)品設(shè)計步驟第二章人機介面的設(shè)計

人機介面的設(shè)計

智能儀錶通過人機介面與系統(tǒng)操作者進行資訊交換和傳輸。人機介面由輸入、輸出設(shè)備和相應(yīng)的連接與控制硬、軟體組成,在實現(xiàn)最基本的資訊交換功能的同時,人機介面在很大程度上也決定了儀錶的可操作性和外觀性能,其相關(guān)的程式通常是智能儀錶監(jiān)控程序的主體。

主要內(nèi)容一、開關(guān)及介面二、按鍵、鍵盤及介面三、LED顯示器及介面四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計五、液晶顯示器(LCD)及其介面

一、開關(guān)及介面

開關(guān)在智能儀錶中被用來設(shè)置工作狀態(tài)和命令,以便選擇不同的功能。開關(guān)只有“斷開”與“閉合”兩種穩(wěn)定(由機械保證)的.下圖為一些常用開關(guān)的例子。

1.開關(guān)的基本形式

一、開關(guān)及介面通過簡單的電路可將這兩種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為邏輯電平的“0”與“1”,從而在介面電路的控制下被CPU所檢測。圖2.1是一個簡單的開關(guān)介面電路,開關(guān)的狀態(tài)直接與I/O端口連接。圖2.2的一些開關(guān)的狀態(tài)則通過三態(tài)緩衝器再與微機的匯流排相連接。

1.開關(guān)的基本形式

一、開關(guān)及介面

互鎖式開關(guān)可看作是多個開關(guān)的組合,但在任何時刻僅僅只有一個開關(guān)閉合或全部斷開,按動某一開關(guān)閉合時,則互鎖作用將使原處於閉合的開關(guān)斷開?;ユi式開關(guān)的外部結(jié)構(gòu)通常為琴鍵式或波段旋鈕式的結(jié)構(gòu),前者可自由地從一個位置切換到另一個位置;而後者則只能按旋轉(zhuǎn)方向順序選擇,且有暫態(tài)選擇輸出,在軟體處理上應(yīng)加以注意?;ユi式開關(guān)多用於控制程式流向,完成不同功能的選擇。圖2.3所示的是互鎖式開關(guān)的一個應(yīng)用實例。

2.互鎖式開關(guān)

一、開關(guān)及介面數(shù)字撥碼盤是一種數(shù)據(jù)輸入器件,其外型如圖2.4(a)所示,在圓形輪盤上標(biāo)有0~9十個數(shù)字;按動一次“+”按鈕,輪盤轉(zhuǎn)動,數(shù)字加1,按動一次“-”按鈕則數(shù)字減1;數(shù)字撥碼盤的內(nèi)部是一個8、4、2、1碼的四位組合開關(guān),其電路可等效為圖2.4(b)所示的四位開關(guān)組合,但開關(guān)的閉合狀態(tài)則以BCD碼對應(yīng)於輪盤所顯示的數(shù)字。在圖2.4(b)中,若以1表示開關(guān)閉合,0表示斷開,則撥出數(shù)字5所對應(yīng)的開關(guān)S3、S2、S1、S0輸出為0101.

3.數(shù)字撥碼盤BCD撥碼盤

一、開關(guān)及介面①.無條件方式:在需要開關(guān)狀態(tài)資訊時就讀開關(guān)狀態(tài),其他時間的開關(guān)狀態(tài)改變,系統(tǒng)不會回應(yīng),直到下一次讀開關(guān)時才會被檢測到。這種方式不需要額外的軟、硬體開銷,可看作是即時處理。

②.查詢方式:在CPU讀開關(guān)狀態(tài)前,給出提示資訊,要求操作者檢查開關(guān)設(shè)置是否正確或重新設(shè)置開關(guān)狀態(tài),操作者在完成開關(guān)操作後,回饋給CPU一個開關(guān)設(shè)定完畢的資訊,CPU再讀開關(guān)狀態(tài)。需要顯示輸出設(shè)備和軟體的配合。③.中斷方式:若操作者希望系統(tǒng)立即回應(yīng)對開關(guān)的操作,則需要採用中斷方式。在硬體處理上通常要增加一個按鍵以產(chǎn)生中斷信號。

4.開關(guān)介面的工作方式主要內(nèi)容一、開關(guān)及介面二、按鍵、鍵盤及介面三、LED顯示器及介面四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計五、液晶顯示器(LCD)及其介面

二、按鍵、鍵盤及介面

與開關(guān)一樣,按鍵也具有“斷開”和“閉合”兩種狀態(tài),通過介面電路對應(yīng)於0和1兩個邏輯電平;不同之處在於,按鍵的“閉合”是暫態(tài),當(dāng)操作者停止按壓時,按鍵即恢復(fù)到“斷開”狀態(tài),因此,按鍵適用於連續(xù)快速的輸入操作。但按鍵不像開關(guān)對輸入的狀態(tài)具有保持作用,按鍵通常與輸出顯示配合使用,利用顯示輸出對按鍵操作給予回饋。另外,開關(guān)是各狀態(tài)設(shè)置好後再輸入的,而按鍵則是在操作中輸入的(動態(tài)),因此,按鍵需解決抖動和單次鍵入的問題,以協(xié)調(diào)操作的機械過程慢與CPU讀入判斷過程快之間的矛盾。

1、按鍵及其介面按鍵鍵盤鍵盤二、按鍵、鍵盤及介面⑴.按鍵的去抖動

按鍵從最初按下到穩(wěn)定接觸要經(jīng)過數(shù)毫秒的抖動過程,按鍵鬆開時也存在同樣的問題,如圖2.5所示。對於高速運行的微機系統(tǒng),這數(shù)毫秒的抖動將引起多次讀數(shù)的誤動作,因此,按鍵必須進行去抖動處理,去抖動通常有硬體(互鎖)和軟體(延時)兩種方案?,F(xiàn)在基本都用軟體方法。

