機(jī)器人視覺(jué)及應(yīng)用智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

機(jī)器人視覺(jué)及應(yīng)用智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年機(jī)器人視覺(jué)及應(yīng)用進(jìn)行圖像處理所涉及的軟件和工具可以有（）。

A:PythonB:OpenCVC:MATLABD:Mathworks答案:Python;OpenCV;MATLAB直方圖均值化的正確步驟順序是（）。

A:統(tǒng)計(jì)圖像直方圖B:得到變換后的新灰度C:用累計(jì)分布函數(shù)做變換D:用新灰度代替舊灰度答案:統(tǒng)計(jì)圖像直方圖;用累計(jì)分布函數(shù)做變換;得到變換后的新灰度;用新灰度代替舊灰度高斯核函數(shù)的作用包括（）。

A:使圖像變亮B:降低噪音C:試圖像平滑D:增強(qiáng)圖像銳度答案:使圖像變亮;增強(qiáng)圖像銳度;試圖像平滑;降低噪音位姿由以下哪兩個(gè)分量組成？（）

A:位移分量B:旋轉(zhuǎn)分量C:平行分量D:平移分量答案:平移分量###旋轉(zhuǎn)分量對(duì)圖像進(jìn)行空間操作時(shí)，邊緣問(wèn)題解決方案有（）。

A:更改窗口尺寸B:假設(shè)邊緣像素向外復(fù)制C:假設(shè)圖像被零像素包圍D:當(dāng)窗口超出圖像邊界時(shí)，不計(jì)算輸出值答案:假設(shè)圖像被零像素包圍###假設(shè)邊緣像素向外復(fù)制###當(dāng)窗口超出圖像邊界時(shí)，不計(jì)算輸出值關(guān)于圖像畸變矯正所用的黑白棋盤格，正確的信息有（）。

A:可以縮小打印，但是要知道打印出來(lái)的棋盤格的物理尺寸B:可以按照所需的比例調(diào)整打印，但是要知道打印出來(lái)的棋盤格的物理尺寸C:按照原尺寸打印D:棋盤格的物理尺寸很重要答案:可以縮小打印，但是要知道打印出來(lái)的棋盤格的物理尺寸;可以按照所需的比例調(diào)整打印，但是要知道打印出來(lái)的棋盤格的物理尺寸;按照原尺寸打印;棋盤格的物理尺寸很重要在示例的HuskyA200視覺(jué)控制的python代碼中，關(guān)于代碼包括如下幾個(gè)模塊（）。

A:將坐標(biāo)發(fā)送給HuskyA200B:提取目標(biāo)位置信息并轉(zhuǎn)化成世界坐標(biāo)C:從相機(jī)中獲取圖像，對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和矯正D:圖像處理得到目標(biāo)五答案:從相機(jī)中獲取圖像,對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和矯正###圖像處理得到目標(biāo)五###提取目標(biāo)位置信息并轉(zhuǎn)化成世界坐標(biāo)###將坐標(biāo)發(fā)送給HuskyA200ROSkinetic的安裝包括如下哪些步驟（）。

A:設(shè)置source和keyB:更新packageC:配置安裝環(huán)境初始化ROSD:安裝所需依賴項(xiàng)答案:設(shè)置source和key;更新package;配置安裝環(huán)境初始化ROS;安裝所需依賴項(xiàng)如下哪些是常用的特征信息可以被用來(lái)描述對(duì)象特征（）。

A:區(qū)域特征B:平均特征C:點(diǎn)特征D:線條特征答案:區(qū)域特征;線條特征;點(diǎn)特征以下選項(xiàng)中可用于度量圖像之間相似度的有（）。

A:絕對(duì)差值之和B:均值C:方差之和D:坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換答案:絕對(duì)差值之和;方差之和;均值圖像二元操作中的f(x，y)算法包括？（）。

A:x-yB:x+yC:zD:x*y答案:x+y;x-y;x*y;z立體視覺(jué)應(yīng)用要進(jìn)行（）。

A:圖像獲取B:圖像處理C:相機(jī)矯正D:圖像匹配答案:相機(jī)矯正;圖像獲取;圖像處理;圖像匹配視覺(jué)伺服的流程有（）。

A:伺服B:圖像獲取C:坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換D:圖像處理答案:圖像獲取###圖像處理###坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換###伺服尺寸不變的點(diǎn)特征包括（）。

