機(jī)器人安全作業(yè)指導(dǎo)書(shū)

機(jī)器人平安作業(yè)指導(dǎo)書(shū)〔第一版〕云頂汽車(chē)部件股份張志業(yè)■目錄1.警示標(biāo)牌----------------------------------------------------31.1機(jī)器人的警示標(biāo)牌---------------------------------------31.2控制器的警示標(biāo)牌---------------------------------------32.操作者應(yīng)遵守事項(xiàng)--------------------------------------------43.厲行整理整頓的工作及區(qū)域-----------------------------------44.易燃、易爆品的處理-----------------------------------------55、操作者與公司平安管理人員及設(shè)備維護(hù)人員的聯(lián)絡(luò)---------------------56.示教作業(yè)的相關(guān)平安考前須知--------------------------------56.1操作前確實(shí)認(rèn)-----------------------------------------66.2平安防護(hù)欄內(nèi)的示教作業(yè)-------------------------------66.3平安監(jiān)督員的職責(zé)-------------------------------------76.4合作作業(yè)的信號(hào)---------------------------------------76.5示教作業(yè)時(shí)其它考前須知-------------------------------77.翻開(kāi)電源時(shí)的考前須知---------------------------------------88.工作前的點(diǎn)檢-----------------------------------------------89.工作中的考前須知-------------------------------------------810.焊接的相關(guān)平安考前須知------------------------------------910.1遮光簾的設(shè)置-----------------------------------------910.2排氣設(shè)備的使用--------------------------------------910.3火災(zāi)、爆炸及產(chǎn)生破裂時(shí)的考前須知--------------------1010.4氣瓶、流量計(jì)的考前須知---------------------------------------------1011.維護(hù)、點(diǎn)檢的相關(guān)平安考前須知------------------------------1111.1維護(hù)、點(diǎn)檢前的平安確認(rèn)------------------------------1111.2部品的維修、更換------------------------------------1111.3潤(rùn)滑油的處理----------------------------------------1111.4維護(hù)、點(diǎn)檢后確實(shí)認(rèn)----------------------------------12警示標(biāo)牌為保證平安作業(yè)，現(xiàn)例舉幾種重要的平安標(biāo)識(shí)。1.1機(jī)器人的警示標(biāo)牌1.2控制器的警示標(biāo)牌危險(xiǎn)請(qǐng)?jiān)谑褂们罢J(rèn)真閱讀使用說(shuō)明書(shū)并正確使用防止觸電，請(qǐng)勿翻開(kāi)為防止接觸機(jī)器人運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁提醒標(biāo)識(shí)高溫標(biāo)識(shí)2、操作者應(yīng)遵守事項(xiàng)〔1〕穿著規(guī)定的工作服、平安靴、平安帽等安保用品?！?〕為確保工場(chǎng)內(nèi)的平安，請(qǐng)遵守“小心火災(zāi)”、“高壓”、“危險(xiǎn)”、“外人勿進(jìn)”等規(guī)定?！?〕認(rèn)真管理好控制柜，請(qǐng)勿隨意按下按鈕?！?〕勿用力搖晃機(jī)器人及在機(jī)器人上懸掛重物。