機械行業(yè)2024年投資策略分析報告：關(guān)注順周期、自主可控新趨勢新機會

證券研究報告報告日期：2024年1月26日投資評級：看好機械行業(yè)2024年度投資策略：關(guān)注順周期、自主可控和新趨勢帶來的機會證券研究報告一、機械行業(yè)2023年回顧和2024年投資展望1.1

機械行業(yè)2023年行情復(fù)盤

2023年1-11月份，機械設(shè)備行業(yè)上漲4.52%，在申萬一級行業(yè)中排名第七，同期滬深300下跌9.70%，跑贏滬深300。從機械行業(yè)子行業(yè)看，儀器儀表、激光設(shè)備、機床、機器人漲跌幅靠前，均取得了16%以上的漲幅。而鋰電設(shè)備和光伏設(shè)備分別下跌26.90%/40.64%，下跌較多。圖表1：2023年1-11月申萬一級行業(yè)漲跌幅圖表2：2023年1-11月機械子行業(yè)漲跌幅30%20%10%0%30%20%10%0%4.52%-10%-20%-30%-40%-50%-10%-20%-30%-40%儀器儀表激光設(shè)備機床工具機器人紡織服裝設(shè)備印刷包裝機械其他通用設(shè)備半導(dǎo)體設(shè)備軌交設(shè)備能源及重型設(shè)備其他自動化設(shè)備金屬制品其他專用設(shè)備樓宇設(shè)備工程機械整機工控設(shè)備制冷空調(diào)設(shè)備工程機械器件磨具磨料鋰電專用設(shè)備光伏加工設(shè)備通

傳

計

汽

電

石

機

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煤

紡

非

公

醫(yī)

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媒

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車

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油

械

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炭

織

銀

用

藥

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筑

工

鐵銀

食

有

農(nóng)

交

綜

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社

建

房

電

商

美行

品

色

林

通

合

礎(chǔ)

會

筑

地

力

貿(mào)

容機石

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備

器服

金

事

生飾

融

業(yè)

物裝

制飾

造飲

金

牧

運料

屬

漁

輸化

服

材

產(chǎn)

設(shè)

零

護工

務(wù)

料

備

售

理資料：Wind，首創(chuàng)證券資料：Wind，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告1.2

機械行業(yè)估值低于中位數(shù)

截至2023年11月30日，申萬機械行業(yè)PE-TTM為28.3，略低于近10年歷史中位數(shù)水平。2023年制造業(yè)復(fù)蘇不及預(yù)期，房地產(chǎn)開發(fā)投資呈下滑趨勢，下游景氣度仍有待復(fù)蘇。鋰電設(shè)備板塊受下游供需影響，整體下滑幅度較大，估值遠(yuǎn)低于歷史中位數(shù)。而機器人板塊因2023年受人形機器人板塊帶動，估值提升較大。圖表3：機械行業(yè)估值略低于歷史中位數(shù)160市盈率TTM中位數(shù)1401201008060402002013-12-06

2014-11-21

2015-11-06

2016-11-04

2017-10-27

2018-10-19

2019-10-11

2020-09-30

2021-09-17

2022-09-09

2023-09-08資料：Wind，首創(chuàng)證券圖表5：機器人板塊估值高于歷史中位數(shù)圖表4：鋰電設(shè)備板塊估值低于歷史中位數(shù)市盈率TTM中位數(shù)20018016014012010080604020市盈率TTM中位數(shù)30025020015010050002015-05-

2016-05-

2017-05-

2018-04-

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2021-04-

2022-03-

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242013-12-

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2023-09-06

21

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04

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19

11

30

17

09

08資料：Wind，首創(chuàng)證券資料：Wind，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告1.3

2023前三季度機械行業(yè)盈利能力提升

機械行業(yè)整體盈利能力復(fù)蘇。截至2023年前三季度，機械行業(yè)毛利率為23.72%，較2022年底提升1.14pct，機械行業(yè)凈利率為7.56%，較2022年底提升0.92pct，盈利能力迎來邊際改善，我們預(yù)計主要是2023年前三季度成本較2022年同比下降，帶動盈利能力提升。圖表6：機械行業(yè)毛利率變動趨勢圖表7：機械行業(yè)凈利率變動趨勢機械行業(yè)凈利率機械行業(yè)毛利率9%8%7%6%5%4%3%2%1%0%26%26%25%25%24%24%23%23%22%22%21%2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023Q1-Q32017年2018年2019年2020年2021年2022年

