電力遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備調(diào)試驗(yàn)收作業(yè)指導(dǎo)書(shū)(2023年)

適用范圍

遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備調(diào)試驗(yàn)收作業(yè)指導(dǎo)書(shū)本指導(dǎo)書(shū)適用于南寧鐵路局管內(nèi)普速、高速鐵路遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備調(diào)試驗(yàn)收作業(yè)。編制依據(jù)《高速鐵路接觸網(wǎng)安全工作規(guī)章〔2023〕221〕《高速鐵路接觸網(wǎng)運(yùn)行修理規(guī)章〔2023〕362〕〔鐵總運(yùn)[2023]49號(hào)〕《高速鐵路牽引變電所安全工作規(guī)章》〔鐵總運(yùn)〔鐵總運(yùn)[2023]50〕《鐵路供電遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(SCADA)主站暫行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》〔鐵總運(yùn)[2023]88〕《高速鐵路接觸網(wǎng)安全工作規(guī)章〔2023〕221〕作業(yè)目的核對(duì)設(shè)備各項(xiàng)遠(yuǎn)動(dòng)功能，確保各項(xiàng)遠(yuǎn)動(dòng)功能符合運(yùn)行要求，同時(shí)檢查遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備安裝狀況、二次線及通信線纜等是否按要求施工。作業(yè)流程1召開(kāi)調(diào)試組織召開(kāi)調(diào)試組織會(huì)，確定調(diào)試內(nèi)容及安排任務(wù)預(yù)備相關(guān)圖紙資料、工具等發(fā)票人簽發(fā)工作票工作領(lǐng)導(dǎo)人對(duì)工作票審核值班員審核工作票無(wú)誤后，向供電調(diào)度申請(qǐng)作業(yè)報(bào)文信息核對(duì)對(duì)遙信、遙控功能進(jìn)展調(diào)試核對(duì)主接線圖、供電示意圖等及開(kāi)關(guān)編號(hào)檢查核對(duì)召開(kāi)安全預(yù)想會(huì)并進(jìn)展分工值班員承受調(diào)度下達(dá)的作業(yè)命令，按要求做好安全措施，并由工作領(lǐng)導(dǎo)人進(jìn)展檢查遙測(cè)數(shù)值、故障報(bào)告、定值修改及其它擴(kuò)展功能調(diào)試核對(duì)工作領(lǐng)導(dǎo)人向值班員通報(bào)作業(yè)完畢，值班員對(duì)設(shè)備進(jìn)展檢查值班員撤除安全措施值班員向供電調(diào)度申請(qǐng)消令召開(kāi)收工會(huì)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)動(dòng)通道傳輸延時(shí)≤500ms，通道傳輸時(shí)延抖動(dòng)≤500ms。遙控選擇、執(zhí)行、撤銷(xiāo)及遙調(diào)命令傳輸時(shí)間：≤3s狀態(tài)量變位傳輸?shù)秸{(diào)度主站時(shí)間：≤3s工作站畫(huà)面調(diào)用相應(yīng)時(shí)間：85%的畫(huà)面： ≤1s其余： ≤5s主備用機(jī)自動(dòng)切換時(shí)間：≤20s5.6系統(tǒng)可用率：≥99.8%遙控選擇、執(zhí)行、撤銷(xiāo)命令傳輸時(shí)間：≤3s歷史記錄具有不少于一年的歷史數(shù)據(jù)存貯力量。遙測(cè)數(shù)據(jù)誤差≤2%。其余未盡事項(xiàng)參照《鐵路供電遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(SCADA)〔鐵總運(yùn)[2023]88〕執(zhí)行。