HiCORS系統(tǒng)培訓課件

HiCORS系統(tǒng)培訓昆明西普瑞格科技有限公司潘俊華目錄第一天上午什么是TrimbleVRSTM概念：網(wǎng)絡RTK應用：提供一個平臺，提供各種信息交互；先進，但不是萬能，GPS一定與其他系統(tǒng)配合使用TrimbleVRS軟件安裝硬件狗驅(qū)動程序安裝——Dongle軟件安裝預報星歷下載軟件安裝TrimbleVRS軟件模塊介紹午餐下午參考站數(shù)據(jù)流程移動站作業(yè)過程數(shù)據(jù)流程軟件配置，單服務器配置當日內(nèi)容考核；目錄第二天上午單服務器配置與練習GPSNet+RTKNet配置與練習下午R8+TSC2應用與測試遠程監(jiān)控Windows遠程桌面VRS原理參考站數(shù)據(jù)流通過租用線路或LAN/WAN返回到中心服務器系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程移動站接收機將自身位置發(fā)揮到服務器NMEA建立VRS位置VRS系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程VRSNMEA服務器使用VRS位置生成“改正的”

RTCM實時數(shù)據(jù)RTCM移動站測量就如同“正常的”RTK–但是如同從附近的參考站獲得VRS數(shù)據(jù)網(wǎng)關/路由器通過端口映射將移動站請求發(fā)送到VRS服務器GPSNet（VRS服務器）使用端口9000，通過網(wǎng)絡將差分數(shù)據(jù)發(fā)回到流動站系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程局域網(wǎng)地址:02Internet地址:7局域網(wǎng)地址:12TSCe使用手機撥號上網(wǎng)，具有一個獨立的IP地址移動站請求經(jīng)TSCe發(fā)送到IP地址為7的路由器的9000端口局域網(wǎng)地址Internet地址移動服務提供商的路由器將移動站請求通過Internet發(fā)送到內(nèi)部局域網(wǎng)的網(wǎng)關/路由器外業(yè)流動站：配有手機的TSCe手簿系統(tǒng)組成參考站：GPS接收機——GPS天線TrimbleNetR8接收機扼流圈天線電源、UPS通訊系統(tǒng)組成參考站網(wǎng)絡系統(tǒng)概述專用網(wǎng)絡RTK軟件模塊化結構留有信息轉(zhuǎn)發(fā)接口系統(tǒng)要求windows2003serverOffice2003或者2007（必須安裝Access數(shù)據(jù)庫）先安裝office才能安裝天寶VRS軟件，否則不能加密安裝硬件狗驅(qū)動程序——dongle隨機光盤中相應目錄下直接安裝GPSNet&RTKNet只需安裝GPSNet；根據(jù)硬件狗的許可自動判斷；升級時首先提示卸載原程序，再次運行安裝程序即可；光盤中readme文件中有重要的升級信息；將GPSNet程序快捷方式放置在啟動目錄中，保證系統(tǒng)重啟后自動運行；安裝預報星歷自動下載軟件TED——TrimbleEphemerisDownloadIGS快速預報星歷下載Trimble開發(fā)的軟件減少衛(wèi)星軌道誤差Trimble負責其更新、維護安裝TNC軟件安裝GPSNet軟件模塊介紹歷書星歷接收機數(shù)據(jù)記錄同步器RTKNetProcessorDGPSNetProcessorRTCMManagerDiskWatch——磁盤空間監(jiān)控報警GPSNet軟件操作與配置單服務器完整的操作配置講解練習總結與測試模塊關系Receiver，RawdataAnalyseiGate，NTRIP端口LineRelay數(shù)據(jù)庫表對應關系問題RTKNet下面可以添加多少個RTCMManager？每個RTCMManager發(fā)送的差分數(shù)據(jù)可以有幾種？GPSNet軟件操作與配置設置星歷增加接收機接收機作為服務器，控制中心作為客戶端的方式連接ReceiversConnectionwizardDecoderConfigureconnectionStationpropertiesReceiversPortinfoPositioninfoAntennainfoTrackinginfo接收機已連接，正在接收數(shù)據(jù)狀態(tài)不對；沒有接收到參考站數(shù)據(jù)錯誤的天線設置靜態(tài)存儲RINEX(compactRINEX)DATOBSRAWCompressingRollovercommands允許任意存儲模塊的混合使用支持多個writersDataStorageRINEX(最常用)位置下一個文件觀測量文件頭使用最新的文件格式更新信息DataStorageRINEXSummaryStatusFiles不要忘記啟動報告DataStorageCompressingRollovercommand同步模塊增加同步模塊，在GPSNET主菜單下點右健增加Synchronizer同步模塊RTKNETProcessor模塊在Synchronizer下點右鍵，增加模塊RTKNETProcessorRTCMManager模塊在RTKNETprocessor右鍵增加模塊模塊（Linerelay）在GPSNET主菜單點右鍵增加以下模塊（Linerelay）模塊（Linerelay）coordinatemonitor坐標監(jiān)視在synchronizer下點右鍵增加（coordinatemonitor坐標監(jiān)視）賬號設置先用acess數(shù)據(jù)庫編輯權限打開C:\ProgramFiles\CommonFiles\Trimble\Infrastructure\DB\users.mdb賬號設置設置services賬號設置增加差分模式,CMR和RTCM31,RTCM23后面1代表啟用,0為不起用賬號設置關閉再設置AccessPrivileges將組和作業(yè)方式對應賬號設置關閉,再設置Passwd ，用戶賬戶管理賬號設置TNC模塊（Ntrip協(xié)議）ReportingMostmodulescreatereports(XML)啟動報告FTPMirrorFTP客戶被動和主動FTP通配符調(diào)度DiskWatch監(jiān)視和管理磁盤空間可用空間或數(shù)據(jù)時效全自動用戶自定義通配符——Wildcards總結練習一單服務器架構各練習服務器自行練習完整的配置iGate、用戶名、密碼Receiver、Sychonizer、RTKNet、RTCMManager、DGPSNet、CoordinateMonitor測試（Rover或GNSSInternetRadio）練習二 GPSNet+RTKNet分成兩組，GPSNet完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)（Splitter），單基站設置。同時設置iGate和用戶名、密碼驗證；RTKNet完成VRSRTK設置R8GNSS流動站操作

