臥式單面多孔組合機床液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計及l(fā)ed點陣廣告牌的設(shè)計

合肥工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目臥式單面多孔組合機床液壓系統(tǒng)的設(shè)計成績主要內(nèi)容某廠要自制一臺臥式單面多孔組合機床，有主軸16根，其中鉆Φ13.9mm孔14個，鉆Φ8.5mm孔2個；要求的工作循環(huán)是：鉆頭快速接近工件→工進(jìn)鉆孔→快速退回原位→自動停止。工件材料為鑄鐵、硬度HB=240；假定運動部件重量G=9800N，快進(jìn)、快退速度u1=0.1m/s；動力滑臺采用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)fs=0.2，動摩擦系數(shù)fu=0.1；往復(fù)運動的加速、減速時間為0.2s；快進(jìn)行程L1=100mm，工進(jìn)行程L2=50mm。試設(shè)計計算液壓系統(tǒng)。指導(dǎo)教師意見簽名：年月日目錄前言………………1一、液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求………2二、負(fù)載與運動分析……………22.1負(fù)載的計算……………22.1.1切削負(fù)載………22.1.2慣性負(fù)載………22.1.3阻力負(fù)載………32.2負(fù)載循環(huán)圖與速度循環(huán)圖的繪制……3三、確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)…………………53.1確定液壓缸的工作壓力………………53.2計算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)……………5四、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計…………84.1速度控制回路的選擇…………………84.2選用執(zhí)行元件…………84.3選擇快速運動和換向回路……………94.4速度換接回路的選擇…………………94.5組成液壓系統(tǒng)原理圖…………………10五、液壓元件的選擇……………135.1確定液壓泵的規(guī)格和電動機功率……135.2閥類元件和輔助元件的選擇…………145.2.1閥類元件的選擇…………………145.2.2過濾器的選擇……………………155.2.3空氣濾清器的選擇………………165.3油管的選擇……………165.4油箱的設(shè)計……………175.4.1油箱長寬高的確定………………175.4.2隔板尺寸的確定…………………185.4.3各種油管的尺寸…………………18六、液壓系統(tǒng)主要性能的驗算…………………196.1判斷流動狀態(tài)…………196.1.1計算系統(tǒng)壓力損失………………196.1.2液壓泵工作壓力的估算…………20七、集成塊結(jié)構(gòu)與設(shè)計…………21總結(jié)…………………22參考文獻(xiàn)……………23前言本課程是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的主要專業(yè)基礎(chǔ)課和必修課，是在完成《液壓與氣壓傳動》課程理論教學(xué)以后所進(jìn)行的重要實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。本課程的學(xué)習(xí)目的在于使學(xué)生綜合運用《液壓與氣壓傳動》課程及其它先修課程的理論知識和生產(chǎn)實際知識，進(jìn)行液壓傳動的設(shè)計實踐，使理論知識和生產(chǎn)實際知識緊密結(jié)合起來，從而使這些知識得到進(jìn)一步的鞏固、加深和擴展。通過設(shè)計實際訓(xùn)練，為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計及解決工程問題打下良好的基礎(chǔ)。

液壓產(chǎn)品的設(shè)計包括液壓系統(tǒng)的功能分析、工作原理方案設(shè)計和液壓傳動方案設(shè)計等。這些設(shè)計內(nèi)容可作為液壓傳動課程設(shè)計的內(nèi)容。很明顯，液壓系統(tǒng)設(shè)計本身如果存在問題，常常屬于根本性的問題，可能造成液壓機床的災(zāi)難性的失誤。因此我們必須重視對學(xué)生進(jìn)行液壓傳動設(shè)計能力的培養(yǎng)。作為一種高效率的專用機床，組合機床在大批、大量機械加工生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。本次課程設(shè)計將以臥式單面多孔組合機床設(shè)計為例，介紹該組合機床液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法和設(shè)計步驟，其中包括組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的工況分析、主要參數(shù)確定、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的選擇以及系統(tǒng)性能驗算和液壓集成塊的設(shè)計與組裝等。組合機床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計的專用部件和夾具而組成的半自動或自動專用機床。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。組合機床通常采用多軸、多刀、多面、多工位同時加工的方式，能完成鉆、擴、鉸、鏜孔、攻絲、車、銑、磨削及其他精加工工序，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。液壓系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、操作方便、調(diào)速范圍大、可無級連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點，在組合機床中得到了廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求某廠要自制一臺臥式單面多孔組合機床，有主軸16根，其中鉆Φ13.9mm孔14個，鉆Φ8.5mm孔2個；要求的工作循環(huán)是：鉆頭快速接近工件→工進(jìn)鉆孔→快速退回原位→自動停止。工件材料為鑄鐵、硬度HB=240；假定運動部件重量G=9800N，快進(jìn)、快退速度u1=0.1m/s；動力滑臺采用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)fs=0.2，動摩擦系數(shù)fu=0.1；往復(fù)運動的加速、減速時間為0.2s；快進(jìn)行程L1=100mm，工進(jìn)行程L2=50mm。試設(shè)計計算液壓系統(tǒng)。負(fù)載與運動分析2.1負(fù)載的計算負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置，重力的水平分力為零，這樣需要考慮的力有：夾緊力，導(dǎo)軌摩擦力，慣性力。在對液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時，本設(shè)計實例只考慮組合機床動力滑臺所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。2.1.1切削負(fù)載工作負(fù)載是在工作過程中由于機器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，對于金屬切削機床液壓系統(tǒng)來說，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載。切削負(fù)載(確定切削負(fù)載應(yīng)具備機械切削加工方面的知識)用高速鋼鉆頭(單個)鉆鑄鐵孔時的軸向切削力Ft(單位為N)為(8—1)式中：D——鉆頭直徑，單位為mm；s——每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm／r；HBS——鑄件硬度。根據(jù)組合機床加工特點，鉆孔時主軸轉(zhuǎn)速n和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量s按《組合機床設(shè)計手冊》?。簩Ζ?3.9mm的孔：n1=360r／min，sl=0.147mm／r；對φ8.5mm的孔：n2=550r／min，s2=0.096mm／r；所以，系統(tǒng)總的切削負(fù)載Ft為：Ft=14x25.5x13.9x0.147^0.8x240^0.6+2x25.5x8.5x0.096^0.8x240^0.6=30500N令Ft=Fq=30500N2.1.2慣性負(fù)載往復(fù)運動的加速，減速時間不希望超過0.2s，所以取為0.2s,Fm=mV/t=(9800/9.8)x(0.1/0.2)=500N2.1.3阻力負(fù)載機床工作部件對動力滑臺導(dǎo)軌的法向力為：Fn=G=9800N靜摩擦阻力：Ftf=fsFn=0.2x9800=1960N動摩擦阻力：Ffd=fdFn=0.1x9800=980N加速負(fù)載：=1480N如果忽略切削力引起的顛覆力矩對導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機械效率=0.9，根據(jù)上述負(fù)載力計算結(jié)果，可得出液壓缸在各個工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載如表1所列。表1液壓缸在各工作階段的負(fù)載工況負(fù)載組成負(fù)載值F工況負(fù)載組成負(fù)載值F啟動1960快退980快進(jìn)980停止480工進(jìn)31480注：在負(fù)載分析中，沒有考慮動力滑臺上傾翻力矩的作用按表1數(shù)值繪制的動力滑臺負(fù)載圖如圖1(a)所示。圖1a）2.2負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制

