中國北斗時空大數據市場前景及投資研究報告：數字經濟時代同頻共振

證券研究報告

||

2024年01月19日軍

工

團

隊

?

行

業(yè)

深

度

報

告中國北斗時空大數據元年：軍民同行，與數字經濟時代同頻共振摘要

北斗導航系統(tǒng)是全球第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，獨創(chuàng)“三種軌道”混合星座，采用“三球交匯”定位原理，能提供全球范圍服務和中國及周邊地區(qū)的區(qū)域服務。北斗三號有QMBOC技術、TD-AltBOC與ACE-BOC技術和雙QPSK技術等創(chuàng)新。相比其他GNSS導航系統(tǒng)，北斗導航系統(tǒng)具有混合星座、同時具備定位與導航功能和覆蓋范圍廣等優(yōu)勢。北斗三號短報文通信作為北斗系統(tǒng)的創(chuàng)新功能，有區(qū)域短報文和全球短報文兩種形式，具備高精度定位、高可靠和低成本等優(yōu)勢。而北斗授時由北斗時(BDT)控制，其基本單位“秒”的秒長與國際原子時(TAI)保持一致，連續(xù)計數，不閏秒。

隨著國家政策方面等支持力度加大，北斗系統(tǒng)已應用在大眾應用、交通運輸等領域。作為數字經濟重要組成部分，未來有望實現多領域深度融合。民用領域中，北斗三號短報文通信服務在消費級市場運用較廣，以移動手機和民用車端短報文通信為代表。移動手機方面，預計到25年高端智能手機衛(wèi)星通訊市場價值量將達到十億元級別；民用車端短報文方面，預計25年實現100-200萬輛新能源汽車裝備北斗短報文和普通導航，北斗定位(T-BOX)+短報文技術應用于新能源汽車的價格大約為600元/車；而高精度定位(RTK)+低軌衛(wèi)星通信價格預計為1000元/輛汽車的應用價格，市場規(guī)模預計達到百億元級別。另外，北斗短報文通信服務在戶外運動護航、智能養(yǎng)老、民航高質量發(fā)展等方面也發(fā)揮重要作用。

北斗三號技術的使用在軍用市場和民用市場之間的聯系越來越多。軍用領域中，北斗短報文通信服務在彈載、船載、車載等重點領域應用和創(chuàng)新不斷增多。同時，北斗三號短報文通信應用在G端(Government)和大B端(Business)得到重視與運用。北斗地基增強技術、定位授時技術等也在相關領域不斷創(chuàng)新和運用。

時空大數據是基于統(tǒng)一時空基準活動或存在于時間和空間與位置直接或間接相關聯的大數據，由時空框架數據和時空變化數據兩大類數據組成。數據確權的完善、數據底座的建設以及AI等新興技術的運用，助力我國“+北斗”時空大數據平臺建設，北斗應用范圍或持續(xù)擴大，北斗時空大數據平臺朝多模態(tài)大模型發(fā)展。

隨著北斗三號星座建設完成，我們梳理北斗產業(yè)鏈，并給出相應建議關注標的。建議關注：芯片：海格通信、北斗星通、電科芯片、司南導航、振芯科技、華力創(chuàng)通；板卡/終端：海格通信、北斗星通、華測導航、振芯科技；軟件應用：中科星圖、超圖軟件、航天宏圖。風險提示：市場競爭加劇風險、宏觀經濟波動風險、產品更新迭代風險2目錄?

第一部分

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及北斗三號短報文通信功能簡介?

1.1北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)概念及基本原理?

1.1.1北斗系統(tǒng)提供多種服務，滿足客戶多樣需求?

1.1.2北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)獨創(chuàng)：“三種軌道”混合星座?

1.1.3北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展及主要功能對比?

1.1.4北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位原理:“三球交匯”原理?

1.2北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比其他GNSS導航系統(tǒng):具有“三大特色”和“五大優(yōu)勢”?

1.3北斗短報文通信技術概念及基本原理?

1.3.1北斗短報文通信技術控制系統(tǒng)由五大部分組成?

1.3.2北斗短報文分類——區(qū)域短報文和全球短報文?

1.3.3北斗短報文通信技術優(yōu)勢?

1.4北斗授時技術原理：北斗授時信號由北斗時(BDT)控制31.1

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)概念及基本原理

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(以下簡稱北斗系統(tǒng))是中國著眼于國家安全和經濟社會發(fā)展需要，自主建設運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航、授時服務的國家重要時空基礎設施。

北斗系統(tǒng)(BeiDou

Navigation

Satellite

System，BDS)是繼美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GLONASS)之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)

，

和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，

是聯合國衛(wèi)星導航委員會已認定的供應商。

北斗系統(tǒng)應用于測繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運輸、森林防火、減災救災和公共安全等諸多領域，產生顯著的經濟效益和社會效益。特別是在2008年北京奧運會、汶川抗震救災中發(fā)揮了重要作用。圖：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)構成

北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成：?

空間段：北斗系統(tǒng)空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星等組成；用以執(zhí)行地面控制中心與用戶終墻的雙向無線電信號的中繼任務。?

地面段：北斗系統(tǒng)地面段包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設施；主要負責無線電信號的發(fā)送接收，及整個工作系統(tǒng)的監(jiān)控管理。?

用戶段：北斗系統(tǒng)用戶段包括北斗兼容其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端產品、應用系統(tǒng)與應用服務等；可由用戶直接使用，用于接收地面控制中心經衛(wèi)星轉發(fā)的測距信號。4資料：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，《全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的發(fā)展綜述》，國家國防工業(yè)局，方正證券研究所1.1.1北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)提供多種服務，滿足客戶多樣需求

服務性能優(yōu)異、功能強大，可提供多種服務，滿足用戶多樣化需求。其中，向全球用戶提供定位導航授時、國際搜救、全球短報文通信等三種全球服務；向亞太地區(qū)提供區(qū)域短報文通信、星基增強、精密單點定位、地基增強等四種區(qū)域服務。表：北斗服務類型服務類型信號/頻段播發(fā)手段3GEO+3IGSO+24MEOB1I、B3I

定位導航授時服務：通過30顆衛(wèi)星，免費向全球用戶提供服務，全球范圍水平定位精度優(yōu)于9米、垂直定位精度優(yōu)于10米，測速精度優(yōu)于0.2米/秒、授時精度優(yōu)于20納秒。定位導航授時B1C、B2a、3IGSO+24MEO

國際搜救服務：通過6顆中圓地球軌道衛(wèi)星，旨在向全球用戶提供符合國際標準的遇險B2b全球報警公益服務。創(chuàng)新設計返向鏈路，為求救者提供遇險搜救請求確認服務。上行：L下行：GSMC-

下行：上行：14MEO

全球短報文通信服務：北斗系統(tǒng)是世界上首個具備全球短報文通信服務能力的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，通過14顆中圓地球軌道衛(wèi)星，為特定用戶提供全球隨遇接入服務，最大單次報文長度560比特（40個漢字）。全球短報文通范圍信B2b3IGSO+24MEO上行：UHF下行：SAR-B2b上行：6MEO下行：3IGSO+24MEO

區(qū)域短報文通信服務：北斗系統(tǒng)是世界上首個面向授權用戶提供區(qū)域短報文通信服務的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，通過3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，為中國及周邊地區(qū)用戶提供數據傳輸服務，最大單次報文長度14000比特（1000個漢字），具備文字、圖片、語音等傳輸能力。國際搜救BDSBAS-B1C、BDSBAS-B2a

星基增強服務：創(chuàng)新集成設計星基增強服務，通過3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，旨在向中國及周邊地區(qū)用戶提供符合國際標準的Ⅰ類精密進近服務，支持單頻及雙頻多星座兩種增強服務模式，可為交通運輸領域提供安全保障。星基增強3GEO中國及周邊地2G、3G、4G、

移動通信網5G地基增強

精密單點定位服務：創(chuàng)新集成設計精密單點定位服務，通過3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，免費向中國及周邊地區(qū)用戶提供定位精度水平優(yōu)于30厘米、高程優(yōu)于60厘米，收斂時間優(yōu)于30分鐘的高精度定位增強服務。絡互聯網絡精密單點定位B2b3GEO

地基增強服務：建成地面站全國一張網，向行業(yè)和大眾用戶提供實時米級、分米級、厘區(qū)

區(qū)域短報文通

上行：L下行：S米級和事后毫米級高精度定位增強服務。3GEO信5資料：《北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展報告》，方正證券研究所1.1.2北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)獨創(chuàng)：“三種軌道”混合星座

北斗獨創(chuàng)“三種軌道”混合星座：北斗系統(tǒng)是由GEO衛(wèi)星、IGSO衛(wèi)星和MEO衛(wèi)星三種軌道衛(wèi)星組成的混合導航星座。?