1、按鍵及其介面二、按鍵、鍵盤及介面⑵.按鍵的單次鍵入操作者按下鍵、觀察到系統(tǒng)回應(yīng)、再鬆開按鍵的一次按鍵操作過程的時間量為秒級,會造成按鍵單次鍵入而CPU卻多次回應(yīng)的問題。通常仍採用軟體的方法來解決按鍵單次鍵入的問題,即當(dāng)CPU測得按鍵按下的信號時,不立即轉(zhuǎn)入處理程式,而是反復(fù)檢測按鍵的狀態(tài),直到按鍵被鬆開才認(rèn)為一次按鍵操作有效。圖2.7和圖2.8分別為軟體方式去抖動示意圖和按鍵單次鍵入的程式流程圖。

1、按鍵及其介面二、按鍵、鍵盤及介面⑶.串鍵處理當(dāng)多個按鍵並列使用時,因操作因素可能將雙鍵或多鍵同時按下,此時程式應(yīng)考慮對串鍵的處理。對串鍵最簡單的處理是做無效輸入而不予理睬。也可採用雙鍵鎖定的原則,即串鍵時不判斷鍵值,只到按著僅剩的一個鍵時,才判斷鍵值。⑷.按鍵介面的工作形式

對按鍵的處理應(yīng)具有即時性,CPU處理按鍵的方式可採用中斷或定時查詢的方式。

1、按鍵及其介面二、按鍵、鍵盤及介面⑴.矩陣式鍵盤矩陣式鍵盤又稱行列式鍵盤,在結(jié)構(gòu)上由m行n列的線構(gòu)成矩陣,在每個行、列線的空間交叉接點上可跨接一個按鍵,則構(gòu)成m×n個按鍵的鍵盤。按壓鍵判斷是矩陣式鍵盤的中心問題,通??蓲裼弥鹦袙呙璺ê涂诰€反轉(zhuǎn)法進行按壓鍵的判斷。⑵.逐行掃描法圖2.10所示的是4×4鍵盤與MCS-51單片機P1口的介面電路,設(shè)P1.0~P1.3為行輸出口線,P1.4~P1.7為列輸入口線(說明:對於矩陣式鍵盤,行、列只是個相對概念,但為了與“逐行掃描法”的名稱對應(yīng),我們固定稱掃描輸出為行、狀態(tài)輸入為列)

2、鍵盤及其介面二、按鍵、鍵盤及介面⑶.口線反轉(zhuǎn)法口線反轉(zhuǎn)法鍵值判斷快,程式較簡單,但要求與鍵盤矩陣介面的端口為可編程的輸入/輸出端口,在端口設(shè)置靈活的單片機系統(tǒng)中,這一要求易於滿足??诰€反轉(zhuǎn)法在智能儀錶中的應(yīng)用不如逐行掃描法廣泛。圖2.11用口線反轉(zhuǎn)法的鍵盤電路

2、鍵盤及其介面二、按鍵、鍵盤及介面⑷.鍵盤電路的優(yōu)化

如何在使用統(tǒng)一I/O線數(shù)量和不斷增加硬體的前提下,設(shè)計更多的按鍵是硬體工程師不斷追求的目標(biāo)。如8線準(zhǔn)矩陣式鍵盤電路可以比矩陣掃描式鍵盤具有更多的按鍵。⑸.按鍵和鍵盤的具體組成形式

●有可動觸點的(彈性膜片)按鍵

●無可動部件的(導(dǎo)電橡膠)按鍵●觸摸屏

2、鍵盤及其介面主要內(nèi)容一、開關(guān)及介面二、按鍵、鍵盤及介面三、LED顯示器及介面

四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計五、液晶顯示器(LCD)及其介面

三、LED顯示器及介面

圖2.15(a)所示的是最常見的七段數(shù)碼顯示器的示意圖,顯示器主體由七個條形LED(發(fā)光二極體)組成,分別被稱做a、b、c、d、e、f、g七段,點亮不同的段,可組成數(shù)字0~9和一些英文字母及特殊的符號。一般在右下角還有一圓形LED用於顯示小數(shù)點,稱做dp段(共8段)。在實際應(yīng)用中,顯示器的每一段都應(yīng)接一限流電阻,以保護各段對應(yīng)的LED,限流電阻阻值R可按如下公式計算:Vcc為接入顯示器的驅(qū)動電壓;Vd、Id分別是段LED的壓降和工作電流。R取值以適中最好,過大則顯示器亮度不足;過小則Id過大,LED進入發(fā)光的飽和區(qū),亮度提高不大卻降低了器件的使用壽命。一般每段10mA左右。

1.LED數(shù)碼顯示器三、LED顯示器及介面

分類:一般,高亮,超高亮;(現(xiàn)用得較多的是高亮。)

在選用LED數(shù)碼顯示器時,有共陰、共陽的極性選擇;(如下圖)

還有器件幾何尺寸的選擇,如0.5”

、0.3”、1”等;不同尺寸器件的引腳排列區(qū)別很大;如下圖

超大尺寸顯示器內(nèi)的一段是由多個LED共同組成的,要求的驅(qū)動電壓較高。

1.LED顯示器三、LED顯示器及介面

①.數(shù)碼顯示器的段解碼為了在七段顯示器上顯示數(shù)字或字元,需要將數(shù)字或符號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的顯示器的LED段碼,這一過程稱段解碼。段解碼有硬體解碼和軟體解碼兩種方法。

●硬體解碼例如CD4511:輸入BCD碼,輸出段碼;

●軟體解碼查表:數(shù)字\符號——段碼字;(PC機字形檔)②.顯示器的驅(qū)動形式分為靜態(tài)驅(qū)動和動態(tài)驅(qū)動兩種形式。

●靜態(tài)驅(qū)動:如圖2.16所示的是一個鎖存器(可硬解碼、也可軟解碼)對應(yīng)一位顯示器的介面形式,稱之為靜態(tài)顯示,只要將顯示資訊送入鎖存器中,顯示器就將持續(xù)顯示該資訊,顯示亮度易於保證,軟體編程也只是外設(shè)的寫操作。其缺點是當(dāng)顯示器位數(shù)較多時,需要較多的鎖存器、限流電阻等硬體,不但成本高,功耗也大。