根據(jù)工作循環(huán)(總行程L1+L2=150mm工進(jìn)速度V2=n1s1=n2s2=0.88x10^-3m/s,繪制動力滑臺速度圖,如圖8-1(b)所示?？爝M(jìn)、工進(jìn)和快退的時間可由下式分析求出?？爝M(jìn)：t1=l1/v1=0.1/0.1=1s工進(jìn)：t2=l2/v2=0.05/(0.88x10^-3)=56.6s快退：t3=(l1+l2)/v3=0.15/0.1=1.5s根據(jù)上述已知數(shù)據(jù)繪制組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)繪制負(fù)載圖（F-t）如圖1(b),速度循環(huán)圖如圖1（c)所示。b）c）圖1速度負(fù)載循環(huán)圖b）負(fù)載圖c)速度循環(huán)圖確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)3.1確定液壓缸工作壓力由表2和表3可知，組合機床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為30000N時宜取4MP。表2按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/KN<55~1010~2020~3030~50>50工作壓力/MPa<0.8~11.5~22.5~33~44~5≥5表3各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力機械類型機床農(nóng)業(yè)機械小型工程機械建筑機械液壓鑿巖機液壓機大中型挖掘機重型機械起重運輸機械磨床組合機床龍門刨床拉床工作壓力/Mpa0.8~23~52~88~1010~1820~323.2計算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)由于工作進(jìn)給速度與快速運動速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動連接方式。通常利用差動液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件，最好采用活塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺運動的常用典型安裝形式。這種情況下，應(yīng)把液壓缸設(shè)計成無桿腔工作面積是有桿腔工作面積兩倍的形式，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈d=0.707D的關(guān)系。工進(jìn)過程中，當(dāng)孔被鉆通時，由于負(fù)載突然消失，液壓缸有可能會發(fā)生前沖的現(xiàn)象，因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過設(shè)置背壓閥的方式)，選取此背壓值為p2=0.8MPa。快進(jìn)時液壓缸雖然作差動連接（即有桿腔與無桿腔均與液壓泵的來油連接），但連接管路中不可避免地存在著壓降，且有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時取0.7MPa?？焱藭r回油腔中也是有背壓的，這時選取被壓值=0.6MPa。工進(jìn)時液壓缸的推力計算公式為，式中：F——負(fù)載力m——液壓缸機械效率A1——液壓缸無桿腔的有效作用面積A2——液壓缸有桿腔的有效作用面積p1——液壓缸無桿腔壓力p2——液壓有無桿腔壓力因此，根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無桿腔的有效作用面積可計算為A1=97.16cm2液壓缸缸筒直徑為D=(4xA1/3.14)^(1/2)=111.25mm由于有前述差動液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系，d=0.707D，因此活塞桿直徑為d=0.707×109.89=78.66mm，根據(jù)GB/T2348—1993對液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=110mm，活塞桿直徑為d=80mm。此時液壓缸兩腔的實際有效面積分別為：A1=3.14D^2/4=95cm2A2=3.14(D^2-d^2)/4=47cm2工作臺在快進(jìn)過程中，液壓缸采用差動連接，此時系統(tǒng)所需要的流量為q快進(jìn)=（A1-A2）xv1=28.8L/min工作臺在快退過程中所需要的流量為:q快退=A2v3=28.2L/min工作臺在工進(jìn)過程中所需要的流量為:根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計算結(jié)果，進(jìn)一步計算液壓缸在各個工作階段中的壓力、流量和功率值，如表4所示。表4液壓缸在各個工作階段中的壓力、流量和功率值工況負(fù)載FL/N回油腔壓力P2/MPa進(jìn)油腔壓力P1/MPa輸入理論流量q/(L/s)輸入功率P/kW計算式快迸(差動)啟動196001.17--加速14801.005--恒速9800.8040.480.441工進(jìn)314800.84.880.00840.041快退啟動196000.38--加速14800.60.573--恒速9800.4240.470.205并據(jù)表4可繪制出液壓缸的工況圖，如圖2所示。.470.48.470.48圖2組合機床液壓缸工況圖四、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計根據(jù)組合機床液壓系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)和工況分析，所設(shè)計機床對調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機床要解決的主要問題。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機床液壓系統(tǒng)設(shè)計的核心。此外，與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求一樣，該組合機床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。4.1選用執(zhí)行元件因系統(tǒng)運動循環(huán)要求正向快進(jìn)和工進(jìn)，反向快退，且快進(jìn)，快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時差動連接，無桿腔面積A1等于有桿腔面積A2的兩倍。4.2速度控制回路的選擇工況圖表明，所設(shè)計組合機床液壓系統(tǒng)在整個工作循環(huán)過程中所需要的功率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可。雖然節(jié)流調(diào)速回路效率低，但適合于小功率場合，而且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。該機床的進(jìn)給運動要求有較好的低速穩(wěn)定性和速度-負(fù)載特性，因此有三種速度控制方案可以選擇，即進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速、限壓式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速。鉆鏜加工屬于連續(xù)切削加工，加工過程中切削力變化不大，因此鉆削過程中負(fù)載變化不大，采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。但由于在鉆頭鉆入鑄件表面及孔被鉆通時的瞬間，存在負(fù)載突變的可能，因此考慮在工作進(jìn)給過程中采用具有壓差補償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式，且在回油路上設(shè)置背壓閥。由于選定了節(jié)流調(diào)速方案，所以油路采用開式循環(huán)回路，以提高散熱效率，防止油液溫升過高。從工況圖中可以清楚地看到，在這個液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。而快進(jìn)快退所需的時間和工進(jìn)所需的時間。有=20因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來看，如果選用單個定量泵作為整個系統(tǒng)的油源，液壓系統(tǒng)會長時間處于大流量溢流狀態(tài)，從而造成能量的大量損失，這樣的設(shè)計顯然是不合理的。如果采用一個大流量定量泵和一個小流量定量泵雙泵串聯(lián)的供油方式，由雙聯(lián)泵組成的油源在工進(jìn)和快進(jìn)過程中所輸出的流量是不同的，此時液壓系統(tǒng)在整個工作循環(huán)過程中所需要消耗的功率估大，除采用雙聯(lián)泵作為油源外，也可選用限壓式變量泵作油源。