自主駕駛仿真：應(yīng)用C-V2X測(cè)試解決方案

智能（AI）必須能夠正確理解從周邊基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)載傳感器陣列接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)人員越來(lái)越依賴于在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行精密的仿真和測(cè)試。自動(dòng)駕駛仿真（ADE）平臺(tái)很早便開(kāi)始在整個(gè)汽車(chē)設(shè)計(jì)工作流程中使用，目前已經(jīng)非常成熟，能夠仿真測(cè)試在公路上行駛的車(chē)輛中所部署的各種新與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）關(guān)聯(lián)度最高的傳感器有雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭。通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）無(wú)線器件獲得的外部輸入可以給這些傳感器V2X通信的核心目的是通過(guò)廣播消息的方式提供標(biāo)準(zhǔn)化的安全服務(wù)，即通過(guò)廣播提醒每一輛車(chē)注意周?chē)钠渌?chē)輛以及它們的位置、軌跡和速度。車(chē)輛通常使用通信的覆蓋范圍達(dá)到300米，且不受視準(zhǔn)機(jī)構(gòu)紛紛以使用場(chǎng)景的形式對(duì)V2X應(yīng)用進(jìn)行了定義。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，很多應(yīng)用聯(lián)系我們：www.keysight聯(lián)系我們：www.keysight.根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，我們必須在不同的情況和條件下對(duì)包含V2X的系統(tǒng)的功此類(lèi)測(cè)試的廣度和深度不斷增加，駕駛真車(chē)在封閉道路或公共道路上進(jìn)行測(cè)試很快變得不僅成本過(guò)于根據(jù)該圖，基于模型的測(cè)試從左上角開(kāi)始，從上往下需要經(jīng)歷三個(gè)級(jí)別的測(cè)試：系統(tǒng)、子系統(tǒng)和模塊。在這里，整個(gè)車(chē)輛的測(cè)試要求最終分解為底層模塊和元器件的測(cè)試要求。右邊基于硬件的測(cè)試則正好與之順序相反，從下往上需要經(jīng)歷模塊測(cè)試、功能測(cè)試、集成和系統(tǒng)測(cè)試三個(gè)聯(lián)系我們：www.keysight.?交通/道路系統(tǒng)建?？梢允褂肗ordsyswaveBEECreator或IPGCarmaker等軟件完成。?系統(tǒng)和子系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以使用各種仿真軟件完成，例如是德科技的SystemVue或如果是通過(guò)電子方式實(shí)現(xiàn)的功能，這種方法與原始設(shè)備制造商（OEM）及其一級(jí)供應(yīng)商開(kāi)發(fā)的電子控制單元（ECU）有關(guān)系。將這些功能設(shè)計(jì)到軟件或硬件中需要遵循V模型所示的整對(duì)于AV和V2X應(yīng)用而言，車(chē)輛本身是更大規(guī)模交通系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)還包括“網(wǎng)絡(luò)有可能對(duì)人員、財(cái)產(chǎn)和車(chē)輛造成傷害。我們假設(shè)V2X是V模型框架內(nèi)的嵌入到更大規(guī)模系統(tǒng)中的V2X應(yīng)用，測(cè)試都具有至關(guān)重要的意義。具體來(lái)說(shuō)，我們需要在V2X通信堆棧的不同層級(jí)以及應(yīng)用層進(jìn)行測(cè)試?？煽?、可重復(fù)的V2X通信需要依標(biāo)準(zhǔn)一致性通常采用的方式與無(wú)線行業(yè)測(cè)試移動(dòng)電話和數(shù)據(jù)設(shè)備的方式相似。測(cè)試要求映射到1安全駕駛：自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要行駛多少里程才能證明其可靠性？|RAND聯(lián)系我們：www.keysight.確保器件之間的4、5、6確保發(fā)送和接收正確的7聯(lián)系我們：www.keysight.對(duì)于所有蜂窩無(wú)線器件而言，物理層和數(shù)據(jù)鏈路的測(cè)試通常由芯片制造商和器件廠商使用無(wú)線測(cè)試儀和相關(guān)工具完成。在進(jìn)行第一步驗(yàn)證時(shí)，此類(lèi)工具可以仿真必要的網(wǎng)絡(luò)元件來(lái)與層和低層協(xié)議堆棧。