〔5〕在機(jī)器人周?chē)?，勿有危險(xiǎn)行為或游戲?！?〕時(shí)刻注意平安。3、厲行整理整頓的工作及區(qū)域〔1〕工作區(qū)及工作面有積水、油污?！?〕工具、材料的隨意散放。〔3〕使用過(guò)的工具請(qǐng)放在機(jī)器人工作區(qū)域之外的指定位置?！?〕交班前，請(qǐng)操作人員認(rèn)真清理機(jī)器人及卡具外表，并清掃工作場(chǎng)所。4、易燃、易爆品的處理⑴請(qǐng)勿在機(jī)器人的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)存放易燃、易爆品。⑵焊接火花或電氣回路通斷時(shí)產(chǎn)生的火花易引起燃燒或爆炸。⑶危險(xiǎn)品請(qǐng)放置在其它專門(mén)的保管庫(kù)內(nèi)。5、操作者與公司平安管理人員及設(shè)備維護(hù)人員的聯(lián)絡(luò)操作者在察知以下危險(xiǎn)源后，請(qǐng)及時(shí)與管理人員及設(shè)備維護(hù)人員聯(lián)系，以便及時(shí)采取修理、更換等合理措施?！?〕平安護(hù)欄、安保用具或保護(hù)裝置的損傷?！?〕緊急停止按鈕及平安插座、氣缸等的不穩(wěn)定動(dòng)作?！?〕警示燈或警示標(biāo)牌破損或運(yùn)行不良?！?〕地面有水或油等引起地滑時(shí)。6.示教作業(yè)的相關(guān)平安考前須知示教作業(yè)的根本操作是正確持拿示教器，在平安護(hù)欄外〔機(jī)器人本體動(dòng)作范圍之外〕進(jìn)行的作業(yè)。有時(shí)也需要在機(jī)器人本體附近或平安護(hù)欄內(nèi)進(jìn)行工作，這會(huì)增加事故的發(fā)生率?！沧ⅲ涸祈敼煞莨緝H為受過(guò)專門(mén)機(jī)器人培訓(xùn)并取得結(jié)業(yè)資格證書(shū)的人員有權(quán)操作試教器。〕6.1操作前確實(shí)認(rèn)在示教作業(yè)前，為了防止示教者之外的其他人員誤操作各按鈕，請(qǐng)示教人員掛出警示牌以防止事故發(fā)生。為了防止在休息時(shí)，其他工作人員隨意接近工作站，請(qǐng)關(guān)閉工作站電源。確認(rèn)內(nèi)容：〔1〕確認(rèn)在平安護(hù)欄內(nèi)沒(méi)有任何人，不會(huì)發(fā)生災(zāi)害等異常狀態(tài)?！?〕機(jī)器人系統(tǒng)有異常或故障時(shí)，要在工作前完全修理?！?〕在示教作業(yè)前確認(rèn)示教器的平安保護(hù)裝置能夠正確運(yùn)行。〔a〕平安示教速度確實(shí)認(rèn)示教模式下，機(jī)器人的最高運(yùn)行速度〔機(jī)器人控制點(diǎn)的速度〕為15m/min〔250mm/s〕，確認(rèn)能夠降低?！瞓〕確認(rèn)平安保護(hù)開(kāi)關(guān)確認(rèn)放開(kāi)反面的平安保護(hù)開(kāi)關(guān)或握緊平安保護(hù)開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)。〔c〕確認(rèn)緊急停止按鈕急停按鈕平安開(kāi)關(guān)6.2平安護(hù)欄內(nèi)的示教作業(yè)工作需要，必須進(jìn)入平安護(hù)欄內(nèi)作業(yè)時(shí)，在進(jìn)入前結(jié)束所有的編程準(zhǔn)備工作，限定在最小的作業(yè)范圍內(nèi)?！沧ⅲ涸谧詣?dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不能進(jìn)入平安護(hù)欄內(nèi)?！场?〕在進(jìn)入平安護(hù)欄前確認(rèn)平安插座等平安保護(hù)裝置能否正常工作?！?〕進(jìn)入平安護(hù)欄后的對(duì)應(yīng)工作?！瞐〕在平安護(hù)欄外要有平安監(jiān)督人員?！瞓〕保持從正面觀察機(jī)器人進(jìn)行示教的姿勢(shì)?！瞔〕看著示教點(diǎn)，手動(dòng)示教?！瞕〕預(yù)先選擇好退避場(chǎng)所和退避途徑?！瞖〕確認(rèn)腳底下平安，請(qǐng)勿將站的位置設(shè)置過(guò)高。6.3平安監(jiān)督人員的工作在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教等作業(yè)時(shí)，在平安護(hù)欄之外要有平安監(jiān)督人員，兩人配合工作。由于示教作業(yè)人員不能觀察到周?chē)那闆r，要準(zhǔn)備好萬(wàn)一發(fā)生意外時(shí)能夠迅速對(duì)應(yīng)。