但限壓式變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且流量突變時液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，最后確定選用雙聯(lián)液壓泵供油方案，有利于降低能耗和生產(chǎn)成本，如圖3所示。圖3雙泵供油油源4.3選擇快速運動和換向回路根據(jù)本設(shè)計的運動方式和要求，采用差動連接與雙泵供油兩種快速運動回路來實現(xiàn)快速運動。即快進(jìn)時，由大小泵同時供油，液壓缸實現(xiàn)差動連接。本設(shè)計采用二位二通電磁閥的速度換接回路，控制由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。與采用行程閥相比，電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺的行程開關(guān)控制，管路較簡單，行程大小也容易調(diào)整，另外采用液控順序閥與單向閥來切斷差動油路。因此速度換接回路為行程與壓力聯(lián)合控制形式。4.4速度換接回路的選擇所設(shè)計多軸鉆床液壓系統(tǒng)對換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實現(xiàn)差動連接，選用三位五通電磁換向閥。為了調(diào)整方便和便于增設(shè)液壓夾緊支路，應(yīng)考慮選用Y型中位機能。由前述計算可知，當(dāng)工作臺從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時，進(jìn)入液壓缸的流量由0.5485L/S降0.0084L/S，可選二位二通行程換向閥來進(jìn)行速度換接，以減少速度換接過程中的液壓沖擊，如圖4所示。由于工作壓力較低，控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時，在回路上并聯(lián)了一個單向閥以實現(xiàn)速度換接。為了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度，采用死擋塊加壓力繼電器的行程終點轉(zhuǎn)換控制。a.換向回路b.速度換接回路圖4換向和速度切換回路的選擇參考同類組合機床，選用雙作用葉片泵雙泵供油，調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的開式回路，溢流閥做定壓閥。為了換速以及液壓缸快退時運動的平穩(wěn)性，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓值Pb=0.8MPa。4.5組成液壓系統(tǒng)原理圖選定調(diào)速方案和液壓基本回路后，再增添一些必要的元件和配置一些輔助性油路，如控制油路、潤滑油路、測壓油路等，并對回路進(jìn)行歸并和整理，就可將液壓回路合成為液壓系統(tǒng)，即組成如圖5所示的液壓系統(tǒng)圖。圖5液壓系統(tǒng)原理圖1—雙聯(lián)葉片液壓泵；2—三位五通電液閥；3—行程閥；4—調(diào)速閥；5—單向閥；6—單向閥；7—順序閥；8—背壓閥；9—溢流閥；10—單向閥；ll—過濾器；12—壓力表接點；13—單向閥；l4—壓力繼電器；15—單向閥；16—液壓缸。系統(tǒng)圖的原理：快進(jìn)快進(jìn)如圖所示，按下啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，由泵輸出地壓力油經(jīng)2三位五通換向閥的左側(cè)，這時的主油路為：進(jìn)油路：泵→單向閥10→三位五通換向閥2（1YA得電）→行程閥3→液壓缸右腔。回油路：液壓缸左腔→三位五通換向閥2（1YA得電）→單向閥6→行程閥3→液壓缸右腔。由此形成液壓缸兩腔連通，實現(xiàn)差動快進(jìn)，由于快進(jìn)負(fù)載壓力小，系統(tǒng)壓力低，變量泵輸出最大流量。2．工進(jìn)減速終了時，擋塊還是壓下，行程開關(guān)使3YA通電，二位二通換向閥將通路切斷，這時油必須經(jīng)調(diào)速閥4才能進(jìn)入液壓缸左腔，回油路和減速回油完全相同，此時變量泵輸出地流量自動與工進(jìn)調(diào)速閥4的開口相適應(yīng)，故進(jìn)給量大小由調(diào)速閥4調(diào)節(jié)，其主油路為：進(jìn)油路：泵→單向閥10→三位五通換向閥2（1YA得電）→調(diào)速閥4→液壓缸右腔?；赜吐罚阂簤焊鬃笄弧晃逋〒Q向閥2→背壓閥8→油箱。3.快退滑臺停留時間結(jié)束后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA斷電，2YA通電，這時三位五通換向閥2接通右位，，因滑臺返回時的負(fù)載小，系統(tǒng)壓力下降，變量泵輸出流量又自動恢復(fù)到最大，滑快速退回，其主油路為：進(jìn)油路：泵→單向閥10→三位五通換向閥2（2YA得電）→液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪弧鷨蜗蜷y5→三位五通換向閥2（右位）→油箱。4.原位停止當(dāng)滑臺退回到原位時，擋塊壓下原位行程開關(guān)，發(fā)出信號，使2YA斷電，換向閥處于中位，液壓兩腔油路封閉，滑臺停止運動。這時液壓泵輸出的油液經(jīng)換向2直接回油箱，泵在低壓下卸荷。電磁鐵和行程閥動作順序表五、液壓元件的選擇本設(shè)計所使用液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，因此只需確定各液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格，然后根據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進(jìn)行選擇即可。5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動機功率（1）計算液壓泵的最大工作壓力由于本設(shè)計采用雙泵供油方式，根據(jù)液壓系統(tǒng)的工況圖，大流量液壓泵只需在快進(jìn)和快退階段向液壓缸供油，因此大流量泵工作壓力較低。小流量液壓泵在快速運動和工進(jìn)時都向液壓缸供油，而液壓缸在工進(jìn)時工作壓力最大，因此對大流量液壓泵和小流量液壓泵的工作壓力分別進(jìn)行計算。根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。對于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失，同時考慮到壓力繼電器的可靠動作要求壓力繼電器動作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5MPa，則小流量泵的最高工作壓力可估算為大流量泵只在快進(jìn)和快退時向液壓缸供油，圖4表明，快退時液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為：（2）計算總流量表3表明，在整個工作循環(huán)過程中，液壓油源應(yīng)向液壓缸提供的最大流量出現(xiàn)在快進(jìn)工作階段，為0.5485L/S，若整個回路中總的泄漏量按液壓缸輸入流量的10%計算，則液壓油源所需提供的總流量為：=36.2L/min工作進(jìn)給時，液壓缸所需流量約為0.0084L/s，但由于要考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量0.05L/s，故小流量泵的供油量最少應(yīng)為0.0584L/s。據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計算數(shù)值，因此選取PV2R1212/32型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為12mL/r，大泵的排量為32mL/r，若取液壓泵的容積效率=0.9，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速=940r/min時，液壓泵的實際輸出流量為由于液壓缸在快退時輸入功率最大，這時液壓泵工作壓力為0.97MPa、流量為37.224r/min。取泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動電動機所需的功率為：根據(jù)上述功率計算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選取Y100L-6型電動機，其額定功率，額定轉(zhuǎn)速。參數(shù)如表5。表5液壓泵參數(shù)元件名稱估計流量規(guī)格額定流量額定壓力MPa型號雙聯(lián)葉片泵—37.224最高工作壓力為21MPaPV2R12-12/325.2閥類元件和輔助元件的選擇圖5液壓系統(tǒng)原理圖中包括調(diào)速閥、換向閥、單項閥等閥類元件以及濾油器、空氣濾清器等輔助元件。5.2.1．閥類元件的選擇根據(jù)上述流量及壓力計算結(jié)果，對圖5初步擬定的液壓系統(tǒng)原理圖中各種閥類元件及輔助元件進(jìn)行選擇。其中調(diào)速閥的選擇應(yīng)考慮使調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)小于液壓缸工進(jìn)所需流量。通過圖5中4個單向閥的額定流量是各不相同的，因此最好選用不同規(guī)格的單向閥。