這些堆棧必須經(jīng)過(guò)測(cè)試，多年以來(lái)，無(wú)線行業(yè)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一系列能在無(wú)線層和協(xié)議層開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用的測(cè)試解決方案。通過(guò)對(duì)這兩層進(jìn)行認(rèn)證可以確保使用不同廠3GPP和GCF等機(jī)構(gòu)針對(duì)調(diào)制解調(diào)器的不同層指定了標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試。這些測(cè)試還可以確保調(diào)制解調(diào)器滿足距離和數(shù)據(jù)吞吐量等要求。此類(lèi)測(cè)試通常使用具有獨(dú)立調(diào)制解調(diào)器及協(xié)議測(cè)試工具和校準(zhǔn)參數(shù)物理層測(cè)量的無(wú)線測(cè)試集成了上層ITS堆棧的OBU也要進(jìn)行測(cè)試，從而確保發(fā)送和接收正確的V2X消息類(lèi)型和內(nèi)建了一組明確的測(cè)試?yán)?，其中涵蓋了每個(gè)OBU和RSU必須通過(guò)才能獲得認(rèn)一旦通過(guò)單獨(dú)的測(cè)試確認(rèn)OBU能夠成功發(fā)送和接收指定的消息，接下來(lái)就是驗(yàn)證車(chē)輛能夠在應(yīng)應(yīng)用由使用場(chǎng)景來(lái)描述，而使用場(chǎng)景則由OEM或我們?nèi)匀豢梢栽贠BU或集成的遠(yuǎn)程信息處理控制單元（TCU）上測(cè)試簡(jiǎn)單的應(yīng)用。然而，隨著聯(lián)系我們：www.keysight.汽車(chē)行業(yè)通常使用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)來(lái)仿真新開(kāi)發(fā)的元器件（如OBU）周?chē)蚺c之相連的車(chē)輛系統(tǒng)。這使得我們能夠在使用元件組裝系統(tǒng)之前對(duì)各種元器件進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試。最終，一輛完整的汽車(chē)打造完成，并且能夠全面測(cè)試，避免了在在封閉道路或公共道路上進(jìn)行實(shí)際路測(cè)需要如果考慮到V2X應(yīng)用，車(chē)輛本身只是更大規(guī)模道路交通系統(tǒng)的一部分，這樣一個(gè)系統(tǒng)旨在管理道路空間的使用、交通流量、公共安全和效率（例如能源和排放）等因素。盡管我們可以使用開(kāi)環(huán)方法對(duì)OBU功能和一致性展開(kāi)深入測(cè)試，但整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和性能仍可能受到無(wú)線領(lǐng)域問(wèn)題的影響。例如，當(dāng)OBU遇到交通擁堵、無(wú)線傳播減損等極端情況時(shí)，閉環(huán)功能測(cè)試中就會(huì)出現(xiàn)可以對(duì)實(shí)際車(chē)輛系統(tǒng)性能實(shí)施更嚴(yán)格的測(cè)試圖3.該軟件仿真按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中定義的使用場(chǎng)景，聯(lián)系我們：www.keysight測(cè)試，然而如果汽車(chē)中采用的技術(shù)數(shù)量翻兩番，一輛汽車(chē)中每天傳輸?shù)臄?shù)據(jù)達(dá)到幾TB，那么測(cè)試就會(huì)變成一個(gè)極其沉重的負(fù)擔(dān)。開(kāi)發(fā)和測(cè)試需要巨大的前期投資，但可能帶來(lái)的回報(bào)也同我們的理想自然是占據(jù)盡量大的份額，而這需要同時(shí)在兩方面進(jìn)行投資才能實(shí)現(xiàn)：一方面是為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛這一宏偉目標(biāo)，OEM及其供應(yīng)商需要在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用真實(shí)信號(hào)在閉環(huán)環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。是德科技創(chuàng)新的ADE平臺(tái)通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室中仿真真實(shí)的道路場(chǎng)景，使之能夠搶占競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，最終在道路上更快實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)交通在您開(kāi)始打造下