系統(tǒng)整體控制實訓(xùn)的工作任務(wù)描述二

系統(tǒng)整體控制實訓(xùn)的工作任務(wù)描述二湖北三峽職業(yè)技術(shù)學院主講人：岑立單站工作全線運行單站工作模式切換到全線運行方式的條件：各工作站均處于停止狀態(tài)，各站的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)置于全線模式，人機界面中選擇開關(guān)切換到全線運行模式。從全線運行方式切換到單站工作模式，僅限當前工作周期完成后人機界面中選擇開關(guān)切換到單站運行模式才有效。在全線運行方式下，各工作站僅通過網(wǎng)絡(luò)接受來自人機界面的主令信號，除主站急停按鈕外，所有本站主令信號無效。各單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自其PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。單站運行模式測試2加工站單站運行工作要求目錄1供料站單站運行工作要求3裝配站單站運行工作要求4分揀站單站運行工作要求5輸送站單站運行工作要求第1部分供料站單站運行工作要求供料站單站運行工作要求供料站單站運行工作要求工作單元的兩個氣缸滿足初始位置要求，料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，“正常工作”指示燈HL1常亮。否則，以1Hz頻率閃爍。1按下啟動按鈕，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。若出料臺上沒有工件，應(yīng)把工件推到出料臺。工件被人工取出后，若沒有停止信號，進行下一次推出工件操作。2供料站單站運行工作要求供料站單站運行工作要求在運行中按下停止按鈕，在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。3運行中料倉內(nèi)工件不足，工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈HL2保持常亮。料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。4第2部分加工站單站運行工作要求加工站單站運行工作要求加工站單站運行工作要求各氣缸滿足初始位置要求，“正常工作”指示燈HL1常亮。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。1按下啟動按鈕，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。待加工工件送到加工臺上被檢出，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，返回待料位置的工件加工工序。2加工站單站運行工作要求加工站單站運行工作要求按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作，HL2指示燈熄滅。3待加工工件被檢出而加工過程開始后，若按下急停按鈕，本單元所有機構(gòu)應(yīng)立即停止運行，HL2指示燈以1Hz頻率閃爍。復(fù)位后設(shè)備從急停前的斷點開始繼續(xù)運行。4第3部分裝配站單站運行工作要求裝配站單站運行工作要求裝配站單站運行工作要求各氣缸滿足初始位置要求，料倉有足夠的小圓柱零件，工件裝配臺上沒有待裝配工件，“正常工作”指示燈HL1常亮。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。1裝配站單站運行工作要求裝配站單站運行工作要求按下啟動按鈕，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。如回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作；如左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。2裝配站單站運行工作要求裝配站單站運行工作要求如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的控制。3完成裝配任務(wù)后，裝配機械手返回初始位置，等待下一次裝配。4裝配站單站運行工作要求裝配站單站運行工作要求在運行過程中按下停止按鈕，供料機構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。5“零件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；“零件沒有”報警時，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。6第4部分分揀站單站運行工作要求分揀站單站運行工作要求分揀站單站運行工作要求若工作單元的三個氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，否則該指示燈以1Hz頻率閃爍。1按下啟動按鈕，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。當傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器立即啟動，驅(qū)動傳動電動機以頻率為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。2分揀站單站運行工作要求分揀站單站運行工作要求金屬工件上的小圓柱工件為白色，則該工件對到達1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；塑料工件上的小圓柱工件為白色，則該工件對到達2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；3分揀站單站運行工作要求分揀站單站運行工作要求工件上的小圓柱工件為黑色，則該工件對到達3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后，一個工作周期結(jié)束。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。在運行期間按下停止按鈕，在本工作周期結(jié)束后停止運行。3第5部分輸送站單站運行工作要求輸送站單站運行工作要求輸送站單站運行工作要求目標：測試設(shè)備傳送工件的功能。要求其他各工作單元已經(jīng)就位，并且在供料單元的出料臺上放置了工件。輸送站單站運行工作要求輸送站單站運行工作要求復(fù)位按鈕SB1，使抓取機械手裝置回到原點位置?！罢９ぷ鳌敝甘緹鬑L1以1Hz的頻率閃爍。抓取機械手裝置回到原點位置，輸送單元各個氣缸滿足初始位置的要求，復(fù)位完成，“正常工作”指示燈HL1常亮。啟動按鈕SB2，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮，開始功能測試過程。1輸送站單站運行工作要求輸送站單站運行工作要求抓取機械手裝置從供料站出料臺抓取工件：手臂伸出→手爪夾緊抓取工件→提升臺上升→手臂縮回。2伺服電機驅(qū)動機械手裝置向加工站移動，移動速度不小于300mm/s。3輸送站單站運行工作要求輸送站單站運行工作要求機械手裝置移動到加工站物料臺的正前方后，即把工件放到加工站物料臺上：手臂伸出→提升臺下降→手爪松開放下工件→手臂縮回。4放下工件動作完成2秒后，執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。5輸送站單站運行工作要求輸送站單站運行工作要求伺服電機驅(qū)動機械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方，把工件放到裝配站物料臺上。其動作順序與加工站放下工件的順序相同。6放下工件動作完成2秒后，執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。7輸送站單站運行工作要求輸送站單站運行工作要求擺臺逆時針旋轉(zhuǎn)90°，伺服電機驅(qū)動機械手裝置從裝配站向分揀站運送工件，到達分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動作順序與加工站放下工件的順序相同。8輸送站單站運行工作要求輸送站單站運行工作要求機械