圖5中溢流閥9、背壓閥8和順序閥7的選擇可根據(jù)調(diào)定壓力和流經(jīng)閥的額定流量來選擇閥的型式和規(guī)格，其中溢流閥2的作用是調(diào)定工作進(jìn)給過程中小流量液壓泵的供油壓力，因此該閥應(yīng)選擇先導(dǎo)式溢流閥，連接在大流量液壓泵出口處的順序閥7用于使大流量液壓泵卸荷，因此應(yīng)選擇外控式。背壓閥8的作用是實現(xiàn)液壓缸快進(jìn)和工進(jìn)的切換，同時在工進(jìn)過程中做背壓閥，因此采用內(nèi)控式順序閥。最后本設(shè)計所選擇方案如表6所示，表中給出了各種液壓閥的型號。表6閥類元件的選擇序號元件名稱通過的最大流量q/L/min規(guī)格型號額定流量qn/L/min額定壓力Pn/MPa額定壓降?Pn/MPa1雙聯(lián)葉片泵—PV2R12-6/263716—2三位五通電液換向閥5035DY—E10B8016<0.53行程閥60AXQF-E10B6316<0.34調(diào)速閥<1AXQF-E10B616—5單向閥60AXQF-E10B63160.26單向閥25AF3-Ea10B63160.27液控順序閥22YF3—E10B63160.38背壓閥0.3YF3—E10B6316—9溢流閥5.1YF3—E10B6316—10單向閥26AF3-Ea10B63160.211濾油器30XU—63×80-J36160.0212壓力表開關(guān)—KF3-E3B———13單向閥60AF3-Ea10B63160.214壓力繼電器—HED1KA/10—10—5.2.2過濾器的選擇按照過濾器的流量至少是液壓泵總流量的兩倍的原則，取過濾器的流量為泵流量的2.5倍。由于所設(shè)計組合機床液壓系統(tǒng)為普通的液壓傳動系統(tǒng)，對油液的過濾精度要求不高，故有q過濾器=q泵入x2.5=37x2.5=92.5L/min因此系統(tǒng)選取通用型WU系列網(wǎng)式吸油過濾器，參數(shù)如表7所示。表7通用型WU系列網(wǎng)式吸油中過濾器參數(shù)型號通徑mm公稱流量過濾精度尺寸M（d）HDWU—10080-J3210080M42x215370—5.2.3空氣濾清器的選擇按照空氣濾清器的流量至少為液壓泵額定流量2倍的原則，即有q過濾器>2xqp=2x37L/min=74L/min選用EF系列液壓空氣濾清器，其主要參數(shù)如表8所示。表8液壓空氣濾清器參數(shù)型號過濾注油口徑mm注油流量L/min空氣流量L/min油過濾面積L/minAmmBmmammbmmcmm四只螺釘均布mm空氣過濾精度mm油過濾精度mEF2-32281410512010050475964M580.279125注：液壓油過濾精度可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。5.3油管的選擇圖5中各元件間連接管道的規(guī)格可根據(jù)元件接口處尺寸來決定，液壓缸進(jìn)、出油管的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量進(jìn)行計算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以應(yīng)對液壓缸進(jìn)油和出油連接管路重新進(jìn)行計算，如表8所示。根據(jù)表9中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為：d=2=2xd=2=2xmm=16.23mm因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)GB/T2351-2005選用公稱通徑為和的無縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用缸筒固定式，則兩根連接管采用無縫鋼管連接在液壓缸缸筒上即可。如果液壓缸采用活塞桿固定式，則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。表9各工況實際運動速度、時間和流量流量、速度快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量/(L/min）=73.67排出流量/(L/min）=75.24運動速度/(L/min）由表可以看出，液壓缸在各階段的實際運動速度符合設(shè)計要求。5.4油箱的設(shè)計5.4.1油箱長寬高的確定油箱的主要用途是貯存油液，同時也起到散熱的作用，參考相關(guān)文獻(xiàn)及設(shè)計資料，油箱的設(shè)計可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照經(jīng)驗計算方法計算油箱的體積，然后再根據(jù)散熱要求對油箱的容積進(jìn)行校核。油箱中能夠容納的油液容積按JB/T7938—1999標(biāo)準(zhǔn)估算，取時，求得其容積為按JB/T7938—1999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值V=250L。如果取油箱內(nèi)長l1、寬w1、高h(yuǎn)1比例為3：2：1，可得長為：=1107mm，寬=738mm，高為=369mm。對于分離式油箱采用普通鋼板焊接即可，鋼板的厚度分別為：油箱箱壁厚3mm，箱底厚度5mm，因為箱蓋上需要安裝其他液壓元件，因此箱蓋厚度取為10mm。為了易于散熱和便于對油箱進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng)，取箱底離地的距離為160mm。因此，油箱基體的總長總寬總高為：長為：寬為：高為：為了更好的清洗油箱，取油箱底面傾斜角度為。5.4.2隔板尺寸的確定為起到消除氣泡和使油液中雜質(zhì)有效沉淀的作用，油箱中應(yīng)采用隔板把油箱分成兩部分。根據(jù)經(jīng)驗，隔板高度取為箱內(nèi)油面高度的3/4，根據(jù)上述計算結(jié)果，隔板的高度應(yīng)為：隔板的厚度與箱壁厚度相同，取為3mm。5.4.3各種油管的尺寸油箱上回油管直徑可根據(jù)前述液壓缸進(jìn)、出油管直徑進(jìn)行選取，上述油管的最大內(nèi)徑為20mm，外徑取為28mm。泄漏油管的尺寸遠(yuǎn)小于回油管尺寸，可按照各順序閥或液壓泵等元件上泄漏油口的尺寸進(jìn)行選取。油箱上吸油管的尺寸可根據(jù)液壓泵流量和管中允許的最大流速進(jìn)行計算。液壓泵流量為41.36L/min，取吸油管中油液的流速為1m/s?？傻茫簃=29.6mm。液壓泵的吸油管徑應(yīng)盡可能選擇較大的尺寸，以防止液壓泵內(nèi)氣穴的發(fā)生。因此根據(jù)上述數(shù)據(jù)，按照標(biāo)準(zhǔn)取公稱直徑為d=28mm，外徑為35mm。六、液壓系統(tǒng)主要性能的驗算計算系統(tǒng)壓力，必須知道管道的直徑和管道長度。管道直徑確定為d=20mm,進(jìn)、回管道長度都定為l=2m；油液的運動黏度取，油液的密度取。判斷流動狀態(tài)由雷諾數(shù)可知，在油液粘度，管道內(nèi)徑d一定條件下，的大小與成正比。在整個舉升過程中最大流量=60L/min,由此可知，此時的Re=（4x60x10^-3）/（60x3.14x20x10^-3x1x10^-4）=636.9也為最大。因為最大的就小于臨界雷諾數(shù)（2000），故可推論出進(jìn)、回油路中油液的流動狀態(tài)全為層流。6.1.1計算系統(tǒng)壓力損失層流流動狀態(tài)的沿程阻力系數(shù)溶液在管道內(nèi)的流速同時代入沿程壓力損失計算并將已知公式，數(shù)據(jù)代入后，得=0.5478x10^8q=(0.5478x10^8x60x10^-3)/60=0.5478x10^5Pa在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失按下式作經(jīng)驗計算，即所以，=0.1x0.5478x10^5=0.5478x10^4Pa根據(jù)公式計算各閥類原件的局部壓力損失：其中的液壓閥的額定壓力損失是由產(chǎn)品樣本查出，是液壓閥的額定流量，是液壓閥的實際流量。從液壓泵出來的油經(jīng)壓力補償閥9（溢流閥）：額定流量為63L/min，額定壓力損失為2x10^5Pa；單向閥10：額定流量為63L/min,額定壓力損失為0.2x10^5Pa；三位五通電液換向閥2：額定流量為80L/min，額定壓力損失為<5x10^5Pa；單向閥5：額定流量為63L/min，額定壓力損失為<2x10^5Pa。所以通過各閥的局部壓力損失之和為：Pv=0.2x(60/63)^2+0.02x(60/63)^2+0.5x(60/80)^2+0.2x(60/63)^2=6.62x10^5Pa回路中的總壓力損失為：=0.5478x10^5+0.5478x10^4+6.62x10^5=7.22x10^5Pa6.1.2液壓泵工作壓力的估算液壓泵最大壓力等于液壓缸工作腔壓力加上進(jìn)油路上的壓力損失，即大流量泵:=0.97Mp+7.22x10^5Pa=1.692Mp小流量泵：Pp=6.18Mp+7.22x10^5Pa=6.902Mp由計算結(jié)果看，泵的實際出口壓力距泵的額定壓力還有一定的壓力裕度，所選泵是合適的，此值也是負(fù)荷傳感閥（調(diào)整溢流閥）9的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。集成塊結(jié)構(gòu)與設(shè)計一般意義上講，集成塊就是指集成電路，集成塊是集成電路的實體，也是集成電路的通俗叫法。從字面意思來講，集成電路是一種電路形式，而集成塊則是集成電路的實物反映。集成塊是由底版、集成塊、蓋板和安裝在集成塊上的閥組成。7.1液壓集成回路設(shè)計（1）回路劃為為若干單元回路，每個單元回路一般由三個液壓元件組成，采用通用的壓力油路P和回油路，這樣的單元回路稱液壓單元集成回路。