嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用

嵌入式計算機及

機電系統(tǒng)接口應(yīng)用

周斌

2010年9月

O嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

課程安排

?緒論課程介紹

?第一部分嵌入式計算機及接口

?第二部分基于嵌入式操作系統(tǒng)的軟件接

口技術(shù)

?第三部分高性能微控制器原理與應(yīng)用

III嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

緒論課程介紹

?第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

?第二節(jié)機電系統(tǒng)接口

?第三節(jié)講課與實驗安排

?第四節(jié)考核方法

?第五節(jié)參考教材

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一章課程介紹

?第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

勘嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

、嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)展史

A1943年至1946年，由賓夕法尼亞大學(xué)建造的首

臺電子計算器誕生，歷時3年，占地面積1800平

方英寸，使用了18000個真空管,重50噸

ENIAC

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1

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

A隨后的20多年，計算機始終是供養(yǎng)在特殊的機

房中，實現(xiàn)數(shù)值計算的大型昂貴設(shè)備，直到

1970年，Intel推出了首個微處理器4004,計算

機才開始走出機房，計算機系統(tǒng)進入分支發(fā)展

階段。

Intel4004微處理器

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

嵌入式計算機系統(tǒng)的分支發(fā)展:

電子計算機

大型計算機

PC計算機

（科學(xué)計算）

通稱為嵌入式計算機

（或嵌入式系統(tǒng)）

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

嵌入式計算機應(yīng)用領(lǐng)域：

A機電一體化設(shè)備：辦公自動化設(shè)備、計算機外部設(shè)備、

各種測量儀器、數(shù)控裝置、汽車、機器人等

A信息家電及消費類電子產(chǎn)品：掌上型電腦、手機、電視

機、VCD、DVD、數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機、可視電話等

A工業(yè)控制、醫(yī)療、交通管理、環(huán)境檢測等

A軍事國防領(lǐng)域：武器控制、導(dǎo)彈彈上計算機、雷達、電

子對抗等軍事電子設(shè)備等

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1

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

嵌入式計算機系統(tǒng)定義及特點：

定義：嵌入到對象體系中的專用計算機系統(tǒng)

特點：

A與“嵌入性”的相關(guān)特點：由于是嵌入到對象系統(tǒng)中，必

須滿足對象系統(tǒng)的環(huán)境要求，如物理環(huán)境（小型）、電氣/

氣氛環(huán)境（可靠）、成本（價廉）等要求。

A與“專用性”的相關(guān)特點：軟、硬件的裁剪性；滿足對象

要求的最小軟、硬件配置等。

＞與“計算機系統(tǒng)”的相關(guān)特點：嵌入式系統(tǒng)必須是能滿足

對象系統(tǒng)控制要求的計算機系統(tǒng)。與上兩個特點相呼應(yīng)，

這樣的計算機必須配置有與對象系統(tǒng)相適應(yīng)的接口電路。

獺嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

嵌入式計算機的種類：

嵌入式計算機按形態(tài)可分為：

A板級：單板、模塊，以嵌入式微處理器為核心，例如

PC/104o

A芯片級：單片機(也稱為微控制器MCU),例如8051

系列、DSP處理器(DigitalSignalProcessor)、片上系統(tǒng)

SOC(SystemOnChip),往往是專用的。

嵌入式系統(tǒng)軟件(例如嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS)

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緒論課程介紹

?第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

?第二節(jié)機電系統(tǒng)接口

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

機電系統(tǒng)接口

A機電系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集，測量加速度、速度、

位置、角度方法

A控制接口技術(shù)，電機的控制方法

?計算機的通信接口，包括：并行口、串行口、

雙口RAM、USB等

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緒論課程介紹

?第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

?第二節(jié)機電系統(tǒng)接口

?第三節(jié)講課與實驗安排

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

一、學(xué)時安排

＞嵌入式計算機及接口15學(xué)時

＞基于嵌入式操作系統(tǒng)的軟件接口技術(shù)6學(xué)時

＞微控制器原理與應(yīng)用6學(xué)時

共27學(xué)時講課

A課程大實驗（至少完成2個）28學(xué)時

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

八實驗安排

本課程共有兩個大型綜合實驗，實驗1必做，實驗

2選作其中的1~2個子實驗，兩個同學(xué)一組

精儀系9003大樓4101

“機電控制實驗室”

