《支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收要求》編制說明

《支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收要求》上

海市車聯(lián)網(wǎng)協(xié)會團體標準（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

1.任務來源

2023年5月29日，《支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收要

求》團體標準由上海市車聯(lián)網(wǎng)協(xié)會批準立項(車聯(lián)網(wǎng)協(xié)標〔2023〕1號),該標準

由提中國移動集團上海有限公司提出并牽頭制定。

2.協(xié)作單位

本標準起草單位為：中國移動通信集團上海有限公司、中國信息通信研究院、

中移（上海）信息通信科技有限公司、中國移動通信集團設計院有限公司上海分

公司、中國移動通信集團研究院、中國移動通信集團設計院有限公司、華為技術

有限公司等單位。

3.編制背景、必要性及意義

近年來，車聯(lián)網(wǎng)V2X（VehicletoEverything）無線通信技術的發(fā)展，促

進了車車（VehicletoVehicle，V2V）、車人（VehicletoPedestrian，V2P）、

車路（VehicletoInfrastructure）以及車云（VehicletoCloud，V2C）之間

的互相聯(lián)通，通過收集交通要素中的各種信息，使車和基礎設施之間智能協(xié)同與

配合，可實現(xiàn)車路協(xié)同的自動駕駛、智能交通等新興的車聯(lián)網(wǎng)應用。它是信息通

信行業(yè)與汽車、道路運輸?shù)葌鹘y(tǒng)行業(yè)融通發(fā)展的典范，是當前全球創(chuàng)新熱點和未

來發(fā)展制高點之一，對我國推進供給側結構性改革、培育經(jīng)濟發(fā)展新動能、建設

制造強國和網(wǎng)絡強國具有重要意義。從全球來看，車聯(lián)網(wǎng)V2X無線通信技術主

要存在兩大陣營：美國IEEE主導的以短距離無線局域網(wǎng)（WI-FI）為基礎的IEEE

802.11P技術和3GPP主導的以公眾移動通信技術為基礎的C-V2X（Cellular

VehicletoEverything）技術，包含蜂窩通信和直連通信兩種方式。為了推動

我國深度參與的C-V2X技術的快速發(fā)展，中國移動通信集團有限公司聯(lián)合公安部

交通管理科學研究所（以下簡稱“交科所”）、華為技術有限公司等產(chǎn)業(yè)合作伙

伴，自2017年起在無錫市開展了全球首個C-V2X車聯(lián)網(wǎng)城市級示范應用。

2021年底，中央網(wǎng)絡安全和信息化委員會印發(fā)了《“十四五”國家信息化

規(guī)劃》。在“智能網(wǎng)聯(lián)”設施建設和應用推廣工程方面，文件指出，開展車聯(lián)網(wǎng)

應用創(chuàng)新示范，遴選打造國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路基礎設施

建設、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)示范網(wǎng)絡建設，提升車載智能設備、路側通信設備、道路基

礎設施和智能管控設施的“人、車、路、云、網(wǎng)”協(xié)同能力，實現(xiàn)L3級以上高

級別自動駕駛應用。

通信系統(tǒng)是實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)中達到“互聯(lián)”的核心技術系統(tǒng)，通

過5G通信技術，能更好的使汽車、道路、行人等交通參與者不再孤立，所有參

與者都成為智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點，這是未來車路協(xié)同、智能汽車、自動駕

駛、智能交通運輸系統(tǒng)的基礎和關鍵。車路云協(xié)同自動駕駛是交通、汽車、信息

與通信三大產(chǎn)業(yè)交叉融合、互為前提、相互促進、相互支撐，共同形成“聰明的

車+智慧的路+融合的云”的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛基礎架構，而不同車路云協(xié)同等級的

自動駕駛業(yè)務場景需要不同等級的信息通信能力來支撐。

上海市做為智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關測試及示范工作走在前列的省市，在單車自動

駕駛的產(chǎn)業(yè)及技術孵化方面已經(jīng)從技術測試驗證階段步入商業(yè)運營示范階段，走

在了全國前列。而在網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的產(chǎn)業(yè)孵化方面，還沒有一套的業(yè)務性能需求