2023Q1-Q3資料：Wind，首創(chuàng)證券資料：Wind，首創(chuàng)證券圖表9：中國出口集裝箱運價指數(shù)2023年以來顯著降低CCFI:綜合指數(shù)圖表8：鋼材綜合價格指數(shù)(CSPI)2022年以來有所下降200180160140120100804,0003,5003,0002,5002,0001,5001,000500604020002017-01-06資料2018-01-06

2019-01-06：Wind，首創(chuàng)證券2020-01-062021-01-062022-01-062023-01-062017-01-06

2018-01-06

2019-01-06

2020-01-06

2021-01-06

2022-01-06

2023-01-06行業(yè)研究報告?證券研究報告資料：Wind，首創(chuàng)證券1.4

2023Q3機械子行業(yè)出現(xiàn)分化

機械子行業(yè)內(nèi)部景氣度分化。圖表10：機械子行業(yè)2023前三季度主要財務(wù)指標(biāo)?

從營收方面看，2023年前三季度，光伏設(shè)備（61.25%）、半導(dǎo)體設(shè)備（28.51%）、制冷空調(diào)設(shè)備（23.00%）、機器人（19.43%）和鋰電設(shè)備（19.16%）營收增速靠前。子行業(yè)光伏加工設(shè)備半導(dǎo)體設(shè)備制冷空調(diào)設(shè)備機器人營業(yè)收入yoy61.25%28.51%23.00%19.43%19.16%18.65%13.64%10.73%10.18%9.85%歸母凈利潤yoy49.99%32.16%34.39%118.82%33.80%-11.91%-0.58%毛利率36.05%35.39%27.38%33.14%24.95%20.13%27.02%15.99%35.50%21.07%27.35%29.38%24.34%23.65%25.28%30.98%37.54%32.62%35.81%43.16%21.08%凈利率14.14%21.66%11.26%12.89%7.64%8.37%8.33%4.76%10.54%6.54%9.91%7.12%6.31%4.83%7.93%8.05%8.79%11.59%21.25%19.98%6.46%鋰電專用設(shè)備印刷包裝機械儀器儀表?

從歸母凈利潤看，機床工具（339.79%）、機器人（118.82%）、光伏設(shè)備（49.99%）、制冷空調(diào)設(shè)備（34.39%）、鋰電專用設(shè)備（33.80%）歸母凈利潤增速靠前。其他自動化設(shè)備能源及重型設(shè)備磨具磨料31.49%17.23%-10.97%-3.99%工控設(shè)備8.92%?

盈利能力方面，其他通用設(shè)備（43.16%）、其他專用設(shè)備（37.54%）、光伏加工設(shè)備（36.05%）、金屬制品（35.81%）和能源及重型裝備（35.50%）毛利率排名靠前，半導(dǎo)體設(shè)備（21.66%）、金屬制品（21.25%）、其他通用設(shè)備（19.98%）、光伏加工設(shè)備（14.14%）和機器人（12.89%）凈利率排名靠前。工程機械器件機床工具3.54%-0.10%1.73%339.79%23.03%19.72%-1.27%樓宇設(shè)備1.46%工程機械整機軌交設(shè)備1.38%-0.04%-1.55%-2.39%-2.61%-2.97%-10.97%其他專用設(shè)備紡織服裝設(shè)備金屬制品-34.92%-46.36%-33.42%5.50%其他通用設(shè)備激光設(shè)備-15.21%資料：Wind，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告1.5

工信部等七部門政策為機械行業(yè)增長做出規(guī)劃

機械行業(yè)2024年有望保持穩(wěn)健增長。2023年9月1日，工信部等七部門聯(lián)合印發(fā)《機械行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2023-2024年）》的通知（以下簡稱“通知”），提出促進機械行業(yè)穩(wěn)增長、提質(zhì)量、促升級、保安全。通知指出機械行業(yè)是為國民經(jīng)濟發(fā)展、建設(shè)和民生事業(yè)提供技術(shù)裝備的基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性行業(yè)，是穩(wěn)住工業(yè)經(jīng)濟大盤的“壓艙石”，也是拉動內(nèi)需和推動內(nèi)循環(huán)的重要引擎。通知同時提出了具體目標(biāo)：力爭2023-2024年營業(yè)收入平均增速達到3%以上，到2024年達到8.1萬億元。?

一是持續(xù)擴大有效需求，做實做強拉動行業(yè)持續(xù)增長的引擎。深挖國內(nèi)市場潛能：開展工業(yè)母機、儀器儀表、農(nóng)機裝備、高端醫(yī)療裝備、智能檢測裝備、機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用系列行動，打造一批典型應(yīng)用場景。?