作業(yè)組織主要工器具預(yù)備2序號(hào)名稱規(guī)格單位數(shù)量1萬(wàn)用表個(gè)12螺絲刀把23筆記本電腦XP、Win7系統(tǒng)臺(tái)14繼保儀臺(tái)15尖嘴鉗把16克絲鉗把17絕緣手套雙18絕緣靴雙19扳手把110安全帽頂111開(kāi)關(guān)操作手柄個(gè)112鑰匙把13短接線根假設(shè)干14腳扣副115安全帶副116管鉗把117大剪把118鐵線4.0平方米319螺桿螺帽個(gè)假設(shè)干20等電位線根121線夾個(gè)1工具和材料備注工具和材料備注十字、一字各一箱〔柜〕門(mén)鑰匙開(kāi)關(guān)調(diào)試應(yīng)急處理供電示意圖、主接線圖、設(shè)備二次原理圖、遠(yuǎn)動(dòng)通道結(jié)構(gòu)圖、IP地址安排表、遠(yuǎn)動(dòng)點(diǎn)表。調(diào)試人員及職責(zé)：電力遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試：電力工2人以上〔含2人操作開(kāi)關(guān)及確認(rèn)開(kāi)關(guān)分合狀態(tài)，同時(shí)協(xié)作調(diào)試遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)及進(jìn)行設(shè)備監(jiān)護(hù)；遠(yuǎn)動(dòng)組1人以上〔含1人2人以上，整改調(diào)試的問(wèn)題1人以上，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)配置、設(shè)備調(diào)試。變配電所亭遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試：遠(yuǎn)動(dòng)組2人以上〔含2人，負(fù)1人以上〔含1人，負(fù)責(zé)就地操作開(kāi)關(guān)及核對(duì)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，同時(shí)對(duì)所32人以上，整改調(diào)試的問(wèn)題及配1人以上，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)配置、設(shè)備調(diào)試。2〔2人，不包含地線及防護(hù)人員合狀態(tài)，同時(shí)協(xié)作調(diào)試遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)及進(jìn)展設(shè)備監(jiān)護(hù)；遠(yuǎn)動(dòng)組1人以上〔含1人，負(fù)責(zé)核對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)點(diǎn)表及遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的功能；21人以上，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)配置、設(shè)備調(diào)試。作業(yè)內(nèi)容及要求作業(yè)前預(yù)備遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀況等，不滿足調(diào)試驗(yàn)收根本條件的不予調(diào)試。預(yù)備相關(guān)圖紙、資料等，并逐一進(jìn)展審核。審核調(diào)試驗(yàn)收方案，并在調(diào)試前召集各參與人員召開(kāi)調(diào)試組織會(huì)議，確定調(diào)試內(nèi)容及各人員安排，并在會(huì)上分析存在的安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，并制定對(duì)應(yīng)防范措施。按要求提前提報(bào)調(diào)試打算。調(diào)試作業(yè)按工作票管理流程執(zhí)行。調(diào)試、驗(yàn)收作業(yè)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員先核對(duì)一次主接線圖〔或供電示意圖，圖紙是否與實(shí)際設(shè)備開(kāi)關(guān)編號(hào)是否全都，同時(shí)與主站4端所繪制的主接線圖〔供電示意圖〕認(rèn)真核對(duì)，檢查遠(yuǎn)動(dòng)點(diǎn)表信息與實(shí)際設(shè)備是否有出入，有異議時(shí)需確定無(wú)誤后才可進(jìn)展調(diào)試。