規(guī)范和網(wǎng)絡建設驗收規(guī)范來指導5G通信系統(tǒng)及網(wǎng)絡建設，所以迫切得需要這么

一套相應的標準，明確定義高級別自動駕駛業(yè)務場景對于5G網(wǎng)絡性能需求，規(guī)

范電信運營商的5G網(wǎng)絡建設，規(guī)范驗收技術標準，確保工程建設質(zhì)量，支撐高

級別自動駕駛的發(fā)展。

4.主要工作過程

（1）前期基礎

中國移動通信集團上海有限公司長期開展toV車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務，積累了豐富的經(jīng)

驗，自2015起在全國首個智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)（嘉定）開始建設首批LTE-V2X網(wǎng)絡，

全球首個實現(xiàn)5G網(wǎng)絡下的遠程駕駛試點，其后協(xié)助打造嘉定博覽公園首個5G

精品路線支持車企無人駕駛業(yè)務上路，合作建設洋山港智能重卡項目，在國際上

首次實現(xiàn)5G+自動駕駛重卡商業(yè)化落地。

上海移動作為中國移動5G發(fā)展和toV業(yè)務的“領頭羊”，積極推進5G先進

技術賦能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為該標準的制定提供強有力的技術支撐。同時牽頭成

立了標準工作組啟動標準編寫工作，期間向多家相關單位及專家進行了咨詢，經(jīng)

過多次討論、修改完善，形成標準草案框架。

（2）啟動標準編制

標準編制組從2023年4月牽頭召集了多家相關單位及專家就《支持高級別

自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收要求》的標題、適用范圍及主要技術內(nèi)容進

行了深入討論，確定了標準的框架、標準工作計劃及任務分工。

（3）標準編制組封閉編制

標準編制組在2023年6月6-8日組織來自上海移動、信通院、中移上海產(chǎn)

業(yè)研究院、中國移動集團研究院、中國移動集團設計院、華為等所有編制組的專

家在佘山中國移動通信集團上海有限公司培訓中心集中封閉編制，經(jīng)過多輪討論

和修改，最終形成標準初稿。

（4）內(nèi)部專家評審

標準編制組在佘山封閉集中編制期間進行了兩輪內(nèi)部專家評審，并根據(jù)專家

意見進行了修改。

（5）外部專家評審

標準編制組在2023年6月20日、6月21日進行了兩輪外部專家評審，邀

請了近60家通信、汽車等相關行業(yè)專家對標準初稿進行了評審，廣泛收集了專

家意見，在充分討論溝通的基礎上進行對標準進行了最終的修改。

二、標準編制原則和標準主要內(nèi)容

1、編制原則

在充分調(diào)研了國內(nèi)外高級別自動駕駛業(yè)務發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，參考YD/T

5264-2021數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)5G無線網(wǎng)工程技術規(guī)范、3GPP38.201NR物

理層概述（NR;Physicallayer;Generaldescription）、3GPP38.214NR數(shù)

