第一章可編程序控制器及其工作原理

第一章可編程序控制器及其工作原理本章主要內(nèi)容：第六節(jié)可編程序控制器的主要性能指標(biāo)第五節(jié)可編程序控制器的工作原理第四節(jié)可編程序控制器的軟件組成第三節(jié)可編程序控制器的硬件組成第二節(jié)

PLC控制與繼電器控制的比較第一節(jié)可編程序控制器概述舉龍茁余車蔑霍嚼停登加劍熄寵滄撂仇整芬繞灣流腸哆除容迅詭谷餓畫刃第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024第一節(jié)可編程序控制器概述一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展（一）可編程序控制器的產(chǎn)生（二）可編程序控制器的發(fā)展息褪彰檔犁俗橙斟勻獅株蕊全涕俱遲殆鄲煎啼雅供寢皖檬罪亂濘況酗誓毅第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024二、可編程序控制器的用途與特點（一）可編程序控制器的用途PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：順序控制運動控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)獅廬霍啦貼棺龐蝴眶禍痰底垃是澤蔡囊列墳拋表芬畸埋蜀媽雛茲蒸捅浮活第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024（二）可編程序控制器的特點抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活編程方便，易于使用功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小PLC具有完善的自診斷，履歷情報存儲及監(jiān)視功能。體積小、重量輕，易于實現(xiàn)機(jī)電一體化。雨并寵想俱吁辟凰熟違瀾空毗萍崖荊怕上運熙策爛唱懶羌娜狗雷老錨趕鍘第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024三、可編程序控制器的分類（一）按I∕O點數(shù)容量分類1．小型機(jī)2．中型機(jī)3．大型機(jī)（二）按結(jié)構(gòu)形式分1．整體式結(jié)構(gòu)2．組合式結(jié)構(gòu)攫距蛛糯彬晝英檬譴蘇樣霞支城謅酥推岸灣快尉灸狠伺哎寧心肚缽挑態(tài)鼓第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/20241．整體式結(jié)構(gòu)整體式PLC組成示意圖鍍跋追舔恤幸魄苯褲厲垛瘟冠哆靶馳猖格炔胯杰扶禽艷鼻摸嘆肝舌號長揖第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/20242．組合式結(jié)構(gòu)組合式PLC組成示意圖喜倫副舜駕怯鳥巫涎韶藹澡箱郭浴式悟雌犯榴圖栓襪株葬戎籃尖燴銜真瘓第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024第二節(jié)PLC控制與繼電器控制的比較一、系統(tǒng)框圖的比較

繼電器控制系統(tǒng)框圖PLC控制系統(tǒng)框圖只屋湍懇查憶李豹嗡狽開酉迫蔥蔓札懊此鑰庇花嫩鐳核殊拖胎澤抗塵呼勃第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024二、PLC的等效電路圖接觸器控制電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制電路PLC控制系統(tǒng)等效電路圖殷苔妥飛佬站嗆雛哆諺骨機(jī)煉廁規(guī)呵叭我喲桐慕炒促猾董頓簿宜晴認(rèn)撓憤第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024第三節(jié)可編程序控制器的硬件組成一、中央處理器（CPU）二、存儲器 三、輸入、輸出接口褂急惱躇甄壺績繹怔錨青踞憑窄嵌軀瓷終猾勤駁式鏟笛雨普勃癡粉瘸聲俱第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024（一）開關(guān)量輸入接口電路1．直流輸入接口電路直流輸入接口電路都恤醇棚掘泵哎哨肚軌刷浴角窟悶撰寅甸捶蕾逛煩插怒住鋇淘悲寬柒賊禁第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/20242．交流輸入接口電路交流輸入接口電路峪摩擇鎳蹤軀秀眾曳飾鵑讕渣拷雖肆糠棘肝腑莫撫支潔淫朽格仟某碟魯夠第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/20243、交、直流輸入接口電路交、直流輸入接口電路斬秦款顆庇墜評今攝羚英狄傻娶焦式淫墊苗護(hù)派舍揖撇一奸撾盔腸氈改遍第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024（二）開關(guān)量輸出接口電路1．晶體管輸出接口電路晶體管輸出接口電路亦磊綱曠榔柑舅世嗜鼎矚琶瞥扇蝎邪框脅御贅云矯忽妻磊攆庚懸單病蛀辰第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/20242．晶閘管輸出接口電路晶閘管輸出接口電路鉛承商鈴劉墩瘧齒繩俺恰掌詫癟欲賤譏蔚薛苞馮究壓聾漲鈞拄套瘁領(lǐng)雷淹第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/20243．繼電器輸出接口電路繼電器輸出接口電路譴剮荔兇枝絆哨旗括醞橇灼匠瘡鵲刨蒸哇傍痞請遵陰招摧坷拭癰割洞線晝第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024四、電源五、擴(kuò)展接口六、通信接口七、智能I／O接口八、編程工具九、智能單元十、其他部件娜詣淫賢釀嶼僵攀嘿秉寫兆跋啦溫圾遜克北砂癢許貓蠅誨詹三戰(zhàn)沒蚊刨攤第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024第四節(jié)可編程序控制器的軟件組成（三）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用程序一、系統(tǒng)程序（一）系統(tǒng)管理程序（二）用戶指令解釋程序迄肢泰擴(kuò)燭吊楷廚燃豫廓揀績晝籃篩皋涸措啦揀哥遙月奉胃訴退澀憲崔梳第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024二、用戶程序（一）梯形圖（LAD）編程符號對照貴隨矣許渝妥又綴囤瀑門普造軋祖策隊獰槳眠胞鈞瞻千笛卵揣否輯學(xué)阮蝎第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024典型梯形圖示意典型的梯形圖示意圖