2、LED數(shù)碼顯示器與CPU的介面三、LED顯示器及介面●靜態(tài)驅(qū)動:2、LED數(shù)碼顯示器與CPU的介面三、LED顯示器及介面●

動態(tài)驅(qū)動:當(dāng)顯示器位數(shù)較多時,宜採用動態(tài)顯示驅(qū)動方式。動態(tài)顯示的原理是利用人生理上的視覺殘留現(xiàn)象,使各顯示器輪流通電點亮,當(dāng)每個顯示器點亮的通電頻率在50Hz以上時,人眼就不會感到顯示器的閃動了。如圖2.17所示,通過控制兩鎖存器的內(nèi)容按一定時序迴圈,可實現(xiàn)動態(tài)顯示。2、LED數(shù)碼顯示器與CPU的介面主要內(nèi)容一、開關(guān)及介面二、按鍵、鍵盤及介面三、LED顯示器及介面四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計

五、液晶顯示器(LCD)及其介面

四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計

如圖所示,動態(tài)顯示介面,但掃描要消耗單片機的資源1.由I/O端口支持的鍵盤、顯示器介面電路四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計⑴.8279晶片簡介圖(a)所示的是8279晶片的引腳圖,該晶片為40腳引線雙列直插式,單+5V供電,可接16個LED顯示器,64個按鍵,自動去抖,可中斷申請。圖(b)所示的為其功能邏輯圖。8279的功能強,應(yīng)用靈活多樣,相應(yīng)的控制字和命令較多。2.鍵盤顯示器專用介面晶片8279四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計⑵.8279晶片的命令格式與命令字

8279晶片內(nèi)部空間由地址線A0分成兩部分,即命令空間和數(shù)據(jù)空間,A0=1為對命令寄存器操作,寫入的為命令字,讀出的為FIFO狀態(tài)字;A0=0為對數(shù)據(jù)寄存器操作,通過送入不同的控制字,CPU可寫入、讀出顯示RAM數(shù)據(jù)和讀出FIFO的數(shù)據(jù)。⑶.8279晶片應(yīng)用設(shè)計①電路構(gòu)成圖2.20所示的是由8279構(gòu)成的鍵盤、顯示器電路與MCS-51介面的實際應(yīng)用電路圖,電路中有6位LED數(shù)碼顯示器和3×8矩陣鍵盤,所以8279工作在編碼方式,配合外電路3~8解碼器(74HC138)生成硬體形式的鍵盤與顯示器動態(tài)掃描信號。

2.鍵盤顯示器專用介面晶片8279四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計

2.鍵盤顯示器專用介面晶片82798279構(gòu)成的鍵盤顯示模組四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計②.消隱問題

8279的內(nèi)部時序為動態(tài)顯示提供了消隱信號,在顯示RAM更新數(shù)據(jù)、掃描線切換的時刻,顯示器的顯示內(nèi)容是不確定的,在這一時刻BD線上輸出為低電平以供消隱(動態(tài)顯示消隱信號)。實踐表明,8279提供的消隱信號必須使用,否則顯示將非常模糊。③.8279晶片應(yīng)用的程式舉例

8279晶片是比較典型的可編程晶片,在實際使用可編程晶片時,應(yīng)注意其上電複位的時間可能比CPU複位時間要慢的問題,所以程式中在對8279晶片初始化之前,需一個約10ms的延時。

初始化:工作方式、時鐘設(shè)定、清除命令;

隨時控制:先寫(送)命令、再寫(送)數(shù)據(jù)(顯示RAM),先寫(送)命令、再讀(?。?shù)據(jù)(鍵值);2.鍵盤顯示器專用介面晶片8279四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計⑴.zlg7289晶片簡介

zlg7289A是廣州周立功單片機發(fā)展有限公司自行設(shè)計的具有SPI串行介面功能的可同時驅(qū)動8位共陰式數(shù)碼管(或64只獨立LED管)的智能顯示驅(qū)動晶片。該晶片同時還可連接多達(dá)64鍵的鍵盤矩陣,單片即可完成LED顯示﹑鍵盤介面的全部功能。zlg7289A還具有多種控制指令如消隱﹑閃爍﹑左移﹑右移﹑段尋址等。zlg7289A具有片選信號,可方便地實現(xiàn)多於8位的顯示或多於64鍵的鍵盤介面。(內(nèi)部有89c2051單片機)。特點:●

SPI串行介面,無需週邊元件可直接驅(qū)動LED

●各位獨立控制解碼/不解碼及消隱和閃爍屬性

●迴圈左移/迴圈右移指令

●具有段尋址指令,方便控制獨立LED管

●64鍵鍵盤控制器,內(nèi)含去抖動電路3.鍵盤顯示器專用介面晶片zlg7289四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計⑵.SPI串行介面zlg7289A採用串行方式與微處理器通訊,串行數(shù)據(jù)從DATA引腳送入晶片,並由CLK端同步。當(dāng)片選信號變?yōu)榈碗娖结幔珼ATA引腳上的數(shù)據(jù)在CLK引腳的上升沿被寫入zlg7289A的緩衝寄存器。(如圖為串行介面的時序圖)3.鍵盤顯示器專用介面晶片zlg7289四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計⑵.SPI串行介面

zlg7289A的指令結(jié)構(gòu)有三種類型:①.不帶數(shù)據(jù)的純指令指令的寬度為8個BIT,即微處理器需發(fā)送8個

CLK脈衝。②.帶有數(shù)據(jù)的指令寬度為16個BIT,即微處理器需發(fā)送16個CLK脈沖。③.讀取鍵盤數(shù)據(jù)指令寬度為16個BIT,前8個為微處理器發(fā)送到

zlg7289A的指令,後8個BIT為zlg7289A返回的鍵盤代碼。執(zhí)行此指令時,zlg7289A的DATA端在第9個CLK脈衝的上升沿變?yōu)檩敵鰻顟B(tài),並與第16個脈衝的下降沿恢復(fù)為輸入狀態(tài),等待接收下一個指令。3.鍵盤顯示器專用介面晶片zlg7289四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計⑶.應(yīng)用設(shè)計:下圖為zlg7289A的典型應(yīng)用圖

