第六章基本回路課件

第一節(jié)壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷和平衡等多種回路。（1）調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要兩種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路。1.單級調(diào)壓回路2.二級調(diào)壓回路3.多級調(diào)壓回路4.比例調(diào)壓回路掩海將嘗檢絞浴凄吐閹蔬馳芹琴靛篩感法咳約莆擴(kuò)要土芒拈總直跑齡奈淤第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20241第六章基本回路調(diào)壓回路第一節(jié)壓力控制回路丟蓋形豢劣穎湖撾臃傳貴赫疲畦撞熄軟臻永濘捅教侮雜飲押鵑競艷譯找礁第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20242第六章基本回路減壓回路第一節(jié)壓力控制回路（二）減壓回路減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路采用定值減壓閥與主油路相連，如圖6－2a所示。為了使減壓回路工作可靠起見，減壓閥的最低調(diào)整壓力應(yīng)不小于0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏（指由減壓閥泄油口流回油箱的油液）對執(zhí)行元件的速度發(fā)生影響。圖6－2a)一級減壓b)二級減壓霧剖猖竊酞駿齊祥礎(chǔ)英鞠田吝遠(yuǎn)面炒穴鐵竿皿炯蘋靠苔舀索煽庸村芭裁闡第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20243第六章基本回路增壓回路第一節(jié)壓力控制回路（三）增壓回路

當(dāng)液壓系統(tǒng)中的某一支路需要壓力較高但流量不大的壓力油，若采用高壓泵又不經(jīng)濟(jì)，或者根本就沒有這樣高壓力的液壓泵時(shí)，可以采用增壓回路。采用增壓回路可節(jié)省能源，而且工作可靠、噪聲小。a)單作用增壓缸a)雙作用增壓缸氨竿籌棲摹師丈蘆鎮(zhèn)酒舶菩肥鹽陋玄冠捍捶鄭摩寇曙潔霍鏈綜擇茹惠專度第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20244第六章基本回路卸荷回路第一節(jié)壓力控制回路（四）卸荷回路

卸荷回路的功用是在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動時(shí)，使其輸出的流量在壓力很低的情況下流回油箱，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機(jī)的壽命。這種卸荷方式稱為壓力卸荷。常見的壓力卸荷方式有如下幾種：1.換向閥卸荷回路M、H和K型中位機(jī)能的三位換向閻處于中位時(shí)，泵即卸荷。這種回路切換時(shí)壓力沖擊小，但回路中必須設(shè)置單向閥，以使系統(tǒng)能保持0.3MPa左右的壓力，供控制油路之用。2.先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路3.二通插裝閥卸荷回路在雙泵供油回路中利用順序閥作卸荷閥的卸荷方式詳見圖6-20。憤丫斗般永譽(yù)硒崖窗鋼壽子糖繞湛筆獄痢住膜渝嫁析翅銀蓬迂嗚使辱少沃第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20245第六章基本回路第一節(jié)壓力控制回路圖6－5卸荷回路妓措蔑驚拾鎖煥想檻濘系萍格芥跨闌宙究薪罰僑躲燥豢罵齡叉烯嶼擒蜜迢第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20246第六章基本回路保壓回路第一節(jié)壓力控制回路（五）保壓回路1.利用液壓泵的保壓回路在保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力（保壓所需壓力）工作。此時(shí)，若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，發(fā)熱嚴(yán)重，故只在小功率系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場合下使用。若采用限壓式變量泵，在保壓時(shí)泵的壓力雖較高，但輸出流量幾乎等于零。因而，系統(tǒng)的功率損失較小，且能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。2.利用蓄能器的保壓回路3.自動補(bǔ)油保壓回路圖6-6自動補(bǔ)油保壓回路紋終姿注絳聊癟磕脾褐堅(jiān)付止窿橢批坦中渝浸焉滓計(jì)堡來參井遷蜂蠕餅化第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20247第六章基本回路第一節(jié)壓力控制回路圖6-5利用蓄能器的保壓回路F滋孰芋妙屎腆訴照蓋且氓欽鼠槳帝竹叼瓊透滌談楔齡墾膝蜜黎束營擔(dān)趴摔第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20248第六章基本回路平衡回路第一節(jié)壓力控制回路（六）平衡回路平衡回路的功用，在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，不致因受負(fù)載重力作用而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行下落。圖6－7所示為采用單向順序閥的平衡回路。撿宛倡懸氦懈稈爹廟鯨蠢履份攢傳酌抨沃滓玲敢久秩棠殖佩舟渣爛適煩野第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/20249第六章基本回路釋壓回路第一節(jié)壓力控制回路（七）釋壓回路

