防抱死系統(tǒng)設(shè)計手冊

1)輪速傳感器(圖5—6—12)。當(dāng)鼓勵齒圈的金屬輪齒和齒槽通過磁極銷末端時，在線圈上產(chǎn)生溝通電壓，從而產(chǎn)生脈沖輸出，可檢出車輪旋轉(zhuǎn)速度。5—6—13所示為輪速傳感器磁極銷外形、安裝和信號采集型式。鼓勵齒圈是旋轉(zhuǎn)件，通常熱壓在輪毅的油乙封端。依據(jù)具體狀況，齒圈的齒可制成徑向齒或端面齒。齒圈的齒數(shù)依據(jù)所用輪胎大小選擇。(2)電子掌握器電子掌握器(ECU)把從輪速傳感器接收到的電信號轉(zhuǎn)換成關(guān)于汽車與車輪速度和減速度的有用信息，并依據(jù)這些信息向電磁調(diào)整閥發(fā)出指令。電子掌握器設(shè)置有保護電路，接通電源后，自動對整個系統(tǒng)進展檢測，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，即自動進入故障保護狀態(tài)，全部或局部關(guān)閉失靈系統(tǒng)，以便使受到影響的車輪仍能按末裝置ABS時那樣工作，與此同時給出故障緣由的報警信號。5—6—14是Bosch公司ABS2S的電子掌握器。該電子掌握器分成以下五個局部。①輸入電路，它將輪速傳感器輸入的信號進展調(diào)制，使之成為電子掌握器能識別的形式。②中心處理器(CPU)，它包含兩個一樣的、相互獨立的數(shù)字式大規(guī)模集成電路，它們各自接收輪速信號并發(fā)出掌握電磁調(diào)整閥的指令。矩形波的車輪頻率信號在輸入級中轉(zhuǎn)換成數(shù)字，算術(shù)規(guī)律單元從當(dāng)時車輪頻率狀況計算車輪的‘規(guī)律單元依據(jù)給定的閡值轉(zhuǎn)換這些掌握信號成為促動電磁調(diào)整閥的指令。串行接口與輸入級、算術(shù)規(guī)律單元和掌握器規(guī)律單元通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋O(jiān)控電路(5—6—15)。ABS工作時，關(guān)閉緩速裝置的掌握局部，以免影響車輪滑移率。④鼓勵級在二個輸出電路中由于穩(wěn)流器的作用，可向電磁調(diào)整閥供給所要求的勵磁電流。功能的欠壓檢測電路(如汽車電路系統(tǒng)電壓太低時)電磁調(diào)整閥當(dāng)接到掌握單元的指令后，電磁調(diào)整閥將轉(zhuǎn)變制動輪缸汽室中的壓力。液壓電磁調(diào)整閥5—6—16Bosch公司的三位三通液壓電磁調(diào)整閥示意圖。銜鐵6由非磁性支承圈31312540．25nM，裝9的的時間少于干分之一秒。銜鐵上不變的磁力特性也是很重要的，這由形成工作氣隙“的凹槽臺階14(銜鐵下移的終止面)來保證。圖5—6—17示出了保持電流、最大電流時的磁力與銜鐵行程的關(guān)系曲線。止回85平行動壓力。電磁調(diào)整閥工作方式分為三種切換位置。一是壓力上升位置，也就是不供電工況，主彈簧1312處于相互對抗?fàn)顟B(tài)，由于主彈簧預(yù)緊力5在合力作用下被翻開，從制動主缸來的制動液徑直輸送給輪缸。這種工況與末裝ABS時一樣。二是壓力保持位置，以一半的最大電流(保持電流)76向下移動，直到進液閥5被密封球關(guān)閉。在這種狀態(tài)下，副彈簧12已不再與主彈13保持對抗(僅主彈簧力起作用)n7產(chǎn)生的磁力缺乏以抑制兩個彈簧的預(yù)緊力，銜鐵被保持在中間位置。