二是全面提升供給能力，提高產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性。（1）開展產(chǎn)業(yè)鏈補短板工作：系統(tǒng)梳理重點行業(yè)和關(guān)鍵產(chǎn)品短板環(huán)節(jié)，開展重點產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈強鏈補鏈工作。（2）加快裝備數(shù)字化發(fā)展：推動改造提升一批在役設(shè)備，升級換代一批新型裝備，原創(chuàng)發(fā)展一批前沿裝備。（3）開展機械產(chǎn)品可靠性提升行動：重點提升工業(yè)母機用絲杠、導(dǎo)軌、主軸，農(nóng)業(yè)機械用精密排種器，工程機械用數(shù)字液壓件，工業(yè)機器人用精密減速器等專用零部件，高端軸承、精密齒輪等通用基礎(chǔ)零部件可靠性、一致性、穩(wěn)定性。?

三是分業(yè)精準(zhǔn)施策，推動重點細(xì)分行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。（1）工業(yè)母機：聚焦新能源汽車、航空航天、工程機械、基礎(chǔ)零部件等重點用戶需求，開展產(chǎn)需對接活動，鼓勵重點用戶大膽試用創(chuàng)新產(chǎn)品。（2）儀器儀表：培育龍頭企業(yè)，提升產(chǎn)業(yè)集中度。（3）工程機械；支持工程機械企業(yè)國際化和電動化。（5）軌道交通裝備：支持軌道交通裝備企業(yè)開展全球化經(jīng)營。（4）機器人：以需求為牽引帶動整機和零部件加快迭代升級，深入實施“機器人+”應(yīng)用行動。行業(yè)研究報告?證券研究報告1.6

地產(chǎn)行業(yè)仍在觸底中，基建發(fā)揮穩(wěn)增長作用圖表11：基建投資仍保持穩(wěn)健增長

機械行業(yè)作為中游設(shè)備環(huán)節(jié)，景氣度和下游需求關(guān)系密切。2023年房地產(chǎn)開發(fā)投資和新開工面積同比增速還在負(fù)增長，地產(chǎn)周期仍處于下行期；制造業(yè)景氣度仍有待提升，2023年11月制造業(yè)PMI為49.4%，環(huán)比回落0.1個百分點，連續(xù)兩個月位于景氣線之下?；ㄍ顿Y仍然發(fā)揮著穩(wěn)增長的作用，但是增速有所回落。基建投資完成額累計同比40%30%20%10%0%-10%-20%-30%資料：Wind，首創(chuàng)證券圖表12：地產(chǎn)開發(fā)投資和新開工面積仍在觸底中圖表13：制造業(yè)PMI連續(xù)兩個月低于50%房屋新開工面積累計同比房地產(chǎn)開發(fā)投資累計同比制造業(yè)PMI（%）80%60%40%20%0%555045403530-20%-40%-60%2020-01

2020-06

2020-11

2021-04

2021-09

2022-02

2022-07

2022-12

2023-05

2023-10資料：Wind，首創(chuàng)證券資料：Wind，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告1.7

2024年機械行業(yè)投資策略

2024年，機械行業(yè)建議關(guān)注三條主線投資機會：?

自主可控帶來的投資機會。供應(yīng)鏈安全和自主可控是未來高端設(shè)備投資的主要邏輯，特別是工業(yè)母機作為卡環(huán)節(jié)設(shè)備，國產(chǎn)化率提升將是未來的投資主線。?

打開海外市場、出口占比提升的公司。從2023年機械行業(yè)下游需求看，地產(chǎn)對工程機械需求疲軟，下游企業(yè)仍處在去庫存過程中，因此具備競爭優(yōu)勢的企業(yè)可以通過打開海外市場，提升出口占比。如挖掘機、叉車等機械產(chǎn)品，2024年海外市場拓展仍是企業(yè)增長的驅(qū)動力之一。?

關(guān)注0-1的新產(chǎn)業(yè)趨勢。人形機器人已經(jīng)從主題投資向產(chǎn)業(yè)投資過渡，特別是大模型的發(fā)展將進一步提升人形機器人的智能化水平，有望加速人形機器人在多場景下的交互能力。同時人形機器人利好政策不斷發(fā)布，將帶動國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速推進。特斯拉、小米、傅里葉等國內(nèi)外企業(yè)在人形機器人領(lǐng)域不斷獲得突破，人形機器人產(chǎn)業(yè)化漸行漸近。行業(yè)研究報告?證券研究報告證券研究報告二、工業(yè)母機：勢不可擋2.1

