基于線激光和多相機(jī)的場(chǎng)景快速三維獲取技術(shù)研究的開題報(bào)告

基于線激光和多相機(jī)的場(chǎng)景快速三維獲取技術(shù)研究的開題報(bào)告一、選題背景及意義三維重建技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如電子商務(wù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)學(xué)影像等。同時(shí)，現(xiàn)代制造業(yè)中也需要三維重建技術(shù)用于智能制造、機(jī)器人等領(lǐng)域。因此，在三維重建技術(shù)方面的研究已經(jīng)成為當(dāng)前的熱點(diǎn)之一。線激光三維重建技術(shù)是快速三維獲取技術(shù)中比較常用的一種方法，它利用激光的特殊性質(zhì)，通過對(duì)物體進(jìn)行掃描來獲取其三維坐標(biāo)。而多相機(jī)系統(tǒng)可以有效輔助實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)的獲取。因此，本文將基于線激光和多相機(jī)的場(chǎng)景快速三維獲取技術(shù)進(jìn)行研究，選取合適的算法，針對(duì)多種不同場(chǎng)景進(jìn)行快速三維重建，以期提高其應(yīng)用范圍和精度。二、研究?jī)?nèi)容和方法本文將從以下三個(gè)方面進(jìn)行研究：1.線激光三維重建技術(shù)2.多相機(jī)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)3.基于多相機(jī)系統(tǒng)和線激光三維重建技術(shù)的場(chǎng)景三維重建算法研究具體的方法如下：1.線激光三維重建技術(shù)的研究通過對(duì)線激光三維重建技術(shù)的原理和算法進(jìn)行研究，包括基于相移方法的相位測(cè)量、雙向測(cè)距等方法。2.多相機(jī)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)針對(duì)多相機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，需考慮如何選擇相機(jī)設(shè)備、相機(jī)布局、標(biāo)定參數(shù)的設(shè)置等問題。3.基于多相機(jī)系統(tǒng)和線激光三維重建技術(shù)的場(chǎng)景三維重建算法研究通過對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行分類，分別選取合適的算法進(jìn)行研究。例如針對(duì)高反差、低反差場(chǎng)景，需要選擇合適的線激光三維重建算法，并結(jié)合多相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行快速三維坐標(biāo)獲取。三、預(yù)期研究成果本文將通過對(duì)基于線激光和多相機(jī)的場(chǎng)景快速三維獲取技術(shù)進(jìn)行研究，達(dá)到以下預(yù)期研究成果：1.基于線激光三維重建技術(shù)研究其應(yīng)用場(chǎng)景，選取合適的算法對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行快速三維重建。2.分析多相機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)和不足，設(shè)計(jì)能夠配合線激光三維重建的多相機(jī)系統(tǒng)，提高三維坐標(biāo)獲取精度和速度。3.在實(shí)驗(yàn)室或?qū)嶋H場(chǎng)景中，應(yīng)用多相機(jī)系統(tǒng)配合線激光三維重建技術(shù)，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行三維重建，并對(duì)算法進(jìn)行評(píng)估和改進(jìn)。四、進(jìn)度計(jì)劃表|時(shí)間節(jié)點(diǎn)|工作內(nèi)容||-----------|------------||第一周|研究線激光三維重建技術(shù)基礎(chǔ)原理||第二周|研究基于相移法的線激光三維重建算法||第三周|研究基于雙向測(cè)距法的線激光三維重建算法||第四周|研究多相機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理||第五周|研究多相機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定方法和布局設(shè)計(jì)||第六周|設(shè)計(jì)多相機(jī)系統(tǒng)配合線激光三維重建的實(shí)驗(yàn)方案||第七周|實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄||第八周|數(shù)據(jù)分析評(píng)估和結(jié)果展示||第九周|對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和改進(jìn)||第十周|撰寫開題報(bào)告|五、參考文獻(xiàn)1.郝曉斌,施春雷,蔡余輝.基于相移法的線激光三維重建技術(shù)及應(yīng)用[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2017,35(4):587-594.2.史留才.基于線激光掃描探頭的三維重建技術(shù)[J].機(jī)床與液壓,2015(3):114-117.3.李宏斌,陳留強(qiáng),祝宇丹.多相機(jī)系統(tǒng)在三維重建中的應(yīng)用研究[J].電視技術(shù),2017,41(7):6-10.4.李敏,張海洋,王浩.基于線激光的工業(yè)三維重建[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2014,35(9):1918-1923.5