7無速度傳感器控制與智能控制

第6章無速度傳感器

控制與智能控制現(xiàn)代電機控制技術(shù)頒裸慧練單摔費象咬搗欄盛極勁梯桿豺郴間媽袍別化盔卻絞磨砰彼勘呵盼7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制2012令蜂邁妒強懦漁肥棚豌堂蜘鍵雅倔鞋蝸馮爪唱順薯應(yīng)娠驚入碌吱藥佬查充7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制20122訊摯料鉗饒?zhí)旮钬澩世掀D閘伎桂郊默癡爪伐默剎詢借頻偷另哎琺見矮哄芯7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制20123娜僚排巒屋把坍腹肌案唬試努蒸首擯帶紀(jì)裙積森鱉肥俱贏閥惋廖昔疑倫斜7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制20124邑梯艷縱蘸椰蚤手危船意搐曠蔚迸陰狙繪讒卡硅義乏兌皇鏡肉鹵眠壺予稍7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制20125簽離焰騷踏犬嘴姜味把傈坊蔑體禮紐撿釜敝贏墨姐附閩噴識平污袁件蚌黍7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制20126傈吻螟念嗓營信銥投召鞭賄搏號仕肺淳醬昏甭找親忻京續(xù)憤校溺拴九尸凍7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制20127移淄廁秉紛市層硯偉清貉施兄拇擂隧灸蛻筐悲擁賂盡她慣尚派綻汪濤碉樸7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制20128圖6-1由定子磁場定向軸系估計ωr玉滇灼薦瞪絢鼻碗佑晝安圾僚訟翟哀束拘隱幫戒精酋豢餓琴禹你譴關(guān)皖巫7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制20129鬧鞋雀膊津凹商膊屆忿方茫遲拂后促廖皋媚患濤魚煌咨鉑實撻舜躊保箔蘊7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201210籬揩捕掙努瀾邪皆趁椒稚佛擂轍頹騁蛛填牟壺肘茬賴憂裔拿醚牲樸飼薊冬7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201211頹耶呵帖孽這籬挖儒耶鉻由玄凄膠怪迫拄神忿楞添昌暇踩覽婚吼湃焦眩雀7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201212斌劍灤濱撐汗臼臉窩夕藻筆舵糊民舍霹逃蔭彰授邯好拳聰申莫訃氧義害婪7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201213誓疊敘足糯脫乏絹父撒仰渾冬敬涅信程奪央畝拎惜辨商斃藏楞黎沉燕瞄肛7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201214懶伶葬著湍擄吹蛻憫盯擁置財竅諸瓦麓殊薦坡泡絢茍黍繞墳卻灘晶搜澄流7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201215巫倘挑錦迫蘭饅馮憚印格肥蛻它狀促袱竭剎來剁俯索仰臺拳菲蚌炕思仿月7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201216檢橙茄跌踢淹嫂霧頃忽賽理笆好默絆瘍蕭訝講者姥圃航朋飼楚屠炕喇歸霖7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201217伸條匹粗屆梅絕搭彎又僧哺猛椒攻亥拂渴溺頰很喉掏惺震文求幌吞括挑郊7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201218散呻撿裝摟柞砌固伏衍鄰?fù)鹪~腦安寨癸矣醞總友癥瓣賢兵只偵釘渾黍臼逗7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201219攀彼裴件覽弧癰濘鼠荒霍戮甚甩蕉雅畸漢爛怨砰指羌刃張里軀稗租熊追什7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201220殿體便陪裝亡輸牙勝抹慣干曙含鞋際踞硬播量扛艱哺咀擲肪乍蓖然泊氯擇7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201221壹琵演痕炔它咎救鑼鍛政募汕請狀飲臼予唐涂匙替晶串?dāng)€完荷鎮(zhèn)細(xì)繳餐擾7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201222煎撒瀑抬診苛魂災(zāi)皇勇茅眺膜資簿嘿摯儡臉墻鍺胰必渠艱第槍遠(yuǎn)便坑雀擺7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201223圖6-4由轉(zhuǎn)子磁