1變電所主接線圖先在開(kāi)關(guān)本體處進(jìn)展就地操作，再在監(jiān)控屏遙控開(kāi)關(guān)，最終由調(diào)度主站進(jìn)展遙控。/由現(xiàn)場(chǎng)操作人員就地分合開(kāi)關(guān)，觀看開(kāi)關(guān)分合是否到位或刀閘是否存在卡滯等問(wèn)題，并在當(dāng)?shù)乇O(jiān)控屏及調(diào)度主站同步核對(duì)相關(guān)遙信變位信息。存在遙信關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤、開(kāi)關(guān)本體故障等需馬上安排人員處理。各開(kāi)關(guān)本體需標(biāo)有明顯開(kāi)關(guān)編號(hào)，并與圖紙全都。52機(jī)構(gòu)箱就地操作再依次在監(jiān)控屏、調(diào)度主站進(jìn)展遙控，同時(shí)認(rèn)真核對(duì)遙控、遙信〔SOE大事〕關(guān)聯(lián)及顯示，并檢查響應(yīng)時(shí)間是否滿足要求。屏上分合閘按鈕及所內(nèi)監(jiān)控電腦上均需操作開(kāi)關(guān)分合。監(jiān)控屏上分合指示燈顯示、主站遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)及所內(nèi)后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)中實(shí)時(shí)大事、實(shí)時(shí)報(bào)警、主接線圖開(kāi)關(guān)變位信息需同步全都。調(diào)試其余遙信信號(hào)、故障報(bào)告，由現(xiàn)場(chǎng)模擬實(shí)際信號(hào)產(chǎn)生〔遙信、遙測(cè)也可承受軟件模擬進(jìn)展調(diào)試，調(diào)度主站及監(jiān)控屏上同時(shí)對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)展核對(duì)確認(rèn)，局部重要遙信、告警信號(hào)等需用繼保儀加量測(cè)試，如電流速斷、阻抗I段等，當(dāng)?shù)乇O(jiān)控系統(tǒng)電腦及調(diào)度主站端實(shí)時(shí)大事、實(shí)時(shí)報(bào)警、遙信列表與實(shí)際產(chǎn)生的遙信變位或告警信號(hào)需進(jìn)展逐一核對(duì)。63軟件模擬上傳信號(hào)故障報(bào)告調(diào)試時(shí)，需用繼保儀對(duì)測(cè)控保護(hù)單元進(jìn)展實(shí)際加模擬量，同時(shí)認(rèn)真核對(duì)當(dāng)?shù)乇O(jiān)控系統(tǒng)、測(cè)控保護(hù)單元及調(diào)度主站端三處的裝置名稱、動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作類型、重合〔備自投〕狀況、故障電量參數(shù)〔數(shù)值、單位〕是否全都。后臺(tái)監(jiān)控電腦測(cè)控保護(hù)單元

調(diào)度主站及所內(nèi)后臺(tái)同步核對(duì)信息

調(diào)度主站遠(yuǎn)動(dòng)通道交換機(jī) 通信治理單元短接端子模擬開(kāi)關(guān)量

端子排 加量模擬量測(cè)試遙測(cè)等

繼電保護(hù)儀開(kāi)關(guān)量〔開(kāi)關(guān)輔組節(jié)點(diǎn)等〕

電流互感器4遙信、遙測(cè)等遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試簡(jiǎn)化圖遙測(cè)調(diào)試需加模擬量在二次側(cè)〔局部有數(shù)值的遙測(cè)可不進(jìn)展實(shí)際加量，留意涉及壓互或變壓器二次端時(shí)需斷開(kāi)與變壓器等一次設(shè)備的電氣連接〔或斷開(kāi)設(shè)備高壓側(cè)。7對(duì)調(diào)度主站端〔主接線圖和遙測(cè)列表界面、當(dāng)?shù)睾笈_(tái)監(jiān)控系統(tǒng)〔RTU裝置、保護(hù)單元〔或柜體表計(jì)〕三處顯示的數(shù)值進(jìn)展記錄并比照，假設(shè)存在較大偏差時(shí)需進(jìn)展檢查、調(diào)整，同時(shí)核對(duì)軟件變比參數(shù)的設(shè)定。