中國機床市場規(guī)模位列全球第一

圖表14：全球機床產(chǎn)值機床產(chǎn)值（十億歐元）同比增長9040%30%20%10%0%

中國成為全球機床生產(chǎn)和消費最大市場。根據(jù)德國機床制80706050403020100造商協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年全球機床產(chǎn)值為

803億歐元，同比增長12.3%。其中中國機床產(chǎn)值達到了257億歐元，同比增長18.0%，全球占比為32%。機床消費方面，2022年中國機床消費為260億歐元，同比增長10.27%，全球占比32%，生產(chǎn)和消費均為全球第一。-10%-20%-30%-40%2002資料20042006200820102012：德國機床制造商協(xié)會，首創(chuàng)證券20142016201820202022圖表15：前五機床制造國圖表16：前五機床消費國前五機床制造國（十億歐元）前五機床消費國（十億歐元）其他,

22.8,

29%中國,

25.7,

32%中國,

26,

32%其他,

31,

38%意大利,

6.5,

8%德國,

9.7,

12%美國,

9.7,

12%日本,

3.6,

5%意大利,

5.3,

7%美國,

5.6,

7%日本,

9.9,

12%德國,

5.2,

6%資料：德國機床制造商協(xié)會，首創(chuàng)證券資料：德國機床制造商協(xié)會，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告2.2

高端機床國產(chǎn)化率提升空間大

目前，我國數(shù)控機床企業(yè)主要定位于中低端市場，高端產(chǎn)品滲透率雖在提升但仍處于較低水平。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理的數(shù)據(jù)，2018年我國低檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率約

82%，中檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率約

65%，高檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率僅約6%。根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，我國2020年新生產(chǎn)金屬切削機床的數(shù)控化率僅為43%。《中國制造2025》戰(zhàn)略綱領(lǐng)中明確提出：“2025年中國的關(guān)鍵工序數(shù)控化率將從2015年的33%提升到64%”，我國機床數(shù)控化率提升空間大。圖表17：2019年全球10大機床企業(yè)多數(shù)為德日企業(yè)圖表18：高端數(shù)控機床國產(chǎn)化率低排名國家企業(yè)名稱規(guī)模（億美元）低檔數(shù)控機床中檔數(shù)控機床高端數(shù)控機床90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%12日本德國山崎馬扎克公司通快公司52.842.43德國德馬吉森精機公司38.245美國日本日本日本德國美國德國馬格公司天田公司大隈公司牧野公司格勞博集團哈斯公司?，斂斯?2.631.119.418.816.814.88.767891020142015201620172018資料：科德數(shù)控招股書，賽迪顧問，首創(chuàng)證券資料：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告2.3

政策繼續(xù)支持工業(yè)母機發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)持續(xù)受益

2023年9月，財政部、稅務(wù)總局、國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部等四部門發(fā)布關(guān)于提高集成電路和工業(yè)母機企業(yè)研發(fā)費用加計扣除比例的公告，政策繼續(xù)支撐工業(yè)母機發(fā)展。

2023年8月，工信部等七部門關(guān)于印發(fā)《機械行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2023—2024年）》的通知，方案強調(diào)工業(yè)母機未來發(fā)展重點，推動高端工業(yè)母機批量化應(yīng)用。

政策對工業(yè)母機發(fā)展的支持力度不斷加大，國內(nèi)工業(yè)母機企業(yè)將加速，綜合競爭力不斷增強。圖表19：2023年以來工業(yè)母機支持政策日期發(fā)布部門政策名稱主要內(nèi)容集成電路企業(yè)和工業(yè)母機企業(yè)開展研發(fā)活動中實際發(fā)生的研發(fā)費用，未形成關(guān)于提高集成電路和工業(yè)母機企業(yè)研發(fā)費用加計

無形資產(chǎn)計入當(dāng)期損益的，在按規(guī)定據(jù)實扣除的基礎(chǔ)上，在2023年1月1日至財政部、稅務(wù)總局、2023年9月

國家發(fā)展改革委、工扣除比例的公告2027年12月31日期間，再按照實際發(fā)生額的120%在稅前扣除；形成無形資產(chǎn)的，在上述期間按照無形資產(chǎn)成本的220%在稅前攤銷。業(yè)和信息化部完善工業(yè)母機企業(yè)和用戶企業(yè)間產(chǎn)需對接機制，聚焦新能源汽車、航空航天、工程機械、基礎(chǔ)零部件等重點用戶需求，開展產(chǎn)需對接活動，鼓勵重點用戶2023年8月工信部等七部門機械行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2023—2024年）