據(jù)的物理層過程（NR;Physicallayerproceduresfordata）3GPP38.885NR

V2X研究（StudyonNRVehicle-to-Everything(V2X)）、3GPP38.886基于

NR的V2X業(yè)務；用戶設備無線發(fā)射與接收（V2XServicesbasedonNR;User

Equipment(UE)radiotransmissionandreception）等文件中的有關內(nèi)容，

對本標準進行編寫。

本標準針對高級別自動駕駛網(wǎng)絡要求，分析不同業(yè)務場景和基本應用之間的

對應關系，提出基于5G網(wǎng)絡的規(guī)劃建設和驗收標準，明確5G網(wǎng)絡建設過程中的

建設指標要求，確保網(wǎng)絡質(zhì)量滿足不同自動駕駛業(yè)務場景對于通信系統(tǒng)的性能需

求，主要包括開放道路場景、半開放道路場景、封閉道路場景和停車場場景的建

設標準和驗收標準。本標準適用于支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗

收。

（1）通用性

本標準提出的支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收要求不局限于

特定的網(wǎng)絡建設方案，通用性高。

（2）規(guī)范性

本標準按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的

結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草，符合標準編寫要求。本標準的所有條款在表述上

力求做到清晰明確，無模棱兩可、含糊其辭或易于產(chǎn)生歧義的表達；在方法上力

求做到務實、有效、可操作。

（3）協(xié)調(diào)一致性

為使標準能夠有效指導未來支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收

工作，標準的技術內(nèi)容要充分體現(xiàn)出5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設與驗收的特點，特別是標

準規(guī)劃建設標準的選擇和核心技術要素的確定，力求使規(guī)劃建設與驗收指標結構

更加科學規(guī)范、協(xié)調(diào)統(tǒng)一。

2、標準主要內(nèi)容

本標準共分為9個章節(jié)，規(guī)定了范圍、規(guī)范性引用文件、術語和定義、高

級別自動駕駛網(wǎng)絡建設場景分類、支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡組網(wǎng)架構、網(wǎng)

絡規(guī)劃建設和驗收、網(wǎng)絡安全性要求等內(nèi)容。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

本標準主要作用是為支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收提供

指導，已在上海臨港自動駕駛示范區(qū)開展相關測試驗證。

四、標準中涉及專利的情況

無。

五、預期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

為推進面向高級別自動駕駛的5G移動通信網(wǎng)絡覆蓋，通過推動智慧交通基

礎設施構建、聯(lián)網(wǎng)和信息開放，發(fā)掘和示范基于基礎設施信息開放的車聯(lián)網(wǎng)應用

價值，在提高車主等交通參與者對路況的預判和通行能力的同時，也豐富和提高

交通監(jiān)管部門對城市交通的管理手段和規(guī)劃能力。為加強驗收管理工作，規(guī)范驗

收技術標準，確保工程建設質(zhì)量，特制定支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建

設和驗收標準。

該標準從4方面滿足道路交通各參與方需求：1.降低道路事故發(fā)生率，減少

人員傷亡損失及相應的社會成本；2.提高通行效率，降低整個社會的交通運輸成

本和出行成本；3.車輛與道路基礎設施的充分聯(lián)網(wǎng)和信息交換使監(jiān)管部門減少人

力成本，同時提高管理能力和效率；4.通過建立車聯(lián)網(wǎng)綜合平臺，為個性化的內(nèi)

容服務和信息消費打開更為廣闊的空間。

六、采用國際標準和國外先進標準的程度，以及與國際、國外同類標準水平的

對比情況，或與測試的國外樣品、樣機的有關數(shù)據(jù)對比情況

目前國內(nèi)外尚無該類標準，本標準為首次提出。

七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，特別是

強制性標準的協(xié)調(diào)性

本標準制定的內(nèi)容符合國家相關法律、法規(guī)和政策的規(guī)定。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標準性質(zhì)的建議說明

本標準為上海市車聯(lián)網(wǎng)協(xié)會標準，屬于團體標準,供協(xié)會會員和社會自愿使

用。

十、貫徹標準的要求和措施建議（包括組織措施、技術措施、過渡辦法等內(nèi)容）

標準發(fā)布、實施前后，加強宣傳、宣貫工作，例如采用成立標準宣貫小組、

召開培訓會議、線上線下答疑等方式，進一步使相關人員掌握內(nèi)容并加以運用。

在本標準實施過程中，認真總結經(jīng)驗，并及時收集反饋意見或建議，以供今后修

訂時參考。為填補技術空白，建議標準發(fā)布后立即實施。

十一、廢止現(xiàn)行有關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

《支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收要求》上

海市車聯(lián)網(wǎng)協(xié)會團體標準（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