變配電所程控調(diào)試，開(kāi)關(guān)本體及監(jiān)控屏內(nèi)“遠(yuǎn)方/〔防止往正線上送電，調(diào)度主站人員執(zhí)行程控卡片，所內(nèi)及現(xiàn)場(chǎng)人員〔當(dāng)?shù)亻_(kāi)關(guān)處〕分別對(duì)開(kāi)關(guān)狀況進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)控。調(diào)度主站、所內(nèi)后臺(tái)系統(tǒng)讀取修改定值、投退壓板及整定值切區(qū)，先由所內(nèi)后臺(tái)監(jiān)控電腦進(jìn)展定值、壓板讀寫(xiě)，與保護(hù)單元進(jìn)展比照核對(duì)，確認(rèn)無(wú)誤后再由調(diào)度主站進(jìn)行定值、壓板讀寫(xiě)操作，調(diào)度主站端與所內(nèi)同步進(jìn)展核對(duì)。查詢或修改參數(shù)前需將原始參數(shù)拍照或抄錄，調(diào)試時(shí)將改動(dòng)前后的值記錄到調(diào)試記錄表內(nèi)，調(diào)試完成后需將全部參數(shù)恢復(fù)至改動(dòng)前。查詢歷史大事、遙測(cè)曲線、故障報(bào)告、故障錄波等數(shù)據(jù)，調(diào)度主站對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展查詢呼喚，依據(jù)調(diào)試過(guò)程核對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)的正確性、全都性。RTU裝置或通信治理機(jī)時(shí)鐘同步測(cè)試，核對(duì)調(diào)度主站端時(shí)間與被控站內(nèi)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備時(shí)間是否全都，并檢查被控GPSUPS斷開(kāi)全部溝通電源輸入后，抽選局部開(kāi)關(guān)執(zhí)行遠(yuǎn)動(dòng)遙控操8UPS〔RTU裝置切換測(cè)試，檢查主備機(jī)配置是否有誤，核對(duì)主、備機(jī)運(yùn)行時(shí)的遙信、遙控、遙測(cè)信息〔抽取局部進(jìn)展檢測(cè)，插撥主、備遠(yuǎn)動(dòng)通道網(wǎng)線或光纖后，分別觀看通道構(gòu)造圖主備通道轉(zhuǎn)主備通道及主備通信治理機(jī)切換所用時(shí)間須滿足相關(guān)要求。調(diào)試作業(yè)完畢對(duì)各設(shè)備進(jìn)展全面檢查。認(rèn)真核對(duì)各開(kāi)關(guān)位置，確保開(kāi)關(guān)位置與調(diào)試前全都，同時(shí)確認(rèn)隔離開(kāi)關(guān)或斷路器是否滿足供電要求，開(kāi)關(guān)存在分合不到位時(shí)需馬上手動(dòng)或利用應(yīng)急工具將開(kāi)關(guān)分合到位。確認(rèn)各供電設(shè)備均正常后進(jìn)展消令，消令后監(jiān)護(hù)人員做好監(jiān)護(hù)，現(xiàn)場(chǎng)的人員不得再動(dòng)任何設(shè)備。主站端調(diào)試人員與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員對(duì)接當(dāng)天調(diào)試的結(jié)果及問(wèn)題，并簽字確認(rèn)，同時(shí)向施工方和廠家明確整改要求。遠(yuǎn)動(dòng)各項(xiàng)功能調(diào)試驗(yàn)證無(wú)問(wèn)題后，將設(shè)備設(shè)置為遠(yuǎn)動(dòng)掌握位并保持設(shè)備供電，確保設(shè)備遠(yuǎn)動(dòng)功能正常使用。調(diào)試要求SCADA設(shè)備及設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)展認(rèn)真核對(duì)，設(shè)備編號(hào)按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展編制。