清華一盛博嵌入式

聯(lián)合實驗室

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1

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

1.自動測量直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線實驗

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

＞提供的硬件：

PC104總線嵌入式計算機，ADT650數(shù)據(jù)采集卡

電機、光電編碼器、功放電路、面包板、器件

＞軟件：利用TC編寫程序

＞要求：

自己設(shè)計必要的電路、并進行連接和調(diào)試；

在DOS/Win98操作系統(tǒng)下，編寫和調(diào)試C語言程序;

得到電機的調(diào)節(jié)特性曲線

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

＞進階要求：（選做）

在Linux下，使用GCC編譯器，開發(fā)AD采集卡的驅(qū)動

程序，并重新編寫電機調(diào)節(jié)特性測量的用戶程序

＞實驗?zāi)康模?/p>

掌握板級嵌入式計算機系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計開發(fā)

＞時間：約4個單位時間

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

2.微控制器

綜合實驗

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

fit嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

＞提供的硬件：

ADuc841微控制器綜合實驗板

＞軟件：利用C編寫單片機程序

＞要求：

在KeilC開發(fā)環(huán)境下，編寫和調(diào)試ADuC841程序；

（設(shè)計CPLD內(nèi)部的數(shù)字邏輯電路，并利用MAXPlus

n編寫CPLD程序；）

＞要求：

掌握芯片級嵌入式計算機系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計開發(fā)

勵嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

＞選做以下幾個子實驗：

1）電子鐘實驗

特點：計時、修改時間、秒表功能、儲存數(shù)據(jù)。

目的：熟悉單片機開發(fā)系統(tǒng)，設(shè)計部分電路，編寫程序;

掌握基于RTX51的實時操作系統(tǒng)使用方法

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

2)RS485串行通訊實驗

特點：傳輸距離遠、速度快、可接多個設(shè)備

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

3）雙口RAM通訊實驗

特點：設(shè)計雙口RAM的接口電路

目的：掌握雙口RAM的使用

內(nèi)容：編寫程序，實現(xiàn)大批量數(shù)據(jù)在PC104和微控制器

綜合實驗板之間進行快速傳輸

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

4）通用串行總線USB數(shù)據(jù)傳輸實驗

特點：設(shè)計USB設(shè)備的電路

目的：初步了解USB

內(nèi)容：掌握UART轉(zhuǎn)USB接口的使用方法，編寫通訊程序

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緒論課程介紹

?第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

?第二節(jié)機電系統(tǒng)接口

?第三節(jié)講課與實驗安排

?第四節(jié)考核方法

|11嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

考核辦法

完成實驗：根據(jù)完成兩個實驗的電路設(shè)計、程序

編寫、調(diào)試情況、參加實驗時間、完成實驗的質(zhì)量

情況，給出實驗技能成績

完成實驗報告：每個實驗每組寫出實驗報告，根

據(jù)完成的實驗報告質(zhì)量，給出實驗總結(jié)能力成績

根據(jù)以上兩項成績，給定本課程的成績。

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

緒論課程介紹

?第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

?第二節(jié)機電系統(tǒng)接口

?第三節(jié)講課與實驗安排

?第四節(jié)考核方法

?第五節(jié)參考教材

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第一節(jié)什么是嵌入式計算機系統(tǒng)

