《無人機原理與應(yīng)用》-實驗教學(xué)大綱

《無人機原理與應(yīng)用》課程實驗教學(xué)大綱

一、課程基本信息

課程代碼：18080521

課程名稱：無人機原理與應(yīng)用

英文名稱：ThePrincipleandApplicationofUAV

實驗總學(xué)時：10

適用專業(yè)：規(guī)劃等理工科類

課程類別：專業(yè)方向選修課

先修課程：城市規(guī)劃原理、地理信息系統(tǒng)、遙感原理與應(yīng)用

二,實驗教學(xué)的總體目的和要求

1、對學(xué)生的要求

通過該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生系統(tǒng)掌握無人機測繪的新方法、新技術(shù)，使之具有應(yīng)用現(xiàn)代無

人機技術(shù)和方法進行任務(wù)規(guī)劃、測繪成圖、三維重建等輔助編制空間規(guī)劃的能力。

2、對教師的要求

掌握無人機在規(guī)劃方面的應(yīng)用概況、熟練掌握無人機相關(guān)操作，具有無人機測繪

與規(guī)劃方面應(yīng)用的經(jīng)驗。具備利用無人機測繪技術(shù)為規(guī)劃輔助決策的創(chuàng)新思維。

3、對實驗條件的要求

具有圖形加速卡的高性能計算機；具有RTK功能的測繪型無人機;

輔以無人機數(shù)據(jù)處理軟件和GIS、CAD、PS等相關(guān)軟件。

三、實驗教學(xué)內(nèi)容

實驗項目一

實驗名稱：無人機飛行訓(xùn)練

實驗內(nèi)容：

1）大疆無人機御MavicMini和精靈Phantom4pro的認識與起飛

2）大疆無人機御MavicMini和精靈Phantom4pro的飛行技巧

3）大疆無人機御MavicMini和精靈Phantom4pro飛行注意事項

實驗性質(zhì)：驗證性

實驗學(xué)時：1

實驗?zāi)康呐c要求：

1）熟練掌握幾種無人機的飛行方法

2）掌握手機端DJIFly、DJIGO4飛行控制APP

實驗條件：

硬件：無人機；

軟件：無人機飛行控制APP軟件;

實驗項目二

實驗名稱：無人機測繪外業(yè)數(shù)據(jù)采集

實驗內(nèi)容：

1）利用DJIPilotAPP軟件規(guī)劃航線；

2）使用大疆無人機精靈4或者精靈4RTK進行正攝影像的數(shù)據(jù)采集;

3）使用大疆無人機精靈4或者精靈4RTK進行傾斜攝影的數(shù)據(jù)采集。

實驗性質(zhì)：綜合性

實驗學(xué)時：4

實驗?zāi)康呐c要求：

1）掌握無人機測繪外業(yè)數(shù)據(jù)采集的方法。

實驗條件：

硬件：無人機；

軟件：無人機飛行控制APP軟件;

實驗項目三

實驗名稱：無人機測繪內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

實驗內(nèi)容：

1）利用PIX4D或者大疆智圖等軟件處理無人機外業(yè)中采集的正攝影像的數(shù)

據(jù)；

2）利用PIX4D或者大疆智圖等軟件處理無人機外業(yè)中采集的傾斜攝影的數(shù)

據(jù)。

實驗性質(zhì)：綜合性

實驗學(xué)時：4

實驗?zāi)康呐c要求：

1）掌握無人機測繪內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的方法。

實驗條件：

軟硬件：PIX4D或者大疆智圖等軟件；

數(shù)據(jù)：某區(qū)域的無人機外業(yè)采集數(shù)據(jù)

四、考核方式

分散、隨堂考核

五、推薦實驗教材和教學(xué)參考書（黑體/小四）

實驗教材：

官建軍等.無人機遙感測繪技術(shù)及應(yīng)用，西北工業(yè)大學(xué)出版社，西安，2019.

參考書：

[1]萬剛等著.《無人機測繪技術(shù)及應(yīng)用》.ISBN：978-7-50303-639-2.北京：測繪

出版社，2015年12月第1版.

[2]程多祥主編.《無