3.鍵盤顯示器專用介面晶片zlg7289四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計⑶.應(yīng)用設(shè)計:zlg7289A應(yīng)連接共陰式數(shù)碼管,應(yīng)用中,無需用到的數(shù)碼管和鍵盤可以不連接。如果不用鍵盤,則典型電路中連接到鍵盤的8只10K電阻和8只100K下拉電阻均可以省去。如果使用了鍵盤,則電路中的8只10K電阻和8只100K下拉電阻均不得省略,除非不接數(shù)碼管,否則串入DP及SA-SG連線的8只電阻均不能省去。因為採用迴圈掃描的工作方式,如果採用普通的數(shù)碼管,亮度有可能不夠,採用高亮或超高亮的型號,可以解決這個問題。數(shù)碼管的尺寸,也不宜選的過大,一般字元高度不超過1英寸,如使用大型的數(shù)碼管,應(yīng)使用適當(dāng)?shù)尿?qū)動電路。zlg7289A需要一外接晶體振盪電路供系統(tǒng)工作。其典型值分別為F=16MHz,C=15P,如果晶片無法正常工作,請首先檢查此振盪電路。在印刷電路板佈線時,所有元件,尤其是振盪電路的元件應(yīng)儘量靠近zlg7289A,並儘量使電路聯(lián)線最短。注意:如果有2個鍵同時按下,zlg7289A將只能給出其中一個鍵的代碼,因此zlg7289A不適於應(yīng)用在需要2個或2個以上鍵同時按下的場合。

3.鍵盤顯示器專用介面晶片zlg7289四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計⑷.介面程式:下麵給出PHILIPS公司的P87LPC762與zlg7289A連接的介面實例。程式所完成的功能為等待鍵盤輸入,然後將所讀到的鍵盤碼轉(zhuǎn)換成十進位後,送回zlg7289A顯示,同時將前面的顯示內(nèi)容左移,並使當(dāng)前按鍵值閃爍。硬體連接如圖2.23所示。P87LPC762無SPI介面,因此用端口進行模擬。

3.鍵盤顯示器專用介面晶片zlg7289主要內(nèi)容一、開關(guān)及介面二、按鍵、鍵盤及介面三、LED顯示器及介面四、鍵盤、顯示器介面設(shè)計五、液晶顯示器(LCD)及其介面

液晶顯示器(LCD)及其介面

液晶顯示器(LCD)是一種功耗極低、體積小、重量輕的顯示器件,是袖珍儀錶和低功耗系統(tǒng)中的首選器件。隨著製造技術(shù)的發(fā)展,液晶顯示器的性能價格比不斷提高,在智能儀錶中的應(yīng)用日益廣泛。

五、液晶顯示器(LCD)及其介面液晶顯示器正是利用液晶分子排列結(jié)構(gòu)的可極化性和旋光特性工作的。如圖,器件由偏振方向垂直的上、下偏振片、反光片、上下電極和封於上下電極之間的液晶材料組成。液晶分子平行排列,上下扭轉(zhuǎn)90,具有旋光效應(yīng)。常態(tài)下,外部光線通過上偏振片後形成偏振光,該偏振光通過分子平行排列的液晶材料後被旋轉(zhuǎn)90,就可以通過下偏振片,再被反射回來,器件看起來是“亮”的透明狀態(tài)。反之器件呈“暗”的黑色。根據(jù)需要,將電極做成字段、圖形、或點陣,即可構(gòu)成段碼式、字元點陣式和圖像點陣式等各種液晶顯示器。

1.液晶顯示器的原理五、液晶顯示器(LCD)及其介面

液晶顯示器以被動的方式進行顯示,需要在外界光線的作用下才能有顯示作用,如果要在光線不足的環(huán)境中使用液晶顯示器,則需採用背光型LCD顯示器,背光型LCD顯示器自身提供背景光源。LCD顯示器的視角相對小一些。選用LCD器件時還應(yīng)根據(jù)使用的環(huán)境溫度,相應(yīng)地選擇常溫型、寬溫型、特寬溫型等種類。(如下圖為背光LCD)

1.液晶顯示器的原理五、液晶顯示器(LCD)及其介面段碼式LCD每個字的電極配置與七段數(shù)碼管相似,通常由多位字元構(gòu)成一塊液晶顯示片,其驅(qū)動方式有靜態(tài)驅(qū)動和時分割驅(qū)動兩種,不同的驅(qū)動方式對應(yīng)不同的電極引線連接方式。⑴.靜態(tài)驅(qū)動方式對於段碼式LCD,如果每一個顯示段對應(yīng)的電極均引出,則應(yīng)採用靜態(tài)驅(qū)動方式,即一個段對應(yīng)一個驅(qū)動器,顯然對於3位半、4位半這類顯示段數(shù)較少的器件,適宜於採用靜態(tài)驅(qū)動方式。(如下圖對LCD某一字段進行靜態(tài)驅(qū)動的原理圖和波形圖)2.段碼式液晶顯示器五、液晶顯示器(LCD)及其介面圖2.26所示的是採用液晶驅(qū)動器件CD4543和CD4054構(gòu)成的3位半LCD靜態(tài)顯示電路。CD4543是具有鎖存功能的BCD七段解碼液晶驅(qū)動電路,用於驅(qū)動低三位數(shù)字;CD4054是4位鎖存液晶驅(qū)動器,用於驅(qū)動高位的1兩段和小數(shù)點;多諧振蕩器CD4047提供液晶驅(qū)動必需的方波信號;對於8位寬度的數(shù)據(jù)匯流排,該電路佔用兩個I/O空間,為配合CPU的寫入時序,使用與非門74HC02生成CD4543和CD4054的鎖存脈衝。2.段碼式液晶顯示器五、液晶顯示器(LCD)及其介面⑵.時分割法驅(qū)動方式當(dāng)顯示字段增多時,為減少引出線和驅(qū)動電路,需要採用時分割驅(qū)動法。時分割驅(qū)動方式通常採用電壓平均化法,其占空比有1/2、1/8、1/11、1/16、1/32、1/64等,偏比有1/2、1/3、1/4、1/5、1/7、1/9等。如圖所示的為8位計算器LCD電極引線及1/3偏置時分割驅(qū)動波形。2.段碼式液晶顯示器五、液晶顯示器(LCD)及其介面要進行較多資訊的顯示時,可採用字元點陣式。點陣式液晶的電極數(shù)目較多,顯示控制和驅(qū)動較為複雜,普通用戶可選用標(biāo)準(zhǔn)化的點陣式LCD模組,這些模組集LCD控制器和驅(qū)動器於一體,對用戶來說相當(dāng)於一個可編程的顯示模組,軟體工作只是送入適當(dāng)?shù)目刂谱趾惋@示數(shù)據(jù),其餘的工作由模組內(nèi)置的控制器完成,該控制器是一個專用的單片機晶片。由此可見,點陣式LCD模組相當(dāng)於可編程智能模組。(下麵以圖2.28所示的16×2字元點陣式LCD為例介紹對點陣式LCD的應(yīng)用)3.字元點陣式液晶顯示器及其介面五、液晶顯示器(LCD)及其介面

