自動(dòng)控制原理知到章節(jié)答案智慧樹2023年山東理工大學(xué)

自動(dòng)控制原理知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新山東理工大學(xué)

第一章測試

1.自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的被控量進(jìn)行控制，主要組成部分為控制

器和（）。

參考答案:

被控對(duì)象

2.被控對(duì)象指需要（）的機(jī)械、設(shè)備或生產(chǎn)過程。

參考答案：

控制

3.自動(dòng)控制系統(tǒng)按信號(hào)傳送特點(diǎn)或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為（）。

參考答案：

開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和復(fù)合控制系統(tǒng)

4.對(duì)不同的被控對(duì)象，系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求有所側(cè)重，下面說法正確的是

（）O

參考答案：

同一個(gè)系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準(zhǔn)通常是相互制約的

丁恒值系統(tǒng)對(duì)平穩(wěn)性要求嚴(yán)格，而隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)快和準(zhǔn)要求高

;提高過渡過程的快速性，可能會(huì)加速系統(tǒng)振蕩

;改善平穩(wěn)性，過渡過程可能會(huì)拖長，甚至使最終精度也變差。

5.時(shí)變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（）的系統(tǒng)。

參考答案：

隨時(shí)間變化

6.下列系統(tǒng)中屬于程控系統(tǒng)的是（）。

參考答案：

數(shù)控機(jī)床

；仿形機(jī)床

7.經(jīng)典控制理論主要是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)

計(jì)問題。（）

參考答案：

對(duì)

8.穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的先決條件，要求系統(tǒng)的輸出量隨時(shí)間延長而逐漸減

小。（）

參考答案：

錯(cuò)

9.工程上是從穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性三方面來評(píng)價(jià)一個(gè)控制系統(tǒng)的性能優(yōu)劣。

（）

參考答案:

對(duì)

10.工程上常見的恒壓、恒速、恒溫、恒定液位等控制系統(tǒng)都屬于恒值系統(tǒng)。

（）

參考答案：

對(duì)

第二章測試

1.在信號(hào)流圖中，支路上標(biāo)明的是（）。

參考答案：

傳遞函數(shù)

2.梅遜公式，主要用于（）。

參考答案：

求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

Gk（s）=------

3.某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s（s+l）,則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程

為（）。

參考答案：

D(s)=s(s+1)+5=0

4.系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由（）決定。

參考答案：

極點(diǎn)

5.傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的（）。

參考答案：

結(jié)構(gòu)和參數(shù)

6.比較點(diǎn)后移時(shí)，需要在比較點(diǎn)的移動(dòng)支路中，串聯(lián)一個(gè)傳遞函數(shù)為（）的

環(huán)節(jié)。

參考答案：

G⑸

7.閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是用根軌跡法和頻率特性法分析系統(tǒng)的主要數(shù)學(xué)模

型，它在數(shù)值上等于系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)乘以（）。

參考答案：

反饋通道傳遞函數(shù)

8.在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。

參考答案：

方框圖單元

9.當(dāng)延遲時(shí)間很小時(shí)，可將延遲環(huán)節(jié)看作（）。

參考答案：

慣性環(huán)節(jié)

10.一個(gè)系統(tǒng)可以建立多個(gè)結(jié)構(gòu)圖，即系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖是不唯一的。（）

參考答案：

對(duì)

第三章測試

Gt（.v）=-------

1.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)小+1,則其單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)

間ts（A=0.02）為（），誤差e（8）=r（8）-c（8）=（）。

參考答案：

4T,0

2.使用拉氏變換終值定理計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的條件是（）

參考答案：

除原點(diǎn)外，sE（s）在虛軸和s平面的右半平面無極點(diǎn)

G（s）=------

3.已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)s（s+3）,則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳

遞函數(shù)為（），自然振蕩頻率3n等于（），阻尼比〈等于（）。

參考答案:

9

①(s)=9q=05%=3

s2+35+9

4.對(duì)于2型控制系統(tǒng)來說，當(dāng)輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差ess

（）O

參考答案：

等于零

5.若勞斯表中出現(xiàn)全零行，則系統(tǒng)的閉環(huán)特征根均位于s平面右半部分，且存

在關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根，此時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)形式為等幅振蕩。（）

參考答案:

錯(cuò)

6.對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)7=66時(shí)，其超調(diào)量b%等于（）。

參考答案：

9.5%

7.已知某系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的最大值cmax=L3,峰值時(shí)間為0.1s,則系統(tǒng)的

無阻尼自然振蕩角頻率為（）。

參考答案：

33.65

8.在s左半平面上，實(shí)數(shù)閉環(huán)極點(diǎn)離虛軸的距離越遠(yuǎn)，其留數(shù)越小，響應(yīng)的暫

態(tài)分量衰減的就越快。（）

參考答案:

對(duì)

9.在典型二階系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)零點(diǎn)，一定能減小系統(tǒng)的超調(diào)量。（）

參考答案：

錯(cuò)

G（s）=--------

10.（多選）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s（°」s+l）,試確定當(dāng)K值

增大時(shí)系統(tǒng)暫態(tài)性能指標(biāo)的變化情況。（）

參考答案：

峰值時(shí)間減小，調(diào)節(jié)時(shí)間不變

;阻尼比減小，超調(diào)量增大

第四章測試

1.當(dāng)根軌跡均位于S平面的左半平面時(shí)則系統(tǒng)（）。

參考答案：

穩(wěn)定

2.當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)n=3,m=2時(shí)，根軌跡條數(shù)（）。

參考答案：

3

3.常規(guī)根軌跡實(shí)軸上是否有根軌跡判斷的準(zhǔn)則是該實(shí)軸右側(cè)開環(huán)零極點(diǎn)個(gè)數(shù)之

