基于多幅圖像的魚(yú)眼鏡頭標(biāo)定方法研究的開(kāi)題報(bào)告

基于多幅圖像的魚(yú)眼鏡頭標(biāo)定方法研究的開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告題目：基于多幅圖像的魚(yú)眼鏡頭標(biāo)定方法研究一、選題背景與意義魚(yú)眼鏡頭由于其廣角特性，在全景圖片、VR、AR等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而，隨著技術(shù)的發(fā)展，魚(yú)眼鏡頭所提供的圖像畸變問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)重。針對(duì)這一問(wèn)題，眾多學(xué)者提出了各種標(biāo)定方法對(duì)魚(yú)眼鏡進(jìn)行校正，從而使得圖像中的物體保持形狀及大小的正確描繪。如何在不同場(chǎng)景及不同條件下對(duì)多個(gè)魚(yú)眼圖像進(jìn)行標(biāo)定，成為魚(yú)眼鏡頭應(yīng)用中的重要問(wèn)題。本論文旨在探究一種基于多幅魚(yú)眼圖像的標(biāo)定方法，為魚(yú)眼鏡頭應(yīng)用提供更好的校正工具。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前，針對(duì)魚(yú)眼鏡頭的標(biāo)定方法主要分為以下幾類：1.基于標(biāo)定板的方法：使用標(biāo)定板做為標(biāo)定過(guò)程中的參考物體，通過(guò)對(duì)標(biāo)定板的特征點(diǎn)進(jìn)行分析，得到魚(yú)眼鏡頭的內(nèi)參與外參。2.基于圓盤特征的方法：使用圓盤作為標(biāo)定過(guò)程中的參考物體，通過(guò)對(duì)圓盤的特征點(diǎn)進(jìn)行分析，得到魚(yú)眼鏡頭的內(nèi)參與外參。3.基于相鄰圖像的方法：使用相鄰圖像的關(guān)系，在多幅圖像間建立聯(lián)系，從而對(duì)魚(yú)眼鏡頭進(jìn)行標(biāo)定。這種方法最大的優(yōu)勢(shì)在于不需要使用標(biāo)定板或標(biāo)定物體，標(biāo)定精度相對(duì)較高。三、研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線本論文將研究一種基于多幅魚(yú)眼圖像的標(biāo)定方法。主要研究?jī)?nèi)容包括：1.提取多幅圖像中的特征點(diǎn)，建立特征點(diǎn)之間的聯(lián)系；2.通過(guò)優(yōu)化算法，對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)，獲得多個(gè)圖像的相對(duì)位置信息；3.根據(jù)相對(duì)位置信息，通過(guò)外參估計(jì)方法，計(jì)算得到魚(yú)眼鏡頭的內(nèi)參和外參。具體的技術(shù)路線如下：1.對(duì)多個(gè)魚(yú)眼圖像進(jìn)行去畸變處理，獲得畸變后的圖像；2.提取圖像中的特征點(diǎn)，如角點(diǎn)、邊緣等，并在不同圖像間建立特征點(diǎn)之間的匹配關(guān)系；3.對(duì)于多幅圖像，進(jìn)行優(yōu)化算法(如RANSAC、Levenberg-Marquardt算法等)的交叉配準(zhǔn)，獲得多個(gè)圖像的相對(duì)位置信息；4.基于相對(duì)位置信息，建立外參計(jì)算模型，最終得到魚(yú)眼鏡頭的內(nèi)參和外參。四、進(jìn)度計(jì)劃本研究預(yù)計(jì)在2022年12月完成，具體進(jìn)度計(jì)劃如下：1.2022年4月-6月：完成對(duì)已有魚(yú)眼圖像庫(kù)中的特征點(diǎn)提取和匹配算法的研究。2.2022年7月-9月：完成對(duì)優(yōu)化算法(如RANSAC、Levenberg-Marquardt算法等)的研究與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)多幅圖像的交叉配準(zhǔn)。3.2022年10月-12月：完成基于外參計(jì)算模型的標(biāo)定方法研究，獲得魚(yú)眼鏡頭的內(nèi)參和外參值。四、參考文獻(xiàn)1.ZhangZ.Aflexiblenewtechniqueforcameracalibration[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,2000,22(11):1330-1334.2.Heikkil?J,SilvénO.Afour-stepcameracalibrationprocedurewithimplicitimagecorrection[J].Proceedingsofthe1997IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition,1997:1-6.3.彭勇峰,劉兆卓.基于全景圖像的魚(yú)眼鏡頭標(biāo)定[J].測(cè)繪通報(bào),2012,1