一種自動垛盤裝置的制作方法

一種自動垛盤裝置的制作方法專利名稱：一種自動垛盤裝置的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型涉及一種自動垛盤裝置。背景技術(shù)：現(xiàn)有的點種機(jī)在出盤階段都需要人員實時承接每一個完成點種過程的育苗盤。由于點種效率高，育苗盤與育苗盤之間的時間間隔非常小，需要多人分組配合才能完成，人員勞動強度大，無法及時將已點種好的育苗盤送于育苗池內(nèi)。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有點種機(jī)的出盤時需要大量人員操作且不能及時將點種好的育苗盤送入育苗池的技術(shù)問題，本實用新型提供一種自動垛盤裝置，省時省力。本實用新型的技術(shù)解決方案為一種自動垛盤裝置，其特殊之處在于包括托盤40、設(shè)置在托盤下方的托盤頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤40兩側(cè)的至少兩個育苗盤固定機(jī)構(gòu)43以及垛盤控制器；所述育苗盤固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的托盤固定板、與機(jī)架I活動連接的夾板、彈簧桿44以及彈簧42，所述彈簧桿44一端固定在夾板上，另一端穿過設(shè)置在托盤固定板上的長條安裝孔，所述長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿的直徑，所述彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板和托盤固定板之間；所述托盤頂起機(jī)構(gòu)包括穿過機(jī)架的兩個立柱65、固定在立柱之間的滑道、托盤電機(jī)66、被托盤電機(jī)66帶動的偏心輪41、育苗盤檢測傳感器以及垛盤支架復(fù)位檢測傳感器；所述偏心輪通過滑道帶動立柱沿機(jī)架上下運動，所述托盤40設(shè)置在立柱的上端；所述育苗盤檢測傳感器用于檢測育苗盤是否已被傳送到托盤40上，所述育苗盤檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據(jù)接收到的育苗盤檢測傳感器的信號控制托盤電機(jī)開啟，所述復(fù)位檢測傳感器用于檢測托盤是否復(fù)位，所述復(fù)位檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據(jù)復(fù)位檢測傳感器發(fā)送的復(fù)位信號控制托盤電機(jī)停止。本實用新型的技術(shù)效果為I、自動垛盤、節(jié)省人工。通過V帶帶動苗盤盤運動；當(dāng)育苗盤檢測傳感器檢測到育苗盤時，向垛盤控制器發(fā)送信號控制托盤電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動偏心輪通過滑道實現(xiàn)托盤頂起機(jī)構(gòu)在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行上下運動實現(xiàn)苗盤頂起；復(fù)位檢測傳感器用于檢測托盤是否復(fù)位，垛盤控制器根據(jù)復(fù)位檢測傳感器發(fā)送的復(fù)位信號控制托盤電機(jī)停止，通過4個育苗盤固定機(jī)構(gòu)實現(xiàn)育苗盤平穩(wěn)架起，以先進(jìn)先出原則，依次進(jìn)行堆疊，從而實現(xiàn)了多個盤的堆棧，聚零為整，為后續(xù)工作贏得了時間，只需要一個人即可以完成。2、實時監(jiān)測、即時響應(yīng)。自動垛盤裝置與傳感器配合實時監(jiān)測，復(fù)位檢測傳感器的設(shè)置，可以保證機(jī)構(gòu)的動作過程受控，降低了無探測裝置造成的設(shè)備持續(xù)空轉(zhuǎn)耗能、位置錯亂后造成的翻盤、夾盤等影響正常生產(chǎn)效率的現(xiàn)象，同時該機(jī)構(gòu)通過偏心輪及苗盤固定機(jī)構(gòu)配合，實現(xiàn)了平穩(wěn)舉升，多盤堆疊，避免了錯位、翻盤、夾盤現(xiàn)象，同時具有簡捷、節(jié)能、高效的特點。圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視示意圖；圖3為圖2的側(cè)視示意圖；圖4為本實用新型所應(yīng)用的播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖4的后視圖；圖7為播種機(jī)的壓穴組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為播種機(jī)的點種組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為播種機(jī)的點種組件截面示意圖；圖10為播種機(jī)的點種組件左視示意圖；圖11為播種機(jī)的點種組件俯視示意圖；圖12為播種機(jī)的裂解組件右視示意圖；圖13為播種機(jī)的裂解組件仰視示意圖。