和為（）。

參考答案：

奇數(shù)

4.合理增加開環(huán)偶極子可以提高系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)。（）

參考答案：

對(duì)

5.參量根軌跡必須按常規(guī)根軌跡繪制法則進(jìn)行繪制。（）

參考答案：

錯(cuò)

6.根軌跡上的點(diǎn)全部是閉環(huán)極點(diǎn)。（）

參考答案：

對(duì)

7.常規(guī)根軌跡與虛軸有交點(diǎn)意味系統(tǒng)可以產(chǎn)生等幅振蕩。0

參考答案：

對(duì)

8.在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，根軌跡的極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸系統(tǒng)的快速性越好。（）

參考答案:

對(duì)

9.當(dāng)開環(huán)傳遞函數(shù)滿足n-m"時(shí)，若一部分根軌跡分支向右移動(dòng)，則必有一

部分根軌跡分支向左移動(dòng)。（）

參考答案：

對(duì)

10.增加開環(huán)極點(diǎn)將會(huì)使根軌跡的走向向左偏移，改善系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。（）

參考答案：

錯(cuò)

第五章測試

G（s）=—

1.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為s,則其幅頻特性A（（n）=（）。

參考答案：

K

0）

2.3從0變化到+8時(shí)，遲延環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖為（）。

參考答案：

圓

3.二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性（p（3）,當(dāng)3->8時(shí)，（P（3）等于（）。

參考答案:

-180°

4.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。

參考答案：

-40dB/dec

5.線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)在（）作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。

參考答案：

正弦信號(hào)

6.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相角裕度丫為（）。

參考答案：

30°?60°

7.開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征系

統(tǒng)的（）。

參考答案：

抗干擾能力

8.系統(tǒng)的截止頻率越大，（）。

參考答案:

(or

9.3b是指系統(tǒng)的（）。

參考答案：

開環(huán)帶寬頻率

10.某系統(tǒng)奈氏曲線當(dāng)3從0~8時(shí)，逆時(shí)針包圍（-1,j0）點(diǎn)0.5圈，有1個(gè)

開環(huán)極點(diǎn)位于s右半平面，則閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面的個(gè)數(shù)（）。

參考答案:

0

第六章測試

1.用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置時(shí)，采用串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)是利用其高頻幅值衰

減特性。（）

參考答案:

對(duì)

2.用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置時(shí)，采用串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)是利用其最大超前角

來增大系統(tǒng)的相角裕度。（）

參考答案:

對(duì)

3.PD校正使系統(tǒng)增加了一個(gè)回左半平面的開環(huán)零點(diǎn)，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快

速性得到改善。o

參考答案:

對(duì)

4.PI校正通過引入積分環(huán)節(jié)可使系統(tǒng)的型別（即無差度）提高，改善系統(tǒng)的

穩(wěn)態(tài)精度；但是會(huì)引起-90。的相移，不利于穩(wěn)定性。（）

參考答案：

對(duì)

5.PID控制器參數(shù)的選擇順序是（）。

參考答案：

比例系數(shù)T積分系數(shù)一微分系數(shù)

6.分析法串聯(lián)超前校正主要作用在原系統(tǒng)的（），作用方式是利用校正裝置

的相位超前特性，產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過大的滯后相角。

參考答案:

不能確定

7.控制系統(tǒng)的頻率法串聯(lián)校正一般包括（）。

參考答案：

串聯(lián)超前校正

；串聯(lián)反饋校正

；串聯(lián)滯后校正

8.下列關(guān)于校正裝置的說法正確的是（）。

參考答案：

串聯(lián)超前校正的缺點(diǎn)是會(huì)使系統(tǒng)的抗高頻干擾能力變差

；串聯(lián)滯后校正犧牲了系統(tǒng)的快速性。

；相位超前校正是利用超前校正裝置的相位超前特性來提高系統(tǒng)的相角裕度,

改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

；串聯(lián)滯后校正是利用滯后校正裝置的高頻衰減使系統(tǒng)的截止頻率下降，相

角裕度增加，減小系統(tǒng)的超調(diào)量

9,下列關(guān)于分析法串聯(lián)超前校正對(duì)系統(tǒng)性能影響說法正確的是（）。

參考答案：

能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能

10.下列關(guān)于串聯(lián)滯后校正的說法正確的是（）。

參考答案：

在保持開環(huán)放大系數(shù)不變的情況下，減小了截止頻率，增加了相角裕度

第七章測試

1.線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為"Z）=Z2-3Z+2=0,則系統(tǒng)（）。

參考答案:

穩(wěn)定

2.線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為所有的閉環(huán)極點(diǎn)均位于（）。

參考答案:

單位圓內(nèi)

3.當(dāng)連續(xù)系統(tǒng)的最高頻率為5rad/s時(shí)，采樣角頻率最少為（）。

參考答案：

5rad/s

w+l

4.z域到w域的雙線性變換為z-』。（）

參考答案：

對(duì)

5.應(yīng)用朱利判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的條件有n條。（）

參考答案：

錯(cuò)

6.z變換針對(duì)的信號(hào)為離散信號(hào)。（）

參考答案：

對(duì)

7.任何離散信號(hào)的終值都可用終值定理求得。（）

參考答案：

錯(cuò)

8.當(dāng)線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為負(fù)實(shí)數(shù)時(shí)對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)為振蕩形式。（）

參考答案：

對(duì)

9.線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和采樣周期沒關(guān)系。（）

參考答案：

錯(cuò)

10.零階保持器的加入不會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

參考答案：

錯(cuò)

第八章測試

1.非線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可能發(fā)生畸變。（）