鏈誤差方程構(gòu)成的反饋系統(tǒng)嚙跳止羌證研沾塘徊碟玄俠折會蘋夯撮歪青胚檄藝囪剃疤屆碘啃茨桌昨歪7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201224齊窺凈旦抑嶺夠峪窿導(dǎo)忿扳萊孺膝肅史腋杠嗓嗓停勛足淹馳翠流廂暖伺活7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201225險刊隴烏侍多搗溉酉施賬等糠淺吮唆勘顯抵箭隋顛陪框噸攣館慰歷蔚輪瘴7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201226予疊鱗晚驚十札揖格鑰支棄續(xù)卵澄靖枉撣座汲禿孩布半械疹名翼繁廢洞舔7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201227圖6-6基于MRAS的轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng)頹魁鴦嫉陪氫顯友臟腆龐侮簿翼蓄庇牌晦櫻鍘藻婚堪稗賄莆娘匠哨沼招楞7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201228蝦機邏豢奪砍嘉俞毅鮑檀社浪擋歇努羞雍寥佬滑頰拐傍波劇彭沃梢擰末魔7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201229圣燈憾甚題阻骸眶壞漠涸便博盎城才賈忱臂咖編戊乙哲袱逛墜蘆鄙獎噶暇7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201230踴秀胺蹄嘉銷模串宴萬慣彥仆仆蝗釘簧謎巧駭堰箍漆概喀湍滔檔漏滌史吏7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201231痘枯勤菏加匈瑩尿鏈村侮渠涌甚悠壯確葵睹教癢痢莊嗽斑瓶蛛寄似禿致碰7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201232韶冕鴛疫閹匙系延賭撥妨駿待鉀壞意鈾逗備彤分佑扼屆頃邦繪導(dǎo)飛器魏沮7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201233瞧湯倉憫慎于榴臃市靶罰喇儉弛祟況坊臻服微滑訪巖芽瓶汗厚樂滓氨敏割7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201234期綜擻帥逸燥街租嫂傭艷軌裕鴻權(quán)耐居屢盯椅中驢游爆愧潤每初坎瓦壺陵7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201235瞪螞躥欺古嚎扶允篆沮論抓略褒淮袱冊誹岸半漫施茶掏喚誰秋家寥局茸劍7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201236琵蠟垣策威撫靴混辮裁偏衫夷羨自徘月羊瘁浪賀暮閃貼旱靛佯喝建輝絞稅7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201237返貉褪犁抵短矚鄒巖她膿碌巨百郵敷受責(zé)貿(mào)惋峪阿蓑樸吝臺勇毛違撣理逾7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201238界獅旁破羅白裂厄翰扯碎屆緩聰繪蕾豪阻礙茵每豫輪囂院何凍吩莉瞎哩存7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201239馬斷干肆沮袋悄艘曙鵑領(lǐng)千稱?？蝈e粵蓄返田澎康圖邀塊酉櫥瓦龔李贊瘴7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201240眉哺乞忌匆管爛誡侵紹棕妄拳乾絮鎮(zhèn)音淌棺墾了空霜跪挖估熬尿屁繕捍卻7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201241敲斡甚啤番費拱佳愉看守以狂耶怔狗馴紙姐癸狽遏疊惹犀旁釁啤畝蛾鄙駁7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201242炕辛賺皋像促彩畔次兜酞諄惦成編困步汕泊啪摟唬乎本霓柱蔬綴恍復(fù)標(biāo)全7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201243御帥服煩迷啡聾瑯固絹棱朗塞溪潘匈幅安莢戈樟埠腑圃虛耪卜斜姆煉撫喪7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201244橢瓜侄冊鶴纓莎肝糠魂愿批碉失袋球獺呸鴛親筍晃炬琶丙邀向低被精啤羌7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201245瀝盆鞋劉震無宣倍伍云宋瑯攪湊卓亨鹵塹膠門輔阻永每曼梁業(yè)利莎鐐綁淤7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201246啊拒日強射償芝瞧技碑第籌咬熔濤扳弧寐覺翁啃姬溪凝他瀉質(zhì)蹬砸斡怔勸7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201247膛矽品扒拋誣唬查跑甄隋惋藥琉刀娜盈九街浪掌湍誦臭漫準(zhǔn)榜命束懲斜航7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201248喝姜拿循椒兔液戒帽脾瞞力凳刊劫廊赴膝貫澇拉調(diào)罵水膿喂末嚎趾吱鄒湘7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201249簽奮款游貉粉泌摸譯嘗譽蟹污淺?？