附圖標(biāo)記如下1_機(jī)架，2-刮板，3-裝基質(zhì)組件，4-覆土組件，5-電機(jī)，6_點種組件，7-壓穴組件，8-傳動組件，9-裂解組件，11-網(wǎng)鏈，12-第一壓輥，13-主控制器，14-護(hù)盤組件，19-裝基電機(jī)，20-調(diào)節(jié)板，21-壓穴柱，22-位置傳感器，23-步進(jìn)電機(jī)，24-種子斗，25-播種輥，26-氣體清種裝置，27-定位傳感器，28-調(diào)節(jié)孔，29-護(hù)種裝置，31-導(dǎo)管，32-播種穴，33-毛刷輥，34-套環(huán)，35-壓穴支架，36-壓穴軸，37-調(diào)節(jié)鎖緊輪，38-垛盤組件，40-托盤，41-偏心輪，42-彈簧，43-育苗盤固定機(jī)構(gòu)，44-彈簧桿，45-育苗盤，46-移動輪，47-轉(zhuǎn)速傳感器，48-第二壓輥，51-毛刷輥基座，53-裝基檢測傳感器，54-垛盤控制器，55-裝基質(zhì)斗，56-第一轉(zhuǎn)軸，57-第二轉(zhuǎn)軸，58-水箱，59-出水管，60-出水孔，61-護(hù)框，62-護(hù)板，62-垛盤控制器，63-育苗盤檢測傳感器，64-垛盤支架復(fù)位檢測傳感器，65-立柱，66-托盤電機(jī)，67-固定板，68-導(dǎo)向筒，69-點種支架，70-裝基支架，71-裝基質(zhì)毛刷輥，72-托盤固定板，73-夾板，滑道。具體實施方式如圖3、圖4、圖5，所示為本實用新型播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主控制器13、機(jī)架I、電動機(jī)5、設(shè)置在機(jī)架上的傳動組件8、裝基質(zhì)組件3、點種組件6、覆土組件4、同步單元、裂解組件9、一個用于刮掉育苗盤45上多余的基質(zhì)的刮板2；電動機(jī)5驅(qū)動傳動組件8轉(zhuǎn)動；傳動組件包括V型帶以及設(shè)置在護(hù)盤組件下方的變速鏈輪，傳動組件8可帶動育苗盤45依次從裝基質(zhì)組件3、點種組件6和覆土組件4的下方通過；裝基質(zhì)組件3包括固定在機(jī)架上的裝基質(zhì)斗55、用于承載基質(zhì)的承載單元、同步單元、裝基檢測傳感器53、裝基電機(jī)19，裝基檢測傳感器53檢測到育苗盤45已被傳送到裝基質(zhì)組件3下方，裝基檢測傳感器的信號輸出端與主控制器13連接、立刻將信息反饋給主控制器13，主控制器13根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)控制裝基電機(jī)19開始工作，當(dāng)檢測到種盤離開裝基組件3時，控制器停止工作，承載單元包括固定在裝基支架70上的裝基電機(jī)19、設(shè)置在裝基支架70上的第一轉(zhuǎn)軸56和第二轉(zhuǎn)軸57、閉合套接在第一轉(zhuǎn)軸56與第二轉(zhuǎn)軸57之間的網(wǎng)鏈11，裝基電機(jī)19帶動第一轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸56帶動網(wǎng)鏈11運動，裝基質(zhì)斗55的出基質(zhì)口正對網(wǎng)鏈傳動方向、基質(zhì)隨網(wǎng)鏈11運動通過出基質(zhì)口像瀑布一樣從網(wǎng)鏈11邊緣落下來、網(wǎng)鏈11可增加與基質(zhì)的磨擦，有效攜帶基質(zhì)，同步單元包括通過彈簧固定在裝基支架70上的第一壓輥12、第二壓輥48，第一壓輥12設(shè)置在育苗盤45進(jìn)入裝基質(zhì)組件3的入口處，第二壓輥48設(shè)置在育苗盤45離開裝基質(zhì)組件3的出口處，裝基檢測傳感器53設(shè)置在裝基支架70上且位于第一壓輥12后方，裝基檢測傳感器53的信號輸出端接主控制器13，用于控制承載組件的運動。如圖8-圖11所示為點種組件的結(jié)構(gòu)示意圖，點種組件6包括點種支架69、種子斗24、播種輥25、氣體清種裝置26、步進(jìn)電機(jī)23、護(hù)種裝置29、多個導(dǎo)管31、位置傳感器22、定位傳感器27以及種子導(dǎo)向器；點種支架69固定在機(jī)架I上，種子斗24固定在點種支架69上，種子斗24下底面設(shè)置有傾斜的下落口；播種輥25支撐在點種支架69上且位于種子斗24下方且與種子斗24下落口相接觸，播種輥25表面設(shè)置有多個圓周凹槽，圓周凹槽的數(shù)量不小于育苗盤45的行數(shù)，圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個播種穴32;播