GEO衛(wèi)星相對地球靜止，軌道高度35786km，軌道傾角為0度，單星覆蓋區(qū)域較大，3顆衛(wèi)星可覆蓋亞太大部分地區(qū)。?

IGSO衛(wèi)星軌道高度與GEO衛(wèi)星相同，軌道傾角為55度，星下點軌跡為“8”字。?

MEO衛(wèi)星軌道高度約21500km，軌道傾角為55度，通過多衛(wèi)星組網可實現全球覆蓋，北斗MEO星座回歸特性為7天13圈。

北斗獨創(chuàng)的混合星座設計，既能實現全球覆蓋、全球服務，又可為亞太大部分地區(qū)用戶提供更高性能的定位導航授時服務。通過近日的北斗衛(wèi)星分布密度圖可以看出，亞太大部分地區(qū)，每時可見約12至16顆衛(wèi)星，全球其他地區(qū)每時至少可見4至6顆衛(wèi)星，衛(wèi)星可見性和幾何構型較好。

我國于2020年已發(fā)射55顆北斗衛(wèi)星用于北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座部署，且于23年5月發(fā)射第56顆北斗衛(wèi)星作為北斗三號工程的備用衛(wèi)星，于23年12月發(fā)射第57、58顆北斗衛(wèi)星用于提升北斗系統(tǒng)可靠性和服務性能。通過近日的北斗衛(wèi)星運行軌跡圖可知北斗衛(wèi)星實現對全球區(qū)域的覆蓋。圖：北斗衛(wèi)星運行軌跡圖圖：北斗三號星座示意圖圖：北斗衛(wèi)星分布密布圖6資料：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，央視網，國防部，中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室測試評估研究中心，方正證券研究所1.1.3北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展及主要功能對比

北斗系統(tǒng)大致經歷了三個發(fā)展階段：?

北斗一號，5顆星覆蓋中國：2000年年底，建成北斗一號系統(tǒng)，實現衛(wèi)星導航。采用有源定位體制，初步滿足了中國及周邊區(qū)域的定位、導航、授時需求。?

北斗二號，14顆星覆蓋亞太：2012年年底，建成北斗二號系統(tǒng)。在兼容北斗一號有源定位體制的基礎上，增加了無源定位體制，實現了RNSS/RDSS應用集成，增加了測速功能，解決了用戶容量限制，滿足了高動態(tài)需求。?

北斗三號，30顆星覆蓋全球：2020年，建成北斗三號系統(tǒng)，實現全球組網：繼承了有源定位和無源定位兩種技術體制，通過“星間鏈路”——衛(wèi)星與衛(wèi)星之間的連接“對話”，解決了全球組網需要全球布站的問題。

北斗三號的信號技術創(chuàng)新：圖：北斗系統(tǒng)發(fā)展階段圖?

QMBOC技術：正交復用BOC(QMBOC)將BOC(1.1)信號與BOC(6,1)信號分量分別調制在載波的兩個彼此正交的相位上，不僅避免了兩分量之間互相關分量的影響，而且規(guī)避TMBOC以及CBOC的專利問題QMBOC的功率譜與TMBOC相同，打破了在B1C信號設計中面對的專利璧壘。?

TD-AltBOC與ACE-BOC技術：時分AltBOc(TD-AltBOC)，是我國具有自主知識產權的一種調制技術，可降低發(fā)射機的實現復雜度；非對稱恒包絡BOC(ACE-BOC)同樣是一種具有自主知識產權，且滿足北斗B2頻點信號設計要求的新技術，其數據和導頻分量正交放置，組成信號分量支持任意的功率配比，具有很高的設計靈活性。?

雙QPSK技術：推廣的雙QPSK能夠對靈活控制合并信號的功率能夠實現兩個類QPSK信號的任意功率比恒包絡合并，且能得到優(yōu)化的解析實現和最大化的功率效率，解決B3頻點平穩(wěn)過渡的需求。7資料：國家國防工業(yè)局，中國衛(wèi)星導航應用管理中心，方正證券研究所1.1.3北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展及主要功能對比北斗一號北斗二號北斗三號面向全球范圍，提供定位導航授時、全球短報文通信（GSMC）定位、單雙向授時、

定位、測速、單雙向

和國際搜救（SAR）三種服務；在中國及周邊地區(qū)，提供星基服務功能短報文通信授時、短報文通信增強（SBAS）、地基增強（GAS）、精密單點定位（區(qū)域短報文通信（RSMC）四種服務和服務區(qū)域定位精度中國及周邊地區(qū)中國及周邊地區(qū)全球范圍優(yōu)于20米平面10米，高程10米水平方向優(yōu)于2.5米，垂直方向優(yōu)于5.0米單向100納秒雙向20

單向50納秒雙向20納納秒

秒授時精度優(yōu)于20納秒短報文通信

120個漢字/次120個漢字/次優(yōu)于0.2米/秒全球：約40個漢字/次；中國及周邊地區(qū)：約1000個漢字/次優(yōu)于0.2米/秒測速精度——精密單點定位服務中國及周邊地區(qū)：水平優(yōu)于20厘米，高程優(yōu)于35厘米，收斂時間15-20分鐘——覆蓋中國及周邊地區(qū)用戶，支持單頻及雙頻多星座兩種增強服務模式星基增強服務地基增強服務——利用在中國范圍內建設的框架網基準站和區(qū)域網基準站，面向行業(yè)和大眾用戶提供實時厘米級、事后毫米級定位增強服務—8資料：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，中國衛(wèi)星導航應用管理中心，方正證券研究所1.1.4北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位原理:“三球交匯”原理

北斗系統(tǒng)的“三球交匯”定位原理：導航衛(wèi)星發(fā)射測距信號和導航電文，導航電文中含有衛(wèi)星的位置信息。用戶接收機在某一時刻同時接收三顆以上衛(wèi)星信號，測量出用戶接收機至三顆衛(wèi)星的距離，通過星歷解算出的衛(wèi)星的空間坐標，利用距離交會法就解算出用戶接收機的位置。目前，國際上四大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，美國GPS、我國北斗系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS和歐洲Galileo的定位原理均是采用三球交匯的幾何原理實現定位。

“三球交匯”定位原理具體可分為有源定位和無源定位兩種方法：?

有源定位（RDSS）：用戶終端主動通過導航衛(wèi)星向地面控制中心發(fā)出定位申請信號，然后地面控制中心發(fā)出測距信號，根據信號傳輸的時間測定用戶到兩顆衛(wèi)星的距離，推算出用戶的位置，最終發(fā)送到用戶終端。采用應答方式測得衛(wèi)星到用戶的距離為真距離，距離精度只與信號源時鐘(即原子鐘的精度)有關。北斗一號實行的是有源定位方法。?

無源定位（RNSS）：通過觀測站探測目標輻射源自身發(fā)出的電磁波或散射的非協(xié)作信號，然后通過估計待測目標的定位參數并求解其定位方程，最終得到目標的運動狀態(tài)及位置信息。

北斗三號采用有源結合無源的方法定位，即廣義RDSS。廣義RDSS采用三星定位原理，即用戶選擇需要觀測的三星定位組合星座：其中需要選擇一顆具有提供RDSS業(yè)務能力的GEO衛(wèi)星和另外兩顆可以提供RNSS業(yè)務能力的衛(wèi)星，GEO、IGSO或MEO衛(wèi)星均可。左圖：北斗“三球交匯”定位原理右圖：北斗三號提供的廣義RDSS業(yè)務服務原理示意圖9資料：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，中國衛(wèi)星導航定位應用管理中心，《北斗三號廣義RDSS定位原理及定位精度研究》，《低軌衛(wèi)星多目標無源定位到達時差分選方法》，方正證券研究所1.2

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比其他GNSS導航系統(tǒng):具有“三大特色”和“五大優(yōu)勢”

北斗系統(tǒng)的“三大特色”：1.空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成混合星座，與其它衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強，尤其在低緯度地區(qū)性能優(yōu)勢更為明顯。

2.提供多個頻點的導航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務精度。

3.創(chuàng)新融合了導航與通信功能，具備基本導航、短報文通信、國際搜救、星基增強和精密單點定位等多種服務能力，系統(tǒng)功能高度集成，實現了集約高效。

北斗系統(tǒng)的“五大優(yōu)勢”：1.它同時具備定位與通訊功能，不需要其他通訊系統(tǒng)支持。而GPS只能定位。2.覆蓋范圍大，沒有通訊盲區(qū)。北斗系統(tǒng)覆蓋了中國及周邊國家和地區(qū)，不僅可為中國、也可為周邊國家服務。3.特別適合于集團用戶大范圍監(jiān)控管理和數據采集用戶數據傳輸應用。4.融合北斗導航定位系統(tǒng)和衛(wèi)星增強系統(tǒng)兩大資源．因此也可利用GPS使之應用更加豐富。5.自主系統(tǒng)，安全、可靠、穩(wěn)定，保密性強，適合關鍵部門應用。表：四大導航系統(tǒng)對比導航系統(tǒng)衛(wèi)星數量軌道數量覆蓋范圍全球定位功能坐標系性能精度使用頻段全球定位精度將優(yōu)于10米，測速精度優(yōu)于0.2米/秒，授時精度優(yōu)于20納秒；亞太地區(qū)定位精度將優(yōu)于5米，測速精度優(yōu)于0.1米/秒，授時精度優(yōu)于10納秒BDS(北斗

