液壓挖掘機(jī)多路閥技術(shù)沿革及發(fā)展趨勢(shì)

第第頁液壓挖掘機(jī)多路閥技術(shù)沿革及發(fā)展趨勢(shì)贏黔靄翩娜

壤挖

纂樣后的液壓系統(tǒng)。

掘機(jī)作為工程機(jī)械的代表機(jī)種其功能強(qiáng)大具有類似于人手的機(jī)械裝置多自由度能完成繁復(fù)的工程作業(yè)所涉及的技術(shù)也較為廣泛多自由度的鑫運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)完成多種功一論文編號(hào),,,

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以及在

利用率最近十來年各個(gè)挖掘機(jī)的生產(chǎn)廠家和討論機(jī)構(gòu)都把挖掘機(jī)的節(jié)能作為一個(gè)重點(diǎn)進(jìn)行討論同時(shí)也產(chǎn)生了一系列的節(jié)能掌握如恒功率掌握幸正流量掌握負(fù)流量掌握、負(fù)載敏一〕一減感掌握等,一

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線其整機(jī)上不斷進(jìn)步的電

子掌握系統(tǒng)其中挖掘機(jī)的部件中以多路閥為核心部件由于在挖掘機(jī)上不同執(zhí)行件的動(dòng)作和輸出力的大小都可以通過一系歹。液壓閥的換向和通,,

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液壓挖掘機(jī)多路閥技術(shù)沿革及進(jìn)展趨勢(shì)李競關(guān)景泰上海以珍

挖掘機(jī)閥的技術(shù)多路沿革通用閥的

維

同濟(jì)高校機(jī)械電子工程討論所

單操作

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達(dá)到所需的流向和壓力液壓系統(tǒng)和多路閥的真正成熟才使得液壓挖掘機(jī)快速進(jìn)展和成熟起來所以這里以多路閥技術(shù)的進(jìn)展作為對(duì)象進(jìn)行論述。。。

最初產(chǎn)生的液壓挖撕黝粼翰驟瓣姍撇嘿熊雕黔撅掘機(jī)的液壓系統(tǒng)都是沿用早期的其他機(jī)械的液壓系撇統(tǒng)如機(jī)床和飛機(jī)的液壓系統(tǒng)也就是一貫在運(yùn)用通用閥由于當(dāng)時(shí)的液壓系統(tǒng)相對(duì)簡約人們對(duì)液壓系統(tǒng)的討論也不夠深人所以當(dāng)時(shí)的挖掘機(jī)大多也只能執(zhí)行,,,,,

挖掘機(jī)的掌握要求復(fù)合動(dòng)作在進(jìn)行挖掘作亞時(shí)為了提高勞動(dòng)鑫生產(chǎn)率盼望幾個(gè)執(zhí)行件能夠同時(shí)動(dòng)作完成同一個(gè)作蒙龔業(yè)這樣可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率操作要求司機(jī)在操作換向手柄時(shí)要求操作力要小恰到好處換向操縱時(shí)要穩(wěn)定不能產(chǎn)生振蕩,,

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操縱方式從最初的機(jī)械式的手柄徑直操縱換向到后來液壓先導(dǎo)換向再到現(xiàn)在的電液先導(dǎo)操縱逐步提高了司機(jī)操作的舒適性節(jié)能掌握挖掘機(jī)一般都視為大功率機(jī)械如量果效率低下淆匕損失也會(huì)很大并且由于液壓系統(tǒng)本身的緣由能量損失也比較嚴(yán)峻所以為了提高能量的,

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認(rèn)

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圖

耐履帶式液壓

挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)簡圖,

單操作即只能有一個(gè)執(zhí)行件動(dòng)作圖為履帶式液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)簡圖液壓系統(tǒng)由兩個(gè)定量泵供油左泵依次供回轉(zhuǎn)行走鏟斗。

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受電滑環(huán)裝置見圖是由動(dòng)滑環(huán)靜滑環(huán)和撥桿等組動(dòng)滑環(huán)的接線柱與纏繞在卷筒上的電纜相連靜滑灘成,,

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器薰背著薰鬢翁主要特點(diǎn)

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①由于端面的接觸面積大可以通過的電流就大避開了以往碳刷式受電裝置因接觸面小電流過大而導(dǎo)致燒壞碳刷的現(xiàn)象②受電裝置上的壓緊彈簧是可調(diào)的使動(dòng)靜片接觸更緊密保證了動(dòng)靜滑環(huán)之間的導(dǎo)電性更好③在動(dòng)靜滑環(huán)端面的溝槽中存放粉末石墨使得受電接觸性能更好動(dòng)靜滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)更敏捷④三相溝通電通過三組相同的受電裝置傳遞電流因此結(jié)構(gòu)簡約接線方便卷筒采納了單臂固定支承結(jié)構(gòu)并加以幫助支承使得修理性能好卷筒容量大采納雙向矩形螺紋排纜絲桿結(jié)構(gòu)使電纜在時(shí)排纜整齊有序延長了電纜的運(yùn)用壽命纏繞限位開關(guān)采納了蝸輪蝸桿外置式結(jié)構(gòu)體積于極限位置的調(diào)整和修理限位動(dòng)作牢靠從小便而更有效地防止因卷筒收放電纜過頭而導(dǎo)致電纜的損、,