⑴.圖形顯示原理

圖形點陣式LCD的整個顯示區(qū)域為統(tǒng)一的點陣,用戶可隨意地控制每個點陣的明暗,組成需要的顯示資訊。顯示幕上的像素通過控制器與顯示RAM的數(shù)據(jù)對應(yīng),一個像素對應(yīng)於數(shù)據(jù)的一位,通常約定“1”為顯示,“0”為不顯示,有些控制器晶片已集成了與其控制能力匹配的顯示RAM。(如圖所示的為放大的在左上角顯示字元“A”的螢?zāi)弧#?.圖形點陣式液晶顯示器五、液晶顯示器(LCD)及其介面

⑵.曲線顯示和坐標(biāo)系如下圖所示例子為根據(jù)採集的數(shù)據(jù)顯示其變化曲線的例子,圖形顯示坐標(biāo)系與屏的物理像素坐標(biāo)系不一致:

顯示坐標(biāo)系的縱軸方向與像素的相反;其原點與屏的左邊框和底邊框分別有X0個和Y0個像素的距離(圖中X0=10,Y0=10),空白處用於標(biāo)注顯示坐標(biāo)系或顯示提示資訊。

4.圖形點陣式液晶顯示器五、液晶顯示器(LCD)及其介面

⑵.曲線顯示和坐標(biāo)系在本例中,顯示坐標(biāo)系縱軸的最大標(biāo)注為100,而屏的最大像素座標(biāo)為63,所以取顯示座標(biāo)的縱軸單位以2∶1的關(guān)係與像素對應(yīng),橫軸仍為1∶1的對應(yīng)關(guān)係。則T時刻採樣數(shù)據(jù)Y對應(yīng)於顯示坐標(biāo)系的點的位置和顯示數(shù)據(jù)可按如下步驟求得:a求(63-Y0-Y/Ny)/8的商和餘數(shù),商對應(yīng)顯示點頁號,餘數(shù)對應(yīng)顯示數(shù)據(jù)置“1”的數(shù)據(jù)位,Ny是縱軸對應(yīng)關(guān)係。如本例的A點:(63-10-50/2)/8=4餘6則A點對應(yīng)的點在第4頁,顯示數(shù)據(jù)40H.b求T/Nx+X0,其值對應(yīng)顯示點的列號,即某一頁的顯示RAM地址,Nx是橫軸對應(yīng)關(guān)係。如本例A點:25/1+10=35,則A點的顯示數(shù)據(jù)40H應(yīng)送入第4頁的地址為35的顯示RAM中。4.圖形點陣式液晶顯示器第三章

數(shù)據(jù)采集技術(shù)與輸入輸出接口主要內(nèi)容一、概述二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

一、概述

1.測量儀錶用於獲取事物變化的資訊,其他儀錶也需要輸入介面;2.應(yīng)明確資訊、數(shù)據(jù)、信號三者的關(guān)係;明確信號採樣,數(shù)據(jù)採集的含義和區(qū)別.?dāng)?shù)據(jù)採集卡一、概述3.採樣(數(shù)字)數(shù)據(jù)採集包含模擬信號量化過程。數(shù)字信號不僅在時間上是離散的,而且在數(shù)值上也是離散的。類似於從總體中抽樣研究分佈,故稱採樣。量化精度取決於最小量化單位,稱為量化當(dāng)量δ,它是二進位數(shù)碼最低有效位所對應(yīng)的模擬信號數(shù)值。例如δ=1mV,即數(shù)字量的最低有效位對應(yīng)於1mV。因此量化當(dāng)量越小,量化的精度愈高。4.採樣頻率為了不丟失被採樣信號所攜帶的資訊,即時採樣的採樣頻率應(yīng)滿足採樣定理(香農(nóng)定理)的要求,當(dāng)採樣頻率不滿足採樣定理時將產(chǎn)生信號混迭現(xiàn)象,使採樣後波形中增加了額外的低頻成分,造成失真,引起誤差。在工程上採樣頻率應(yīng)取被採樣信號所含最高頻率的K倍,通常K≥10~20。還應(yīng)在A/D轉(zhuǎn)換之前加入抗混迭模擬濾波器AF,濾掉多餘的高頻分量。一、概述

一、概述

(推薦)工業(yè)過程變數(shù)採樣週期:

流量≤0.5s

壓力≤1s

液位≤2s

溫度≤5s一、概述

智能儀錶的數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)硬體由兩部分組成,一是信號的濾波、放大、採樣、保持、轉(zhuǎn)換部分;二是微機及其介面部分。介面程式的任務(wù)為:對接口初始化,確定採樣通道、採樣頻率、中斷方式,啟動A/D,讀取結(jié)果,作前期數(shù)據(jù)處理,存入指定單元等;如圖所示。二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計

