對輥成型減速器說明書完整版

HENsystemofficeroom【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】對輥成型減速器速器裝配圖一張軸軸零件圖一張4低速軸齒輪零件圖一張興老師016年8月15日NGW2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu))行星傳動裝置(減速器)與普通輪系傳動裝置相比較具有重量輕、體積們對其傳動的深入了解，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的完善，加工手段的不斷提高，(2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu))行星傳動裝置日益成為礦山機(jī)械廣泛采用的一類傳動裝置，在采掘機(jī)械在完成了本科機(jī)自專業(yè)所有基礎(chǔ)課、專業(yè)課學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)達(dá)到應(yīng)具有完成此類機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)、加工工藝編制的一般水過本次課程設(shè)計(jì)，達(dá)到分析、解決問題、動手設(shè)計(jì)及其他相手冊、圖冊，了解2K-H行星傳動裝置(減速器)的基本結(jié)構(gòu)及技術(shù)組成的關(guān)鍵點(diǎn)。4、按所給有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行該傳動裝置(減速器)的設(shè)計(jì)。1)齒數(shù)的選擇：傳動比及裝配條件、同心條件、鄰界條件的滿足。2)了解各構(gòu)件的作用力及力矩的分析，進(jìn)行“浮動”機(jī)構(gòu)的選擇。3)參考設(shè)計(jì)手冊根據(jù)齒輪、軸、軸承的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算。4)按有關(guān)制圖標(biāo)準(zhǔn)，繪制完成教師指定的行星傳動裝置(減速器)總圖、部件件加工工藝6、行星傳動裝置(減速器)總圖選擇合適比例采用A1號圖面繪制，主要技術(shù)參數(shù)(特征)、技術(shù)要求應(yīng)表達(dá)清楚，在指導(dǎo)教師講授、指導(dǎo)下標(biāo)注、完成總圖所需的編號等各類要求。按零件圖要求完成零件圖紙的繪制，提出技術(shù)三、設(shè)計(jì)題目主要參數(shù)：預(yù)期壽命10年，平均每天工作12~16小時(shí)設(shè)計(jì)一臺對輥成型減速器，采用多級(三級)傳動。已知電315KW，輸入轉(zhuǎn)速：n=，一級2K-H行星傳動輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)速四、傳動比的計(jì)算及分配(1)計(jì)算總傳動比輸入轉(zhuǎn)速n=取輸出轉(zhuǎn)速n1=總傳動比為54(2)傳動比分配i3=6。對于前兩級二級直齒減速i1=(1.3~1.4)i2i總=i1i2i3i=4；第二級直齒傳動比i2=3n1=960r/minn2==r/min=240r/minn3==r/min=80r/minn4==r/min=17.78r/minP1=pn聯(lián)=315×0.99=311.85kwP2=P1n軸承n齒=311.85×0.99=308.73kwP3=P2n軸承n齒=308.73×0.99=305.64kw(4)傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算(一)高速級直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算小齒輪選用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度58~62HRC取硬度值60HRCCr度241~286HBW取硬度值260HBW11HaHlimMPa別為N1=60n1aLh=60×960××(10×300×14)=×109NN1/i1=×108/=×108初算小齒輪的分度圓直徑d1t,得因v==m/s=3.5m/sm==mm=8.25mmmd1=d1=mz1=165mmd2=mz2=619mmb=dd1=106mm取b2=100mmb1=b2+(5~10)mm取b1=110mm曲疲勞強(qiáng)度(4)由圖8-10查得重合度系數(shù)Yε=(5)許用彎曲應(yīng)力aFLimMPaFMPa=211MPaF=MPa=151MPaσF2=σF1=71MPa≤[σ]F2寸ha=ha*m=1×8mm=8mmhf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×8mm=10mmha=ha+hf=8+10mm=18mmda1=d1+