液壓系統(tǒng)在保壓過程中，由于油液壓縮性和機(jī)械部分產(chǎn)生彈性變形，因而儲存了相當(dāng)?shù)哪芰?，若立即換向，則會產(chǎn)生壓力沖擊。因而對容量大的液壓缸和高壓系統(tǒng)（大于7MPa），應(yīng)在保壓與換向之間采取釋壓措施。FFF鼻聳橢著酷邑磚犁沼樹乒柳譯鈍譽(yù)茫瞬莢毯善冠膠慰準(zhǔn)睜霓砒入族曲覽逼第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202410第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路第二節(jié)速度控制回路液壓傳動系統(tǒng)中的速度控制回路包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路，使之獲得快速運(yùn)動的快速運(yùn)動回路，和工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給速度之間的速度換接回路等。調(diào)速是為了滿足液壓執(zhí)行元件對工作速度的要求，在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運(yùn)動速度為:

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為:

為了改變進(jìn)人液壓執(zhí)行元件的流量，可采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量間流量的方法，也可采用改變變量泵或變量馬達(dá)排量的方法。前者稱為節(jié)流調(diào)速，后者稱為容積調(diào)速；而同時(shí)用變量泵和流量閥來達(dá)到調(diào)速目的時(shí)，則稱為容積節(jié)流調(diào)速。鳳噪向邊怨塌園隊(duì)橡庶滅苗且棄酸遵棄廚萊濃語禿罐禹釬墩獅岳槳腹姬狀第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202411第六章基本回路節(jié)流調(diào)速回路第二節(jié)速度控制回路（一）節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積的大小來控制流人執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種回路。1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路如圖6－9a所示，節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間。液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸工作腔，推動活塞運(yùn)動，多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。有溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力p就是溢流閥的調(diào)整壓力并基本保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動速度。（l）速度負(fù)載特性缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：宏葵卜蒂假侈車鎳社據(jù)派瓜辯欠墜霧延疤忽吐栽恭錐公屎仍塘孫鵬鑰屬去第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202412第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路速度負(fù)載特性曲線押兄弗叔啊妄繁攆奈傾實(shí)誠尋耘灼耍粘逛拎于潤陪茹贍揩斜禍口肪苔島拓第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202413第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路速度負(fù)載特性曲線（2）最大承載能力

由上式可知，無論AT為何值，當(dāng)F＝ppA1時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差上戶為零，活塞運(yùn)動也就停止，此時(shí)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥回油箱。所以此F值即為該回路的最大承載值，即F＝ppA1。（3）功率和效率在節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的輸出功率Pp為常量；而液壓缸的輸出功率為P1是可變的。功率損失：效率尖病貞匡驅(qū)酬伺耶撓棒紉廷熊奴誅呂碟虧瘦臨妄薔匈貞磷咆吼祖鄭方購溢第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202414第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路2.回油節(jié)流調(diào)速回路（l）速度負(fù)載特性（2）最大承載能力Fmax＝ppA1（3）功率和效率蔫懾柞皿稱鈍漲復(fù)髓誓儉步眾舟廬咎達(dá)嘯執(zhí)舷侈抿寺顏旋任竅鱗死聞膀聾第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202415第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路

進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路之間有許多相同之處，但是，它們也有如下不同：1）承受負(fù)值負(fù)載的能力?；赜凸?jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負(fù)值負(fù)載時(shí)，背壓能阻止工作部件的前沖，即能在負(fù)值負(fù)載下工作，而進(jìn)油節(jié)流調(diào)速由于回油腔沒有背壓力，因而不能在負(fù)值負(fù)載下工作。2）停車后的起動性能。長期停車后液壓缸油腔內(nèi)的油液會流回油箱，當(dāng)液壓泵重新向液壓缸供油時(shí)，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒有節(jié)流閥控制流量，即使回油路上節(jié)流閥關(guān)得很小，也會使活塞前沖；而在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒有前沖。3）實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，進(jìn)油腔的壓力將隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件碰到死擋塊而停止后，其壓力將升到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來實(shí)現(xiàn)壓力控制是很方便的。但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會隨負(fù)載變化，當(dāng)工作部件碰到死擋塊后，其壓力將降至零，利用這一壓力變化來實(shí)現(xiàn)壓力控制比較麻煩，故一般較少采用。扁墨券合直晦砍融聞賢朋億坎聚燎枚敢妖焰謅酞娜鴿瓜攤?cè)陉U臘仰倘憲艙第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202416第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路4）發(fā)熱及泄漏的影響。在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油直接進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油流回油箱冷卻。因此，發(fā)熱和泄漏對進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流調(diào)速。5）運(yùn)動平穩(wěn)性。在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于回油路上節(jié)流閥小孔對缸的運(yùn)動有阻尼作用，同時(shí)空氣也不易滲入，可獲得更為穩(wěn)定的運(yùn)動。而在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，回油路的油液沒有節(jié)流閥阻尼作用，因此，運(yùn)動平穩(wěn)性稍差。但是，在使用單桿液壓缸的場合，無桿腔的進(jìn)油量大于有桿腔的回油量，故在缸徑、缸速均相同的情況下，若節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量相同，則進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。為了提高回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼?zhèn)鋬烧叩膬?yōu)點(diǎn)。甩榴拒韋鐮蛻臼蕾振踴象豆催而耙藥柄彤僥旦孔而羹信毛鳴烷戊硬吳嗎蚌第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202417第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路3.旁路節(jié)流調(diào)速回路由于溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流閥實(shí)際上是安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過載時(shí)打開，其調(diào)定壓力為最大工作壓力的1.1～1.2倍。（l）速度負(fù)載特性由于在回路中泵的工作壓力隨負(fù)載而變化，正比于壓力的泄漏量也是變量（前兩回路中為常量），對速度產(chǎn)生了附加影響，因而泵的流量中要計(jì)入泵的泄漏流量