大膽試用創(chuàng)新產(chǎn)品，推動高端工業(yè)母機批量化應(yīng)用。指導(dǎo)和鼓勵工業(yè)母機企業(yè)積極拓展海外市場，優(yōu)化出口品種結(jié)構(gòu)，持續(xù)提升中高端工業(yè)母機產(chǎn)品國際競爭力。行業(yè)研究報告?證券研究報告資料：工信部，中國政府網(wǎng)，首創(chuàng)證券2.4

國內(nèi)機床產(chǎn)量開始復(fù)蘇，景氣度有望迎來拐點

金屬切削機床：2023年9月，金屬切削機床產(chǎn)量重回兩位數(shù)增長。2023年11月，金屬切削機床產(chǎn)量為5.7萬臺，同比增長21.3%，連續(xù)兩個月保持20%以上增長。

金屬成形機床：2023年9月以來，跌幅收窄至個位數(shù)。

訂單情況：根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2023年前三季度，金屬切削機床新增訂單和在手訂單同比均保持增長。金屬成形機床方面，因2022年新能源汽車訂單集中，尤其是2022年Q4快速增長，高基數(shù)原因?qū)е?023年前三季度新增訂單同比增幅為負(fù)。在手訂單方面，2023年前三季度仍是正增長，但增幅逐步回落。圖表20：金屬成形機床產(chǎn)量金屬成形機床:產(chǎn)量:當(dāng)月值（萬臺）圖表21：金屬切削機床產(chǎn)量金屬切削機床:產(chǎn)量:當(dāng)月值（萬臺）同比（%）同比（%）7654321050%40%30%20%10%0%543210150%130%110%90%70%50%30%10%-10%-20%-30%-10%-30%-50%資料：國家統(tǒng)計局，中國機床工具工業(yè)協(xié)會，首創(chuàng)證券資料：國家統(tǒng)計局，中國機床工具工業(yè)協(xié)會，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告2.5

把握和高端機床機會

是未來主線，特別是高端機床國產(chǎn)化率目前仍然偏低。從需求端看，新能源汽車、航空航天等領(lǐng)域?qū)Ω叨藬?shù)控機床需求旺盛。建議關(guān)注科德數(shù)控，海天精工，紐威數(shù)控。?

科德數(shù)控：國內(nèi)五軸數(shù)控機床龍頭，公司是國內(nèi)極少數(shù)具備高檔數(shù)控系統(tǒng)及高端數(shù)控機床雙研發(fā)體系的企業(yè)。2023年前三季度實現(xiàn)營業(yè)收入2.93億元，同比增長41.62%；實現(xiàn)歸母凈利潤0.65億元，同比增長94.31%。根據(jù)公司公開的投資者調(diào)研紀(jì)要信息，2023年前三季度，公司新增訂單同比增長約90%。?

海天精工：公司的主要產(chǎn)品是高端數(shù)控金屬切削機床，產(chǎn)品包括數(shù)控龍門加工中心、數(shù)控臥式加工中心、數(shù)控立式加工中心、數(shù)控車床等多種產(chǎn)品系列。2023年前三季度公司實現(xiàn)收入25.07億元，同比增長5.95%，歸母凈利潤4.64億元，同比增長18.94%。?

紐威數(shù)控：公司數(shù)控機床定位于中高端系列，現(xiàn)有大型加工中心、立式數(shù)控機床、臥式數(shù)控機床、典型行業(yè)應(yīng)用機床等系列200多種型號產(chǎn)品。海外業(yè)務(wù)持續(xù)拓展，產(chǎn)品銷往海外40多個國家和地區(qū)。2023年前三季度，公司實現(xiàn)營業(yè)收入17.39億元，同增29.08%，歸母凈利潤2.36億元，

同比增長

24.41%行業(yè)研究報告?證券研究報告證券研究報告三、工程機械：2024年下行空間有限，迎來筑底企穩(wěn)3.1

工程機械出口占比連續(xù)兩年高增

工程機械國內(nèi)行業(yè)規(guī)模近萬億。工程機械板塊自2015年以來，連續(xù)6年實現(xiàn)正增長，2021年營收突破9000億元。2022年受地產(chǎn)行業(yè)和內(nèi)需影響，營業(yè)收入同比下降6.3%，但整體營業(yè)收入仍然超過8400億元。