設(shè)計液壓單元集成回路時，優(yōu)先選用通用液壓單元集成回路，以減少集成塊設(shè)計工作量，提高通用性。(2)連接起來，組成液壓集成回路。一個完整的液壓集成回路由底板、供油回路、壓力控制回路、方向回路、調(diào)速回路、頂蓋及測壓回路等單元液壓集成回路組成。液壓集成回路設(shè)計完成之后，要和液壓回路進(jìn)行比較,分析工作原理是否相同,否則說明液壓集成回路出了差錯。7.2．液壓集成塊及其設(shè)計若液壓單元集成塊回路中液壓元件較多或者不好安排時，可以采用過渡板把閥與集成塊連接起來。如：集成塊某側(cè)面要固定兩個液壓元件有困難，如果采用過渡板則會使問題比較容易解決。使用過渡板時，應(yīng)注意，過渡板不能與上下集成塊上的元件碰撞，避免影響集成塊的安裝，過渡板的高度應(yīng)比集成塊小2mm。過渡板一般安裝在集成塊的正面，過渡板厚度為35~40mm，在不影響其部件工作的條件下，其長度可稍大于集成塊尺寸。過渡板上孔道的設(shè)計與集成塊相同?？刹捎孟葘⑵溆寐葆斉c集成塊連好，再將閥裝在其上的方法安裝。決定通道的孔徑。集成塊上的公用通道，即壓力油孔P、回油孔T、泄漏孔L（有時不用）及四個安裝孔。壓力油孔由液壓泵流量決定，回油路一般不得小于壓力油孔。直接與液壓元件連接的液壓油孔由選定的液壓元件規(guī)格決定。孔與孔之間的連接孔（即工藝孔）用螺塞在集成塊表面堵死。與液壓油管連接的液壓油孔可采用米制細(xì)牙螺紋或英制管螺紋。把制做好的液壓元件樣板放在集成塊各視圖上進(jìn)行布局，有的液壓元件需要連接板，則樣板應(yīng)以連接板為準(zhǔn)。詳細(xì)設(shè)計見附圖?？偨Y(jié)這次液壓系統(tǒng)課程設(shè)計，是我們第一次較全面的液壓知識的綜合運用，通過這次練習(xí)，使得我們對液壓基礎(chǔ)知識有了一個較為系統(tǒng)全面的認(rèn)識，加深了對所學(xué)知識的理解和運用，將原來看來比較抽象的內(nèi)容實現(xiàn)了具體化，初步掊養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練了綜合運用相關(guān)課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實際分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、加深和擴展了有關(guān)液壓系統(tǒng)設(shè)計方面的知識。通過制訂設(shè)計方案，合理選擇各液壓零件類型，正確計算零件的工作能力，以及針對課程設(shè)計中出現(xiàn)的問題查閱資料，大大擴展了我們的知識面，培養(yǎng)了我們在本學(xué)科方面的興趣及實際動手能力，對將來我們在此方面的發(fā)展起了一個重要的作用。本次課程設(shè)計是我們對所學(xué)知識運用的一次嘗試，是我們在液壓知識學(xué)習(xí)方面的一次有意義的實踐。在本次課程設(shè)計中，我遇到了大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是就去圖書館查找資料，也上網(wǎng)查詢了有關(guān)信息。這次設(shè)計是以小組為單位，我們小組進(jìn)行討論，最后計算并設(shè)計出了液壓系統(tǒng)。通過這次設(shè)計，弄懂了一些以前書本中難以理解的內(nèi)容，加強了對以前所學(xué)知識的鞏固以及對軟件如AUTOCAD和SOLIDWORKS的使用。在設(shè)計中，通過老師的指導(dǎo)，使自己在設(shè)計思想、設(shè)計方法和設(shè)計技能等方面都得到了一次良好的訓(xùn)練。但是，設(shè)計中還是有很多問題是反復(fù)出現(xiàn)的，液壓課程設(shè)計是在我們學(xué)完了《液壓與氣壓傳動》這門課程后進(jìn)行的一項綜合性的實驗、實踐。首先，設(shè)計原理圖時，里面的每一個零件幾乎都有其國家標(biāo)準(zhǔn)，我們設(shè)計時必需得按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，最后才能符合要求。其次，本次課程設(shè)計，讓我深深的知道了從事設(shè)計工作的艱辛，它要求從事設(shè)計工作的人一定得要有很好的耐性，并且要有足夠的細(xì)心，因為設(shè)計過程中我們要對數(shù)據(jù)不斷的計算，對計算結(jié)果不斷的修改，這需要耐心。在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。當(dāng)然，由于我的知識結(jié)構(gòu)不清晰，而且設(shè)計能力有待提高，本次課程設(shè)計內(nèi)容體系還是比較粗糙，希望老師批評指正！參考文獻(xiàn)[1]曾億山主編.液壓與氣壓傳動.合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2008.2.[2]李松晶，王清巖主編.液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計實例.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2012.7.[3]楊培元，朱福元主編.液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1994.[4]王守城，段俊勇編.液壓元件及選用.北京：化工工業(yè)出版社，2007.[5]周士昌編.液壓系統(tǒng)設(shè)計圖集.北京：機械工業(yè)出版社，2003.[6]許賢良，王傳禮編.液壓傳動.北京：國防工業(yè)出版社，2006.《單片機原理及應(yīng)用》課程設(shè)計報告LED點陣廣告牌的設(shè)計班級：學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：成績：20年6月14日信電工程學(xué)院課程設(shè)計(論文)II摘要本文介紹了一款以單片機AT89C52為控制器的LED點陣顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)可實現(xiàn)中英文字符以及特殊字符的顯示和動態(tài)特效顯示，通過控制按鈕，可以實現(xiàn)不同效果間切換，達(dá)到實際應(yīng)用中廣告牌的要求。并且可以通過級連的方式來擴大顯示屏幕的尺寸以達(dá)到增加顯示內(nèi)容的目的。系統(tǒng)采用PC機作為上位機，上位機向單片機發(fā)送控制命令和上位機所存儲的顯示代碼，AT89C52單片機接收并處理PC機的控制命令以及顯示代碼，由顯示驅(qū)動模塊驅(qū)動一個16×16分辨率的LED點陣顯示屏的掃描顯示。選用兩片74HC138譯碼器作為I/O口的擴展，與LED點陣顯示屏的控制列腳相連，16×16的點陣顯示由4塊8×8點陣組成。軟件選用C語言程序編寫。外部中斷0輸入口接控制按鈕實現(xiàn)不同效果間的轉(zhuǎn)換。所選用的AT89C52單片機具有價格低廉程序?qū)懭敕奖愕奶攸c使得整個系統(tǒng)方便維護(hù)和檢修。除此之外，該系統(tǒng)只占用了單片機少量的I/O口和內(nèi)存，為系統(tǒng)留下了功能擴展的空間。關(guān)鍵詞52單片機；LED點陣顯示；廣告牌

AbstractThispaperintroducesadesignofaLEDmatrixscreenwithasinglechipmicrocomputerAT89C52controller.ThesystemcandisplaytheChineseandEnglishcharactersandspecialcharactersandshowvariousdynamiceffects.Withthecontrolbutton,itcanrealizetheswitchbetweendifferenteffects,whichachievestherequirementofbillboardsinpracticalapplication.Andbythewayitcanalsoexpandthesizeofthescreeninordertoachievethepurposeofincreasingthecontentbycascade.ThesystemofuppercomputerisaPC.PCsendscontrolcommandandstoredisplaycodestothesinglechipmicrocomputer.AT89C52single-chipmicrocomputerreceivesanddealswiththePCcontrolcommandsanddisplayscode.Thedisplaydrivermodulesdrivea16×16resolutionofLEDdotmatrixdisplayscanningdisplay.Wechoosetwopiecesof74HC138decoderasI/Otheexpansionoftheinterface,whichislinkedwithLEDdotmatrixdisplaylistedfeet.The16×16dotmatrixscreenconsistsof4piecesof8x8dotmatrixscreens.ThecodesareinCprogramminglanguage.Externalinterruption0inputportislinkedwithcontrolbuttonwhichrealizesthetransformationbetweendifferenteffects.AT89C52single-chipmicrocomputerischeapandconvenienttouseandrepair.Inaddition,thesystemtakesonlyalittleinternalspaceandafewI/Oports,whichsavesalargeamountofspacetoextend.Keywords52SingleChipMicrocomputerMatrixLEDBillboard信電工程學(xué)院課程設(shè)計(論文)PAGE5目錄1緒論 