6.4合作工作的信號(hào)在合作工作時(shí)，要注意不斷地提醒“請(qǐng)切斷電源！”、“***的電源已經(jīng)切斷！”，要求將確切的意思準(zhǔn)確的傳達(dá)給對(duì)方，以確保平安。6.5示教作業(yè)時(shí)其它考前須知示教人員應(yīng)注意的其它事項(xiàng)如下：〔1〕中斷示教時(shí)，為確保平安，應(yīng)按下緊急停止按鈕。〔2〕試教后，需要運(yùn)行程序時(shí)，再跟蹤示教一遍，確認(rèn)動(dòng)作后再使用程序。平安監(jiān)督員的任務(wù)〔1〕平安監(jiān)督員站在可以看到整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的位置，監(jiān)督試教人員的操作情況。〔2〕要保持隨時(shí)能夠按下緊急停止按鈕的姿勢(shì)?！?〕請(qǐng)勿進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，嚴(yán)格監(jiān)督。為確保平安，要采取適宜的方法。如果周?chē)性胍簦?tīng)不清口號(hào)的時(shí)候，要打手勢(shì)以便通訊?！?〕要解除緊急停止，必須先查明原因。〔4〕做成的程序要使用外部存儲(chǔ)功能時(shí)，必須先保存到外存設(shè)備中。7翻開(kāi)電源時(shí)的考前須知在翻開(kāi)電源以前及翻開(kāi)電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)平安情況?！?〕平安護(hù)欄內(nèi)不得有人員逗留〔2〕遮光簾、防護(hù)罩、卡具是否在正確的位置?！?〕要一個(gè)一個(gè)的翻開(kāi)電源，隨時(shí)確認(rèn)機(jī)器人的狀態(tài)?！?〕確認(rèn)警示燈的狀態(tài)如何?！?〕確認(rèn)緊急停止按鈕的位置和功能。8工作前的點(diǎn)檢每天工作前，必須檢查平安保護(hù)裝置是否平安有效?！?〕示教器上的緊急停止按鈕。〔2〕操作箱及工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置的所有緊急停止按鈕?！?〕平安護(hù)欄有無(wú)破損，平安護(hù)欄出入口處的連鎖裝置及平安插座等保護(hù)裝置。〔4〕焊裝夾具連接處是否有松動(dòng)，氣缸是否正常工作。9工作中的考前須知〔1〕示教器的保護(hù)：在使用示教器時(shí)，必須將示教器放回原位置。示教器有破損的話，就不能保證機(jī)器人平安運(yùn)行?！?〕緊急情況下的處理方法：在感覺(jué)有危險(xiǎn)時(shí)，立即按下緊急停止按鈕，中止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)?！簿o急停止按鈕分別設(shè)置在示教器、主操作箱、副操作面板上。〕〔3〕在平安護(hù)欄內(nèi)工作時(shí)應(yīng)注意的平安事項(xiàng)：進(jìn)入平安護(hù)欄內(nèi)時(shí)，按下緊急停止按鈕或拔下平安插座鑰匙后確認(rèn)機(jī)器人的伺服電源已切斷。10.焊接的相關(guān)平安考前須知10.1遮光簾的設(shè)置由于弧光和飛濺以及熔渣會(huì)灼傷眼睛，電弧的噪音會(huì)損害聽(tīng)覺(jué)，因此我公司已在工程建立初期進(jìn)行了認(rèn)真考慮?！?〕在焊接機(jī)器人四周設(shè)置遮光保護(hù)裝置?！?〕佩戴上遮光眼睛、焊接皮手套，長(zhǎng)袖服裝等安保用品。10.2排氣設(shè)備的使用焊接時(shí)吸進(jìn)了焊接煙塵后影響健康。另外如果在一個(gè)比擬狹窄的地方焊接時(shí)，會(huì)由于缺氧引起窒息。根據(jù)《勞動(dòng)平安衛(wèi)生法》相關(guān)規(guī)定，二氧化碳及氬氣由于比空氣重，會(huì)沉在空氣底部。為防止煙塵及有害氣體等引起的粉塵危害及中毒情況，我公司已在防止煙塵的區(qū)域設(shè)置了排氣設(shè)備。10.3火災(zāi)、爆炸及產(chǎn)生破裂時(shí)的考前須知由于飛濺或焊接后被加熱的母材、電纜未完全冷卻，我公司在焊接場(chǎng)所附近配備消防器材。緊急情況下，由于連接位置的通電發(fā)熱會(huì)引起火災(zāi)；在汽油或易燃物附近起弧時(shí)，會(huì)引起爆炸；焊接密封桶或管件時(shí)，會(huì)發(fā)生破裂現(xiàn)象?！?〕為了防止焊接飛濺飛到易燃物上，應(yīng)將易燃物拿到其它位置或用不燃物覆蓋?！?〕不在易燃?xì)怏w附近進(jìn)行焊接?！?〕焊接后被加熱的母材不可接近易燃物。