24顆MEO+3衛(wèi)星導航

顆GEO+3顆系統(tǒng))基本導航服務；短報文通信服務；星基增強服務；國際搜救服務B1I、B1C、B2a、B2b、B3I3個軌道面BDCSIGSOL1和L2波段。L1波段主要是民用，L2波段只用于軍用場合GPS(全球定位系統(tǒng))隨時定位；軌跡查詢；報警中心；控制中心；地圖標注；考勤報表24顆MEO6個軌道面3個軌道面3個軌道面全球WG-84UTC民用定位精度10米，精度極限可達2.5米GLONASS(格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng))基本服務：導航、定位、授時；特殊服務：搜索與救援；擴展服務：鐵路安全運行調度、海上運輸系統(tǒng)、陸地車隊運輸調度、精準農業(yè)俄羅斯聯邦全境；地球的70%距離精度為（10～15）m，定時精度為（20～30）ns，速度精度達到0.01m24顆MEO30顆MEOL1、L2Galileo(伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng))基本服務：導航、定位、授時；特殊服務：搜索與救援；擴展服務：鐵路安全運行調度、海上運輸系統(tǒng)、陸地車隊運輸調度、精準農業(yè)兩頻道信號水平誤差小于4米，垂直誤差小于8米；單一頻道水平誤差小于15米，垂直誤差小于35米全球ITRF-96E1、E5a、E5B、E610資料：中國衛(wèi)星導航應用管理中心，《北斗系統(tǒng)的工作原理以及運用前景》，方正證券研究所1.3

北斗短報文通信技術概念及基本原理

北斗短報文是一項運用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)技術實現的點對點或群組之間的短消息通信服務。即用戶可在沒有網絡的情況下，通過北斗衛(wèi)星發(fā)送和接收文字、語音、圖片等多種形式的短消息。圖：北斗短報文通信機制原理圖

北斗短報文其實可以看做是現在人們平時用的“短信息”，單次通信最大長度達到1000漢字，能在移動通信、互聯網等無法覆蓋的地區(qū)以不換卡、不換號、不增加外設的方式，實現大眾手機星地融合通信。既能夠定位，又能顯示發(fā)布者的位置。

基本原理：根據約定，每個北斗終端機的ID號碼都不相同，是唯一的，所有短報文通信均由地面中心收到后轉發(fā)。具體的通信機制是：a)

用戶編寫短報文并上傳到北斗衛(wèi)星：數據發(fā)送終端將通信申請信號(包括接收端ID號和報文內容)加密后轉發(fā)入站；b)

短報文轉發(fā)到接收方用戶終端：發(fā)送信號由衛(wèi)星1發(fā)送到地面中心后，將信號解密、加密，重新加入出站電文中，指定接收用戶由衛(wèi)星廣播接受信息；c)

接收方用戶終端處理短報文出站信號被接收端接收，經過解調后得到出站報文，完成一次通信。

與定位功能相似，短報文通訊的傳輸時延約0.5秒，通訊的最高頻度也是1秒1次。具體的通信機制如右圖所示。11資料：《北斗衛(wèi)星短報文通信控制系統(tǒng)研究》，智能感知與物聯網技術研究所，方正證券研究所1.3.1北斗短報文通信技術控制系統(tǒng)由五大部分組成

北斗衛(wèi)星短報文通信控制系統(tǒng)由五大部分組成：Arduino主控模塊、北斗衛(wèi)星通信終端、電源管理模塊、網絡與顯示模塊、Zigbee無線數據傳輸模塊。圖：北斗短報文通信控制系統(tǒng)組成

Zigbee無線數據傳輸模塊由終端子節(jié)點和協(xié)調器總節(jié)點組成，終端子節(jié)點驅動傳感器采集數據信息，并將數據信息傳送至協(xié)調器總節(jié)點。協(xié)調器總節(jié)點將接收到的數據信息通過串口傳送給Arduino主控模塊。

Arduino主控模塊接收到協(xié)調器總節(jié)點傳送的數據信息后，將數據信息實時顯示在TFT液晶顯示屏上，并且通過網絡模塊將數據信息實時更新至服務器上。

與此同時，Arduino主控模塊對接收到的數據信息進行可靠性傳輸編碼，將數據信息分包處理，通過北斗衛(wèi)星終端發(fā)送，遠端的北斗衛(wèi)星接收端接收到數據信息后，對報文解碼、校驗，確保數據在傳輸過程中可靠、無丟失、無錯誤。電源管理模塊主要對供電電源的電量使用情況實時監(jiān)測并顯示。12資料：《北斗衛(wèi)星短報文通信控制系統(tǒng)研究》，方正證券研究所1.3.2北斗短報文分類——區(qū)域短報文和全球短報文

北斗短報文分類：分為區(qū)域短報文(RSMC)和全球短報文(GSMC)。?

區(qū)域短報文(RSMC)：北斗系統(tǒng)利用GEO衛(wèi)星，向中國及周邊地區(qū)用戶提供區(qū)域短報文通信服務。?

全球短報文(GSMC)：北斗系統(tǒng)利用MEO衛(wèi)星，向位于地表及其以上1000千米空間的特許用戶提供全球短報文通信服務。性能特征服務成功率服務頻度RSMCGSMC≥95%≥95%一般1次/30秒，最高1次/1秒-響應時延≤1秒一般優(yōu)于1分鐘≤10瓦終端發(fā)射功率≤3瓦上行下行1200萬次/小時30萬次/小時20萬次/小時服務容量600萬次/小時14000比特(約相當于1000個漢字)560比特(約相當于40個漢字)單次報文最大長度RDSS廣義

RDSS雙向授時精度(95%)水平20米，高程20米水平10米，高程10米10納秒-定位精度(95%)--若用戶相對衛(wèi)星徑向速度大于1000千

用戶需進行自適應多普勒補償，且補償后上行米/小時，需進行自適應多普勒補償。

信號到達衛(wèi)星頻偏需小于1000赫茲。使用約束及說明13資料：智能感知與物聯網技術研究所，方正證券研究所1.3.3北斗短報文通信技術優(yōu)勢

北斗短報文通信的優(yōu)勢：?

全球覆蓋：北斗衛(wèi)星系統(tǒng)具有全球覆蓋能力，可以實現全球任意點的短報文通信，不受地理和天氣等因素的限制。?

高精度定位：北斗衛(wèi)星系統(tǒng)可以提供高精度的定位服務，可以幫助用戶在戶外環(huán)境中快速準確地確定位置，并實現基于位置的短報文通信。?

高可靠性：北斗短報文通信采用雙向通信技術，可以確保通信的可靠性和穩(wěn)定性。此外，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)還具備備份系統(tǒng)和故障自動切換等技術，可以提高系統(tǒng)的可靠性。?

低成本：北斗短報文通信的終端設備價格較低，使用成本也相對較低，可以降低用戶的運營成本。?

多樣化應用：北斗短報文通信可以支持多種應用場景，例如戶外探險、漁業(yè)、農業(yè)、抗災救援等領域，可以滿足不同用戶的需求。圖：北斗短報文手機雙向通信演示

北斗短報文手機的特點和功能：?

在北斗短報文模塊與北斗手機結合以后，不僅可以實現利用北斗手機定位，還可以實現北斗短報文的雙向通信。?

定位功能

：

設備能夠實時提供其所在位置的經度、緯度與高程，定位精度小于20米，并以標準形式顯示(經度，度/分/秒)、(緯度，度/分/秒)、(高程，米)、(時間，年月日時分秒)。?