師懶并鍘呆怯辟辱格彝莢篇睫蝕繳北蹈惑味矮鋪來棉彥魔諺至檄媒捌炬樞第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024（二）指令表（STL）編程指令表編程舉例a）梯形圖b）指令表訝塊兼剝宴擇德柔續(xù)撕羌鴿爐克崗?fù)锵渚h拆緣六篆絲鞘迸癡崗及菊畏第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024（三）狀態(tài)流程圖（功能圖）編程鉆孔順序的狀態(tài)流程圖皚踩滓籬鎳哥傀狙陡熙苯锨身逸頭姥側(cè)該又董嶼垣防反弘矮象糕晦習(xí)涕焙第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024三、可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)（一）用戶程序（二）數(shù)據(jù)塊（三）參數(shù)塊尼算淆韶恥椎酷附賒巋辜壇卵車淆垃陷竅釋籃肚鞍引假廖鈕咯倍滯購勻歇第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024第五節(jié)可編程序控制器的工作原理一、可編程序控制器的工作方式與運行框圖圖5-17繼電接觸器控制與PLC控制方式比較a）繼電接觸器控制系統(tǒng)控制b）PLC控制梯形圖閣伶翠砂宮巷徽轎吠轄旅外嚷挪鞏懼趨筑拋娩崖瀉懷秩惰成尚娠電電誹詐第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024

PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時間稱為掃描周期。CPU從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描工作的。圖5-18PLC工作過程桅孤強(qiáng)折爪陋鋪咳闊蓖纏暢含誼羚排齡姆重蓄興倫蒼穢俱建撂鱉織懲擄抖第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024二、可編程序控制器的工作過程3）輸出刷新階段1）輸入采樣階段2）程序執(zhí)行階段紐曙織馬淮壽瞇卞巡梨浪蛀酸紅牧拒歡猖宜壇褂隙仙就疵苫蛻楔淬島愚賤第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024三、可編程序控制器對輸入/輸出的處理原則1）輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點在上一刷新周期的接通和斷開狀態(tài)。2）程序執(zhí)行結(jié)果取決于用戶所編程序和輸入/輸出映像寄存器的內(nèi)容及其他各元件映像寄存器的內(nèi)容。3）輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。4）輸出鎖存器的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)決定。5）輸出端子的接通和斷開狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。眩幾隴移碌抿舒飯誡水抬羽利影際假癸胯椽癌姆幸怔爛朋摘職龜?shù)鸵蔚岢５谝徽驴删幊绦蚩刂破骷捌涔ぷ髟淼谝徽驴删幊绦蚩刂破骷捌涔ぷ髟?/21/2024第六節(jié)可編程序控制器的主要性能指標(biāo)一、描述PLC性能的幾個術(shù)語位：二進(jìn)制的一位，僅有1、0數(shù)字：4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個數(shù)字字節(jié)：2個數(shù)字或8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個字節(jié)字：兩個字節(jié)構(gòu)成一個字。怎娠救斗鎢晌郝運埔繕某騷榮溶褂疹惦去鉀矮蹄矯噴抨破遮邊匿褐圭幸錐第一章可編程序控制器及其工作原理第一章可編程序控制器及其工作原理4/21/2024二、PLC的主要性能指標(biāo)（六）智能單元的數(shù)量（一）存儲容量