配置藍牙如上面圖所示的操作，在下面的圖形界面選擇Menu－BuletoothSettings：（也可以進入start－）此界面的選項解釋：R8GNSS流動站操作TurnonBuletooth：打開藍牙功能Makethisdevicediscoverabletootherdevices：使這個設備可以被別的設備發(fā)現(xiàn)，意思是通過藍牙搜索，別的設備也可以搜索到本設備。不選擇則禁止了此設備被搜到，但可以搜索別的藍牙設備。本例以搜索藍牙手機為例說明搜索匹配過程，請首先打開手機的藍牙接收功能，再打開手機的GPRS連接功能（均手機上操作）。選擇Devices標簽：可以看到里面已經(jīng)搜索到的其它設備，如果想新建藍牙匹配設備，點擊NewPartnership…搜索到以后會出現(xiàn)此列表框里。（搜索過程中必須打開手機的可接收藍牙搜索功能！R8GNSS流動站操作選擇搜索到的新設備，例如搜索到的手機為T68，名稱顯示出來了，點擊Next提示輸入驗證碼，以進行匹配，輸入例如8888四個數(shù)字,如果是搜索Trimble設備，不需要密碼驗證，如果搜索手機等藍牙設備，需要先后在手簿和手機輸入相同的驗證密碼，并且在手機上加手簿為匹配裝置。最后點擊OK接受并且關閉窗口。R8GNSS流動站操作R8GNSS流動站操作R8G