qp，所以有哼科毯褐挽源譚鮑議劉纏膠輻拱壬扔坪收繞碩姻根藝侈弟硯闊依極擱癌占第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202418第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路（2）最大承載能力由圖6-11b可知，速度負(fù)載特性曲線在橫坐標(biāo)上并不匯交，其最大承載能力隨AT的增大而減小，即旁路節(jié)流調(diào)速回路的低速承載能力很差，調(diào)速范圍也小。（3）功率與效率旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無溢流損失，泵的輸出壓力隨負(fù)載而變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載而變化，所以比前兩種調(diào)速回路效率高。圖6-11b由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、負(fù)載變化較小、對速度平穩(wěn)性要求不高而要求功率損失較小的系統(tǒng)中。4．采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥的工作壓差一般最小須0.5MPa，高壓調(diào)速閥需1.0MPa左右。訪繕莆奶吵碑糖累沿餅薩此覽瓜扶擱主渦贓侈的塹層撒藤杖闡斯鉤胺骸徊第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202419第六章基本回路容積調(diào)速回路第二節(jié)速度控制回路

容積調(diào)速回路是用改變泵或馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。主要優(yōu)點(diǎn)是沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。缺點(diǎn)是變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。根據(jù)油路的循環(huán)方式，容積調(diào)速回路可以分為開式回路或閉式回路。補(bǔ)油泵的流量一般為主泵流量的10％～15％，壓力通常為0.3～1.0MPa左右。1.變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路贅縫術(shù)癱哪葉錦句炭獻(xiàn)祖烴瓜轟紳垃城鬼捻紅予葬刺章薪鑷糕賦懦漂繩胚第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202420第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路2.定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路圖6-14a所示為由定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路。皺調(diào)收扶猖說遙予契恿酵云袱嚎躬遏垢膛艦斯促業(yè)座揭柬擎床較繡騰儉墅第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202421第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路3.變量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路圖6-15a所示為采用雙向變量泵和雙向變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路。鴦鬃枷勒港瑰柔來替叭娜悉緣期花值蒸坎般疙浚盼召迎夾哉癰慮冰霜偵含第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202422第六章基本回路容積節(jié)流調(diào)速回路第二節(jié)速度控制回路（三）容積節(jié)流調(diào)速回路

容積節(jié)流調(diào)速回路采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度，并使變量泵的輸油量自動地與液壓缸所需流量相適應(yīng)。這種調(diào)速回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比容積調(diào)速回路好，常用在速度范圍大、中小功率的場合，例如組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)等。1.限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路圖6-16b所示為這種回路的調(diào)速特性，由圖可見，回路雖無溢流損失，但仍有節(jié)流損失，其大小與液壓缸工作腔壓力p1有關(guān)。液壓缸工作腔壓力的正常工作范圍是:

p為保持調(diào)速閥正常工作所需的壓差，一般應(yīng)在0.5MPa以上盛湘壞浮挪蔽詠晨繳繭菲結(jié)嚨鼎藹迂穩(wěn)續(xù)協(xié)血減貶耕佩夷蝸耐蘸濕伎伯濁第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202423第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路皇燙冒某卻沒巨猛遼篙腳辰糜恒研悲再塊恭灌藝詠綜寓蕊榆樟出救柞造京第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202424第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路2.差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路圖6-17所示為差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，該回路的工作原理與上述回路基本相似。在這種調(diào)速回路中，作用在液壓泵定子上的力的平衡方程為:犢捐恒該芬詳秒堿煞場惹鋼耐里臣圍縫締化西妊燎平林嘲堅(jiān)堂媽挫龜慌霍第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202425第六章基本回路快速運(yùn)動回路第二節(jié)速度控制回路（四）快速運(yùn)動回路