A:對(duì)比度不變B:尺寸縮進(jìn)C:旋轉(zhuǎn)D:仿射變換答案:仿射變換###尺寸縮進(jìn)###旋轉(zhuǎn)在MATLAB中，使用函數(shù)detectCheckerPoints()可以提取棋盤格的角點(diǎn)信息，包括位置信息。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確二維空間里的旋轉(zhuǎn)矩陣是一個(gè)2*2的矩陣。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確設(shè)置ubuntu16時(shí)，建議將VideoMemory調(diào)至最大。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確邊緣檢測(cè)的核心思想是使用不同的核函數(shù)提取圖像在不同方向上的邊緣（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確UR3機(jī)器人的工作范圍是在它基座位置處半米的空間內(nèi)。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確是同高斯核與自身進(jìn)行卷積，再將生成的卷積核與圖像卷積等同于對(duì)圖像進(jìn)行兩次高斯卷積（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確在MATLAB中調(diào)用和查看攝像頭的函數(shù)之一有webcamlist()。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確相對(duì)位姿是組合順序是可以互換的。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤可以認(rèn)為結(jié)構(gòu)元素是一個(gè)窗口。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確在二維空間里，我們會(huì)說(shuō)矩陣T屬于集合SE（2）。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確ROBOTSTUDIO中刀具等工具和桌椅等輔助設(shè)施需要手動(dòng)添加相應(yīng)的模型。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確可以通過(guò)tform()函數(shù)計(jì)算兩個(gè)圖像的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)糾正特征點(diǎn)匹配的錯(cuò)誤。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確在示例中，結(jié)構(gòu)元素的紅色元素對(duì)應(yīng)的輸入像素并非都等于零，而結(jié)構(gòu)元素的藍(lán)色元素對(duì)應(yīng)的輸入像素都為1，在這種情況下，結(jié)果為假。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)中值濾波技術(shù)在一定程度上會(huì)刪除圖像細(xì)節(jié)。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確GitHub是一個(gè)面向開(kāi)源及私有軟件項(xiàng)目的托管平臺(tái)。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確我們將所有特定的起點(diǎn)的向量，稱為（）

A:同啟向量B:同向向量C:起始向量D:綁定向量答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【C:起始向量】。\n\n題目中提到“我們將所有特定的起點(diǎn)的向量”，而選項(xiàng)中只有C選項(xiàng)“起始向量”符合題意，表示起點(diǎn)或開(kāi)始的向量。其他選項(xiàng)A、B、D都與題目描述不符。'在二維中，將矢量p從一個(gè)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一個(gè)坐標(biāo)系，這等于（）。

A:2×1的平移矢量和以齊次形式表示的矢量的乘積B:齊次變換矩陣和以齊次形式表示的矢量的乘積C:2×2的旋轉(zhuǎn)矩陣和以齊次形式表示的矢量的乘積D:齊次變換矩陣的倒置和以齊次形式表示的矢量的乘積答案:AI參考:正確答案是B：齊次變換矩陣和以齊次形式表示的矢量的乘積。\n\n在二維中，將矢量p從一個(gè)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一個(gè)坐標(biāo)系，可以通過(guò)齊次變換矩陣和以齊次形式表示的矢量的乘積來(lái)實(shí)現(xiàn)。齊次變換矩陣是一個(gè)變換矩陣，可以將矢量從一種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一種坐標(biāo)系，而齊次形式表示的矢量是指將矢量按照坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后的結(jié)果用齊次坐標(biāo)表示。因此，選項(xiàng)B是正確的答案。選項(xiàng)A、C、D都不符合二維坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的要求。'以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:一個(gè)點(diǎn)可以由另一個(gè)點(diǎn)和相對(duì)的向量定義，且該點(diǎn)通常是坐標(biāo)系的原點(diǎn)B:兩點(diǎn)的差是一個(gè)向量C:點(diǎn)是描述位置的，不可能將點(diǎn)相加或相乘，這沒(méi)有任何意義D:點(diǎn)不可以用一組n個(gè)實(shí)數(shù)的數(shù)組來(lái)表示答案:AI參考:正確答案是D：點(diǎn)不可以用一組n個(gè)實(shí)數(shù)的數(shù)組來(lái)表示。\n本題要求選擇說(shuō)法錯(cuò)誤的一項(xiàng)。A項(xiàng)正確，點(diǎn)通常是由另一個(gè)點(diǎn)和與之對(duì)應(yīng)的向量定義的，且通常坐標(biāo)系的原點(diǎn)是其中一個(gè)點(diǎn)；B項(xiàng)正確，兩點(diǎn)之間的差是一個(gè)向量；C項(xiàng)正確，點(diǎn)是描述位置的，不可以將點(diǎn)相加或相乘，因?yàn)檫@沒(méi)有任何意義；D項(xiàng)錯(cuò)誤，由于點(diǎn)是一維的，因此可以用一組n個(gè)實(shí)數(shù)的數(shù)組來(lái)表示點(diǎn)。\n因此，本題答案為D選項(xiàng)。'因?yàn)镸atlab是一個(gè)付費(fèi)的軟件，因此我們可以選擇安裝以下的開(kāi)源代碼來(lái)代替Matlab中關(guān)于圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一些工具（）。