工程機械出口表現(xiàn)亮眼。2021年到2022年，出口同比分別62.3%/30.2%，主要原因系：（1）海外基建投資和礦產(chǎn)開發(fā)力度加大疊加國內(nèi)供應(yīng)鏈在疫情期間仍能正常運轉(zhuǎn)；（2）國內(nèi)工程機械企業(yè)技術(shù)實力、產(chǎn)品口碑、服務(wù)體系得到海外客戶認(rèn)可。圖表22：國內(nèi)工程機械行業(yè)營業(yè)收入趨勢圖表23：工程機械出口金額國內(nèi)工程機械營業(yè)收入（億元）同比增長出口金額（億美元）同比增長10,0009,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,000020%15%10%5%5004504003503002502001501005070%60%50%40%30%20%10%0%0%-5%-10%-15%-10%-20%02013年

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2022年2013年

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2022年資料：工程機械工業(yè)協(xié)會，首創(chuàng)證券資料：工程機械工業(yè)協(xié)會，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告3.2

內(nèi)需下行，出口托底作用明顯

挖掘機開始進入下行期，出口占比超過50%。2021年挖掘機銷量達到34.28萬臺，創(chuàng)歷史銷量新高。2022年，受地產(chǎn)行業(yè)下行影響，挖掘機銷量同比下降23.8%。2023年內(nèi)需仍有待復(fù)蘇，1-11月份挖掘機銷量17.83萬臺，同比下降27.1%。挖掘機出口對整體銷量起到托底作用，2022年和2023年前11月出口銷量占比均超過50%。

2024年下行空間有限，政策利好下將迎來邊際改善。2022和2023年國內(nèi)挖掘機銷量大幅下降，2021年國內(nèi)挖掘機銷量27.43萬臺，2022年為15.19萬臺，降幅達到45%，2023年前11月國內(nèi)挖掘機同比下降44%，連續(xù)兩年跌幅較大?？紤]到目前國內(nèi)挖掘機銷量基數(shù)較低，地產(chǎn)在2024年有望筑底，明年挖機內(nèi)銷跌幅有望收窄。國際化和電動化將成為工程機械行業(yè)增長的主要驅(qū)動因素。圖表24：國內(nèi)挖掘機銷量走勢（內(nèi)銷+出口）國內(nèi)挖掘機銷量（臺）出口銷量同比增長400,000350,000300,000250,000200,000150,000100,00050,0000120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年

2023年1-11月行業(yè)研究報告?證券研究報告資料：工程機械工業(yè)協(xié)會，首創(chuàng)證券3.3

工程機械開工率邊際改善，把握行業(yè)龍頭公司

2023年10月24日，十四屆全國人大會第六次會議表決通過了國務(wù)院增發(fā)國債和2023年中央預(yù)算調(diào)整方案的決議，中央財政將在2023年四季度增發(fā)2023年國債1萬億元，此次增發(fā)的國債全部通過轉(zhuǎn)移支付方式安排給地方，今年擬安排使用5000億元，結(jié)轉(zhuǎn)明年使用5000億元。

資金將重點用于八大方面：災(zāi)后恢復(fù)重建、重點防洪治理工程、自然災(zāi)害應(yīng)急能力提升工程、其他重點防洪工程、灌區(qū)建設(shè)改造和重點水土流失治理工程、城市排水防澇能力提升行動、重點自然災(zāi)害綜合防治體系建設(shè)工程、東北地區(qū)和京津冀受災(zāi)地區(qū)等高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)。隨著重點項目逐漸開工，將帶動工程機械開工率顯著提升，對新機銷售形成拉動。

開工小時數(shù)連續(xù)兩個月正增長，開工率邊際改善。根據(jù)小松公布的數(shù)據(jù)，2023年11月，中國小松挖掘機開工小時數(shù)為101.2小時，環(huán)比提高0.2%，同比提高4%。中國小松挖掘機開工小時數(shù)連續(xù)兩個月同比正增長。2023Q4以來，開工率邊際改善。

投資建議：（1）2024年挖掘機行業(yè)內(nèi)需下滑空間有限，國際化和電動化將持續(xù)推進。2023年前三季度國內(nèi)頭部主機廠盈利能力逐步復(fù)蘇，營收跌幅收窄，基本面持續(xù)改善。建議關(guān)注三一重工、徐工機械、中聯(lián)重科。（2）零部件環(huán)節(jié)，建議關(guān)注多元化和國際化持續(xù)發(fā)力的恒立液壓，以及挖掘機回轉(zhuǎn)接頭和張緊裝置龍頭公司長齡液壓。行業(yè)研究報告?證券研究報告3.4

叉車：電動化+國際化仍是成長驅(qū)動力，關(guān)注叉車龍頭公司

叉車行業(yè)高景氣度延續(xù)，出口繼續(xù)增長：2023年11月銷售各類叉車99876臺，同比增長20.8%，其中國內(nèi)市場銷量61988臺，同比增長19.6%；出口37888臺，同比增長23%。2023年1-11月，我國叉車?yán)塾嬁備N量約107.4萬臺，同比增長10.5%，其中國內(nèi)銷量約70.7萬臺，同比增長9.9%，出口36.7萬臺，同比增長11.8%，出口依然保持較快增速。