通信功能

：

手持終端發(fā)送短報文時，當前位置信息可同時發(fā)送給平臺或其他終端，平臺及終端能解析或顯示發(fā)送方經緯度。接收到通信信息時，根據設定給出聲、光或符號提示，實時顯示通信時間、發(fā)信地址和通信電文。資料：對講機世界，智能感知與物聯網技術研究所，方正證券研究所1.4

北斗授時技術原理：北斗授時信號由北斗時(BDT)控制

北斗授時信號由北斗時(BDT)控制，是由多臺高精度原子鐘組成和保持的原子時，其基本單位“秒”的秒長與國際原子時(TAI)保持一致，連續(xù)計數，不閏秒。北斗時與UTC的偏差小于100ns。時間服務器一般采用單向授時(RNSS),用戶機不需要與地面中心站進行交互，只需要接收衛(wèi)星的播發(fā)廣播授時信號。BDT控制中心站主原子鐘、主鐘監(jiān)控RNSS衛(wèi)星上的星載原子鐘，定期注入更新各衛(wèi)星星載鐘的鐘差參數，星載鐘控制/產生衛(wèi)星導航信號電文，并播發(fā)授時信號，下傳到用戶接收終端。

采用一次下變頻射頻技術，實現北斗衛(wèi)星信號的快速捕獲、跟蹤、解調功能，恢復出衛(wèi)星數據和同步信號。結合高精度北斗衛(wèi)星授時數據處理技術與高精度數字時頻標合成技術，完成衛(wèi)星軌道數據的平滑濾波和最優(yōu)估值、電波的電離層校正、多普勒校正、電波時延等計算、TOD時間信息輸出和時標信號合成控制。圖：北斗接收機授時原理示意圖15資料：《北斗授時技術在智慧邊境管控中的應用分析》，方正證券研究所目錄?

第二部分

北斗系統(tǒng)應用豐富，短報文通信意義深遠?

2.1北斗應用深度融入國民經濟發(fā)展全局?

2.1.1國家政策對于北斗產業(yè)發(fā)展的支持?

2.1.2北斗應用領域廣泛，已有進展不斷豐富?

2.1.3北斗未來將實現多領域深度融合?

2.2民用：北斗三號短報文通信服務正式投入大眾消費應用?

2.2.1手機：Mate60系列手機發(fā)布，支持北斗短報文和天通衛(wèi)星“雙星通信”?

2.2.2手機：榮耀Magic6系列手機發(fā)布，鴻燕衛(wèi)星通信技術或全行業(yè)共享?

2.2.3手機：OPPO

FindX7Ultra衛(wèi)星通信版通過認證，支持雙模衛(wèi)星通話?

2.2.4衛(wèi)星通訊成高端智能手機亮點之一，未來市場前景廣闊?

2.2.5民用車端：北斗高精度定位助力車道級導航?

2.2.6民用車端：新能源汽車搭載北斗短報文技術，實現安全出行“永不失聯”?

2.2.7新能源汽車發(fā)展迅速，北斗短報文通信或將持續(xù)滲透?

2.2.8戶外運動：北斗三號短報文通信保駕護航?

2.2.9智能養(yǎng)老終端：北斗三號短報文通信服務將取得長足發(fā)展16目錄?

2.2.10民用航空：助力航空事業(yè)高效發(fā)展?

2.3軍用：北斗三號短報文通信運用于重點領域?

2.3.1彈載：助力制藥精準打擊目標?

2.3.2船載：助力船舶精準定位與航海安全?

2.3.3車載：助力車輛精準指揮調度與準確定位?

2.4北斗短報文通信在G端和大B端得到重視與運用?

2.5北斗地基增強服務助力“天地兩張網”?

2.6北斗定位授時技術為國內InSAR衛(wèi)星建設出謀劃策?

2.7“+北斗”時空大數據平臺建設，應用范圍或持續(xù)擴大?

2.7.1時空大數據平臺基本要素組成與應用場景?

2.7.2數據確權：為時空大數據平臺平穩(wěn)發(fā)展提供重要保障?

2.7.3數據底座：時空大數據平臺高質量發(fā)展的“基本盤”?

2.7.4人工智能(ArtificialIntelligence,AI)：地理信息產業(yè)融合發(fā)展的驅動力?

2.7.5多模態(tài)大模型：北斗時空大數據平臺發(fā)展趨勢172.1

北斗應用深度融入國民經濟發(fā)展全局

《2023中國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，當前正值“十四五”發(fā)展關鍵時期，要緊緊抓住北斗市場化、產業(yè)化和國際化發(fā)展的重大機遇，堅持問題導向和目標導向，圍繞我國經濟轉型和社會發(fā)展重大需求，以推動北斗規(guī)模應用為核心目標，以推進技術創(chuàng)新、強化融合應用和做好條件保障為主要抓手，建設和完善四大體系，持續(xù)推動北斗應用深度融入國民經濟發(fā)展全局。圖：建設和完善四大體系，全面推進北斗規(guī)模化應用18資料：《2023中國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)發(fā)展白皮書》，方正證券研究所2.1.1國家政策對北斗產業(yè)發(fā)展的支持

“十四五”時期，對于我國北斗三號全球開通與數字經濟全面發(fā)展具有重要意義。目前，已出臺與衛(wèi)星導航相關的政策法規(guī)1000余件。截至23年8月20日，北斗標委會累計立項國家標準54項，正式發(fā)布39項；正式發(fā)布北斗專項標準153項。北斗國家標準的不斷完善，對北斗系統(tǒng)高性能建設、高質量應用推廣、高效益產業(yè)化發(fā)展起到了重要支撐作用。

已有權威文獻研究通過梳理近年來發(fā)布有關北斗的主要國家級政策，以北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在智能手機大眾市場規(guī)?；瘧脼榍腥朦c，按照關系疏密程度，將政策文件分為“核心層-中間層-外圍層”，如下圖所示。我們認為，通過這種大眾關心的角度切入，將眾多的政策文件進行整理，一定程度上有利于推進大眾對于北斗發(fā)展的認知，對于北斗規(guī)模化應用具有正向促進作用。圖：核心層為北斗系統(tǒng)在手機大眾市場應用直接相關的政策，中間層為北斗相關發(fā)展政策，外圍層為北斗賦能其他行業(yè)發(fā)展的政策。19資料：人民網，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，《北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在智能手機大眾市場規(guī)?；瘧醚芯俊?，方正證券研究所2.1.1國家政策對于北斗產業(yè)發(fā)展的支持

“十四五”時期，國家各部委發(fā)布的北斗相關規(guī)劃和政策措施超過100項?，F列舉一部分文件及內容予以參考。發(fā)布時間發(fā)文部門文件名稱相關內容推動衛(wèi)星通信技術、新一代通信技術、高分遙感衛(wèi)星、人工智能等行業(yè)應用，打造全覆蓋、可替代、保安全的行業(yè)北斗高精度基礎服務網，推動行業(yè)北斗終端規(guī)?；瘧?。2021.2.24國務院，中共中央《國家綜合立體交通網規(guī)劃綱要》2021.12.142021.12.23國家鐵路局民政部《“十四五”鐵路科技創(chuàng)新規(guī)劃》

5G、北斗等新基建賦能智能鐵路升級發(fā)展。全面運用電子地圖、北斗導航、視頻圖像、遙《“十四五”民政信息化發(fā)展規(guī)劃》

感影像以及智能感知等技術，搭建時空大數據平臺，為民政全業(yè)務提供地理信息時空服務?！蛾P于大眾消費領域北斗推廣應用

提升北斗系統(tǒng)用戶體驗和競爭優(yōu)勢，將大眾消的若干意見》

費領域打造成為北斗規(guī)?；瘧玫膭恿σ妗?022.1.172022.1.24工業(yè)和信息化部突破基于北斗精準感知、低軌衛(wèi)星星座融合通信、衛(wèi)星遙感的高精度多源多維度數據融合技術，研發(fā)基于新一代北斗系統(tǒng)的智能終端，加強北斗在道路運輸車輛、船舶等動態(tài)監(jiān)控、定位、導航服務中的應用。交通運輸部、科學技術部《交通領域科技創(chuàng)新中長期發(fā)展規(guī)劃綱要(2021—2035年)》20資料：法律之星，國務院各部門，國鐵集團，方正證券研究所2.1.1國家政策對于北斗產業(yè)發(fā)展的支持發(fā)布時間發(fā)文部門文件名稱相關內容深度應用第五代移動通信(5G)、北斗、移動互《“十四五”現代物流發(fā)展規(guī)劃》

聯網、大數據、人工智能等技術，分類推動物流基礎設施改造升級.2022.5.17國務院辦公廳建成統(tǒng)一可靠、留有接口的應急物資保障信息應急管理部等四部門

《“十四五”應急物資保障規(guī)劃》

平臺，大數據、云計算、人工智能、區(qū)塊鏈、北斗等新一代信息技術深入應用。2022.10.11《關于做好2023年全面推進鄉(xiāng)村振

支持北斗智能監(jiān)測終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應興重點工作的意見》

用。2023.1.2中共中央、國務院《關于開展國家級海洋牧場示范區(qū)

支持自主安全可控的北斗智能終端推廣應用、創(chuàng)建工作的通知》

管理維護平臺和監(jiān)測維護等設施設備建設。2023.3.11農業(yè)農村部、財政部探索5G高清視頻監(jiān)控、5G無人設備自動駕駛巡邏、5G北斗定位等業(yè)務在旅游景區(qū)、度假區(qū)、休閑街區(qū)的落地應用。工業(yè)和信息化部、文