全部三個接口彼此封離。三是壓力降低位置，以最大電流供給線圈7。這時6有力量抑制兩個彈簧的力，翻開回液閥4，依據(jù)需要使輪缸卸壓。氣壓電磁調(diào)整閥氣壓電磁調(diào)整閥通常也是一個三位三通電磁掌握的壓力掌握閥。它可與繼動閥制成一體i或是位于繼動閥之后的分立總成，直接掌握制動氣室的壓力，以減小氣壓傳輸滯后作用的影響。5—6—18所示是W；ho公司的一個氣壓電磁調(diào)整閥示意圖。該閥中有壓力保持閥113，分別由電磁閥106掌握，進氣腔4的通d經(jīng)翻開的電6與排氣閥背腔相通。在非工作狀態(tài)，在兩只復(fù)位彈簧510處于關(guān)閉位置，其通9674作用下均處于關(guān)閉狀態(tài)。其三個切換位置如下。14腔，抑制復(fù)位彈簧411，保持閥背腔經(jīng)通大氣口9與大氣相通，4腔與B腔接24腔的壓縮空氣經(jīng)通道眾進入3的背4的預(yù)緊力，保證排氣閥不被翻開。這種工況與末裝ABS時一樣。在壓力保持位置，電磁閥10的線圈供電，使其下移，翻開電磁閥，直到將通大氣口9關(guān)閉。此時壓34腔接通，保持閥重關(guān)閉，使制動氣室處于封閉狀態(tài)。在壓力降低位置，兩個電磁閥的線圈供電，電磁閥106上移將閥關(guān)閉，切斷47的壓縮空氣經(jīng)8快速排人大氣。附件包括各種電纜、導(dǎo)線插頭、插座、接線盒、導(dǎo)管和管接頭等。ABS的掌握方式1)單輪掌握(1R)每個車輪使用一個輪速傳感器、一個電磁調(diào)整閥和電子掌握器的一個通道(圖5—6—19)。每個車輪的是每個車輪都在同軸左、右車輪路面附著系數(shù)相差較大的狀況下，橫擺力矩較大，使汽車方向穩(wěn)定性變壞c2)修正的單輪掌握(hHR)所用的元件與IR一樣，不同之處在于同軸左、右車輪路面附著系數(shù)相差較大時，限制高附著系數(shù)側(cè)提高，但由于高附著系數(shù)側(cè)車輪的路面附著系數(shù)未得到充分利用，汽車制動距離有所增加。軸掌握(AR)每根軸(包含左、右車輪)使用一個電磁調(diào)整閥和電子掌握器的一個通道，每個車輪使用一個輪速傳感器(圖5—6—20)器處理后向電磁個作為電子掌握器處理依據(jù)的問題。因此軸掌握有以下兩種選擇。低選調(diào)整(S膩)所謂低選調(diào)整就是以兩側(cè)車輪中附著系數(shù)較低一側(cè)的傳感器信號來確定制動壓力的調(diào)整。這種調(diào)整犧牲了高附著系數(shù)側(cè)車輪的局部制動力，但提高了操縱性和方向穩(wěn)定性。高選調(diào)整(SHR)壓力的調(diào)整。這種調(diào)整充分利用了高附著系數(shù)側(cè)車輪的制動力，但可能會使低附著系數(shù)側(cè)的車輪抱死。修正的軸掌握(AIAR)調(diào)整方式介于高選和低選調(diào)整之間。同軸左、右側(cè)車輪傳感器信號經(jīng)ECU處理供給優(yōu)化的制動壓力。邊掌握(SR)左、右側(cè)車輪各側(cè)用一個電磁調(diào)整閥掌握制動壓力，同側(cè)兩個車輪各有一個輪速傳感器(圖5—6—21)。與A11一樣，可以承受高選調(diào)整或低選調(diào)整。修正的邊掌握(MSR)其調(diào)整方案與修正的軸掌握一樣，介于高選和低選調(diào)整之間。