種穴32為盲孔、其內(nèi)可放置一粒種子，步進(jìn)電機(jī)23固定在點種支架69上，步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動播種棍25的轉(zhuǎn)停，氣體清種裝置26包括進(jìn)氣口和多個出氣口，進(jìn)氣口與外部氣源相連通、其多個出氣口設(shè)置在播種輥25上方并與播種輥25的圓周凹槽一一對應(yīng)，出氣口朝向種子斗24的下落口，出氣口與播種輥25的角度通過固定螺釘調(diào)節(jié)，播種模塊下方位置傳感器22—旦檢測到待播種育苗盤的到來、便將信號反饋給主控制器13、主控制器13根據(jù)系統(tǒng)的自動計算出的相關(guān)數(shù)據(jù)控制步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動播種輥25轉(zhuǎn)動、在播種輥25整個轉(zhuǎn)動過程、主控制器13通過其上面設(shè)置的定位傳感器27對播種輥25進(jìn)行監(jiān)控、確保播種輥25按照主控制器13的指令正常運行，護(hù)種裝置29半包住播種輥25且設(shè)置在與種子斗24下落口相對的一側(cè)，護(hù)種裝置29上設(shè)置有與圓周凹槽一一對應(yīng)的多個種子出口，種子導(dǎo)向器位于播種輥的下方，種子導(dǎo)向器包括固定板67以及均勻設(shè)置在固定板67上的多個導(dǎo)向筒68，固定板67固定在點種支架69上，導(dǎo)向筒68的數(shù)量和位置與育苗盤45的每行穴坑相對應(yīng)，導(dǎo)管31為柔性導(dǎo)管、其上端開口與護(hù)種裝置29的種子出口連通、其下端開口與導(dǎo)向筒68連通，位置傳感器22設(shè)置在點種支架69上、用于檢測育苗盤45是否到達(dá)點種組件6下方，位置傳感器22的信號輸出端與主控制器13連接，主控制器13控制步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)停，定位傳感器27正對播種輥25固定在點種支架69上，定位傳感器27用于對播種輥25的轉(zhuǎn)動進(jìn)行實時監(jiān)控，定位傳感器27的信號輸出端接主控制器。為了提供育苗的成活率，為了解決缺苗的問題，還可以在播種輥25的邊緣處設(shè)置兩條緊挨的圓周凹槽，保證育苗盤邊上的種穴可以同時播兩顆種子。播種機(jī)還包括設(shè)置在覆土組件4后方的裂解組件9，裂解組件9包括水箱58以及設(shè)置在水箱58底部的均勻分布的多個出水管59，出水管59上均勻分布有多個出水孔60用于均勻淋水。[0034]播種機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架I入口端的護(hù)盤組件14以及設(shè)置在機(jī)架I出口端的垛盤組件38，護(hù)盤組件14包括設(shè)置在機(jī)架I上方的三方包圍的護(hù)框61，護(hù)框61的后方下側(cè)設(shè)置有向外傾斜的導(dǎo)向板62，導(dǎo)向板62下方與傳動組件8之間的間隙略大于育苗盤45的高度.如圖1-3所示，垛盤組件38包括托盤40、設(shè)置在托盤40下方的托盤頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤40兩側(cè)的至少兩個育苗盤固定機(jī)構(gòu)43以及垛盤控制器54、育苗盤45固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的托盤固定板72、與機(jī)架I活動連接的夾板73、彈簧桿44以及彈簧42，彈簧桿44一端固定在夾板73上、另一端穿過設(shè)置在托盤固定板72上的長條安裝孔，長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿44的直徑，彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板73和托盤固定板72之間，托盤頂起機(jī)構(gòu)包括穿過機(jī)架的兩個立柱65、固定在立柱65之間的滑道74、托盤電機(jī)66、被托盤電機(jī)66帶動的偏心輪41、育苗盤檢測傳感器63以及垛盤支架復(fù)位檢測傳感器64，偏心輪41通過滑道74帶動立柱65沿機(jī)架上下運動，托盤40設(shè)置在立柱65的上端，育苗盤檢測傳感器63用于檢測育苗盤45是否已被傳送到托盤40上，育苗盤檢測傳感器63的信號輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據(jù)接收到的育苗盤檢測傳感器63的信號控制托盤電機(jī)66開啟，復(fù)位檢測傳感器64用于檢測托盤40是否復(fù)位，復(fù)位檢測傳感器64的信號輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據(jù)復(fù)位檢測傳感器64發(fā)送的復(fù)位信號控制托盤電機(jī)66停止。