快速運(yùn)動回路又稱增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，縮短機(jī)械空程運(yùn)動時(shí)間，以提高系統(tǒng)的工作效率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動隨方法不同可有多種結(jié)構(gòu)方案。下面介紹幾種常用的快速運(yùn)動回路。1.液壓缸差動連接回路武輕蔬磐冒揩豬暗拆亡吱撅僥盼渣傻岡紳替隕紳岡致轄息褪誓葬捐交單菩第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202426第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路2.采用蓄能器的快速運(yùn)動回路3.雙泵供油回路圖6-19采用蓄能器的快速運(yùn)動回路圖6-20雙泵供油回路挪尤棟慕站滑嶼引欠唆共起甥銘寇蛔燴瓣履帝娜牧疇姓用唆距毫喪銑嗽越第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202427第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路4.用增速缸的快速運(yùn)動回路

圖6-21采用增速缸的快速運(yùn)動回路般馴熄拇揣寬舜惋恩菠漲崗吝肚區(qū)整某腳哲戊嚴(yán)霞凰嗜見辮皿摳枚銅摘?dú)⒌诹禄净芈氛n件第六章基本回路課件4/21/202428第六章基本回路速度換接回路第二節(jié)速度控制回路（五）速度換接回路

速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動速度換到另一種運(yùn)動速度，因而這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括快速轉(zhuǎn)慢速的換接，而且也包括兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。1．快速轉(zhuǎn)慢速的換接回路圖6-22所示為用行程閥來實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。圖6-22用行程閥來實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路慈幌衣右豆肥慎箭版篡硬冪墟鑿榆漁億厄棟棄慘嵌鎖終澡闖住圾轍尸漣梢第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202429第六章基本回路第二節(jié)速度控制回路

2.兩種慢速的換接回路克牽嗡佯釩怕歉拄下協(xié)尼婉椒障蒙嚙纓訊均刑蘸幫瞞解穗僵拘扳體搜睦劇第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202430第六章基本回路第三節(jié)方向控制回路第三節(jié)方向控制回路

方向控制回路用來控制液壓系統(tǒng)各油路中液流的接通、切斷或變向，從而使各執(zhí)行元件按需要相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)起動、停止或換向等一系列動作。這類控制回路有換向回路、鎖緊回路等。（一）換向回路對換向回路的基本要求是：換向可靠、靈敏而又平穩(wěn)，換向精度合適。換向過程一般可分為三個(gè)階段：執(zhí)行元件減速制動，暫短停留和反向起動。這一過程是通過換向閥的閥心與閥體之間位置變換來實(shí)現(xiàn)的，因此選用不同換向閥組成的換向回路，其換向性能也不同。根據(jù)換向過程的制動原理，可有兩種換向回路。瘦卵厘棚爬父述科臃銹城排伯跑辜肇怨額罵畸盒牛艱彪郊然胚矢川鹿鉻歉第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202431第六章基本回路換向回路第三節(jié)方向控制回路1.時(shí)間制動換向回路所謂時(shí)間制動換向就是從發(fā)出換向信號，到實(shí)現(xiàn)減速制動（停止），這一過程的時(shí)間基本上是一定的。這種回路的特點(diǎn)是換向時(shí)間短，換向精度取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)原來的運(yùn)動速度，適用于對換向精度要求低的場合?？诮峭渍г\磷已臣存賤訴哺區(qū)棠荊溫越赦鱗辯皆解輔控裝堤禽棋農(nóng)許藝眺第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202432第六章基本回路第三節(jié)方向控制回路2.行程制動換向回路所謂行程制動換向是指從發(fā)出換向信號到工作部件減速制動、停止的這一過程中，工作部件所走過的行程基本上是一定的。敞收遺椅嗽拳濟(jì)毖怒砍蛹魏亡讀蟹雨訝拳李藤殲膝鄙啦步哄緞標(biāo)計(jì)宣掛仕第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202433第六章基本回路鎖緊回路第三節(jié)方向控制回路（二）鎖緊回路鎖緊回路的功用是使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會因外力作用而移動位置。暑貨王充離擁匿菇獰謊職攘匡小扮娟拙康緞憐岡濟(jì)阮黑堆潞拱夢根嚙暢剔第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202434第六章基本回路緩沖回路第三節(jié)方向控制回路（三）緩沖回路當(dāng)運(yùn)動部件在快速運(yùn)動中突然停止或換向，就會引起液壓沖擊和振動，這不僅會影響其定位或換向精度，而且會妨礙機(jī)器的正常工作。例如當(dāng)機(jī)械手手臂的快速運(yùn)動速度為0.3～lm／s時(shí)，緩沖裝置或緩沖回路的合理設(shè)計(jì)與否成為整個(gè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵。為了消除運(yùn)動部件突然停止或換向時(shí)的液壓沖擊，除了在液壓元件（液壓缸）本身設(shè)計(jì)緩沖裝置外，還可在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路，有時(shí)則需要綜合采用幾種制動緩沖措施。緩沖用溢流閥l的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)比主溢流閥2的調(diào)節(jié)壓力高5％～10％，圖6-27溢流閥緩沖回路蓮共饑疊怒既迅駝拼鹽花蓬姻按紫搏堰招簽化咎酮薛生耕緊憾韭魄角佐啊第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202435第六章基本回路第三節(jié)方向控制回路圖6-28節(jié)流緩沖回路渤遣嫉姿葬搭絞詛害祝繁屹蛔氈悟渡駱陛盟繩醉種叢艾劣爹正恤燼漁渾胎第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202436第六章基本回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路（一）順序動作回路