1.任務來源

2023年5月29日，《支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收要

求》團體標準由上海市車聯(lián)網(wǎng)協(xié)會批準立項(車聯(lián)網(wǎng)協(xié)標〔2023〕1號),該標準

由提中國移動集團上海有限公司提出并牽頭制定。

2.協(xié)作單位

本標準起草單位為：中國移動通信集團上海有限公司、中國信息通信研究院、

中移（上海）信息通信科技有限公司、中國移動通信集團設計院有限公司上海分

公司、中國移動通信集團研究院、中國移動通信集團設計院有限公司、華為技術

有限公司等單位。

3.編制背景、必要性及意義

近年來，車聯(lián)網(wǎng)V2X（VehicletoEverything）無線通信技術的發(fā)展，促

進了車車（VehicletoVehicle，V2V）、車人（VehicletoPedestrian，V2P）、

車路（VehicletoInfrastructure）以及車云（VehicletoCloud，V2C）之間

的互相聯(lián)通，通過收集交通要素中的各種信息，使車和基礎設施之間智能協(xié)同與

配合，可實現(xiàn)車路協(xié)同的自動駕駛、智能交通等新興的車聯(lián)網(wǎng)應用。它是信息通

信行業(yè)與汽車、道路運輸?shù)葌鹘y(tǒng)行業(yè)融通發(fā)展的典范，是當前全球創(chuàng)新熱點和未

來發(fā)展制高點之一，對我國推進供給側結構性改革、培育經(jīng)濟發(fā)展新動能、建設

制造強國和網(wǎng)絡強國具有重要意義。從全球來看，車聯(lián)網(wǎng)V2X無線通信技術主

要存在兩大陣營：美國IEEE主導的以短距離無線局域網(wǎng)（WI-FI）為基礎的IEEE

802.11P技術和3GPP主導的以公眾移動通信技術為基礎的C-V2X（Cellular

VehicletoEverything）技術，包含蜂窩通信和直連通信兩種方式。為了推動

我國深度參與的C-V2X技術的快速發(fā)展，中國移動通信集團有限公司聯(lián)合公安部

交通管理科學研究所（以下簡稱“交科所”）、華為技術有限公司等產(chǎn)業(yè)合作伙

伴，自2017年起在無錫市開展了全球首個C-V2X車聯(lián)網(wǎng)城市級示范應用。

2021年底，中央網(wǎng)絡安全和信息化委員會印發(fā)了《“十四五”國家信息化

規(guī)劃》。在“智能網(wǎng)聯(lián)”設施建設和應用推廣工程方面，文件指出，開展車聯(lián)網(wǎng)

應用創(chuàng)新示范，遴選打造國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路基礎設施

建設、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)示范網(wǎng)絡建設，提升車載智能設備、路側通信設備、道路基

礎設施和智能管控設施的“人、車、路、云、網(wǎng)”協(xié)同能力，實現(xiàn)L3級以上高

級別自動駕駛應用。

通信系統(tǒng)是實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)中達到“互聯(lián)”的核心技術系統(tǒng)，通

過5G通信技術，能更好的使汽車、道路、行人等交通參與者不再孤立，所有參

與者都成為智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點，這是未來車路協(xié)同、智能汽車、自動駕

駛、智能交通運輸系統(tǒng)的基礎和關鍵。車路云協(xié)同自動駕駛是交通、汽車、信息

與通信三大產(chǎn)業(yè)交叉融合、互為前提、相互促進、相互支撐，共同形成“聰明的

車+智慧的路+融合的云”的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛基礎架構，而不同車路云協(xié)同等級的

自動駕駛業(yè)務場景需要不同等級的信息通信能力來支撐。

上海市做為智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關測試及示范工作走在前列的省市，在單車自動

駕駛的產(chǎn)業(yè)及技術孵化方面已經(jīng)從技術測試驗證階段步入商業(yè)運營示范階段，走

在了全國前列。而在網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的產(chǎn)業(yè)孵化方面，還沒有一套的業(yè)務性能需求