2ha=165+2×8mm=181mmda2=d2+2ha=619+2×8mm=635mmdf1=d1-2hf=165-2×10mm=145mmdf2=d2-2hf=619-2×10mm=609mm(二)中間直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算小齒輪選用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度58~62HRC取硬度值60HRCCr度241~286HBW取硬度值260HBWHmmaHlimMPa別為N3=60n2aLh=60×××(10×300×14)=×109NN3/i2=×108初算小齒輪的分度圓直徑d3t,得d3=480dm==mm=8.57mma2=864ad3=mz3=10×24mm=243mmd4=mz4=10×72mm=720mmb=dd3=0.6049×243mm=147mmb=147mmb3=b4+(5~10)mm取b3=153mm曲疲勞強(qiáng)度(4)由圖8-10查得重合度系數(shù)Yε=(5)許用彎曲應(yīng)力aFLimMPaNFMPa=296MPaFMPa=211MPaσF4=σF3=85MPa≤[σ]F2寸ha=ha*m=1×10mm=10mmhf=(ha*+c*)m=(1+0.25)×10mm=12.5mmha=ha+hf=10+12.5mm=22.5mmda3=d3+2ha=243+2×10mm=264mmda4=d4+2ha=702+2×10mm=722mmdf3=d3-2hf=243-2×12.5mm=218mmdf4=d4-2hf=702-2×12.5mm=677mm(三)低速級行星齒輪傳動查表7-3選擇行星輪數(shù)目nw=3設(shè)計(jì)采用不等角度變位齒輪嚙合，提高了齒輪的承載能力，配齒方案i3考慮到該行星齒輪傳動的外廓尺寸，故選取第一級中心齒輪數(shù)為Za=23,和行星齒輪數(shù)為nw=3。齒數(shù)選擇滿足以下條件：傳動比條件=ip-1,取Zb=79整后，此時(shí)實(shí)際的傳動比與給定的傳動比稍有變化，但是必內(nèi)。實(shí)際傳動比為i=1+=4.434i1.4%根據(jù)同心條件(各齒輪模數(shù)相同)條件可求得行星齒輪C的齒數(shù)為Zc=(Zb-Za)=28Zc或高度變位的行星齒輪傳動C)式太陽輪與行星輪：選用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度58~62HRC取值60HRC由圖8-4得接觸疲勞極限應(yīng)力σHlim=1591MPa彎曲疲勞極限應(yīng)力σFlim=485MPa算公式m=km3數(shù)Kc=查表10-2得算式系數(shù)Km=，使用系數(shù)KA=1.25，綜合系數(shù)KfΣ=1.6，載荷分布不均勻系數(shù)Khp=1.1，則Kfp=1+1.5(Khp-1)=1.3，齒形系數(shù)Ya17則模數(shù) m=km3≈14∴嚙合齒輪中心副中a-c標(biāo)準(zhǔn)中心距a為aac=m(Za+Zc)=0.5×14×何尺寸d1=Zam=28×d2d2=Zbm=79×14mmha1=ha*m=1×ha3=(ha*-ha*ha2=ha*m=0.5hf1=hf2=hf3=(ha*+c*)m=1.2×14mm=16.8h1=ha1+hf1=3h3=ha3+hf3=3h2=ha2+hf2=3da1=d1+2ha1=392+da2=d2+2ha2=1120mmda2=d2+2ha2=1106+2da3=d3+2ha3=322+2×df1=d1-2hf1=392-2×df2=d2-2hf2=1092mmdf2=d2-2hf2=1106-df3=d3-2hf3=322-2×X-A型的行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下裝配條件(1)鄰接條件按公式驗(yàn)算其鄰接條件，即已知低速級的dac=422.514，ac=357和np=3代入上式，則得2aacsin60>dac(2)同心條件按公式Za+2Zc=Zb已知低速級Za=23,Zc=28,Zb=79，滿足同心條件(3)安裝條件按公式驗(yàn)算其安裝條件，即得C數(shù))2X-A型的基本行星齒輪傳動效率為n=n=1-φx，p==5.35化機(jī)構(gòu)中，其損失系數(shù)φx等于嚙合損失系數(shù)φmx和軸承損失系數(shù)φnx之和。