被測變數(shù)多種多樣,相應(yīng)的感測器千差萬別,感測器的輸出信號不盡一樣,要搞好信號採集,必須先弄清檢測信號的類型,並針對性地採用性質(zhì)優(yōu)良的放大器進行信號調(diào)理。熱電偶二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計

1.檢測信號的形式

信號種類舉例性質(zhì)直流電壓/電流

uV,mV熱電偶,赫爾元件,pH計,電磁流量計,心電動勢等醫(yī)用信號,PN結(jié)感測器信號等

不適於直接遠(yuǎn)距離傳送,多數(shù)需要進行放大處理

nA,uA放射性檢出器,光二極體,光電管等感測器信號

不適於直接長距離傳送,要用同軸電纜與放大器處理

mA過程測量(變送器)與控制用統(tǒng)一信號可以直接長距離傳送V放大器輸出,測速發(fā)電機,電位計式、變壓器式感測器可以直接長距離傳送二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計信號種類舉例性質(zhì)交流/頻率

直流~數(shù)kHz溫度,壓力,流量,液位等過程檢測信號,用直流電壓表測定的信號數(shù)Hz~數(shù)kHz音響信號、振動測量信號,調(diào)製式感測器信號要求寬頻帶頻率特性,防止電力線的感應(yīng)噪音特定頻率電磁流量計,差動變壓器,民用電源信號,靜電電容式等感測器信號頻帶濾波,同步整流

1.檢測信號的形式

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計信號種類舉例性質(zhì)信號源低內(nèi)阻熱電偶

即使是毫伏級,也可以遠(yuǎn)距離傳送

高內(nèi)阻pH計、電磁流量計、靜電容式檢出器傳送距離有限,要求嚴(yán)格遮罩含共模電壓的信號心電計,電磁流量計,熱電偶使用隔離放大器由於通過檢測電路可將交流信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷餍盘?,而電流信號也可以在檢測電路中轉(zhuǎn)換成電壓信號,因此對智能儀錶而言,檢測信號可轉(zhuǎn)換為直流電壓信號和頻率相位信號兩種。

1

.檢測信號的形式

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計已有信號--------[信號調(diào)理]---------ADC接受信號(電壓、電流、頻率、相差)(濾波、放大、整形等)(例如要求0---5V)

一般感測器或檢測電路輸出的直流電壓信號幅值較小,有些甚至很微弱,不適合直接進入A/D轉(zhuǎn)換器,常常需要先進行放大等處理。

1

.檢測信號的形式

所謂數(shù)據(jù)放大器就是一種性能優(yōu)良,適合在數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)中應(yīng)用的放大器。它應(yīng)該具有很強的共模抑制能力,很高的輸入阻抗,很好的線性度,很好的溫度穩(wěn)定性和時間穩(wěn)定性。把弱小的直流電壓信號放大到與A/D轉(zhuǎn)換器輸入電壓相匹配(例如,把0~40mV的熱電偶信號放大為0~5V的信號),是數(shù)據(jù)採集經(jīng)常會遇到的問題。除了一般通用運算放大器,這裏再簡單介紹一些特殊集成運算放大器。掌握這些放大器的特點,就可以正確選擇集成運算放大器器件,並構(gòu)成數(shù)據(jù)放大器電路。二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計2、集成運算放大器選擇

溫度漂移係數(shù)(μV/℃,溫度每變化1℃所引起的變化折合到輸入端的電壓漂移信號)是運算放大器的一個重要指標(biāo),對於直流電壓放大情況尤其重要。通用運算放大器的溫度漂移係數(shù)一般在10~300μV/℃範(fàn)圍內(nèi)。而低溫度漂移運算放大器的溫度漂移係數(shù)僅1μV/℃左右。IMP公司生產(chǎn)的OP系列運算放大器中OP-07是最典型的低溫度漂移運算放大器。OP-07又是超低失調(diào)電壓運算放大器,具有極低失調(diào)電壓(10μV)和偏置電流(±0.7nA),其溫度漂移係數(shù)僅為0.2μV/℃左右,長時間的穩(wěn)定指標(biāo)為0.2μV/每月。二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計(1).超低溫漂放大器(OP07;AD707)2、集成運算放大器選擇

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計OP-07管腳(與mA741同、符合標(biāo)準(zhǔn))

OP-07特性參數(shù)

參數(shù)符號OP-07AOP-07~E~C單位說明開環(huán)增益AVD5.0×106

5.0×1065.0×106

4.0×106

倍數(shù)RL≥2KΩ,V0=10V開環(huán)輸出電阻Z0

60606060Ω頻率回應(yīng):頻帶BW上升率

SR

0.60.30.60.30.60.30.60.3MHzV/μs放大倍數(shù)=1,RL=10kΩ

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計

參數(shù)符號OP-07AOP-07~E~C單位說明輸入失調(diào)電壓:內(nèi)部失調(diào)VIO

溫漂TCVOS

100.2300.3300.3600.5μVμV/℃長期穩(wěn)定性:VOS/Time0.30.40.50.2μV/月輸入阻抗:差動輸入ZID共模輸入ZIC80200602005016033120MΩMΩ偏置電流IB

±0.7±1.0±1.2±1.8nA輸入雜訊:峰-峰電壓值enp-p0.350.350.35.038μV輸入電壓範(fàn)圍:共模輸入電壓VICR共模抑制比CMRR±14126±14126±14123±14120VdBVCMVR最大工作溫度範(fàn)圍:-55~125-55~1250~+700~+70℃二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計(2).測量放大器(INA101、114、118、128;

AD521、621)