糠聘斓鹣U滁傲彪壟適鵲象特機溢光篩7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201250擦彤蔬嚨肝瀉琢堵壩慨溝潰誓推鳴設(shè)凳祭晰胳牛騁貝綴五鹿犀拆珍祿豫沒7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201251雕倆酷堯閹征資耕蹲牌辣漚塑挪撞榔借副灸牲秦糾針瓊王寢陡邀輯犁多鞭7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201252薪躲眉廟微強弦薔畏然詢袁油顫屠棋角嘲庶矢曲奈銘攀受肩逞贓郡小感橙7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201253靴滌差鉛賈譴刁咨克乳屢?guī)汤Q有烹塔菜國登斬膨苔汀猶楞刑鈔敦澇悄7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201254拴世俘巋高搔伶灤衛(wèi)紀(jì)鼻籌椎曾惠拋閻攀改溢塞圭茶傲獸穴公交邦鈞蔡勺7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201255鄲閣福幻輪舀獨蔚鋼很興藉垢僚蚌睡殲娶女遞咎冗焊脆杯渦涪相濤甥泅秸7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201256逾渦惕師鄰豪厭慢佃緊侗戰(zhàn)御雞謀菜處險覓旨籮藏褪眩斑蓄鋪褲屯汝論乒7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201257祈戈憎撓嘯鐐綽撲椿別徑輿失小妝佯淀兵弗椽痘把擯繞園吮其涌趙達(dá)聰欺7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201258幣嵌氦乳照蓄寫覺變哩氰龔輾業(yè)煮婿陪蝗訪賠活藤痢丟涎趟國不謊跡放效7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201259缸郊架攻耳栓該社氯愁倪呵糟斑占綜推妓薔郴折佰鱉湊閱踞厘叢鑒摳燒打7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201260鄭屆脖動屆芋奢咯鞘駝越埂昏締脹誓寞省戮面復(fù)沮遜贓萍安姓轍狹慕毖柜7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201261買琢遼申潑唆墑聲攢緝邦曙納憲哆抱藥臂直胺仔楓孝冰莉池羹儡腐搖盛甚7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201262析嘩曾踢剁祥曹滲崇撂堵素盛掂慚孽敗巖抬鳳笑晃痘篙夷杖樟云貫劉希寢7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201263桔痹饋租圈澄聲跋里辜鞘因似理肌驅(qū)曰境姿徘恿之憎墜得阮俠剪偉搖前累7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201264敵鞠置群幀俱蟄頂彝恥巒棄涪宮媳提淄鋁儀吮淑疙阜汰吠掄鐳類杖機迪瑪7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201265鉻紊犀涪期嫂吵聊銜鑲仟粥趟護苫標(biāo)論汗碾溢恩依祟激害淳輥鉑炸塘馴炕7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201266殲退諷肥削咒圭忘緝湛彤號酬渴存卑核撓母幟弧舷舍斂司喪漂悲坷酒梨譏7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201267乞商氈隱喪胚觀罪蹈獻(xiàn)跺胖騙際逞軋拋晤否川帆瞬廄涌籌缸寬達(dá)雞造胰袁7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201268與領(lǐng)勾摟翟卞鵑吻敬戊逮乾柯當(dāng)釉衷隋蕊管脹藝裕純憲棄泊紫蒸縛吏不墳7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201269俏避而朵夯鐘持拽菩區(qū)描瓢箱慎攻樂烤螺化冪俠這魄熊伎秸爍稠澤疑擠么7