播種機(jī)還包括設(shè)置在覆土組件4和淋水組件9之間的毛刷輥基座51、毛刷輥33以及兩個旋轉(zhuǎn)輪，毛刷輥基座51固定在機(jī)架上，毛刷輥33設(shè)置在毛刷輥基座51上，毛刷輥33的兩端與毛刷輥基座51之間分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)毛刷輥33高度的旋轉(zhuǎn)輪。本實用新型的工作過程(以每行有10個坑，共20行的育苗盤為例)育苗盤放置在機(jī)架上通過護(hù)盤組件達(dá)到允許通過一個僅且只能通過一個的目的，通過傳送帶到達(dá)裝基質(zhì)組件，覆完基質(zhì)育苗盤通過刮板，刮掉育苗盤上多余的基質(zhì)，通過裝基質(zhì)毛刷輥，清理并且壓平育苗盤里的基質(zhì)，育苗盤通過壓穴組件，育苗盤的高沿處將壓穴柱頂起，通過固定壓穴柱的間距和育苗盤穴兩兩之間的間距，壓穴柱正好壓在育苗盤的坑上，通過育苗盤與壓穴柱間力與力的作用，同時壓齒將經(jīng)過壓坑處理的育苗盤向前摩擦傳動，同時通過固定在機(jī)架I上轉(zhuǎn)速傳感器47、轉(zhuǎn)速傳感器47用于感應(yīng)育苗盤45在傳送帶上的移動速度，轉(zhuǎn)速傳感器47的信號輸出端與主控制器13連接、轉(zhuǎn)速傳感器47為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測使用、從而計算出育苗盤45在傳送帶上的移動速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤45的相關(guān)參數(shù)確定播種輥25的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動的次數(shù)、從而作為播種模塊提供精確的播種控制數(shù)據(jù)，通過主控制器傳輸給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)點種組件的點種速率，保證育苗盤的前進(jìn)速率與步進(jìn)電機(jī)同步進(jìn)行，當(dāng)育苗盤通過點種組件時，觸發(fā)控制傳感器，點種組件開始工作，種子沿種子斗下落到與播種輥接觸部位進(jìn)入播種穴，播種輥轉(zhuǎn)動再經(jīng)過氣體清種裝置，出去多余種子，經(jīng)過護(hù)種裝置，沿拋物線下落到導(dǎo)管中，每排播種穴與導(dǎo)管每行一一對應(yīng)，導(dǎo)管與育苗盤每行穴一一對應(yīng)，種子進(jìn)入育苗盤每個穴中。經(jīng)過點種的育苗盤被傳動組件帶動進(jìn)入覆土組件覆土、再經(jīng)過裂解組件下方進(jìn)行淋水，最后經(jīng)過垛盤組件，通過傳感器的的作用，檢測育苗盤是否存在，再通過托盤組件的智能升降，從而整理育苗盤，一個完整的育苗盤點種過程完畢。權(quán)利要求1.一種自動垛盤裝置，其特征在于包括托盤(40)、設(shè)置在托盤下方的托盤頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤40兩側(cè)的至少兩個育苗盤固定機(jī)構(gòu)(43)以及垛盤控制器；所述育苗盤固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(I)上的托盤固定板、與機(jī)架(I)活動連接的夾板、彈簧桿(44)以及彈簧(42)，所述彈簧桿(44)一端固定在夾板上，另一端穿過設(shè)置在托盤固定板上的長條安裝孔，所述長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿的直徑，所述彈簧(42)套在彈簧桿(44)上且位于夾板和托盤固定板之間；所述托盤頂起機(jī)構(gòu)包括穿過機(jī)架的兩個立柱(65)、固定在立柱之間的滑道、托盤電機(jī)(66)、被托盤電機(jī)(66)帶動的偏心輪(41)、育苗盤檢測傳感器以及垛盤支架復(fù)位檢測傳感器；所述偏心輪通過滑道帶動立柱沿機(jī)架上下運動，所述托盤(40)設(shè)置在立柱的上端；所述育苗盤檢測傳感器用于檢測育苗盤是否已被傳送到托盤(40)上，所述育苗盤檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據(jù)接收到的育苗盤檢測傳感器的信號控制托盤電機(jī)開啟，所述復(fù)位檢測傳感器用于檢測托盤是否復(fù)位，所述復(fù)位檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據(jù)復(fù)位檢測傳感器發(fā)送的復(fù)位信號控制托盤電機(jī)停止。專利摘要本實用新