測量放大器又稱儀錶放大器、數(shù)據(jù)放大器。工業(yè)過程測量感測器經(jīng)常在很惡劣的環(huán)境下工作,它的兩輸出端難免帶有很大的干擾信號,且多數(shù)為共模干擾信號,例如熱電偶就是如此。如用普通放大器放大這樣的感測器輸出信號,由於共模干擾信號不能直接加到運算放大器的兩個輸入端(+IN和-IN),放大器對干擾的抑制作用將很弱。測量放大器結(jié)構(gòu)如下頁圖所示。測量放大器的差動輸入端(+IN和-IN),分別是兩個運算放大器的同相輸入端,因此輸入阻抗很高,由於採用對稱結(jié)構(gòu)且信號直接加到輸入端,因此有很高的抑制共模干擾能力。二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計

測量放大器的運算放大器和連接薄膜電阻均在單一基片上生成,同時還採取了其他一些先進工藝措施(很對稱),使得整個放大器的溫度漂移係數(shù)很低,放大倍數(shù)很穩(wěn)定,可達(dá)1000倍。測量放大器

AD521、AD522都是AD公司生產(chǎn)的集成測量放大器,晶片為14腳雙列直插管殼封裝結(jié)構(gòu),下圖所示的是它們的管腳功能。

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計INA101和INA128則是BB公司提供的兩種高精度測量放大器,其主要特性指標(biāo)均超過AD521、AD522.INA101的主要性能指標(biāo):溫度漂移係數(shù)±0.25μV/℃失調(diào)電壓±25μV非線性≤0.002%雜訊13nV/Hz共模抑制比>106dB輸入阻抗1010Ω工作電流±6.7mAINT101二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計(3).隔離放大器(ISO100系列;AD202,260、277、284、289、290)

來自現(xiàn)場感測器的檢測信號不可避免會夾雜有形形色色的干擾和雜訊。如果能對檢測信號進行放大,又不和感測器產(chǎn)生電的聯(lián)繫,顯然對於消除干擾的影響,提高智能儀錶的可靠性是非常有意義的。

隔離放大器表示方法隔離放大器通過光耦合或磁耦合的辦法實現(xiàn)信號的聯(lián)繫,完成放大的功能,而輸入、輸出電路沒有直接的電耦合,因此可實現(xiàn)電路隔離,故也叫線性隔離器。它的表示符號如左圖所示。放大器分為(A)和(B)兩個獨立供電回路。二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計

隔離放大器一般包括如下四個部分:a高性能差分式輸入、輸出放大器、b調(diào)製和解調(diào)器、c耦合器、d漂移補償放大器。目前AD公司已生產(chǎn)出幾種型號的隔離放大器,如277、284/286、289、290/292等。下頁圖所示的為277結(jié)構(gòu)示意圖。其輸入回路由精密運算放大器A1組成,其6、8、7腳用於調(diào)零,放大器的輸出端引到2腳,供組成各種回饋放大器的外電路使用。3、4腳是輸入放大器的差動輸入端。直流信號經(jīng)放大後由調(diào)製器轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣餍盘枺ㄟ^耦合變壓器輸給輸出部分。輸出部分的解調(diào)器(相敏式)把輸入信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷餍盘枺瑏K經(jīng)濾波後送到輸出放大器A2,在輸出放大器的10和12腳之間串接不同的電阻可得到不同的閉環(huán)增益。13腳的1MΩ電阻用於調(diào)零,無須調(diào)零時應(yīng)將它接地。輸出放大器的同相輸入端11腳必須與外接的電源地(16腳)相連。輸入電路部分不需另外設(shè)置電源,全由逆變器提供,其交流信號用於調(diào)製器,直流穩(wěn)壓輸出電壓(±15V)除供輸入運算放大器用外,還可供感測器使用。二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計放大器的功能引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu)(磁遮罩)

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計(4).可編程增益放大器(LH0084;PGA103、PGA203和AD600)

當(dāng)測量範(fàn)圍很寬時,感測器輸出信號的變化範(fàn)圍也可能很大,為了提高低量程靈敏度,不得不將整個測量範(fàn)圍分成幾段;在多通道檢測系統(tǒng)中,各通道的檢測信號不可能一樣大;要把這些信號放大到與A/D轉(zhuǎn)換輸入電壓相匹配(例如0~5V),以往要使用放大倍數(shù)不同的多個放大器。結(jié)果使得儀器儀錶的造價上升,結(jié)構(gòu)趨於複雜。二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計

可編程增益放大器的放大倍數(shù)可根據(jù)需要用程式控制進行改變,很容易使各種滿量程信號達(dá)到與A/D匹配的要求。可編程放大器的原理如圖所示。通過改變輸入的數(shù)字量,可以改變閉合的開關(guān)。這些開關(guān)成對動作,每一時刻僅有一對開關(guān)接通,以便對稱地產(chǎn)生輸入級的不同的回饋電阻,從而改變放大器的放大倍數(shù)。顯然LH0084可編程增益放大器的基本結(jié)構(gòu)屬於測量放大器的形式。PGA103、PGA203和AD600都是可編程增益放大器積體電路晶片。二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計(5).可編程模擬電路(IMP50E10)指電可編程模擬電路(EPAC-ElectricallyProgrammableAnalogCircuit)。例如IMP50E10就是IMP公司系列產(chǎn)品中的一種,44腳封裝,單電源5V工作,內(nèi)置許多電可編程功能模組,如多路轉(zhuǎn)換器、可編程放大器、濾波器、D/A轉(zhuǎn)換器和驅(qū)動器等。可編程功能包括:增益(0.5~10八檔)、極性、偏置、速度、功耗、內(nèi)部各種連接等。編程在forWindows的AnalogMagicEPAC系列開發(fā)系統(tǒng)上實現(xiàn),所配置數(shù)據(jù)存放晶片內(nèi)部的EEPROM中,任何時間一經(jīng)上電,晶片能自動恢復(fù)確定的配置。該電路輸入信號電平範(fàn)圍:VSS-0.2V<VIN<VPP+0.2V,信號帶寬:0~125kHz(濾波器斷開),無須外部元器件,睡眠方式工作電流小於40μA.