11.1課題背景 11.1.1選題背景 11.1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 11.2論文主要內(nèi)容 12系統(tǒng)總體方案設(shè)計 22.1系統(tǒng)硬件設(shè)計方案 22.1系統(tǒng)軟件設(shè)計方案 23硬件系統(tǒng)設(shè)計 33.1硬件整體設(shè)計概述 33.2控制單元 43.2.1AT89C52基本介紹 43.2.2控制系統(tǒng)設(shè)計 43.3譯碼器 53.4LED點陣顯示屏 63.4.1LED點陣顯示屏的基本介紹 63.4.2LED點陣顯示屏的工作原理 74軟件系統(tǒng)設(shè)計 94.1程序設(shè)計 94.2顯示程序的設(shè)計 104.2.1點陣數(shù)據(jù)表達(dá)方式 104.2.2動態(tài)特效顯示程序的設(shè)計 104.3外部中斷程序 125系統(tǒng)調(diào)試 135.1系統(tǒng)調(diào)試的基本過程 135.1.1軟件調(diào)試 135.1.2硬件調(diào)試 145.2系統(tǒng)調(diào)試的結(jié)果 14結(jié)論 15致謝 16參考文獻(xiàn) 17附錄 18附錄1：硬件原理圖 18附錄2：C語言程序 191緒論1.1課題背景1.1.1選題背景LED顯示屏是八十年代后期在全球迅速發(fā)展起來的新型信息顯示媒體，顯示屏由幾萬到幾十萬個半導(dǎo)體發(fā)光二極管像素點均勻排列組成。利用不同的材料可以制造不同色彩的LED像素點。目前應(yīng)用最廣的是紅色、綠色、黃色。而藍(lán)色和純綠色LED的開發(fā)已經(jīng)達(dá)到了實用階段。LED顯示屏可以顯示變化的數(shù)字、文字、圖形圖像；不僅可以用于室內(nèi)環(huán)境還可以用于室外環(huán)境，具有投影儀、電視墻、液晶顯示屏無法比擬的優(yōu)點。LED顯示屏的應(yīng)用涉及社會經(jīng)濟的許多領(lǐng)域，主要包括：（1）證券交易、金融信息顯示。（2）機場航班動態(tài)信息顯示。（3）港口、車站旅客引導(dǎo)信息顯示。（4）體育場館信息顯示。（5）道路交通信息顯示。（6）調(diào)度指揮中心信息顯示。（7）郵政、電信、商場購物中心等服務(wù)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)宣傳及信息顯示。（8）廣告媒體新產(chǎn)品等。1.1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢LED之所以受到廣泛重視而得到迅速發(fā)展，是與它本身所具有的優(yōu)點分不開的。這些優(yōu)點概括起來是：亮度高、工作電壓低、功耗小、大型化、壽命長、耐沖擊和性能穩(wěn)定。LED的發(fā)展前景極為廣闊，目前正朝著更高亮度、更高耐氣候性、更高的發(fā)光密度、更高的發(fā)光均勻性，可靠性、全色化方向發(fā)展。在街上隨處可見LED廣告牌，從最初的靜態(tài)顯示，到后來的左移滾動、右移滾動、上移、下移、閃爍、卷動等各種花樣顯示，由起初的一種控制，向多種控制發(fā)展，現(xiàn)越來越趨于多樣化，美觀化。1.2論文主要內(nèi)容本設(shè)計為一款能夠顯示不同字符的LED點陣廣告牌，能夠顯示中文、英文及特殊符號，并通過控制按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)不同顯示效果間的切換，有左移、上移和閃爍。論文包括系統(tǒng)總體方案設(shè)計，硬件系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)軟件設(shè)計，系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論。在系統(tǒng)總體方案設(shè)計中給出了系統(tǒng)設(shè)計硬件框圖及軟件功能結(jié)構(gòu)框圖。在硬件系統(tǒng)設(shè)計中給出了硬件原理圖，各部分電路圖，元件原理圖等。在系統(tǒng)軟件設(shè)計中，有系統(tǒng)主程序及功能模塊流程圖等。系統(tǒng)調(diào)試包括軟件調(diào)試和硬件調(diào)試，并給出了調(diào)試的結(jié)果。附錄中存放有硬件原理圖及完整的C語言程序。

2系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計方案以PC機作為上位機存儲和處理顯示內(nèi)容用串行通信的方式將顯示內(nèi)容和控制指令傳輸?shù)絾纹瑱C系統(tǒng)，單片機根據(jù)上位機傳輸來的內(nèi)容和指令通過端口譯碼擴展后驅(qū)動4塊8×8LED點陣模塊構(gòu)成的16×16的LED點陣顯示屏。方案框圖見圖2-1。圖2-1硬件設(shè)計框圖圖2-1硬件設(shè)計框圖2.1系統(tǒng)軟件設(shè)計方案軟件的設(shè)計需要實現(xiàn)以下功能：顯示不同字符的LED點陣廣告牌，至少顯示兩個漢字；有中斷控制程序?qū)崿F(xiàn)不同效果間切換，如左移、上移、閃爍等；能夠顯示自定義字符。由此，軟件大致可以分為主程序，中斷控制程序，各種特效顯示子程序三個主要部分組成。具體結(jié)構(gòu)圖見圖2-2。圖2-2軟件功能結(jié)構(gòu)框圖圖2-2軟件功能結(jié)構(gòu)框圖本文軟件的編寫用Keil軟件以及C語言編寫，編譯完成后，生成后綴名為.hex的可執(zhí)行文件，用單片機硬件仿真開發(fā)工具Proteus7.5進(jìn)行電路原理實驗及綜合系統(tǒng)仿真，進(jìn)行各種運行和調(diào)試。最后再下載到單片機中執(zhí)行。

3硬件系統(tǒng)設(shè)計3.1硬件整體設(shè)計概述顯示系統(tǒng)具體設(shè)計主要由上位機，單片機系統(tǒng)，控制電路，譯碼電路，16×16的點陣屏五部分組成。具體工作流程為：上位PC機編寫好程序后下載到單片機中，單片機執(zhí)行相應(yīng)的指令處理顯示代碼將顯示內(nèi)容通過I/O口輸出并且譯碼電路完成擴展并輸出，最后達(dá)到LED顯示屏的顯示電流、電壓要求進(jìn)而使顯示屏顯示內(nèi)容。根據(jù)硬件的功能結(jié)構(gòu)圖選取合適器件，器件不但要求能實現(xiàn)所要求的功能還要能兼容至整個系統(tǒng)之中。通過查閱資料和對比最終的硬件原理圖見圖3-1。圖3-1硬件原理圖（換圖）圖3-1硬件原理圖（換圖）該系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能和要求有以下幾點：LED顯示屏的面積必須滿足至少顯示一個漢字的標(biāo)準(zhǔn)，并且顯示要清晰。能夠進(jìn)行不同效果顯示間的切換。兩個譯碼器不能同時工作。單片機要能夠處理控制LED顯示屏的顯示，并且端口驅(qū)動能力要足以驅(qū)動譯碼電路，執(zhí)行頻率要能達(dá)到掃描顯示的最低要求。3.2控制單元控制單元是整個顯示系統(tǒng)的核心，該系統(tǒng)中采用52系列單片機為核心器件，用來和上位機通信處理上位機發(fā)送的控制指令和顯示內(nèi)容。并且直接輸出數(shù)據(jù)通過譯碼電路控制LED顯示屏的顯示內(nèi)容和顯示狀態(tài)。3.2.1AT89C52基本介紹AT89C52是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能單片機，片內(nèi)含8KB的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)。ATMEL公司的功能強大，低價位AT89C52單片機可提供許多高性價比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。AT989C52具有以下特點：與MCS-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容；8KB可程序設(shè)計Flash內(nèi)存；1000次擦寫周期；全靜態(tài)工作模式：0Hz－24MHz；三級加密程序內(nèi)存；32個可編程I/O口線；3個16位定時/計數(shù)器；8個中斷源；全雙工串行UART通道；低功耗空閑和掉電模式；中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng)。AT89C52的PDIP封裝引腳圖見圖3-2。圖3-2AT89C52引腳圖圖3-2AT89C52引腳圖3.2.2控制系統(tǒng)設(shè)計控制電路設(shè)計中采用的是單片機系統(tǒng)，該系統(tǒng)必須要是工作在一個最小系統(tǒng)（指單片機的可以的最小配置系統(tǒng)）。AT89C52的最小系統(tǒng)包括了復(fù)位電路，選定一定數(shù)量的I/O口作為控制口控制外部的各種器件和數(shù)據(jù)的輸出。根據(jù)功能選擇一定的單片機接口添加外圍的器件，具體電路見圖3-3。圖3-3控制部分電路圖圖3-3控制部分電路圖在該系統(tǒng)中，P0、P1、P2各口主要用作LED顯示數(shù)據(jù)的控制輸出。