《關于加強5G+智慧旅游協(xié)同創(chuàng)新化和旅游部

發(fā)展的通知》2023.4.62023.8.222023.11.10《關于加快測繪地理信息事業(yè)轉型

探索測繪基準產品和服務新模式，構建實時動升級

更好支撐高質量發(fā)展的意見》

態(tài)的全國北斗高精度智能化服務平臺。自然資源部在自動化碼頭操作系統(tǒng)、運輸裝備、管理平臺、北斗應用等方面進行更高水平自主創(chuàng)新，以智慧化推動效率提升。《關于公布港口功能優(yōu)化提升交通強國專項試點項目(第一批)的通知》交通運輸部21資料：法律之星，國務院各部門，新華網，方正證券研究所2.1.2北斗應用領域廣泛，已有進展不斷豐富

在北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)重大專項牽引和帶動下，自2011年起，國內各衛(wèi)星導航企事業(yè)單位積極參與，推出了一系列高性能、低成本、小型化的北斗應用基礎產品，形成了“應用一代、研發(fā)一代、論證一代”的良好局面和發(fā)展態(tài)勢。應用領域大眾應用應用已有進展北斗地基增強信息已進入智能手機，可實現米級定位。2022年國內智能手機出貨量達2.64億部，其中2.6億部手機支持北斗功能，占比約98.5％。智能手機2023年1月，高德地圖正式上線車道級導航加強版，進一步深度應用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，大幅提升車道級定位的響應速度和精度。車載導航交通管理

我國基于北斗系統(tǒng)建成全球最大車聯網平臺，已有超800萬輛道路營運車輛安裝使用北斗系統(tǒng)。交通運輸智慧城市已有4萬輛郵政和快遞車輛使用北斗系統(tǒng)。基于北斗的物流數字化體系，助力我國貨車空駛率下降5%左右，節(jié)省年均上千億元的燃油損耗，減少1000多萬噸碳排放。物流管理公務車監(jiān)管

目前有中航北斗、天津國智恒北斗科技有限公司等提供北斗公務車管理系統(tǒng)服務。在浙江紹興市上虞區(qū)，千尋位置為執(zhí)法人員配備了集成厘米級高精度定位服務的北斗高精度執(zhí)法終端，終端除了具備1米以內的定位能力，還集對講機、執(zhí)法記錄儀等功能于一體。城市執(zhí)法農業(yè)生產漁業(yè)生產2023年中央一號文件提出，支持北斗智能監(jiān)測終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應用。近年來，基于北斗系統(tǒng)的農機自動駕駛系統(tǒng)已超過10萬臺/套，北斗農機自動駕駛應用可節(jié)約50％的用工成本。農業(yè)漁業(yè)安裝北斗船載終端的漁船超10萬條，使用北斗系統(tǒng)短報文功能，漁民能夠通過北斗終端向家人報平安，有力保障了漁民生命安全、國家海洋經濟安全、海洋資源保護和海上主權維護。22資料：中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，新華網，人民網，千尋位置，方正證券研究所2.1.2北斗應用領域廣泛，已有進展不斷豐富應用領域應用進展北斗系統(tǒng)結合多傳感器及互聯網等技術，廣泛應用于成昆鐵路、甘肅S28高速公路、深圳道、新疆沙漠公路等工程，顯著提升工程施工質量和效率，降低人工和材料數字施工領域工程施工

媽灣跨成本投入。建設時空數字底座，開展北斗運營服務，在人員車船管理、重要裝置安全監(jiān)測、油氣井石油采集

場數據傳輸、油田地圖服務等場景廣泛應用，賦能石油產業(yè)數字化轉型與智能化提升，保障施工安全，大幅提高施工效率。石油化工領域快遞物流領域基于北斗的手機終端應用融合Wi-Fi、基站“三合一”定位技術，可在客戶下單、智能調快遞運輸

度、中轉分揀、規(guī)劃運輸、末端配送等方面進行自主決策，將包裹派送路徑精確到樓棟、單元，準確率接近99%，快遞更快，效率更高。圖：深圳媽灣跨道區(qū)位圖圖：工人開展北斗井場數據傳輸試點圖：順豐智能快遞訂單調度23資料：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，深圳市交通運輸局，寧夏回族工業(yè)和信息化廳，順豐，方正證券研究所2.1.3北斗未來將實現多領域深度融合

隨著北斗應用的泛在化、嵌入化、標配化和業(yè)務化發(fā)展，未來更多的市場需求將從對定位導航授時技術及綜合位置服務的需要，逐漸轉變?yōu)閷r空信息采集與服務的需要，這會使北斗應用規(guī)模變得更加巨大，應用場景和模式變得更加多元化，市場也將被重新定義，形成以時空信息獲取、處理和服務為主的新經濟形態(tài)，并必將成為數字經濟的重要組成部分。

據《2023中國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，五大區(qū)域在2022年實現綜合產值約3778億元。從國家重大區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略范圍來看，在京津冀、長三角、粵港澳大灣區(qū)、海南自由貿易港、黃河流域、長江經濟帶等區(qū)域，已累計推廣應用各類北斗終端近1700萬臺/套。

京津冀、長江經濟帶和黃河流域所覆蓋與涉及的省市進一步加大政策扶植力度，相繼出臺了發(fā)展全鏈條北斗衛(wèi)星產業(yè)集群的規(guī)劃，支持北斗領域技術創(chuàng)新、支持北斗優(yōu)先大規(guī)模應用、培育壯大衛(wèi)星導航市場主體、推進產業(yè)集群發(fā)展，合力推進北斗、5G、大數據、人工智能等技術在應急救援、測量測繪、形變監(jiān)測、智能駕駛、地理信息、國土空間規(guī)劃、耕地保護、地質災害防治等諸多領域的深度融合，實現產業(yè)及應用的智能化升級。圖：我國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)重點區(qū)域產值分布。其中，京津冀地區(qū)綜合產值達到1048億元，珠三角地區(qū)綜合產值達到1028億元，長三角地區(qū)綜合產值達769億元，華中地區(qū)綜合產值達到497億元，西部地區(qū)綜合產值達到436億元。24資料：《2023中國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)發(fā)展白皮書》，方正證券研究所2.2

民用：北斗三號短報文通信服務正式投入大眾消費應用

2022年7月30日，北斗三號短報文通信服務成果發(fā)布會在北京會議中心舉行。發(fā)布會以“有限資源、無限價值”為主題，展示了大眾智能手機北斗短報文通信服務新功能，以及基于北斗三號短報文通信服務的星地融合解決方案和技術方案成果，標志著北斗三號短報文通信服務由行業(yè)應用邁入大眾應用的發(fā)展新階段。

短報文通信是北斗系統(tǒng)區(qū)別于其他全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)獨有的特色服務之一。北斗三號短報文通信服務覆蓋中國及周邊國家和地區(qū)，具備低成本、廣覆蓋、高可靠和隨遇接入等特點，可對地面移動通信網絡進行有效補充，以滿足我國經濟社會在無地面網絡覆蓋地區(qū)應急通信、搜索救援等服務需要。圖：北斗三號短報文通信服務成果發(fā)布會現場25資料：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，方正證券研究所2.2.1手機：

Mate60系列手機發(fā)布，支持北斗短報文和天通衛(wèi)星“雙星通信”

工業(yè)和信息化部相關負責人表示，大眾消費領域是北斗系統(tǒng)推廣應用的重要領域，具有規(guī)模大、占比高、影響面廣等特點，對于促進北斗融合創(chuàng)新應用、推動經濟高質量發(fā)展、賦能城市數字化轉型具有重要意義。

中國兵器聯合中國移動、中國電子以及國產手機廠商，攻克多項關鍵核心技術，完成國內首顆手機北斗短報文通信射頻基帶一體化芯片研制，創(chuàng)新實現“不換卡、不換號、不增加外設”的大眾手機“一號雙網”設計，全球首次實現了大眾智能手機衛(wèi)星通信能力，在亞太地區(qū)大眾用戶將享受到北斗三號短報文通信服務。

基于在天線領域、PA等射頻器件領域的持續(xù)耕耘，2023年9月，壘，實現超遠距離通信射頻鏈路，讓持有者即使在沒有地面信號的情況下，可在“天通衛(wèi)星”“北斗衛(wèi)星”的覆蓋網絡下實現衛(wèi)星通話或是收發(fā)短信，還可以根據用戶的定位信息智能生成軌跡地圖。2024年1月，

Mate

60

RS

非凡大師和

Mate

60Pro+率先成為獲得天通衛(wèi)星通信性能和北斗衛(wèi)星通信性能雙五星等級認證的大眾智能手機。

據

官網介紹：天通衛(wèi)星通話，能撥打和接聽衛(wèi)星電話，還可自由編輯衛(wèi)星消息；北斗衛(wèi)星消息，能通過暢連應用Mate60

Pro發(fā)布，突破衛(wèi)星通信技術重大難度壁發(fā)送或接收衛(wèi)星消息?！半p星通信”的運用使得手機的衛(wèi)星通信應用范圍更加寬泛。圖：2022年9月6日，支持北斗三號短報文通信服務的