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計除了上述五種特殊的集成運算放大器之外,還有:(1)高速高阻集成運算放大器(例如AD8011頻帶超過340MHz),(2)極低功耗集成運算放大器(例如TLC2245運行電流小於0.01mA),(3)單電源滿幅集成運算放大器等也屬於比一般通用運算放大器性能優(yōu)異的集成運算放大器。

(4)

FPGA等。

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計

數(shù)據(jù)放大器的性能首先取決於放大器電路原理、結(jié)構(gòu),也與所選擇的集成運算放大器,以及其他元件的參數(shù)計算和選型有重要關(guān)係,因此在設(shè)計數(shù)據(jù)放大器的時候應(yīng)全面進行分析、計算和設(shè)計,並運用PSPICE對設(shè)計結(jié)果進行仿真。3、數(shù)據(jù)放大器的設(shè)計二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計例1

下圖所示數(shù)據(jù)放大器用於放大—差動式光電感測器的弱信號,可以消除共模干擾,獲得穩(wěn)定的高增益。由於它不同於測量放大器,因此不能用一個測量放大器晶片,而要選用三個低溫漂的集成運算放大器晶片構(gòu)成;另外,電路中的電阻Ri與電阻Ri’不僅額定值要一樣,而且應(yīng)實測配對或選用精密電阻。

二、檢測信號與數(shù)據(jù)放大器設(shè)計例2

考慮到AD公司和BB公司的隔離放大器都比較昂貴,也可以用線性光耦設(shè)計一種隔離放大器,如下圖所示。放大電路中輸入電路用電源,而輸出電路用VDD電源,兩部分之間無電的連接,全靠線性光耦晶片TLE300通過光的耦合將輸入與輸出信號聯(lián)繫起來,實現(xiàn)1:1的傳輸功能。該電路能滿足大多數(shù)情況下的隔離傳輸與放大要求。

三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式(1)數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)構(gòu)成:信號調(diào)理,採樣保持,ADC,微機介面,程式。

(2)實現(xiàn)方法:單片,多片,SOC(3)技術(shù)要求:解析度、精度、速度、抗干擾性能。

三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

1、多晶片構(gòu)成數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的幾種形式(1).無採樣保持器共用A/D轉(zhuǎn)換器的形式直流信號和低頻信號可以不用採樣保持器,但此時輸入模擬信號(電壓)的最大變化率與A/D轉(zhuǎn)換時間應(yīng)滿足如下關(guān)係:(條件)

式中,tconv為A/D轉(zhuǎn)換時間;

VFS為A/D轉(zhuǎn)換器的滿刻度電壓值;

n

為A/D轉(zhuǎn)換的二進位位數(shù)。當(dāng)VFS=5V,n=11,tconv=0.1s時,輸入信號的最大變化率不能大於24mV/s。當(dāng)VFS=5V,n=8,tconv=0.0001s時,輸入信號電壓的最大變化率只要不大於195mV/ms即可。(與解析度的關(guān)係)

三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

因此採集多個過程緩變參數(shù)時,常用多路開關(guān)而不帶採樣保持器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),如下圖所示。如果各路信號不是標(biāo)準(zhǔn)的A/D轉(zhuǎn)換電壓,可在多路開關(guān)後設(shè)置一可編程增益放大器。對各路信號進行調(diào)整。

無採樣保持器共用ADC的結(jié)構(gòu)形式(2).共用採樣保持器和A/D轉(zhuǎn)換器的形式三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式這種形式如下圖所示,是結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、應(yīng)用較多的一種形式。每個通道的採樣時間由多路開關(guān)時間,採樣保持器的採樣時間和建立時間,以及A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間決定。可用下式表示:模擬輸入電壓的最大變化率取決於採樣保持器的斷開時間toff,即三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式(3).各帶採樣保持器共用A/D轉(zhuǎn)換器的形式

上述形式的系統(tǒng)無法在同一時刻對各輸入信號進行數(shù)據(jù)採集。當(dāng)要採集同一時刻的多變量進行運算處理或校正處理時,可採用下圖所示的形式,也就是在每個通道上均設(shè)置一個採樣保持器,用同一個控制信號去控制它們在同一時刻進行採樣和保持,即可達(dá)到同步數(shù)據(jù)採集的效果。各採樣保持器共用ADC的結(jié)構(gòu)(4).多個A/D轉(zhuǎn)換器的形式

三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

某些情況下,所測各變數(shù)變化速率相差甚大,而對緩慢變化信號的A/D轉(zhuǎn)換解析度要求高,對變化快的要求低,如果多通道共用A/D轉(zhuǎn)換器,勢必要設(shè)置既解析度高,又速度快的器件,這將使得成本大幅度上升。若改成低速高解析度A/D轉(zhuǎn)換器和高速8位A/D轉(zhuǎn)換器並用的形式,性能價格比可以顯著提高。

三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式2、單片數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)

將多路開關(guān)、放大器、採樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器以及緩衝介面全集成在一塊晶片上,即構(gòu)成單片數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)。無疑,它使用起來非常方便。

下頁表列舉了幾種微機相容式單片數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)和混合組裝電路數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的主要特性。MAX197引腳圖

三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式型號提供單位通道數(shù)A/D轉(zhuǎn)換解析度秘時間/μs結(jié)構(gòu)其他AD7581AD88數(shù)十CMOS單片28腳雙端口RAM

AD363(AD364)AD16(差分8)125(採集10μs)兩片兩片(32+28)SP8480SIPEX8128(採集2μs)單片28腳採樣速率為100kHz可與微機匯流排連接MAX197MAXIM8126單片28腳有內(nèi)部基準(zhǔn)源和內(nèi)部時鐘HS9410SIPEX81225單片28腳可單極性或雙極性輸入,可擴展為16路單端輸入DAS1128161210混合組裝模組76×117×9.5mm372腳解析度、傳輸率、輸出碼制、輸入範(fàn)圍等均可調(diào)或選擇

三、數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

AD363(AD364)是由兩片獨立的功能模組組成的數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)。其模擬輸入

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