由于端口的驅(qū)動能力有限所以在P0口外接了10K的9腳排阻來提高驅(qū)動能力。P0的8個口和P2的8個口分別接LED點陣顯示屏的16個引腳，用來控制行。P1.0、P1.1、P1.2分別接兩塊74HC138的A、B、C端，向74HC138送入串行數(shù)據(jù)經(jīng)過其轉(zhuǎn)換后并行輸出，與LED點陣顯示屏的另外16個引腳相連，控制列。P1.3接一片74HC138的使能控制端E2、E3，當(dāng)為低電平使允許輸出，接另一片74HC138的使能控制端E1，當(dāng)為高電平使允許輸出，分別控制兩個譯碼器。由于P3口是特殊功能口，在該系統(tǒng)中基本是采用其第二功能。將P3.2外部中斷0口外接控制按鈕，實現(xiàn)不同特效顯示間的切換。3.3譯碼器74HC138是一款高速CMOS器件，74HC138引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。74HC138譯碼器可接受3位二進(jìn)制加權(quán)地址輸入（A0,A1和A2），并當(dāng)使能時，提供8個互斥的低有效輸出（Y0至Y7）。74HC138特有3個使能輸入端：兩個低有效（E1和E2）和一個高有效（E3）。除非E1和E2置低且E3置高，否則74HC138將保持所有輸出為高。利用這種復(fù)合使能特性，僅需4片74HC138芯片和1個反相器，即可輕松實現(xiàn)并行擴展，組合成為一個1-32（5線到32線）譯碼器。任選一個低有效使能輸入端作為數(shù)據(jù)輸入，而把其余的使能輸入端作為選通端，則74HC138亦可充當(dāng)一個8輸出多路分配器，未使用的使能輸入端必須保持綁定在各自合適的高有效或低有效狀態(tài)。圖3-4譯碼電路圖3-4譯碼電路譯碼電路的功能是為了解決單片機I/O口不足。譯碼所用器件為74HC138。具體電路見圖3-4。3.4LED點陣顯示屏3.4.1LED點陣顯示屏的基本介紹LED顯示屏是一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，用來顯示文字、圖形、圖像、動畫、行情、視頻、錄像信號等各種信息的顯示屏幕。本設(shè)計的所用的LED點陣顯示屏是由64個半導(dǎo)體發(fā)光二極管像素點均勻排列組成。利用不同的材料可以制造不同色彩的LED像素點，其中用到的是紅色。Proteus中8×8LED點陣顯示屏MATRIX-8X8-RED，逆時鐘旋轉(zhuǎn)后，左邊為行控制，接高電平，右邊為列控制，接低電平，從上到下的列引腳控制的是從右往左對應(yīng)的列，見圖3-5。圖3-5圖3-58×8LED點陣顯示屏圖中第三行接高電平，第二列接低電平，則對應(yīng)位置的LED燈點亮。3.4.2LED點陣顯示屏的工作原理本設(shè)計采用動態(tài)顯示方式。動態(tài)顯示掃描方式是指逐位輪流點亮每位顯示器，即每個顯示模塊的位選線被輪流選中，多個顯示塊公用一組段選，段選數(shù)據(jù)僅對位選線被選中的顯塊有效。對于每一位顯示器來說，每隔一段時間點亮一次。雖然每位的字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余暉和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時亮的假象，達(dá)到同時顯示的效果。在這種方式下其顯示驅(qū)動電路可重復(fù)利用，引線也大大減少，從而使硬件成本降低，且屏幕上的發(fā)光二極管輪流發(fā)光，使用時的耗電量大大降低。大屏幕的制造、維護(hù)要容易許多，可靠性也增加了。由四塊8×8LED點陣顯示屏擴展成16×16LED點陣顯示屏的具體連線見圖3-6。圖3-6LED點陣顯示電路圖3-6LED點陣顯示電路圖中上面兩塊顯示平屏對應(yīng)的控制行引腳相連，并接到P0口；下面兩塊顯示屏對應(yīng)的控制行引腳相連，并接到P2口；左邊兩塊對應(yīng)的控制列引腳相連，并接到譯碼器的輸出端；右邊兩塊對應(yīng)的列引腳相連，并接到另一片譯碼器的輸出端。

4軟件系統(tǒng)設(shè)計4.1程序設(shè)計系統(tǒng)軟件采用C語言編寫，按照模塊化的設(shè)計思路設(shè)計。首先分析程序所要實現(xiàn)的功能，程序要實現(xiàn)不同動態(tài)特效顯示（左移、上移及閃爍）間的切換。主程序的工作流程見圖4-2。圖4-1程序流程圖圖4-1程序流程圖程序開始時首先必須對單片機進(jìn)行初始化，其中初始化的內(nèi)容包括：中斷初始化，外部中斷觸發(fā)方式的選擇，移動速度初始化等。初始化完成后程序進(jìn)入待機狀態(tài)等待中斷的發(fā)生，該程序中主要用到了外部中斷0。外部中斷0由按鍵的電平變化觸發(fā)，其主要功能是選擇LED點陣顯示屏的動態(tài)特效顯示方式，是左移、上移還是閃爍。中斷產(chǎn)生后由預(yù)先初始化時設(shè)定跳轉(zhuǎn)執(zhí)行中斷子程序。中斷程序設(shè)定了LED點陣顯示屏所要顯示的內(nèi)容和顯示的方式，最后執(zhí)行的是各種顯示程序。按照設(shè)定的方式和內(nèi)容顯示出所需要的內(nèi)容。4.2顯示程序的設(shè)計4.2.1點陣數(shù)據(jù)表達(dá)方式低位0低位0高位7高位712…151617……3132低位0低位0高位7高位712…151617……3132圖4-2點陣數(shù)據(jù)圖圖4-2點陣數(shù)據(jù)圖圖中，數(shù)據(jù)是縱向的，一個像素對應(yīng)一個位。8個像素對應(yīng)一個字節(jié)，字節(jié)的位順序是上低下高，比如從上到下8個點的狀態(tài)是“*”(*為黑點，-為白點)，則轉(zhuǎn)換的字模數(shù)據(jù)是0x08(B0000_0001)。一幅16×16的點陣畫面點陣數(shù)據(jù)按照123……3132存儲。所以一幅畫面的數(shù)據(jù)量為32字節(jié)。畫面顯示時選通的第i列對應(yīng)的數(shù)組元素為第i和i+16個元素。圖中“信”字的字模數(shù)據(jù)如下：0x80,0x00,0xC0,0x00,0x70,0x00,0xFC,0x7F,0xFF,0x7F,0x0F,0x00,0xAA,0x7E,0xA8,0x7E,0xA9,0x22,0xAF,0x22,0xAE,0x22,0xAA,0x22,0xA8,0x7E,0xA8,0x7E,0x08,0x00,0x08,0x00。4.2.2動態(tài)特效顯示程序的設(shè)計動態(tài)顯示程序分為左移顯示、上移顯示、閃爍顯示三種顯示方式。當(dāng)主程序中判斷為左移顯示方式時，先左移顯示初始化，之后進(jìn)入左移循環(huán)控制，判斷左移的字符個數(shù)，顯示一幕，再判斷是否有中斷，如無則調(diào)用左移顯示子程序，否則進(jìn)入中斷，初始化各值。若判斷為上移顯示方式或閃爍顯示方式時，單片機的執(zhí)行步驟同上。主程序中，左移子程序流程圖及上移子程序流程圖見圖4-3。圖4-3左移/上移顯示程序流程圖圖4-3左移/上移顯示程序流程圖根據(jù)顯示數(shù)據(jù)的存儲原理通過改變實際LED列與數(shù)據(jù)邏輯列的方法來實現(xiàn)程序的左右移動。顯示數(shù)據(jù)與列的對應(yīng)關(guān)系為：第i列對應(yīng)的數(shù)據(jù)為數(shù)組中i和第2×i個數(shù)據(jù)。所以送入后一列的數(shù)據(jù)則相當(dāng)于畫面左移移位，同理送入前一列數(shù)據(jù)相當(dāng)于右移一位。如此循環(huán)則產(chǎn)生一幅穩(wěn)定運動的畫面。顯示數(shù)組中，第1至16個元素的第0至第7位LED顯示屏中的第1至第8行。同理第17至32個元素的第0至第7位LED顯示屏中的第9至第16行。所以將元素數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯位移便能產(chǎn)生上下移動的效果。實現(xiàn)閃爍效果的原理為：第一個字掃描完后，就掃描第二個子，而一個字有32個字節(jié)，因此每隔32個字節(jié)送入P0和P2口，即當(dāng)?shù)谝粋€字節(jié)和第二個字節(jié)分別送入P0和P2口時，進(jìn)行16列掃描后，此時送入P0和P2口的分別是第33和第34個字節(jié)。閃爍子程序流程圖見圖4-4。圖4-4閃爍顯示程序流程圖圖4-4閃爍顯示程序流程圖4.3外部中斷程序本設(shè)計用P3.2口外部中斷0作為控制按鈕，控制不同特效顯示間的切換。選用電平觸發(fā)方式，端輸入低電平時，為有效的中斷請求信號，置位。CPU在每一個機器周期采樣引腳的輸入電平。當(dāng)采樣到低電平時置“1”；當(dāng)采樣到高電平時，清“0”。采用電平觸發(fā)方式時，外部中斷源信號必須保持低電平有效，知道該中斷被CPU響應(yīng)，同時在該中斷服務(wù)程序執(zhí)行完之前，外部中斷源信號必須清除；否則將產(chǎn)生另一次中斷請求。按鈕按下時CPU采樣到低電平，執(zhí)行中斷程序，初始化移動速度及各變量，flag值加一，改變顯示方式。