單片機：

“MCS—51單片機原理及應(yīng)用”趙長德機械工業(yè)出版社

各種單片機參考書，ADuC841數(shù)據(jù)手冊

接口技術(shù)：

“計算機硬件技術(shù)基礎(chǔ)”（清華）或相關(guān)書籍

計算機測控系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用李正軍機械工業(yè)出版社

嵌入式微計算機系統(tǒng)實時接口技術(shù)李曦譯機械工業(yè)出版社

嵌入式計算機：

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)王田苗清華大學(xué)出版社

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng)（第二版）探矽工作室中國鐵道出版社

嵌入式系統(tǒng)一體系結(jié)構(gòu)、編程（印度）RajKamal清華大學(xué)出版社

PC104總線資料

軟件編程：

LINUX設(shè)備驅(qū)動程序Rubini.A.（美國）聊鴻斌譯中國電力出版社

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課程安排

?緒論課程介紹

?第一部分嵌入式計算機及接口

?嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一部分嵌入式計算機及接口

?第一節(jié)接口電路總結(jié)

?第二節(jié)機電系統(tǒng)狀態(tài)量的計算機測量和

控制

?第三節(jié)串行通信接口

?第四節(jié)雙口RAM通信接口

?第五節(jié)基于PC104計算機的課程實驗

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一部分嵌入式計算機及接口

?第一節(jié)接口電路總結(jié)

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

一、PC機總線

1.總線概念

總線：計算機各模塊間進行傳送信息的公共通道。

?標準總線：經(jīng)周密設(shè)計和嚴格規(guī)定的總線，有詳細的

規(guī)范說明，包括機械結(jié)構(gòu)、功能、電氣規(guī)范等。

?PC機總線：主要包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總

線三大總線，是設(shè)計接口電路的基礎(chǔ)。

?PC機總線的發(fā)展：隨著CPU的性能改進和工作頻率

的提高，PC機總線性能也在不斷改進和提高，PC機總線

已從PC/XT總線、ISA總線（PC/AT總線）發(fā)展到今天的

PCI總線、AGP總線、PCIExpress總線，且會繼續(xù)發(fā)展。

翻嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

1

第一節(jié)接口電路總結(jié)

總線的基本結(jié)構(gòu)

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1

第一節(jié)接口電路總結(jié)

2.PC機總線

1)PC/XT總線

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19巳

第一節(jié)接口電路總結(jié)

CND一BlAl—I/OCHCK

RESETDRV—D?

+5V-—

IRQ-—*

數(shù)據(jù)總線：2

D0-D7；-5V一—

一

DRQ2一

地址總線：A0-A19；-12V——

RESERVE—一

+I2V--Do

控制總線：IOR、IOW、AEN、GND一BIOA10-I/OCHRDY

MEMW一—AEN

MEMR-一Al9

IRQO—IRQ7、MEMR、MEMWiow一—

IOR一

—

DACK3-

DMA控制：DRQ1~3、DACK1~3DRQ3,—一

DACKi-—

輔助：、DRQ>-一

RSTIOCHCK>IORDYREFRESH—

CLK一B20A20

電源：地線IRQ7一—,

±12V,±5V,IRQ5一一

iRQs—

工作時鐘：4.77MHzDiRQ?-

IRQs--_A

一

DACK2一

T/C-一

ALE一一

+5V一一

osc-—

GND—B31A31-Ao

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

f)

第一節(jié)接口電路總結(jié)

2)ISA總線(IndustryStandardArchitecture)

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)接口電路總結(jié)

數(shù)據(jù)總線：D0-D15；

地址總線：A0-A23；

控制總線：IOR、IOW、AEN、

IRQO—IRQ15、MEMR、MEMW

DMA控制：DRQ0~7、DACK0-7

輔助：RST、IOCHCK>IORDY

電源：±12V,±5V,地線

工作時鐘：8MHz

?兩種地址訪問方式：

?I/O空間：IOR>IOW

?內(nèi)存空間：MEMR、MEMW

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)接口電路總結(jié)

3)PCI總線(PeripheralcomponentInterconnect)

擴展PCI總線（32/64位）ISA總線（8/16位）

B嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

1

第一節(jié)接口電路總結(jié)