A:OpenCVB:Moveit!C:GitHubD:ROS答案:AI參考:正確答案是A：OpenCV。\n\nMatlab是一個(gè)付費(fèi)的軟件，但也可以選擇安裝一些開(kāi)源代碼來(lái)代替Matlab中關(guān)于圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一些工具。其中，OpenCV是一個(gè)廣泛使用的開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，可以用于圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)，因此是最佳選擇。其他選項(xiàng)B、C、D與圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)關(guān)，因此不是正確答案。'鴿子和鯊魚(yú)具有什么感知系統(tǒng)？（）。

A:電場(chǎng)和磁場(chǎng)B:磁場(chǎng)和電場(chǎng)C:回聲定位系統(tǒng)和電場(chǎng)D:回聲定位系統(tǒng)和磁場(chǎng)答案:AI參考:正確答案是D：回聲定位系統(tǒng)和磁場(chǎng)。\n鴿子和鯊魚(yú)具有回聲定位系統(tǒng)，通過(guò)發(fā)出聲音并檢測(cè)回聲來(lái)確定物體的大小、形狀和距離。它們還具有對(duì)磁場(chǎng)的感知能力，這是許多水生動(dòng)物和飛行動(dòng)物都具有的感知系統(tǒng)。因此，選項(xiàng)D“回聲定位系統(tǒng)和磁場(chǎng)”是正確的。選項(xiàng)A和B是不正確的，因?yàn)殡妶?chǎng)和磁場(chǎng)不是感知系統(tǒng)，而是電磁波的一種傳播方式。選項(xiàng)C也是不正確的，因?yàn)榛芈暥ㄎ幌到y(tǒng)不是感知電場(chǎng)。'OpenCV默認(rèn)的安裝模塊是（）。

A:OpenCVModulesB:ExtraModulesC:MainModulesD:ROSModules答案:AI參考:正確答案是A:OpenCVModules。OpenCV是一個(gè)廣泛使用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，它包含了許多預(yù)編譯的模塊和庫(kù)，用于處理圖像和視頻數(shù)據(jù)。在安裝OpenCV時(shí)，默認(rèn)的安裝模塊通常被稱為OpenCVModules。因此，答案為A。'二維平面中常見(jiàn)的矢量只包括兩個(gè)數(shù)字a和b，而齊次矢量中有（）。

A:設(shè)置為1的附加元素B:數(shù)字bC:數(shù)字aD:角度答案:AI參考:正確選項(xiàng)為B、C。在二維平面中，常見(jiàn)的矢量只包括兩個(gè)數(shù)字a和b，其中B選項(xiàng)中的數(shù)字b就是一種矢量形式。而齊次矢量是一種數(shù)學(xué)概念，它包括一個(gè)基矢量和一個(gè)標(biāo)量，其中C選項(xiàng)中的數(shù)字a就是基矢量。因此，齊次矢量中不包括A選項(xiàng)中的設(shè)置為1的附加元素和D選項(xiàng)中的角度。'下面哪一個(gè)位姿代數(shù)準(zhǔn)則是對(duì)的（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是B:位姿代數(shù)最小化準(zhǔn)則。\n\n位姿代數(shù)準(zhǔn)則是一種用于描述物體位置和姿態(tài)的數(shù)學(xué)模型，其中包含物體的位置、方向和旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)。位姿代數(shù)最小化準(zhǔn)則則是一種優(yōu)化方法，用于求解物體的最佳位姿，使其滿足一定的約束條件，并使位姿代數(shù)的值最小。因此，B選項(xiàng)“位姿代數(shù)最小化準(zhǔn)則”是正確的。其他選項(xiàng)A、C、D并不適用于描述位姿問(wèn)題。'移動(dòng)的特征點(diǎn)代表了____的改變。

答案:"AI參考:正確選項(xiàng)應(yīng)該是：物體的形狀。移動(dòng)的特征點(diǎn)只反映了物體的位置變化，而物體的形狀是由物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的，不會(huì)因?yàn)槲恢玫母淖兌淖?。因此，移?dòng)的特征點(diǎn)代表了物體的形狀的改變。"ABBIRB140電壓是在200到____伏。

答案:"AI參考:ABBIRB140電壓是在200到__400__伏。"按照理論,我們只需要____（阿拉伯?dāng)?shù)字）顆衛(wèi)星來(lái)計(jì)算我們?cè)谶@個(gè)星球的位置，這是獲得所謂“修復(fù)位置”的