遠(yuǎn)動(dòng)點(diǎn)表調(diào)試前必需經(jīng)過(guò)供電段及局遠(yuǎn)動(dòng)檢測(cè)室9審核，調(diào)試中須做到點(diǎn)表全掩蓋，對(duì)于未調(diào)試、錯(cuò)誤的等需做好記錄。遙控調(diào)試中需對(duì)設(shè)備電氣閉鎖功能進(jìn)展驗(yàn)證。遠(yuǎn)動(dòng)通道特別時(shí)調(diào)度主站必需有相關(guān)的告警信息〔報(bào)文。接觸網(wǎng)遠(yuǎn)動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)調(diào)試時(shí)需認(rèn)真核對(duì)接觸網(wǎng)開(kāi)遙控操作、遙信變位、模擬故障信息等需認(rèn)真逐SOE等，不允許消滅錯(cuò)誤、多余、缺少的報(bào)文信息。遙測(cè)調(diào)試時(shí)需同時(shí)記錄下實(shí)際加量值、當(dāng)?shù)睾笈_(tái)系統(tǒng)顯示值、調(diào)度主站系統(tǒng)顯示值，并進(jìn)展比照檢查。遙控調(diào)試中依據(jù)送電挨次操作開(kāi)關(guān)，對(duì)調(diào)度主站主接線圖、電力及接觸網(wǎng)供電示意圖帶電推導(dǎo)功能進(jìn)展認(rèn)真核對(duì)。調(diào)度主站須有各所監(jiān)控綜自系統(tǒng)內(nèi)各裝置通信狀態(tài)的界面，實(shí)時(shí)顯示各個(gè)裝置的運(yùn)行狀況。變配電所調(diào)壓器應(yīng)具備遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)壓功能。件記錄〔遙信告警等〕功能；電力被控站調(diào)試的工程有：遙信、遙控、遙測(cè)、故障及告警報(bào)文、歷史曲線等。其余被控站按遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)逐個(gè)調(diào)試。GPS時(shí)，統(tǒng)一遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備〔通信治理機(jī)、保護(hù)單元、RTU10裝置、工控機(jī)〕時(shí)間必需全都。否按要求施工。檢查設(shè)備接地電阻、箱體安裝是否穩(wěn)固、電纜是否穿管保護(hù)及進(jìn)出口封堵?tīng)顩r、內(nèi)部線纜是否有線標(biāo)且布線整齊。安全卡控調(diào)試人員調(diào)試中呼喚應(yīng)答，相互確認(rèn)，確保調(diào)試工作安全進(jìn)展。非全所停電的調(diào)試中需嚴(yán)格依據(jù)調(diào)試方案中執(zhí)行調(diào)試步驟，明確設(shè)備帶電區(qū)域并設(shè)立警示牌。作業(yè)中留意與高壓設(shè)備保持安全距離。既有線路所亭進(jìn)展增遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)，除須進(jìn)展遙控的設(shè)備外，其它設(shè)備均置于“當(dāng)?shù)亍蔽?，或臨時(shí)SCADA要”標(biāo)志牌。防止點(diǎn)碼錯(cuò)亂重碼。調(diào)試過(guò)程中如覺(jué)察開(kāi)關(guān)有特別，應(yīng)馬上實(shí)行措施恢復(fù)供電，停頓調(diào)試進(jìn)展緣由分析。既有線路全部遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試作業(yè)遙控操作時(shí)，必需嚴(yán)格執(zhí)行“一人操作、一人監(jiān)護(hù)”紀(jì)律。既有線路變電所亭調(diào)試期間，應(yīng)落實(shí)好越區(qū)供電等應(yīng)急預(yù)案，相關(guān)所亭須加強(qiáng)值班，強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控力度。無(wú)人值班所亭調(diào)試期間必需安排值班人員到所值班。設(shè)備遠(yuǎn)動(dòng)功能未全部驗(yàn)收的，天窗點(diǎn)完畢前需將11將設(shè)備電機(jī)電源、掌握電源等掌握開(kāi)關(guān)打下，同時(shí)打至手動(dòng)位操作位。