國內(nèi)叉車產(chǎn)品國際競爭力強，海外市占率將持續(xù)提升。國內(nèi)叉車電動系列產(chǎn)品性價比高，在海外市場市占率不斷提高。隨著國內(nèi)叉車龍頭企業(yè)進一步加快海外市場拓展和渠道布局，叉車出口有望繼續(xù)增長。

建議關(guān)注國內(nèi)叉車行業(yè)龍頭：安徽合力（國際化布局進入快車道）和杭叉集團（產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新能力強，海外市場銷售渠道日趨完善）。圖表26：物流行業(yè)、倉儲行業(yè)和制造業(yè)PMI圖表25：國內(nèi)叉車銷量叉車當(dāng)月銷量（臺）同比增長中國物流業(yè)景氣指數(shù)(LPI):業(yè)務(wù)總量:季調(diào)（%）中國倉儲指數(shù):總指數(shù):當(dāng)月值（%）制造業(yè)PMI（%）140,000140%120%100%80%60%40%20%0%120,000100,00080,00060,00040,00020,000070%60%50%40%30%20%10%0%-20%-40%2021-01

2021-05

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2022-01

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2023-09資料：中國物流信息中心，國家統(tǒng)計局，首創(chuàng)證券資料：工程機械工業(yè)協(xié)會，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告3.5

高空作業(yè)車：行業(yè)景氣度上行，關(guān)注行業(yè)龍頭

高空作業(yè)車景氣度上行，2023年銷量增幅近18%。2023年1-11月，國內(nèi)高空作業(yè)車銷量為3742臺，同比增長17.78%。高空作業(yè)車主要市場定位在市政工程、電力公司及租賃市場等領(lǐng)域。藍(lán)牌高空作業(yè)車因其安全性、經(jīng)濟性高的特點，需求旺盛，是高空作業(yè)車行業(yè)增長的驅(qū)動力之一。高空作業(yè)車未來將向輕量化、大高度、智能化發(fā)展，應(yīng)用場景將不斷拓寬，2024年需求有望保持穩(wěn)中有升。

海倫哲是國內(nèi)高空作業(yè)車龍頭，基本面大幅改善。公司業(yè)務(wù)涵蓋高空作業(yè)車、電力應(yīng)急保障車、軍品及消防車等在內(nèi)的特種車輛，其中絕緣型高空作業(yè)車行業(yè)內(nèi)唯一一家關(guān)鍵部件國產(chǎn)化的公司。在新任管理層帶領(lǐng)下，公司生產(chǎn)經(jīng)營穩(wěn)定，訂單逐步恢復(fù)正常，2023年前三季度公司實現(xiàn)營收10.74億元，同比增長55.19%，歸母凈利潤1.33億元，同比增長106.39%。圖表28：海倫哲營業(yè)收入圖表27：高空作業(yè)車銷量高空作業(yè)車當(dāng)月銷量營業(yè)收入yoy（%）yoy(%)25201510560%40%20%0%600100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%5004003002001000-20%-40%-60%0資料：工程機械工業(yè)協(xié)會，首創(chuàng)證券資料：海倫哲，首創(chuàng)證券行業(yè)研究報告?證券研究報告證券研究報告四、人形機器人：產(chǎn)業(yè)化漸行漸近4.1

2023年是人形機器人產(chǎn)業(yè)化元年

人形機器人發(fā)展日趨成熟。第一階段是對人形機器人的初步探索。1986年，本田開發(fā)了雙足機器人E0，這個雙足機器人是機器人歷史中的一個里程碑。第二階段機器人能基本實現(xiàn)行走、抓握等基礎(chǔ)動作。2014年，初代Atlas機器人正式發(fā)布，它已經(jīng)能在不太平坦的道路上行走，還能在遇到微小沖擊時保持平衡。第三階段人形機器人向智能化方向發(fā)展，以特斯拉人形機器人為代表。根據(jù)特斯拉最新發(fā)布的Optimus二代，可以實現(xiàn)行走、抓取物體、深蹲以及跳舞等動作，手指靈活且具備觸覺。圖表29：人形機器人發(fā)展歷史行業(yè)研究報告?證券研究報告資料：通信世界網(wǎng)，特斯拉，首創(chuàng)證券4.2