規(guī)范和網(wǎng)絡建設驗收規(guī)范來指導5G通信系統(tǒng)及網(wǎng)絡建設，所以迫切得需要這么

一套相應的標準，明確定義高級別自動駕駛業(yè)務場景對于5G網(wǎng)絡性能需求，規(guī)

范電信運營商的5G網(wǎng)絡建設，規(guī)范驗收技術標準，確保工程建設質(zhì)量，支撐高

級別自動駕駛的發(fā)展。

4.主要工作過程

（1）前期基礎

中國移動通信集團上海有限公司長期開展toV車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務，積累了豐富的經(jīng)

驗，自2015起在全國首個智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)（嘉定）開始建設首批LTE-V2X網(wǎng)絡，

全球首個實現(xiàn)5G網(wǎng)絡下的遠程駕駛試點，其后協(xié)助打造嘉定博覽公園首個5G

精品路線支持車企無人駕駛業(yè)務上路，合作建設洋山港智能重卡項目，在國際上

首次實現(xiàn)5G+自動駕駛重卡商業(yè)化落地。

上海移動作為中國移動5G發(fā)展和toV業(yè)務的“領頭羊”，積極推進5G先進

技術賦能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為該標準的制定提供強有力的技術支撐。同時牽頭成

立了標準工作組啟動標準編寫工作，期間向多家相關單位及專家進行了咨詢，經(jīng)

過多次討論、修改完善，形成標準草案框架。

（2）啟動標準編制

標準編制組從2023年4月牽頭召集了多家相關單位及專家就《支持高級別

自動駕駛的5G網(wǎng)絡規(guī)劃建設和驗收要求》的標題、適用范圍及主要技術內(nèi)容進

行了深入討論，確定了標準的框架、標準工作計劃及任務分工。

（3）標準編制組封閉編制

標準編制組在2023年6月6-8日組織來自上海移動、信通院、中移上海產(chǎn)

業(yè)研究院、中國移動集團研究院、中國移動集團設計院、華為等所有編制組的專

家在佘山中國移動通信集團上海有限公司培訓中心集中封閉編制，經(jīng)過多輪討論

和修改，最終形成標準初稿。

（4）內(nèi)部專家評審

標準編制組在佘山封閉集中編制期間進行了兩輪內(nèi)部專家評審，并根據(jù)專家

意見進行了修改。

（5）外部專家評審

標準編制組在2023年6月20日、6月21日進行了兩輪外部專家評審，邀

請了近60家通信、汽車等相關行業(yè)專家對標準初稿進行了評審，廣泛收集了專

家意見，在充分討論溝通的基礎上進行對標準進行了最終的修改。

二、標準編制原則和標準主要內(nèi)容

1、編制原則

在充分調(diào)研了國內(nèi)外高級別自動駕駛業(yè)務發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，參考YD/T

5264-2021數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)5G無線網(wǎng)工程技術規(guī)范、3GPP38.201NR物

理層概述（NR;Physicallayer;Generaldescription）、3GPP38.214NR數(shù)

據(jù)的物理層過程（NR;Physicallayerproceduresfordata）3GPP38.885NR

V2X研究（StudyonNRVehicle-to-Everything(V2X)）、3GPP38.886基于

NR的V2X業(yè)務；用戶設備無線發(fā)射與接收（V2XServicesbasedonNR;User

Equipment(UE)radiotransmissionandreception）等文件中的有關內(nèi)容，

對本標準進行編寫。

本標準針對高級別自動駕駛網(wǎng)絡要求，分析不同業(yè)務場景和基本應用之間的

對應關系，提出基于5G網(wǎng)絡的規(guī)劃建設和驗收標準，明確5G網(wǎng)絡建設過程中的

建設指標要求，確保網(wǎng)絡質(zhì)量滿足不同自動駕駛業(yè)務場