即Qx=Q+QZ齒數(shù)Z齒輪的齒數(shù)fmb則n=n=1-×0.00106379=0.9991六、齒輪傳動強(qiáng)度的校核計(jì)算校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算，大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大6H接觸應(yīng)力6Hp，即6H<6Hp接觸強(qiáng)度的校核(1)使用系數(shù)KA查表6-7的KA=1.00(2)動載荷系數(shù)Kv運(yùn)轉(zhuǎn)速度對輪齒內(nèi)部附加動載荷影響的系數(shù)，查圖6-6可得Kv=1.022(3)齒向載荷分布系數(shù)KHβ向載荷分布不均勻?qū)X面接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，該系數(shù)KHβ軸孔偏差，嚙合剛度，大小齒輪軸的平行度，跑合情況等KH1×(4)齒間載荷分配系數(shù)KHα?xí)r嚙合的各對齒輪間載荷分布不均勻影響的系數(shù)。它與齒輪的制造誤差，齒廓修形，重合度等因素有關(guān)。查表6-9可得KHα=1.00(5)行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)KHp載荷分配不均勻?qū)X接觸應(yīng)力影響的系數(shù)。它與轉(zhuǎn)臂X和齒輪及箱體精度，齒輪傳動的結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)。查表取KHp=1.2 (6)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH對接觸應(yīng)力的影響，并將分度圓上的切向力折算為節(jié)圓上的法向力的系數(shù)。由圖6-9得ZH=2.368(7)彈性系數(shù)ZEEv響的系數(shù)，查表6-10可得ZE=189.8(8)重合度系數(shù)Zε(9)螺旋角系數(shù)Zβ(10)最小安全系數(shù)SHmin系數(shù)，齒輪工作的可靠性要求應(yīng)根據(jù)重要程度，使用場合等。查表6-14得SHmin=1.00(11)接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)ZNT于持久壽命條件循環(huán)次數(shù)時(shí)，它與一對相嚙合齒輪的材料，熱處理，直徑，模數(shù)和使用潤滑劑有關(guān)。查表6-12得ZNT=1.100(12)潤滑油膜影響系數(shù)ZL，ZV，ZR齒面間的潤滑油膜影響齒面的承載能力。查表6-14得ZLZVZR=0.9044(13)齒面工作硬化系數(shù)zw查圖6-20得zw=1.0(14)接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)zw查表6-15得zw=1.00分度圓上的切向力Ft=Ta===12165.50667N?m則Ft=78433.51N速級外嚙合齒輪副中齒面接觸應(yīng)力σH，即外嚙合齒輪副中許用接觸應(yīng)力σHp為1591×1.1×0.891×0.951×0.858==1215mpa1強(qiáng)度的校核(1)齒向載荷分布系數(shù)KFβ按公式計(jì)算KFβ=(KHβ)2=1.18(2)齒間載荷分配系數(shù)KFα按公式計(jì)算KFα=KFα=1.00(3)行星齒輪間載荷分配系數(shù)KFp查表得KFp=1.3(4)太陽輪、行星輪齒形分布系數(shù)YFa查圖6-22得YFa1=2.36YFa2=2.443(5)太陽輪、行星輪應(yīng)力修正系數(shù)Ysa查圖6-24得Ysa1=1.698Ysa2=1.656(6)重合度系數(shù)Yε(7)螺旋角系數(shù)Yβ(8)齒形系數(shù)Yx查表6-17得Yx=1.05-0.01mn=0.910(9)太陽輪、行星輪的相對齒根圓角敏感系數(shù)(10)最小安全系數(shù)查表6-11得SFmin=1.400曲應(yīng)力已知查圖得壽命系數(shù)YNT=1.00，齒輪的應(yīng)力修正齒數(shù)YST=2的校核現(xiàn)為接觸強(qiáng)度的計(jì)算，校核上與高速級外嚙合齒輪副中的強(qiáng)度相似。已知KA=1.25，Kv=1.027，KHβ=1.201，KHασHlim=1519MPa，ZNT=1.075，ZLZVZR=1，Zw=1.0，Zx=1.00，b=136，d1，u==2.821c用應(yīng)力接觸應(yīng)力接觸應(yīng)力bd1u=1437MPa、軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算(1)高速軸：高速軸的傳遞功率P1=311.85，轉(zhuǎn)速n1=960r/min.小齒輪分度圓直徑d1=184mm,齒輪寬度b1=118mm,，由表9-8取C=135dC88.3mm大3％-5%以考慮鍵槽的影響d0.03-0.05)=,取d=90mm確定各軸段的直徑和長度:1段:d1=90mmL1=180mm=108mm,L2=245mm中間軸的傳遞功率P2=308.73kw，轉(zhuǎn)速n1=240r/min.小齒輪分度圓直徑d2=619mm,大齒輪分度圓直徑d3=243mm齒輪寬度b2=100mm,b3=153mmdC116.79mm取d=117mm確定各軸段的直徑和長度:1段:d1=117mmL1=117.5mm5段:d5=117mmL5=