平面四桿機(jī)構(gòu)

關(guān)于平面四桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)定義：若干個(gè)剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu),也可稱(chēng)為平面低副機(jī)構(gòu)。

優(yōu)點(diǎn)：1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，也可以實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，容易滿(mǎn)足生產(chǎn)中各種動(dòng)作要求；2.構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤(rùn)滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場(chǎng)合；3.機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的元素形狀簡(jiǎn)單、易于加工制造和保證精度。缺點(diǎn)：1.只能近似地滿(mǎn)足給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求，且設(shè)計(jì)比較復(fù)雜；2.運(yùn)動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力難以平衡，高速時(shí)會(huì)引起較大的振動(dòng)，因此常用于速度較低的場(chǎng)合。命名:根據(jù)所含有構(gòu)件的數(shù)目。如四桿機(jī)構(gòu)，多桿機(jī)構(gòu)(五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu))。本章主要研究平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、基本性質(zhì)和設(shè)計(jì)方法。

第2頁(yè),共10頁(yè)，2024年2月25日，星期天平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用

平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(全轉(zhuǎn)動(dòng)副)含有移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)

雙搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第3頁(yè),共10頁(yè)，2024年2月25日，星期天鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的構(gòu)件為機(jī)架；與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件為連架桿，連架桿中，能繞機(jī)架的固定鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱(chēng)為曲柄，僅能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的稱(chēng)為搖桿；聯(lián)接兩連架桿且不與機(jī)架直接相聯(lián)的構(gòu)件稱(chēng)為連桿。

根據(jù)兩個(gè)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。第4頁(yè),共10頁(yè)，2024年2月25日，星期天曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是：既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)變換為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，又能將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：能將等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)。例如：牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星天線(xiàn)、縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)、自行車(chē)、走步機(jī).例如：慣性篩、機(jī)車(chē)車(chē)輪（平行四邊形機(jī)構(gòu)）、車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)（反平行四邊形機(jī)構(gòu)）等。雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：兩個(gè)連架桿均為搖桿。例如：起重機(jī)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)等。在兩連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿。雙曲柄機(jī)構(gòu)—兩連桿架均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)第5頁(yè),共10頁(yè)，2024年2月25日，星期天含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)

1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副，使轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副。根據(jù)滑塊往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)路中心線(xiàn)是否通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)移動(dòng)的變換。應(yīng)用：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。第6頁(yè),共10頁(yè)，2024年2月25日，星期天2.曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)12343124應(yīng)用實(shí)例：回轉(zhuǎn)式油泵（轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)（擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件為機(jī)架而獲得的。取構(gòu)件2為機(jī)架，構(gòu)件3為主動(dòng)件，若，導(dǎo)桿1作整周運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若，導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動(dòng)，稱(chēng)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

2341第7頁(yè),共10頁(yè)，2024年2月25日，星期天取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿3為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄2為原動(dòng)件繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊4繞機(jī)架3上的鉸鏈中心擺動(dòng)，故稱(chēng)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)或稱(chēng)為擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。

3.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用于各種擺動(dòng)式原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)中。擺缸式液壓泵、卡車(chē)車(chē)箱自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)。第8頁(yè),共10頁(yè)，2024年2月25日，星期天取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動(dòng)，故該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或定塊機(jī)構(gòu)）。4.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。