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該電纜收放裝置已廣泛應(yīng)用于同類電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中一如月型型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī),礦山運(yùn)用證明該套裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡約掌握穩(wěn)定牢靠修理方便能有效實(shí)現(xiàn)電纜收放與主機(jī)同步口,

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回轉(zhuǎn)馬達(dá)的閥,

運(yùn)動(dòng)時(shí)壓力油可以通過油道“夔經(jīng)閥供應(yīng)閥壓口滲夔力油此時(shí)閥月和然?；脛?dòng)摹作進(jìn)行節(jié)流到回轉(zhuǎn)動(dòng)臂斗桿證回轉(zhuǎn)的供油,一}、、

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到備用動(dòng)臂鏟斗斗桿

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尚還有負(fù)載敏感泵的掌握

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從去執(zhí)行件

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后才供應(yīng)閥的壓力油閥圖直行閥工作原理仍舊可供閥。與動(dòng)臂斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作供油相

同直線行駛時(shí)回轉(zhuǎn)動(dòng)臂斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作介與回轉(zhuǎn)動(dòng)臂斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作的區(qū)分是要完,

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后取器控般取壓力

薪靄需霏咒飛槳悼厄髯黑麟奈叉通過泵控使泵的輸出壓力為乃葬各掌握閥被操縱之后假設(shè)在其上都產(chǎn)生住一的壓降那么在壓力補(bǔ)償閥上的壓降為心二同理依次可得壓力補(bǔ)償閥和上的壓降為讓八和可以看出各壓力補(bǔ)償閥都把壓力’了補(bǔ)償?shù)竭@樣通過壓力補(bǔ)償周的這一孫償作用就不會(huì)產(chǎn)生油流只流向負(fù)載壓力低的執(zhí)行件改善了操作性能但是在壓力補(bǔ)償閥上有如此大的壓降會(huì)使索統(tǒng)效率降低但小松公司也為此對(duì)開式油路系統(tǒng)和負(fù)載敏感系統(tǒng)作過對(duì)比結(jié)果證明閉式油路的作業(yè)效率高而且燃料消耗量低,、,

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成直線行駛的功能閥都動(dòng)作且閥,

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和假如兩個(gè)操縱行走馬達(dá)的閥那么中只要有一個(gè)閥動(dòng)作、、、

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獷敖龔毓試蒸濰攀以髻通過直行閥內(nèi)的單向閥和節(jié)流閥供應(yīng)行走。

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鴛蛤蒸釋瞬溉慕黔嶸鑊灌耀撮蘸娜礁表合流操作回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)

多路閣技術(shù)展望性格化的設(shè)計(jì)斷大挖掘機(jī)的性育良一部分要依靠多路閥的操縱性能挖掘機(jī)的制造廠商通過對(duì)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)多路閥的專業(yè)化設(shè)計(jì)可以更加貼合生產(chǎn)者和運(yùn)用者以及環(huán)境的要求所以挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的專業(yè)化設(shè)計(jì)是行業(yè)的進(jìn)展趨勢(shì)挖掘機(jī)性能越好的制造商其產(chǎn)品就越翩粼姍械撇淤專業(yè)化踢珊撇黝粼姍戳鱷群溉模塊化的設(shè)計(jì)專業(yè)廠家在設(shè)計(jì)和分析挖掘機(jī)的液壓回路時(shí)都是分塊來進(jìn)行操作的例如在模塊設(shè)計(jì)中可分成主油路多路掌握閥塊對(duì)雙泵系統(tǒng)來說還可以近一步分左右閥塊組先導(dǎo)油路掌握閥塊執(zhí)行件附加油路閥塊有的依附于主閥塊有的通過管路連接依附于執(zhí)行件例如回轉(zhuǎn)馬達(dá)完成補(bǔ)油和制動(dòng)的回路動(dòng)臂的防這樣設(shè)計(jì)便于運(yùn)用中故障的查找和維超速回路等修更換損壞的部件新的部件裝上就可以運(yùn)用省時(shí)省力一商們不但對(duì)液壓回路進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)而且對(duì)電控回路和機(jī)械部件也采納了這種方法機(jī)電液一體化。

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合流時(shí)的油流安排前泵供油元件

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后泵供油元件幾回轉(zhuǎn)動(dòng)臂、

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動(dòng)臂

動(dòng)臂斗桿

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斗桿鏟斗斗斗桿鏟斗

回轉(zhuǎn)斗桿回轉(zhuǎn)、、

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鏟斗動(dòng)臂斗桿鏟斗斗行走

回轉(zhuǎn)蚤動(dòng)臂

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負(fù)載敏感系統(tǒng)分析

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蒸感閥和負(fù)載敏感泵。女圖所示原理上操縱閥和壓力補(bǔ)償閥合稱為

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隨著節(jié)能技術(shù)的不斷進(jìn)展涌現(xiàn)了較新的一種節(jié)能技術(shù)一一負(fù)載敏感技術(shù)它所運(yùn)用的產(chǎn)品有負(fù)載敏二,

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負(fù)載敏感系統(tǒng)簡圖

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靄黎怎墊堡霖霏爵黯努芬龔需霧技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用程度仍在增大由于微電子和計(jì)算機(jī)的進(jìn)展數(shù)字電子也應(yīng)用于挖掘機(jī)不但對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行掌握而且對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢側(cè)和診斷便挖孤機(jī)里那智能化,

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