留意事項(xiàng)就地操作開(kāi)關(guān)遙信顯示正確后再進(jìn)展遙控調(diào)試，遙信關(guān)聯(lián)有錯(cuò)誤時(shí)，嚴(yán)禁執(zhí)行遙控操作。調(diào)試天窗時(shí)間缺乏時(shí)，優(yōu)先保證設(shè)備正常供電，準(zhǔn)時(shí)恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。被控端設(shè)備電氣試驗(yàn)及單體調(diào)試完成后才可進(jìn)展遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試。對(duì)于設(shè)備信息與圖紙不符或臨時(shí)無(wú)法確認(rèn)的狀況不允許進(jìn)展調(diào)試。假設(shè)有故障設(shè)備或其它特別狀況需馬上向調(diào)度及車(chē)間提前說(shuō)明，并做好應(yīng)急措施。應(yīng)急處理隔離開(kāi)關(guān)消滅分合不到位，應(yīng)馬上停頓遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試同時(shí)向調(diào)度進(jìn)展匯報(bào)，現(xiàn)場(chǎng)人員馬上手動(dòng)或利用管鉗、扳手等應(yīng)急工具將開(kāi)關(guān)分合到位，或臨時(shí)短接隔開(kāi)保證設(shè)備正常送電。被控所〔站〕內(nèi)因設(shè)備故障無(wú)法在天窗完畢前正常供電時(shí)，應(yīng)馬上啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，按規(guī)定執(zhí)行越區(qū)或所亭退出。調(diào)試中消滅工作內(nèi)容外的開(kāi)關(guān)誤動(dòng)時(shí)需馬上停頓調(diào)試工作，同時(shí)對(duì)各處二次接線及參數(shù)配置等進(jìn)展具體檢查，并將12狀況馬上匯報(bào)給車(chē)間及調(diào)度，假設(shè)未能查明具體緣由不得再進(jìn)行遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試。遠(yuǎn)動(dòng)通道遇到大面積中斷或通道普遍丟包率較高時(shí)，需馬上檢查網(wǎng)關(guān)IP設(shè)備IP聯(lián)系通信部門(mén)協(xié)作檢查通道。其它特別狀況請(qǐng)即時(shí)聯(lián)系調(diào)度中心，并參照《南寧鐵路局供電遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)故障應(yīng)急處置治理方法》執(zhí)行應(yīng)急處理。13附件一 遙控調(diào)試記錄表 〔被控所或站名〕遙控功能調(diào)試記錄序號(hào)遙控對(duì)象名稱電調(diào)遙控碼所屬裝置調(diào)試結(jié)果問(wèn)題序號(hào)遙控對(duì)象名稱電調(diào)遙控碼所屬裝置調(diào)試結(jié)果問(wèn)題調(diào)試人員： 調(diào)試日期：注：本表格適用于變配電所、電力被控站遠(yuǎn)動(dòng)遙控調(diào)試記錄。調(diào)試人員后需備注所屬1附件二 遙信調(diào)試記錄表 〔被控所或站名〕遙信功能調(diào)試記錄序號(hào)遙信名稱電調(diào)遙信號(hào)所屬裝置序號(hào)遙信名稱電調(diào)遙信號(hào)所屬裝置調(diào)試結(jié)果調(diào)試人員： 調(diào)試日期：注：本表格適用于變配電所、電力被控站遠(yuǎn)動(dòng)遙信調(diào)試記錄。調(diào)試人員后需備注15附件三 遙測(cè)調(diào)試記錄表序號(hào)遙測(cè)名稱序號(hào)遙測(cè)名稱電調(diào)遙測(cè)號(hào)主站數(shù)值后臺(tái)〔或RTU〕數(shù)值裝置或計(jì)量表數(shù)值實(shí)際加量值調(diào)試結(jié)果調(diào)試結(jié)果：存在問(wèn)題：調(diào)試人員：注：本表格適用于變配電所、電力被控站遠(yuǎn)動(dòng)遙測(cè)調(diào)試記錄。調(diào)試人員后需備注所屬單位遙測(cè)值需寫(xiě)上數(shù)值的單位。

調(diào)試日期：16附件四