Mate50系列手機正式發(fā)布。圖：

Mate60支持“雙星通信”，即支持兩個衛(wèi)星通信系統(tǒng)，而后實現電話信號或文字信息信號的傳輸。26資料：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，，太空與網絡，每經網，方正證券研究所2.2.2手機：榮耀Magic6系列手機發(fā)布，鴻燕衛(wèi)星通信技術或全行業(yè)共享

2024年1月，榮耀

Magic6

系列手機發(fā)布，其搭載鴻燕衛(wèi)星通信技術，連接天通衛(wèi)星，支持通話和短信。榮耀終端有限公司旗艦手機產品經理表示，鴻燕衛(wèi)星技術共享給全行業(yè)。

據介紹，榮耀鴻燕衛(wèi)星通信實現了三大關鍵技術突破，具體為更小體積、更快連接、更低功耗。

小型化方面，芯片面積降低了

40%。榮耀采用了純數字載波跟蹤方案，大幅調整了芯片軟件架構，重構了芯片軟件接口。同時大幅簡化了硬件方案，達成小型化目標。

連接速度方面，獨創(chuàng)的內置黃金天線，使得性能接近專業(yè)衛(wèi)星電話圓極化效果，搜星注冊速度比友商快5-10s。榮耀團隊創(chuàng)新實現了內置衛(wèi)星天線，克服外觀限制，在已經集成了4G/5G/WIFI/藍牙等多頻段信號天線的基礎上，采用線極化設計和鍍金工藝，性能提升11%，實現了更小體積，性能上與專業(yè)衛(wèi)星電話接近的效果。

功耗方面，為了優(yōu)化功耗，榮耀借助智能算法調度AP、Modem、RFIC等衛(wèi)星通信鏈路上各個模塊，軟硬結合，設計了完整的低功耗方案，連接衛(wèi)星后待機功耗降低

50%。

隨著天線技術的進步到信號處理能力的提升，2024年，手機衛(wèi)星通信將從中國開啟新的篇章。圖：榮耀Magic6系列手機將搭載鴻燕衛(wèi)星通信技術，后者在更小體積、更快連接和更低功耗上實現關鍵技術突破。27資料：IT之家，快科技，央視新聞，方正證券研究所2.2.3手機：OPPOFindX7Ultra衛(wèi)星通信版通過認證，支持雙模衛(wèi)星通話

2024年1月，OPPO正式發(fā)布了最新旗艦手機Find

X7系列。同時，Find

X7Ultra衛(wèi)星通信版也正式官宣。不過，該機要等到3月份才會正式發(fā)售。

OPPO的衛(wèi)星通信功能，首次實現“聽筒”和“免提”雙模衛(wèi)星通話。以往手機的衛(wèi)星通話功能，出于信號穩(wěn)定方面的考慮，只提供免提通話功能，避免人體對衛(wèi)星信號的影響，使用時更像是對講機的使用方式。Find

X7Ultra衛(wèi)星通信版，則能通過聽筒進行衛(wèi)星通話使用，就如同手機正常打電話，使用起來會讓人感覺更為從容。

而“聽筒”和“免提”雙模衛(wèi)星通話的實現得益于OPPO發(fā)布的衛(wèi)星天線方向圖調控技術。這一技術可以動態(tài)調控衛(wèi)星天線的輻射方向圖，使天線波束動態(tài)對準衛(wèi)星，保證用戶在聽筒和免提兩種通話姿態(tài)下均可以和衛(wèi)星保持連接以及通話狀態(tài)。

傳統(tǒng)衛(wèi)星通信手機采用單天線設計，并且無法滿足頭手狀態(tài)下發(fā)射功率的需求，只能支持免提一種模式的使用，在大風等惡劣的天氣環(huán)境中會導致無法清晰溝通等問題。OPPO全新的聽筒/免提雙模衛(wèi)星通話，第一次讓手機衛(wèi)星通話體驗從“衛(wèi)星對講機模式”進化到符合用戶使用直覺的“衛(wèi)星電話模式”，幫助用戶在極端環(huán)境中獲得更高效的溝通效率。圖：OPPO發(fā)布的衛(wèi)星天線方向圖調控技術圖：OPPOFindX7

Ultra衛(wèi)星通信版28資料：鳳凰網，觀察者網，OPPO，方正證券研究所2.2.4衛(wèi)星通訊成高端智能手機亮點之一，未來市場前景廣闊

據Mordor

Intelligence的《智能手機市場規(guī)模和份額分析-增長趨勢和預測(2023-2028)》報告預測，全球智能手機市場規(guī)模預計將從23年的14.5億臺增長到28年的17.8億臺，預測期間的CAGR為4.10%。而由于高度發(fā)展的電信行業(yè)和龐大的客戶群，亞太地區(qū)是未來智能手機的重要市場之一。

中國信通院表示，我國23年1-11月的智能手機出貨量為2.5億部(+5.4%)，占同期手機出貨量的95.7%；IDC表示，中國智能手機市場出貨量有望在23年Q4迎來拐點，實現近10個季度的首次反彈，而24年中國智能手機市場出貨量將達2.87億臺(+3.6%)，未來幾年出貨量保持穩(wěn)定。

對此，基于Mordor

Intelligence觀點，我們預計全球智能手機出貨量將以4.10%左右的增速增長;

基于IDC對24年中國智能手機市場的預測，我們認為未來中國智能手機出貨量將以4%左右的增長速度增長。圖：全球智能手機出貨量(單位：億臺)圖：我國智能手機出貨量(單位：億臺)201510543.5317.763.4214.52.521.510.5002023E2024E2025E2026E2027E2028E2023E

2024E

2025E

2026E

2027E

2028E29資料：MordorIntelligence，中國信通院，方正證券研究所2.2.4衛(wèi)星通訊成高端智能手機亮點之一，未來市場前景廣闊

《IDC：2024年中國智能手機市場十大洞察》表示，衛(wèi)星通訊依然會在特殊的極端場景下發(fā)揮重要作用，成為高端產品打造差異化的重要選擇。預計衛(wèi)星通訊服務將會與AI大模型一起明顯提升高端產品競爭力。

據CounterpointResearch表明，23年全球高端智能手機(批發(fā)價≥600美元)市場的銷售額可能同比增長6%，有望在23年達到24%的市場份額；IDC表示，2023年上半年中國高端手機市場份額已達到23.1%。我們預計，24年往后中國智能手機高端市場份額同比增長速度維持在1%附近。

綜上，假設以每個高端智能手機(批發(fā)價≥600美元)裝備的衛(wèi)星通訊芯片總價值為25元左右，則到2025年高端智能手機衛(wèi)星通訊市場價值量將突破二十億元級別。圖：我國高端智能手機出貨量(單位：億臺)及市場占有率預測1.51.00.50.040%20%0%圖：全球高端智能手機(批發(fā)價≥600美元)市場占有率(2016-2023E)2023E2024E2025E2026E2027E2028E圖：我國高端智能手機衛(wèi)星通訊市場規(guī)模預測（單位：億元）30201002023E2024E2025E2026E2027E2028E30資料：IDC，CounterpointResearch，新華網，芯查查，方正證券研究所2.2.5民用車端：北斗高精度定位助力車道級導航

2022年1月發(fā)布的《工業(yè)和信息化部關于大眾消費領域北斗推廣應用的若干意見》中表示，擴大車載終端北斗應用規(guī)模。鼓勵車輛標配化前裝北斗終端，提升北斗在車輛應用的滲透率。探索車輛北斗定位+短報文+4G/5G的一鍵緊急救援模式，鼓勵有條件各方先試先行。結合北斗地基增強系統(tǒng)、高精度地圖，在車聯網中推廣應用北斗高精度定位技術。

作為北斗系統(tǒng)在民用領域最為典型的應用之一，高德地圖調用北斗衛(wèi)星日定位量已超過2100億次，并推出了一系列基于北斗系統(tǒng)的大眾出行服務。比如，車道級導航實現定位精度從道路級進化到車道級別；沉浸導航實現感官上的沉浸式指引——將城市內道路和周邊環(huán)境信息以三維立體的科技模型呈現，并通過動態(tài)視野和車道引導進行更精細化的指引。圖：高德地圖中車道級導航和沉浸導航示意圖31資料：中國政府網，人民網，新華網，方正證券研究所2.2.6民用車端：新能源汽車搭載北斗短報文技術，實現安全出行“永不失聯”

賽迪顧問預測數據顯示，“十四五”期間智能網聯功能新車普及率中，車聯網功能普及率到2025年將達100%，L2及以上智能網聯功能普及率將達50%。車載端未來將重點提高車輛前裝率，于現階段開發(fā)前裝車商用示范，進而開拓中、高端車型上的正式商用，最終全面實現量產車前裝搭載。