〔4〕在頂棚、地面或墻壁進(jìn)行焊接時(shí)，應(yīng)將隱蔽的易燃物拿走。〔5〕線纜的連接位置要固定好，漏出位置必須絕緣?！?〕母材上的電纜要盡可能接近焊接位置?！?〕不許焊接內(nèi)部有空氣的管、密閉缸體或管件。10.4氣瓶、流量計(jì)的考前須知如果氣瓶翻倒，可能會(huì)造成人身傷害?；蛘咤e(cuò)誤操作，只是高壓氣瓶?jī)?nèi)氣體沖出，也會(huì)造成對(duì)人體的傷害?！?〕按照操作氣瓶的相關(guān)法規(guī)或操作規(guī)那么進(jìn)行操作?！?〕在使用前請(qǐng)認(rèn)真閱讀流量計(jì)的使用說(shuō)明書(shū)，嚴(yán)守考前須知。〔3〕氣瓶要固定可靠。〔4〕氣瓶不要接近熱源。〔5〕在開(kāi)關(guān)氣瓶的氣閥時(shí)，請(qǐng)勿將臉貼近出氣口。。〔6〕請(qǐng)勿在氣瓶上懸掛焊槍或用電極碰觸氣瓶。11.維護(hù)、點(diǎn)檢的相關(guān)平安考前須知機(jī)器人要定期進(jìn)行維護(hù)、點(diǎn)檢工作。必須要保證工作中的平安及點(diǎn)檢后機(jī)器人的平安。因此，維護(hù)點(diǎn)檢工作必須由非常了解機(jī)器人及其系統(tǒng)平安保護(hù)裝置和緊急對(duì)應(yīng)處理方法的工作人員來(lái)進(jìn)行。11.1維護(hù)點(diǎn)檢前的平安確認(rèn)維護(hù)點(diǎn)檢的擔(dān)當(dāng)人員要防止工作中發(fā)生事故或損傷，因此，要親自實(shí)施平安確認(rèn)工作?！?〕為了防止電源回路或信號(hào)的蔓延，應(yīng)切斷所有相連機(jī)器的電源?！瞐〕切斷電源開(kāi)關(guān)后，等5分鐘以上，將電容器內(nèi)的電量放凈?！瞓〕為了防止其他無(wú)關(guān)人員翻開(kāi)電源，應(yīng)鎖住電源主開(kāi)關(guān)并懸掛“禁止翻開(kāi)電源”的標(biāo)識(shí)。〔2〕確認(rèn)緊急停止的相關(guān)回路是否連接在平安位置?！?〕要保證緊急停止按鈕在自己身邊，以便隨時(shí)停止機(jī)器人的動(dòng)作?！?〕進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)行范圍內(nèi)時(shí)，必須將其他工作人員隔離，不得操作機(jī)器人或系統(tǒng)?！瞐〕要保證有能夠緊急退避的平安區(qū)域?！瞓〕事先確認(rèn)是否有異常發(fā)生的可能性。〔c〕事先確認(rèn)好示教器功能是否有問(wèn)題?！瞕〕確認(rèn)已經(jīng)將破損或異常之處修理好?！瞖〕要鎖定機(jī)器人，防止自動(dòng)運(yùn)行。〔f〕將機(jī)器人與外部信號(hào)隔斷?！瞘〕確保所有緊急停止功能運(yùn)行正常?！?〕要遵守使用說(shuō)明書(shū)及警示銘牌所警示、提醒的內(nèi)容。11.2部品的修理、更換發(fā)現(xiàn)有損傷的部品時(shí)，要迅速修理。如果修理后不能保證其平穩(wěn)運(yùn)行，必須更換新部品，以保證其平安運(yùn)行?！?〕更換部品請(qǐng)使用松下指定的純粹部品。〔參見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)的部品明細(xì)表〕〔2〕更換P板時(shí)，作業(yè)員必須除去身上靜電，防止靜電擊穿電子元件?！瞐〕穿著接地護(hù)套，或在工作前用手接觸已接地的導(dǎo)電體，除去靜電?！瞓〕更換工作前將P板從防靜電袋中取出后，立即將舊P板放入袋中進(jìn)行保管?！瞔〕注意不要損壞P板。11.3潤(rùn)滑油的處理潤(rùn)滑油接觸皮膚或吸入油霧的話，會(huì)對(duì)身體產(chǎn)生較大危害。另外潤(rùn)滑油會(huì)揮發(fā)成可燃性氣體，必須進(jìn)行預(yù)防處理?！?〕使用：室溫下使用潤(rùn)滑油〔a〕潤(rùn)滑油請(qǐng)勿接近明火、火花或其它高溫物體?！瞓〕穿戴導(dǎo)電工作服或工作鞋，防止靜電。〔c〕由于揮發(fā)出的氣體比空氣重，沉積在空氣下部，應(yīng)保持通風(fēng)良好，遠(yuǎn)離明火?！?〕保管：〔a〕蓋好油桶蓋，存放在陰暗冷且通風(fēng)良好的地方?！瞓〕請(qǐng)勿和鹵素、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿及氧化物等危險(xiǎn)物品一同保存?！瞔〕保存場(chǎng)所只能使用防暴型的電氣設(shè)備，并且嚴(yán)格接地?！瞕〕如果需要的潤(rùn)滑油量較大，應(yīng)按照法律規(guī)定保存在危險(xiǎn)物品專用