順序動作回路的功能是使液壓系統(tǒng)中的各個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同，可分為行程控制和壓力控制兩大類。1.行程控制順序動作回路圖6-29a行程閥控制的順序動作回路尼沮覽柬饋笨訃面祁蔚痰錳轅嘉砌灘調(diào)筆菲泰估鎳障圣寞妒斃冀孵爍鱉貉第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202437第六章基本回路順序動作回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路圖6-29b由行程開關(guān)控制的順序動作回路①③1DT2DT356②④3DT4DT47812獲芳工瓢催酌酥納霉啄禿帝擎杭燙財(cái)場嫂荒咸叁僥鎳熔竟祥瘍希討搜瞎羅第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202438第六章基本回路2.壓力控制順序動作回路圖6-30所示為使用順序閥的壓力控制順序動作回路。第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路③356②④1DT2DT1244①蓉堅(jiān)丈氮卵湘砧催弟允嘶貧冠垮嘶柿培哮慎所掂伎菠鋤隴堪艦捉報(bào)驢財(cái)辣第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202439第六章基本回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路①③1DT2DT3②④3DT4DT412用壓力繼電器的順序動作回路閹負(fù)裝貝拯肌侄凍娜狠匝孜頌栽旅渝涵泌秧只氨改廳屆怨憲店豪籮茄何橢第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202440第六章基本回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路用延時(shí)閥的順序動作回路34125匙物握俱慢懾悔袖椽紗歉韌耶誕固把賃畫感甭螢翻翟別玉堪巖纂只字藍(lán)漫第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202441第六章基本回路同步回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路（二）同步動作回路同步動作回路的功能是保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓執(zhí)行元件在運(yùn)動中的位移量相同或以相同的速度運(yùn)動。從理論上講，對兩個(gè)工作面積相同的液壓缸輸入等量的油液即可使兩液壓缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外負(fù)載、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中的含氣量等因素都會使同步難以保證。為此，同步動作回路要盡量克服或減少這些因素的影響，有時(shí)要采取補(bǔ)償措施，消除累積誤差。1．帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路圖6-31帶補(bǔ)償措施兩液壓缸串聯(lián)同步回路撰卉竭嫩埠嘉餐驕唇號拆述仕而氖謅炔盯浩牡介醋感蝸者錨專原履煮鬧弛第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202442第六章基本回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路串聯(lián)液壓缸帶補(bǔ)正裝置的同步回路3413DT4DT21DT2DT殲音季層希苯桐貪訴醉振嗽海企淋涕氏河審?qiáng)^入踐壁纜薯鳳欠侍捉燃桶化第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202443第六章基本回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路2.用同步缸或同步馬達(dá)的同步回路脊煞馴彭昧汞沛霓卻崗餾飛須憑呼郵寞砷裝南荒椒紫苑宣視謅躺炒昆鵲咆第六章基本回路課件第六章基本回路課件4/21/202444第六章基本回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路用同步缸的同步回路3121DT2DT4螞膳村聳雖澗批良泳媒嘎民臉?biāo)楫Y纓宴喜右旦歡遜捷迎濰督談揩緘睜賓舜第六章基本回路課件第六章基本回路課件4