2020年，千尋位置助力廣汽新能源，打造北斗高精度定位5G

V2X智能車。依托千尋位置提供的北斗高精度時空智能服務，即千尋位置智能駕駛專有服務FindAUTO，廣汽新能源埃安V可以實時知曉行駛車道，讓行駛過程更加安全、可靠。

隨著比亞迪于2020年10月入股華斗，GNSS衛(wèi)星導航定位芯片設計能力協(xié)同比亞迪汽車，打造自身車載產業(yè)鏈。

2023年9月，長安推出長安啟源CD701。該車型裝載車載衛(wèi)星通訊功能，基于SDA智能電動超級數字化平臺打造，新車算力最高達到1000+TOPS，計劃于2024年上市。

吉利將于2024年初發(fā)射11顆衛(wèi)星，吉利銀河E8率先搭載衛(wèi)星通信功能，為用戶提供雙向衛(wèi)星消息服務，在無地面網絡覆蓋或地面網絡受損的情況下，用戶可通過車機收發(fā)衛(wèi)星消息，實現安全出行“永不失聯”。圖：廣汽新能源的北斗高精度定位5GV2X智能車圖：長安啟源CD701裝載車載衛(wèi)星通訊功能圖：吉利銀河E8實現S-BOX天地一體雙向衛(wèi)星通訊32資料：吉利銀河，衛(wèi)星界，佐思汽研，千尋位置，中國經濟網，前瞻網，方正證券研究所2.2.6民用車端：新能源汽車搭載北斗短報文技術，實現安全出行“永不失聯”

據吉利官網介紹，吉利銀河E8采用S-BOX天地一體雙向衛(wèi)星通訊技術，支持雙向衛(wèi)星通訊；采用北斗衛(wèi)星通信鏈路，不依賴地面任何通訊系統(tǒng)，提供24小時全天候服務，全區(qū)域全覆蓋。

2023年8月，英泰斯特推出新一代車載衛(wèi)星移動通信終端S-BOX。S-BOX通過天通衛(wèi)星網絡接入運營商網絡，在荒漠、山區(qū)等無地面網絡的情況下，可實現電話和短信等通信業(yè)務功能。

2023年9月，時空道宇聯合極氪，在即將量產交付的極氪001

FR上，率先量產實現車載衛(wèi)星通信功能，提供雙向衛(wèi)星消息與衛(wèi)星通話服務；同年12月，四驅智駕版極氪007發(fā)布，同樣搭載極氪001

FR的車載衛(wèi)星通信功能，主要采用了北斗衛(wèi)星通信鏈路技術。

搭載了北斗衛(wèi)星通信鏈路技術的極氪系列汽車，在無地面網絡覆蓋或地面網絡受損的情況下，實現收發(fā)消息、衛(wèi)星通話。究其緣由，是因為北斗導航系統(tǒng)采取星間、星地傳輸功能一體化設計，實現了衛(wèi)星與衛(wèi)星、衛(wèi)星與地面站的鏈路互通。即使地面站無法直接聯系飛在地球另一面的北斗衛(wèi)星，但通過衛(wèi)星之間的通信，也能實現數據的傳輸。圖：英泰斯特

車載衛(wèi)星移動通信終端S-BOX圖：北斗星間鏈路仿真圖33資料：吉利銀河，佐思汽研，極氪官網，衛(wèi)星界，42號車庫，中國證券網，國家科技重大事項，中國科普博覽，方正證券研究所2.2.7新能源汽車發(fā)展迅速，北斗短報文通信或將持續(xù)滲透

2023年12月，“2024中國汽車市場發(fā)展預測峰會”在京舉辦。峰會相關報告提出，隨著中國經濟逐步恢復，預計汽車市場需求將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長，未來中國汽車市場將進入3000萬輛級別的新階段。

根據峰會相關數據推斷，我們認為，2024年我國汽車總銷量為3100萬輛左右，其中新能源汽車銷量為1150萬輛左右，占比約為37%；預計到2027年，我國新能源汽車銷量將占到我國汽車總銷量的40%左右。

考慮到新能源汽車對于傳統(tǒng)汽車的替代以及自動駕駛技術的發(fā)展，未來北斗短報文技術、高精度定位技術等智能配置將在新能源汽車中不斷應用，滲透率將不斷提高。預計2027年自動駕駛滲透率為70%，高精度略落后；預計2025年實現100-200萬輛新能源汽車裝備北斗短報文和普通導航，并維持2%的滲透率增長速度。圖：我國汽車市場未來銷量預測（萬輛）圖：我國未來汽車市場智能技術滲透率預測400035003000250020001500100050045%

100%40%80%35%30%25%20%15%10%5%60%40%20%0%00%2022

2023E

2024E

2025E

2026E

2027E2022車聯網2023E2024E2025E2026E2027E汽車總體銷量新能源車銷量占比自動駕駛高精度定位北斗短報文34資料：中國經濟網，中汽協(xié)，汽車之家，方正證券研究所2.2.7新能源汽車發(fā)展迅速，北斗短報文通信或將持續(xù)滲透

據《2023中國汽車消費洞察》相關數據，未來北斗短報文技術和高精度定位技術將主要覆蓋于大眾主流汽車消費，即20-30萬購車預算的新能源汽車的消費。我們認為，2025年北斗定位(T-BOX)+短報文技術應用于新能源汽車的價格大約為600元/車；而高精度定位(RTK)+低軌衛(wèi)星通信價格預計是1000元/輛汽車的應用價格，市場規(guī)模預計達到百億元級別。圖：我國未來汽車市場重點技術價格走勢預測(單位：元)圖：調研用戶購車預算分布30002000100002023202220210%20%40%60%80%100%20222023E2024E2025E2026E2027E10萬及以下30-50萬(含)10-20萬(含)50-100萬(含)20-30萬(含)100萬以上高精度定位北斗定位+短報文通信高精度定位＋低軌衛(wèi)星通信圖：我國未來汽車市場重點技術市場規(guī)模預測(單位：億元)圖：2023年分城市級別購車預算(截至2023年10月)3002001000一線城市新一線城市二線城市三線城市四線城市五線城市0.0%20.0%

40.0%

60.0%

80.0%

100.0%20222023E2024E2025E2026E2027E10萬及以下10-20萬(含)50-100萬(含)20-30萬(含)100萬以上高精度定位北斗定位+短報文通信高精度定位＋低軌衛(wèi)星通信30-50萬(含)35資料：汽車之家，佐思汽車研究，芯八哥，方正證券研究所2.2.8戶外運動：北斗三號短報文通信保駕護航

隨著全民健身與全民健康深度融合，戶外運動逐漸成為廣大群眾喜聞樂見的運動方式。據《2022年度中國戶外探險事故報告》顯示，2022年我國共發(fā)生戶外探險事故372起，涉及人員傷亡事故326起，其中，陸地探險項目發(fā)生事故數量最高，為214起。在陸地探險項目事故高發(fā)的細分項目中，大眾參與度較高的登山、露營兩個項目的事故數量，上升最為顯著。其中，登山項目發(fā)生事故最多，為139起，占陸地項目的64.95%。

在中國北斗應用大會暨中國衛(wèi)星導航與位置服務第十一屆年會上，北斗天匯創(chuàng)新技術應用的北斗短報文手表、北斗天通衛(wèi)星電話等新產品受到與會者的關注。該手表實現“向上捅破天”的雙向報文通信，一次最長可達1000個漢字或十幾秒語音，同時實現位置、心率、血氧、體溫和環(huán)境溫度等信息一鍵上報，實現了對救援人員的生命體征、環(huán)境溫度的實時監(jiān)測感知，為惡劣環(huán)境下搜救服務、應急通信、生命救援等提供了微型化北斗可穿戴設備，為應急救援、地質勘探、森林消防、野外駐訓、戶外旅游等復雜救援提供了重要保障設備。圖：陸地項目事故類型情況圖：2022年登山事故的具體類型圖：北斗天匯的北斗短報文手表產品51%69%登山溯溪蹦床露營滑雪自駕探洞騎行越野徒步穿越

攀巖娛樂設施

纜車被困滑墜迷路疾病失溫36資料：《2022中國戶外探險事故報告》，人民網，中國日報網，方正證券研究所2.2.9智能養(yǎng)老終端：北斗三號短報文通信服務將取得長足發(fā)展

具有定位、監(jiān)護等功能的智能設備在智能養(yǎng)老等方面得到長足的發(fā)展，未來北斗定位、通信服務將得到應用。

當前，我國已經進入高質量發(fā)展階段，走在實現中國式現代化的民族復興之路上，但我國也是當今世界老齡人口最多的國家。2018年，我國65歲及以上老齡人口達1.559億，占全球老齡人口的23.01%；當年，印度老齡人口為0.8354億，占全球12.33%，位居第二。2022年，中國65歲及以上人口為2.098億，占全國人口的14.9%。