必備的可選的

AD[31：：[AD]63：：

地址/數(shù)據(jù)線《

4/BE[3：：0j#)6d位息線

PCI0￡[72國

PAR64擴展信號

總線設(shè)備

REQ64戈

FRAME仕ACK64R

_TRDY力

卡

1IRDYLOCK才■）接口控制

接口控制信號《STOP#

INTA#_J

DEVSELtt

1DSEL:褸步二中斷信號

PERR#1NTD

錯誤報告信號｛二2國就#SBO共

?'支持Cache

勺DONE

REQ-.J的信號

仲裁信號（二^NT拄FD1

CLK一T市邊界掃描

系流信號｛R5「t：丁赭一信號

TRST*

32位或64位地址/數(shù)據(jù)線復(fù)用的總線

三個獨立的物理地址空間：存儲器、I/O和配置空間

工作時鐘：0?100MHz

”［嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19H

XK-mt^

1

第一節(jié)接口電路總結(jié)

與ISA總線的幾大區(qū)別：

A地址總線和數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用：AD0-AD63

A三種地址訪問方式：配置空間（訪問板卡配置寄存器）、

I/O空間和內(nèi)存空間

A突發(fā)方式傳輸數(shù)據(jù)，需要總線仲裁：置低/REQ申請占

用總線，判斷/GNT為低表示獲得總線占用權(quán)

＞4個低電平有效的中斷/1NTA、/1NTB、/1NTC、

/INTD,在計算機內(nèi)部實際僅分配1個中斷，由軟件判斷

實際產(chǎn)生的中斷（建立中斷鏈）

＞具有邊界掃描鏈（JTAG）,可對板卡上可編程器件進

行在線編程

?支A緩沖方式傳輸數(shù)據(jù)，不受處理器不同速率限制：

/SBO、SDONE

＞總線最大10外設(shè)，靠PC-PCI橋接芯片擴展外設(shè)數(shù)量

霸嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)接口電路總結(jié)

3.嵌入式計算機PC/104總線

PC/104總線在體系結(jié)構(gòu)上與ISA總線芫全素容但

在形態(tài)上，PC/104十分緊湊，其模板尺寸是

90mmX96mm,并且具有自棧式、模塊化的結(jié)構(gòu)，因此

其體積小、耐振動、可靠性高，特別適合各種工控場合。

本課程的接口電路以PC/104總線（也就是ISA總線）

為基礎(chǔ)進行設(shè)計。

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接

第一節(jié)接口電路總結(jié)

MerchantMarketbyBusArchitecture

□PCI?cPCIOATCA[JVMEbus?PMCCIAMC?PC/104;EPIC;EBX;ATXDCOM-Other

PC104產(chǎn)品市場情況

2005~2010年增長9.51%

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

1

第一節(jié)接口電路總結(jié)

32

64

版本1的8位PC104總線定義GNDGND31

6330

62SAOGND

地址總線：SA0-SA1961SAI143MHzCLK29

60SA2+5V28

59SA3BALE27

數(shù)據(jù)總線：SD0-SD758T/C26

57SA4

SA5/DACK225

564

控制總線:AEN,/IOR,/IOW,55SA6IRQ32

54SA7IRQ423

IRQ3~IRQ7,IRQ9,/SMEMR,53SA8IRQ522

52SA9IRQ621

51

SA10IRQ720

509

/SMEMW,IOCHRDY,SA11SYSCLK1

498

48SA12/REFRESH1

7

/IOCHCK,BALE47SA13DRQ11

6

46SA14/DACK11

455

SA15DRQ31

DMA控制:DRQ1~DRQ3,4414

SA16/DACK3

4313

42SA17/IOR

12

/DACK1~/DACK3,T/C41SA18/IOW

11

40SA19SMEMR

10

輔助信號：14.3MHz_CLK,39AEN/SMEMW

389

IOCHRDYNC

378

SDO+12V

SYSCLK(8MHz),/REFRESH,367

35SD1ENDXFR

6

34SD2-12V

5

RESET33SD3DRQ2

4

SD4-5V

3

電源：±12V,±5V,地線IRQ9

SD52

SD6+5V1

SD7RESET

/IOCHCKGND

注："/”表示低電平有效

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

1

第一節(jié)接口電路總結(jié)