ABS在汽車上的配置方案ABS在汽車上的配置方案應(yīng)依據(jù)汽車的構(gòu)造型常用輪速傳感器數(shù)(S表示)／電磁調(diào)整閥數(shù)(以M表示)和軸(橋)的掌握方式來說明其配置方案。雙軸汽車5—6—22M1RMAR，使其在制動時具有較好的轉(zhuǎn)向力量，后軸承受IR，以充分利用每個車輪的路面附著系數(shù)三軸汽車5—6—23所示，三軸汽車的轉(zhuǎn)向軸掌握與雙軸汽車一樣，多承受MIRMAR。雙后軸的掌握方式則要考慮軸和懸架的型式。平衡懸架的兩根軸多承受MSR，提升軸一般承受間接掌握(1nR)，即車輪自身制動壓力。假設(shè)要充分利用每個車輪的路面附著力，雙后軸中的一根軸或兩根軸可承受IR掌握。多軸汽車5—6—24所示，對于雙前軸，只直接掌握一根軸上的車輪(hIJLRMIR)另一根軸承受I咀。5．6．2．5ABS的系統(tǒng)組成氣壓ABS系統(tǒng)當(dāng)前ABS都與ASR(驅(qū)動防滑裝置)共同組成一個系統(tǒng)，這樣只需添加少量元件便可使汽車既具有制動時車輪防抱死性能，又具有驅(qū)動時防止車輪滑轉(zhuǎn)的功能。圖5—6—xW如。公司雙軸汽車ABS／ASR系統(tǒng)示意圖，ABS4S／4M配置，ASR局部也使用屬于ABS的鼓勵齒圈、輪速傳感器和電磁調(diào)整閥，僅28是專為ASR添置的。通過兩個掌握回路掌握驅(qū)動輪速度。一是制動掌握回路，當(dāng)汽車速度在30Lm／k以下，假設(shè)一側(cè)驅(qū)動輪趨向滑轉(zhuǎn)時，輪速傳感器將輪速信號輸入電子掌握器10并進展處理；當(dāng)車輪滑移率超出設(shè)定的閡值時發(fā)出指令，翻開二位28，52726施適度的制動，通過差速器使左、右側(cè)車輪速度到達(dá)同步。二是發(fā)動機掌握回路，假設(shè)兩個驅(qū)動輪都傾向于滑轉(zhuǎn)，發(fā)動機電子掌握系統(tǒng)也介入工作，減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。液壓ABS系統(tǒng)它比氣壓ABS系統(tǒng)要簡潔得多，可將調(diào)壓元件制成高度集成化的閥塊。這樣不僅使元件之間的連接5—6—26所示的rn公MK20型ABs。該系統(tǒng)設(shè)計成積木式構(gòu)造，元件間用磁性插頭插接，。其插接后的外形尺寸為(132x100x153)M，質(zhì)量3kg。在汽車—L—的安裝也很敏捷，可以與制動主缸裝成一體，也可分開安裝。5—6—272023GSi轎車的ABS系統(tǒng)圖。其配置是4S／3M，前軸為單輪掌握，后軸為軸控ABS15％—30％c它帶有電子制動力安排功能(EBD)，通過集成在ABS中的擴展軟件來實現(xiàn)對后軸制動力的自動調(diào)整，使實際制動力安排曲線更接近抱負(fù)曲線(5—6—28)。5．6．2．6ABS功能的擴展——電子掌握制動系統(tǒng)如年月以來，國外在ABS 根底—L—，開發(fā)出電子掌握制動系統(tǒng)(ElecbonicConkoUedBraki“gSystem)，即EBS。目前這種系統(tǒng)已在歐洲批量生產(chǎn)，開頭應(yīng)用于大型客車、重型貨車和汽車列車上，5—6—29為EBS了安全起見，仍保存這兩套掌握系統(tǒng)。EBS的工作原理是，在每次制動中，中心處理器依據(jù)接收到的輪速信號、摩擦片磨損信號、載荷信號、踏板行程信號，以及發(fā)動機、緩速