SINS組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究的開題報(bào)告

衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究的開題報(bào)告一、研究背景與意義衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)是指將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS/GLONASS/北斗等）進(jìn)行融合，以提高導(dǎo)航定位的精度和可靠性。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展和完善，組合導(dǎo)航技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用。組合導(dǎo)航技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、船舶、汽車等領(lǐng)域的導(dǎo)航定位和控制系統(tǒng)中，具有廣泛的應(yīng)用前景。然而，衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)面臨一系列技術(shù)難題，如如何準(zhǔn)確估計(jì)系統(tǒng)誤差、如何進(jìn)行衛(wèi)星/SINS數(shù)據(jù)融合、如何實(shí)現(xiàn)高精度定位等。因此，深入研究和開展衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論意義。二、研究?jī)?nèi)容和研究方法1、研究?jī)?nèi)容(1)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)原理(2)SINS原理及誤差模型(3)衛(wèi)星/SINS數(shù)據(jù)融合算法(4)衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法(5)組合導(dǎo)航精度評(píng)估方法2、研究方法(1)文獻(xiàn)調(diào)研法、實(shí)驗(yàn)研究法：通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、SINS原理及誤差模型、數(shù)據(jù)融合算法等關(guān)鍵技術(shù)；設(shè)計(jì)并開展實(shí)驗(yàn)研究，采集和處理相關(guān)數(shù)據(jù)。(2)數(shù)學(xué)建模和仿真模擬法：通過建立數(shù)學(xué)模型和仿真模型，模擬和分析衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，得到有效結(jié)論。三、研究重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)1、研究重點(diǎn)：（1）衛(wèi)星/SINS數(shù)據(jù)融合算法的研究與改進(jìn)；（2）衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法的研究與改進(jìn)；（3）組合導(dǎo)航精度評(píng)估方法的研究與改進(jìn)。2、研究創(chuàng)新點(diǎn)：（1）開展基于衛(wèi)星/SINS數(shù)據(jù)融合的組合導(dǎo)航定位的研究，在實(shí)際應(yīng)用中增加了可靠性和安全性；（2）提出一種新的衛(wèi)星/SINS數(shù)據(jù)融合算法，能夠更有效地解決組合導(dǎo)航誤差問題，提高定位精度。四、研究預(yù)期成果本研究主要預(yù)期成果包括：（1）建立衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出一種改進(jìn)的數(shù)據(jù)融合算法；（2）實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原型，并進(jìn)行性能測(cè)試；（3）探究衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差來源和誤差補(bǔ)償方法，提高導(dǎo)航定位精度。五、研究進(jìn)度安排第一階段：調(diào)研衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)，收集國(guó)內(nèi)外研究文獻(xiàn)，全面掌握衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)原理及其應(yīng)用領(lǐng)域。第二階段：建立衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出一種改進(jìn)的數(shù)據(jù)融合算法，對(duì)算法進(jìn)行仿真和性能測(cè)試。第三階段：開展衛(wèi)星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用研究，測(cè)試定位精度，并探究誤差來源和誤差補(bǔ)償方法。第四階段：撰寫論文，對(duì)研究成果進(jìn)行總結(jié)和歸納，開展學(xué)術(shù)交流和合作。六、預(yù)期經(jīng)費(fèi)使用本項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)主要用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備購(gòu)置、實(shí)驗(yàn)測(cè)試等方面。預(yù)計(jì)總經(jīng)費(fèi)為20萬(wàn)元，其中設(shè)備購(gòu)置經(jīng)費(fèi)為10萬(wàn)元，實(shí)驗(yàn)測(cè)試經(jīng)費(fèi)為8萬(wàn)元，交流與出版費(fèi)用為2萬(wàn)元。七、研究團(tuán)隊(duì)及其資格本研究由某大學(xué)電子信息工程學(xué)院組建的研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)實(shí)施。團(tuán)隊(duì)成員包括一名主持人、兩名副主持人和四名研究生。主持人和副主持人均為該學(xué)院的博士導(dǎo)師，擁有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)和卓越的學(xué)術(shù)背景。研究生均為該學(xué)院博士生，具備較強(qiáng)的研究能力和實(shí)驗(yàn)技能。八、參考文獻(xiàn)(1)徐鑫,王傳朋,馬長(zhǎng)華.現(xiàn)代組合導(dǎo)航原理與應(yīng)用.北京:科學(xué)出版社