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成：零部件眾多，帶來產(chǎn)業(yè)鏈增量機會

人形機器人上游為核心部件及系統(tǒng)與技術(shù)支持：上游核心零部件除了工業(yè)機器人三大零部件（控制器、減速機和伺服電機）之外，還包括傳感器、無框電機、空心杯電機、芯片等硬件設(shè)備和感知、運動、機器人學(xué)習(xí)等軟件系統(tǒng)，人形機器人零部件復(fù)雜性更高，涉及面更廣。

人形機器人中游為系統(tǒng)集成：系統(tǒng)集成包括解決方案、操作系統(tǒng)&應(yīng)用開發(fā)、云平臺、網(wǎng)絡(luò)通信、本體制造等，其中本體制造是工業(yè)機器人的成熟技術(shù)。

人形機器人下游為終端應(yīng)用：下游應(yīng)用分為toC和toB兩端，家用服務(wù)機器人可以滿足家務(wù)和情感陪伴等需求；商業(yè)服務(wù)機器人可滿足教育、物流、巡檢、康養(yǎng)、迎賓、送餐、醫(yī)療、消毒等需求。圖表30：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游中游下游系統(tǒng)集成行業(yè)應(yīng)用核心部件：減速器、控制器、伺服電機、專用芯片、傳感器家庭服務(wù)機器人應(yīng)用（toC）?

家務(wù)機器人解決方案操作系統(tǒng)&應(yīng)用開發(fā)云平臺?

情感陪伴機器人系統(tǒng)與技術(shù)支持：感知系統(tǒng)、決策技術(shù)、語音識別、位置識別、運動感知、控制系統(tǒng)、運動控制、力控制、其他控制、決策技術(shù)、SLAM技術(shù)、機器學(xué)習(xí)、交互分析、界面交互、體感交互、語音交互網(wǎng)絡(luò)通信商業(yè)服務(wù)機器人應(yīng)用（toB）?

教育?

巡檢?

迎賓?

醫(yī)療?

物流?

康養(yǎng)?

送餐?

消殺機器人本體制造行業(yè)研究報告?證券研究報告資料：艾瑞咨詢，首創(chuàng)證券4.3

AI大模型為人形機器人賦能

人形機器人關(guān)鍵技術(shù)包括“大腦”和“小腦”。其中“大腦”與大模型和自主決策相關(guān)，“小腦”則主要指運動控制系統(tǒng)。?

大模型技術(shù)在人形機器人“大腦”中至關(guān)重要。對于限定的應(yīng)用場景和任務(wù)，從決策層、感知層和執(zhí)行層三個角度出發(fā)，大模型需要具備自主可靠決策能力、多模態(tài)感知能力和實時精準(zhǔn)運控能力，此外為了應(yīng)對更復(fù)雜的應(yīng)用場景和任務(wù)，大模型還需要具備更高級的泛化能力和涌現(xiàn)能力。?

大模型持續(xù)迭代，為人形機器人智能化賦能。2023年3月，OpenAI正式發(fā)布GPT-4，該模型是一個大型多模態(tài)模型，能接受圖像和文本輸入，GPT-4使得人形機器人能更好和現(xiàn)實世界交互。谷歌DeepMind于2023年7月底發(fā)布了全新的機器人模型RT-2，是一個全新的視覺-語言-動作（VLA）模型，它從網(wǎng)絡(luò)和機器人數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，并將這些知識轉(zhuǎn)化為機器人控制的通用指令，具備更強的泛化和涌現(xiàn)能力。大模型的快速進步，使得人形機器人具備智能化交互能力成為可能。圖表32：應(yīng)用RT-2模型的機器人圖表31：2020年大模型發(fā)展歷程行業(yè)研究報告?證券研究報告資料：機器之心，各公司官網(wǎng)，谷歌，首創(chuàng)證券4.4

國內(nèi)政策不斷，國內(nèi)企業(yè)將迎來加速發(fā)展期

指導(dǎo)意見發(fā)布，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈有望加速推進。2023年11月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。《指導(dǎo)意見》指出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。?

兩個關(guān)鍵節(jié)點目標(biāo)：到

2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到2027年人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。?

突破關(guān)鍵技術(shù)：包括打造人形機器人“大腦”和“小腦”，突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)和健全技術(shù)創(chuàng)新體系。?

培育重點產(chǎn)品：包括打造整機產(chǎn)品、夯實基礎(chǔ)部組件和推動軟件創(chuàng)新。

工信部發(fā)布人形機器人揭榜掛帥榜單。2023年9月，工信部發(fā)布關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知（下文簡稱《通知》），面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。

工信部在2023