智慧養(yǎng)老強調的是“未來養(yǎng)老活動的構想、設計、方案”，而智能養(yǎng)老更強調將“未來養(yǎng)老活動的構想、設計、方案”付諸實踐。隨著中國的少子化、老齡化與中國老齡化人力資源困境的先后到來，必須應用更高級的智能養(yǎng)老創(chuàng)造的更有效率的設備，以更高級的勞動生產率替代勞動效率不高的傳統(tǒng)養(yǎng)老方式。圖：我國總人口及老齡化率走勢圖：羅格朗智能養(yǎng)老終端示意圖37資料：科學網，《2023中國衛(wèi)星導航與位置服務產業(yè)發(fā)展白皮書》，中國知網，羅格朗，方正證券研究所2.2.10

民用航空：助力航空事業(yè)高效發(fā)展

2023年8月29日，全國首款北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)機載民用航空器定位追蹤設備獲得中國民航局頒發(fā)的技術標準規(guī)定批準書(CTSOA)，標志著該設備正式獲得局方批準裝機部署。這是北斗三號定位追蹤系統(tǒng)在中國民用運輸航空領域的首次成功應用，具有里程碑式的意義。

這款北斗衛(wèi)星全球追蹤系統(tǒng)由昂際航電研發(fā)生產，可利用北斗系統(tǒng)的RNSS服務獲得飛機的位置、對地速度和UTC時間，通過與原機系統(tǒng)的交聯獲取飛機原有系統(tǒng)的飛行狀態(tài)參數，使用北斗系統(tǒng)獨有的RDSS短報文通信以密集間隔實現飛機向地面的數據下傳，實現對飛機在飛行過程中的全程追蹤?？勺粉檯祪热莅ń浘暥取⒏叨?、速度等上千個。

目前，基于北斗三號精準高效的定位能力及獨有的短報文通訊功能，北斗衛(wèi)星全球追蹤系統(tǒng)完全滿足航跡定位追蹤4D/1（以每1分鐘間隔報告經度、緯度、高度、時刻）的要求，助力航司對飛機健康實時監(jiān)控及發(fā)動機遠程診斷能力的提升，可運用于輔助優(yōu)化航跡以降低油耗，助力低碳飛行。

國內首次基于北斗三號、進行民用航空器追蹤的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）試飛圓滿成功（民航華東地區(qū)管理局供圖）38資料：中國民航局，方正證券研究所2.2.10

民用航空：助力航空事業(yè)高效發(fā)展

航天恒星導航事業(yè)部項目負責人表示，“目前，中國民用航空器大概有3800架，需要在2024年前全部安裝上北斗機載設備，并進入前艙導航系統(tǒng)，進一步突破國外企業(yè)對航電系統(tǒng)的壟斷?！?/p>

相比使用GPS的國外機載設備，北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現了通導一體化設計，擁有GPS沒有的短報文能力，北斗機載設備能實現飛機位置的短信報告，為飛行上“雙保險”。

不僅如此，由于北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)是擁有中圓地球軌道、地球靜止軌道和傾斜地球同步軌道的混合衛(wèi)星星座，相比只有單一軌道的GPS，北斗機載設備有更強的適用性，可滿足復雜情況下的定位和短報文需求，進一步提升了對民用航空器的監(jiān)控能力。

根據北京華力創(chuàng)通科技股份有限公司2023年相關公示披露，在機載北斗領域，公司自研的北斗定位追蹤設備于2022年通過了適航認證審查，獲得了CTSOA證書，取得進入民用航空領域的“通行證”。該機載北斗定位追蹤設備是基于北斗定位功能對航空器進行實時定位，使用短報文功能將得到的航空器識別號、位置、速度、時間等參數周期性發(fā)送給地面站臺，有效加強地面站臺對飛機位置的跟蹤和管理，從而提高飛行安全，實現更有效的空域運行，可應用范圍包括ARJ21、C919、波音、空客等機型。

同時，公司研制的機載北斗抗干擾組件、機載北斗短報文設備、彈載衛(wèi)星導航接收機、彈載MEMS慣性組件等相關產品持續(xù)供貨，不斷地進行應用推廣，取得了階段性成果和良好的市場反饋。圖：華力創(chuàng)通北斗機載定位追蹤設備

BDS-2120產品示意圖39資料：民航資源網，巨潮信息網，華力創(chuàng)通，方正證券研究所2.3

軍用：北斗三號短報文通信運用于重點領域

短報文是中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的特有功能，用戶可通過北斗系統(tǒng)發(fā)送自由文電和定位信息，亦可在此基礎上開發(fā)特色業(yè)務。自北斗一號短報文開通以來，在漁業(yè)、交通運輸、農業(yè)、應急救援、氣象水文等國家重點行業(yè)得到有效運用，發(fā)揮出很好作用。

與北斗二號相比，北斗三號短報文覆蓋范圍由區(qū)域擴展至全球、區(qū)域單條短報文容量提升近10倍。北斗三號短報文應用將貫徹國家經濟社會發(fā)展關鍵、命脈行業(yè)領域和區(qū)域分理服務模式，繼續(xù)執(zhí)行入網注冊及短報文基本通信均免費的應用政策。

軍工企業(yè)作為國民經濟的重要組成部分，不僅事關國家安全，而且是驅動經濟社會高質量發(fā)展的關鍵力量。

憑借軍工企業(yè)在5G、云計算、區(qū)塊鏈、人工智能、北斗通信等信息技術方面具有深厚的技術資源，軍工相關產業(yè)鏈具備推動數字化轉型、打造數字經濟的技術優(yōu)勢與資金優(yōu)勢，軍工相關行業(yè)高質量發(fā)展可通過數字要素激活消費新市場、賦能經濟發(fā)展，有利于形成更高水平的需求與供給的動態(tài)平衡，促進國民經濟良性循環(huán)。

2021年至2025年，“十四五”是我國武器裝備建設戰(zhàn)略窗口期。得益于“十四五”裝備放量建設以及“十四五”前期軍工企業(yè)早早進入備產或者擴產階段，“十四五”末期或將迎來軍品放量；同時，政策紅利逐步釋放進而引導大量的民參軍企業(yè)加入到軍工配套序列中，越來越多的民營企業(yè)得以獲得發(fā)展機會與融資機會。

2020年6月“北斗”組網成功，經過3年時間的發(fā)展，北斗相關核心技術創(chuàng)新日益活躍。隨著越來越多民營企業(yè)加入到北斗技術應用以及創(chuàng)新中，北斗三號技術的使用在軍用市場和民用市場之間的聯系越來越多。40資料：中國衛(wèi)星導航定位應用管理中心，人民論壇網，中國經濟網，軍工網，方正證券研究所2.3.1彈載：助力制藥精準打擊目標

為克服懸浮電視偵察彈戰(zhàn)場環(huán)境適應能力弱，炮兵偵察校射成本高、易暴露、保障任務煩瑣，以及炮兵偵察校射設備保障任務繁重等問題，并針對遠程炮兵武器系統(tǒng)射彈散布大等實際情況，采用基于北斗的彈道探測技術，研究和設計數字化的遠程校射彈具有現實意義。從技術實現途徑上看，可以基于現有庫存的彈種改裝實現，通過炮兵數字化原型彈設計及其關鍵技術方法研究，以期能夠為高精度、高可靠性的校射彈研制提供先期技術準備和方法驗證。

基于數字彈道的校射彈武器系統(tǒng)，通過與炮兵指揮系統(tǒng)綜合集成，融合北斗導航定位技術、彈載天線設計技術、動態(tài)信號跟蹤等，實現對全彈道進行跟蹤與探測，為炮兵效力射提供穩(wěn)定、可靠和精確的射擊開始諸元。

根據盟升電子2022年度財務報告相關表述，公司是國內少數幾家自主掌握導航天線、微波變頻、信號與信息處理等環(huán)節(jié)的核心技術的廠商之一，公司堅持通導一體化的設計思路，成功研發(fā)出了彈載導航數據鏈一體化終端產品并已應用于國防武器平臺，實現了民營企業(yè)在該領域內的突破。圖：北斗導航相關技術用于炮兵偵測板射武器系統(tǒng)原理41資料：《基于北斗定位的數字彈道系統(tǒng)關鍵技術設計研究》，盟升電子，方正證券研究所2.3.1彈載：助力制藥精準打擊目標

伴隨著我國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)在各種炮彈、榴彈等平臺的應用，彈載北斗接收天線作為北斗接收系統(tǒng)的關鍵部件，其天線指標的優(yōu)劣直接影響北斗接收系統(tǒng)的性能。

由于多種榴彈平臺發(fā)射過載很高