基于聲輻射模態(tài)的作動(dòng)器對(duì)稱位置的研究的開(kāi)題報(bào)告

基于聲輻射模態(tài)的作動(dòng)器對(duì)稱位置的研究的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景及意義作動(dòng)器對(duì)稱位置是指機(jī)械臂、機(jī)器人等作動(dòng)系統(tǒng)中，兩個(gè)作動(dòng)器的位置相對(duì)稱的位置，其優(yōu)點(diǎn)在于減小了對(duì)結(jié)構(gòu)的不均勻負(fù)載，使結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，提高系統(tǒng)的精度。目前，作動(dòng)器對(duì)稱位置的研究主要以機(jī)械結(jié)構(gòu)分析為主，而基于聲輻射模態(tài)的研究較為少見(jiàn)。聲輻射模態(tài)是通過(guò)分析機(jī)械結(jié)構(gòu)在振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的聲波的頻率和振型來(lái)確定結(jié)構(gòu)特征和問(wèn)題的一種方法。基于聲輻射模態(tài)的作動(dòng)器對(duì)稱位置的研究，可以通過(guò)分析機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)時(shí)的聲波頻率和振型，來(lái)確定作動(dòng)器對(duì)稱位置是否能夠減小結(jié)構(gòu)的振動(dòng)和噪聲，從而提高機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和精度。二、研究目的本研究的主要目的是通過(guò)對(duì)作動(dòng)器對(duì)稱位置的聲輻射模態(tài)分析，研究作動(dòng)器對(duì)稱位置對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)和噪聲的影響，探究作動(dòng)器對(duì)稱位置的最優(yōu)選取方法，為機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供參考。三、研究?jī)?nèi)容及方法研究?jī)?nèi)容：1.建立機(jī)械結(jié)構(gòu)的聲輻射模態(tài)分析模型；2.選擇不同作動(dòng)器對(duì)稱位置進(jìn)行模擬計(jì)算；3.分析不同作動(dòng)器對(duì)稱位置的聲輻射模態(tài)；4.比較不同位置下聲輻射情況，并確定最優(yōu)作動(dòng)器對(duì)稱位置。研究方法：1.基于有限元分析方法建立機(jī)械結(jié)構(gòu)的聲輻射模態(tài)分析模型；2.選取有代表性的作動(dòng)器對(duì)稱位置進(jìn)行模擬計(jì)算；3.對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行分析和比對(duì)，對(duì)不同位置下的聲輻射模態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析；4.確定最優(yōu)作動(dòng)器對(duì)稱位置。四、研究預(yù)期結(jié)果1.建立機(jī)械結(jié)構(gòu)的聲輻射模態(tài)分析模型；2.通過(guò)模擬計(jì)算分析不同作動(dòng)器對(duì)稱位置的聲輻射模態(tài)；3.確定最優(yōu)作動(dòng)器對(duì)稱位置，為機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。五、研究難點(diǎn)1.建立機(jī)械結(jié)構(gòu)的聲輻射模態(tài)分析模型；2.選取有代表性的作動(dòng)器對(duì)稱位置；3.對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行分析和比對(duì)，對(duì)不同位置下的聲輻射模態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析。六、進(jìn)度安排階段|完成內(nèi)容|時(shí)間節(jié)點(diǎn)--|--|--第一階段|文獻(xiàn)調(diào)研、建立聲輻射模態(tài)分析模型|第1-4周第二階段|模擬計(jì)算、分析結(jié)果|第5-8周第三階段|確定最優(yōu)作動(dòng)器對(duì)稱位置、整理論文|第9-12周七、參考文獻(xiàn)1.張國(guó)義.基于有限元分析的工程結(jié)構(gòu)聲輻射特性研究[D].浙江大學(xué),2008.2.林啟華.汽車底盤系統(tǒng)聲輻射特性研究[D].南昌大學(xué),2016.3.熊宗潤(rùn),唐士華,熊國(guó)