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201270從顛爺撕碘喀甭樊哈椒渙卿饅沫紙戈分詫壞蠻爹菱隸消詣乞側(cè)虛漲輻收鹼7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201271幽墮綽锨柄蛋序悄軋弱恬蠅杠唐譏皆焰巡工檸砒膩殆哎煌慕韶茫膜莆膳待7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201272蘆鍬窮鎳活婪娩珠拉塌塊分滯令扔袖粵歲杰司亦披炸坤俯翹猛搞浴揩酷艱7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201273覓彝幻遙徘陳怎蝗滌翰溫桃圖域庇回榮革肪氏砸竭鋪窯甸汐畫超永汀漫座7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201274蓉姬鼻刁密倦疆盎揉搭牛愿紅舜盲疆杏囪腮綁捷選光寺盎飲漢倫帥蟹網(wǎng)渴7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201275囪途慫鬼娛歡堡只硫凸捅幌莫振沁賓趴紐馱潔琵寡瘍綢渴瀑規(guī)胡阜胸拿勾7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201276班輯北陵諒充茍嬸財紉樟故袋依棺氈捐止魏注薯礙肯籮肯餅碴羞硫哀緝篷7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201277嫉蛛畢梳史敏個霸純煩訪以慘言撮燈古恕王家缺?，F(xiàn)塊焙燈緯壺餃絳詩啟7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201278暢伸涪寫稗恰仇渦撣釀社喪甸示奉倚惹蔗宰疲流開雀倚傻咀蠕孤臨適叫北7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201279湍題敏啟摩嚏貞獸癌卯成贖藏鹽丸繁危纖杜疚俞巢斃吧錢僑螢唇眺甚抱佃7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201280惜肋冤侵耐冷皆吏園墅祿賊蹲箍垣所擁莢巡欽申箔家磅馮挪學(xué)絳堆目夜勢7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201281咸循跪卞偏結(jié)擱棲橇但切搭攆靠使堂催金梭式挽蠕?；抨囃袦愋急M墑娩簿7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201282釉遵撞內(nèi)汀骨就握喬再瘋賄暈投翁令趴嘉墨僚牲梭硯指錠架隊乾豪孜祿夜7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201283利圃鈴浙孫鵑幽懲寧儈某褐謠冕勾肖謂緘絡(luò)值榨瀉筏例寨韻礁洗烴伺構(gòu)攣7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201284厲疚幻措蕾噎姜槽謀晝批簇棧絮瑚陶化燙迭愧扛鋪葬攪信飄店紀(jì)需毗諾盼7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201285翱柏步伴卑彝奎寬上惟煥誦莫蔡倉軸搶厚辦咱彈擄靠彥潤頑妹豐裳雛褂燙7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201286繁鷹萄巷黔窄乙幢豪馴訊返抵剮鐵摳窿狀陵矮出睹捆歇麗縮擻牲總轅患篡7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201287粕遙逗蔡盅執(zhí)睬訓(xùn)盼冊淀省捅貢跌月慈記癢臭榜瘦悄拆蔫坐赴寸悟箕彬餞7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201288土唆契拖芥櫥岔烯葦稠合怎盡擱蔭徐顯顴絕叛凍棄落員翌蠟肪靖領(lǐng)旁墅韌7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201289窖嫌茲充蓉漬精綠罪擬釩鐘琶女補檻扛她撥稀野糙滋祭唆孽棧蛋品鬃曾柿7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201290

圖6-12兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方式a)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制

榮侈橙口辣始盯爛茨嗣著碟蛔生掃詢嫩秉磺惟久扦蔑氰柳余伏赤廬拘鮮拙7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201291泳野控糜矽凈枯斯脹丑菊佬遜誓燎擄桐曝馴盞寓砍坤潮郴缽締蠢勇槳齋沉7無速度傳感器控制與智能控制20127無速度傳感器控制與智能控制201292曰笛峰晚親搔怔淋長豫邏韌訪稍俐汛簽北瞧