5系統(tǒng)調(diào)試5.1系統(tǒng)調(diào)試的基本過程硬件制作和軟件編寫過后，得出實物見圖5-1。實物完成后必須對其進(jìn)行調(diào)試，檢查設(shè)計功能是否實現(xiàn)了。軟件硬件完成后開始進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試可分為軟件調(diào)試，硬件調(diào)試和系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。圖5-1實物圖圖5-1實物圖5.1.1軟件調(diào)試軟件調(diào)試主要是軟件編譯和將各功能塊程序分別寫入以驗證其功能的可實現(xiàn)性。使用Keil軟件編寫C語言程序時就應(yīng)不斷地進(jìn)行編譯，查找出錯誤。確定程序無誤后，對所有程序進(jìn)行編譯，編譯成功生產(chǎn)后綴名為.hex的可執(zhí)行文件。在Proteus仿真軟件中畫出電路原理圖，單擊單片機元件，將其可執(zhí)行文件設(shè)置為之前生成的后綴名為.hex可執(zhí)行文件,最后單擊仿真工具欄中的運行按鈕，整個系統(tǒng)就開始仿真運行，這時可對各功能進(jìn)行測試?？蓪roteus和Keil進(jìn)行聯(lián)調(diào)，其步驟如下：搜索到Proteus安裝目錄下VDM51.dll文件，將其復(fù)制到Keil安裝目錄的\C51\BIN目錄中。編輯Keil安裝目錄下的tools.ini文件，加入TDRV5=BIN\VDM51.DLL（“PROTEUSDEBUG”）。在Keil中打開要調(diào)試的工程，單擊Project中OptionsforTarget1菜單，在彈出的對話框中選中Debug標(biāo)簽頁，進(jìn)行數(shù)據(jù)配置。生成可執(zhí)行文件。在Proteus中打開設(shè)計好的電路原理圖，單擊單片機元器件，將其可執(zhí)行文件設(shè)置為要調(diào)試的Keil工程所生成的課執(zhí)行文件。5.1.2硬件調(diào)試硬件調(diào)試主要是調(diào)試各部分的焊接是否合格和各芯片的輸出輸入電壓是否符合設(shè)計要求，最后測試各硬件部分能否完成設(shè)計功能。因此把硬件調(diào)試按照以下四部分分步來進(jìn)行：測試所有焊點是否有短路和虛焊的現(xiàn)象存在。檢測工具為萬用表，使用萬用表的短路報警功能，逐個測試相臨的兩個焊點檢測是否短路。按照電路圖檢測需要連接的兩點是否短路來檢測是否已經(jīng)連接上，以此來檢測虛焊的情況。檢測和修改完成后為下一步通電檢測排除了短路的危險和由于虛焊引起檢測結(jié)果不真實的麻煩。通電測試所有硬件芯片的輸入輸出電壓是否在設(shè)計要求的范圍內(nèi)。由于系統(tǒng)測試時是采用USB電源為系統(tǒng)電源，所以電源輸入都為5V。顯示系統(tǒng)中單片機、譯碼器，驅(qū)動電路的電源電壓均要求為5V所以可同時直接接入。上電后首先觀察電路是否有過熱，異味，冒煙的現(xiàn)象出現(xiàn)。經(jīng)過觀察，沒有這些現(xiàn)象出現(xiàn)。然后測試各器件的電源，接地及一些電平應(yīng)該固定的端口的電壓。測試的結(jié)果為：各器件電源端在4.3V～4.8V之間滿足器件的電源電壓要求，單片機端口在未接負(fù)載時端口電壓為4.5V。測試ISP下載線的功能是否能夠?qū)崿F(xiàn)。由于最重要的顯示系統(tǒng)功能的測試需要軟件配合所以在硬件調(diào)試部分只測試單片機復(fù)位電平，功能部分測試放在系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試部分來完成。5.2系統(tǒng)調(diào)試的結(jié)果對調(diào)試中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了分析，得出以下原因和修改辦法。硬件的工作表現(xiàn)出不穩(wěn)定，單片機無法下載。經(jīng)過排查，發(fā)現(xiàn)有幾處短路現(xiàn)象以及器件正負(fù)極反接導(dǎo)致該原因，后來經(jīng)過修改，單片機可以成功加載程序。LED顯示屏顯示不正確，經(jīng)過檢查及查閱資料發(fā)現(xiàn)實際LED顯示屏的引腳并不是一排接陰極一排接陽極，而是雜亂無章的。修改辦法是將用萬用表測引腳，重新寫下排列，重新焊連線。經(jīng)過調(diào)試和修改，系統(tǒng)實現(xiàn)了題目所要求的中英文字符以及特殊字符的顯示，能夠通過控制按鈕實現(xiàn)不同動態(tài)效果間的切換。

結(jié)論接手題目之后從互聯(lián)網(wǎng)上對LED進(jìn)行了詳細(xì)的資料收集。北京奧運會開幕式盛典上利用LED制造出的變換無窮、美輪美奐、氣勢磅礴的各種圖像，給全世界留下震撼的印象，也讓國人對LED有了全新的認(rèn)識。LED顯示屏越來越受到廣泛應(yīng)用，它不僅價格低廉，且省電又清晰，有很大的發(fā)展前景。從設(shè)計之初就確定了參照街道上廣告牌顯示屏的實現(xiàn)方法和實際情況設(shè)計一款小屏幕的LED點陣顯示屏。在查閱了大量的資料后確定了題目的設(shè)計方案。整個設(shè)計采用AT89C52做核心控制器，74HC138組成譯碼電路。經(jīng)過一段時間的工作，終于完成了基于51單片機的LED點陣廣告牌的設(shè)計，項目所要求的功能全部達(dá)到。這次設(shè)計收獲頗多，不僅是所作題目涉及到的軟硬件知識，還有更為重要的實際經(jīng)驗和過程中所發(fā)現(xiàn)的問題。設(shè)計之前應(yīng)該進(jìn)行大量的資料收集和分析，確定一個清晰的設(shè)計思路。器件選擇時要詳細(xì)閱讀器件使用手冊，不但要考慮器件的功能實現(xiàn)還要考慮器件在整個系統(tǒng)中的兼容性。硬件的系統(tǒng)的建立必須合理和穩(wěn)定，實物建立之前最好進(jìn)行仿真這樣才能為軟件提供一個可靠的試驗平臺。軟件的編寫不但要實現(xiàn)功能還要不斷的優(yōu)化、簡練、易讀。實物的引腳往往與仿真圖中的引腳不同，應(yīng)該注意。隨著課題的進(jìn)行，對LED的了解也越來越深入。LED技術(shù)也會進(jìn)一步發(fā)展，其應(yīng)用將會更加廣泛。可以設(shè)想利用LED的高穩(wěn)定性和低能耗，再與無線通信技術(shù)相結(jié)合在沙漠深處或者人跡罕至的雪山之顛樹立一塊依靠太陽能充電，通過無線傳輸方式更改顯示內(nèi)容的信息板為登山者提供指示和天氣信息，為沙漠迷路的人指引方向。設(shè)計結(jié)束了，但學(xué)習(xí)還在繼續(xù)。相信通過此次設(shè)計所得到的知識、心得、經(jīng)驗?zāi)酥粮惺芏紩屛以谝院蟮娜兆永锸芤娣藴\。

致謝這次能夠圓滿完成畢業(yè)設(shè)計首先要感謝陳奎老師，感謝他在課程設(shè)計期間的指導(dǎo)、勉勵和督導(dǎo)。同時感謝教過我們專業(yè)課程的老師們，感謝他們對我們知識增長所付出的辛勤勞動。還要感謝一起做課程設(shè)計的同學(xué)，他們也給予了很大的幫助，尤其是一些細(xì)節(jié)問題。感謝實驗室老師給我們提供實驗環(huán)境和器材。

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附錄附錄1：硬件原理圖附錄2：C語言程序/*本次顯示程序的設(shè)計分三個階斷第一階段：左移顯示方式的設(shè)計第二階段：上移顯示方式的設(shè)計第三階段：閃爍顯示方式的設(shè)計*/#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchartable2[]={0xE0,0x0F,0x10,0x10,0x08,0x20,0x08,0x20,0x08,0x20,0x10,0x10,0xE0,0x0F,0x00,0x00,/*"O"*/0x08,0x20,0xF8,0x3F,0x88,0x20,0xC0,0x01,0x28,0x26,0x18,0x38,0x08,0x20,0x00,0x00};/*"K"*//*上移顯示的字符*/ ucharcodetable1[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x00,0x24,0x80,0x24,0x80,0xA4,0xDF,0xFC,0x5F,0xFC,0x60,0xA4,0x30,0xBF,0x1E,0xBF,0x1E,0xA4,0x30,0xFC,0x60,0xFC,0x4F,0xA4,0xCF,0x24,0x80,0x24,0x80,0x20,0x00,/*賁CEADA*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x44,0x00,0x44,0x80,0x44,0xC0,0x44,0x60,0x44,0x38,0xDF,0x1F,0xDF,0x07,0x54,0x02,0x74,0x42,0x64,0xC2,0x5F,0xC2,0x5F,0x7E,0x44,0x3E,0x44,0x00,0x44,0x00,0x44,0x00,/*芳CB7BC*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF8,0x3B,0x0C,0x4E,0x04,0x5C,0x04,0x76,0x0C,0x62,0xF8,0x63,0xC0,0x58,0x00,0xCC,0x00,0x84,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*&CAFA1*/0x00,0x00,0xF2,0x01,0xF2,0x41,0x12,0xC1,0x1E,0xFF,0x1E,0x7F,0xC0,0x87,0xDE,0x87,0x5E,0x84,0xF2,0xFF,0xF2,0xFF,0x52,0x44,0x5E,0x54,0xDE,0xF7,0xC0,0xE7,0x00,0x40,/*強CC7BF*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x04,0x62,0x06,0x32,0xFF,0xDA,0xFF,0xDA,0xE0,0x6F,0x7D,0x6F,0x1D,0x72,0x05,0x72,0xFD,0x62,0xFD,0xEF,0x67,0xFF,0x3F,0x7