嵌入式計算機PC/104總線模板及板際連接方式

X版本1,8位

n[in

0.6”(15mm)Spacers(4places)

版本2,16位

0.6"(15mm)Spacers(4places)0

版本2,16位

nirCPU模塊

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)接口電路總結(jié)

8-bit(ISA)

PC/104

module

0.6Spacers(4places)

16-bit(ISA)

\、W\\\\\\PC/104

module

0.6MSpacers(4places)

32-bit(PCI)

PC/104-P/us

module

月19日

第一節(jié)接口電路總結(jié)

典型的PC104模塊

PC104與ISA的區(qū)另1

5個地線，1個禁銷孔

62+2,36+3+1

總線對應(yīng)關(guān)系

PC104總線ISA總線

PC104Phis總線PCI總線

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)接口電路總結(jié)

二、接口電路概述

1.外設(shè)端口（PC104總線）

1）I/O端口與內(nèi)存獨立編址

外設(shè)I/O地址空間利用/IOR,

/IOW進行讀寫操作，最多可訪

問1024個設(shè)備，其中0~255為存儲器空間利用/SMEMR,

主板設(shè)備所占用，256-1023/SMEMW進行讀寫操

可為插槽上設(shè)備使用作，最多尋址1MB空間

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)接口電路總結(jié)

2）指令與硬件的關(guān)系

指令硬件

MOVAL,ADDRI；/SMEMR

MOVADDR2,AL；/SMEMW

INAL,(XXH)；“OR

OUTDX,AL；/IOW

外設(shè)尋址范圍

DX：16位，外設(shè)尋址范圍高達64K個地址，但只用

了1K個地址空間

嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

第一節(jié)接口電路總結(jié)

3）與外設(shè)相關(guān)的三總線

地址總線：SAO-SA9

數(shù)據(jù)總線：SD0~SD7（或SD0~SD15）

控制總線：

/IOR外設(shè)讀信號

/IOW外設(shè)寫信號

AENDMA地址有效信號（低電平外設(shè)有效）

IRQ0-IRQ15中斷請求信號（上升沿有效）

（/I0CS16）外設(shè)16位片選信號（設(shè)為低電平,

則為16位數(shù)據(jù)存取方式）

注意:掌握三總線的操作方法,輸入要緩

沖,輸出要鎖存!

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

2.輸入輸出量

模擬量

數(shù)字量

脈沖量

串行量

串行量

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

3.基本輸入輸出接口

輸入接口：三態(tài)緩沖器加選通電路

輸出接口：鎖存器加選通電路

掌握與接口有關(guān)的三總線及相應(yīng)電路

AENAEN4?4

a）基本輸入接口電路b）基本輸出接口電路

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

@)$口何讀入OxlFO中的內(nèi)容？如何寫?

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

4.數(shù)據(jù)傳送方式

A無條件傳送

直接將數(shù)據(jù)發(fā)送給外設(shè)或從外設(shè)讀取數(shù)據(jù)，如

采用延時方式進行AD轉(zhuǎn)換控制和數(shù)據(jù)讀取

A查詢傳送

不斷查詢外設(shè)是否準備就緒，是否需要服務(wù)，

然后進行數(shù)據(jù)傳送。

A中斷傳送

外設(shè)通過中斷通知計算機是否進行數(shù)據(jù)傳送

ADMA傳送（直接存儲器存取）

計算機將IO操作的控制權(quán)交給外設(shè)，由外設(shè)直

接進行數(shù)據(jù)傳送

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

三、已學(xué)接口電路分析

1.可編程并行口8255A

(1)內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

內(nèi)部結(jié)構(gòu)按兩部分分析：接口部分和功能部分

?功能部分：A口，B口，C口，編程

?與計算機的接口部分：區(qū)分端口、讀寫、復(fù)位等

?與計算機的連接

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

?并行口8255A內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

?嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

（2）8255A的三種工作方式

?方式0：基本的輸入/輸出方式（無條件傳輸）

?方式1:選通的輸入/輸出方式（查詢、中斷）

?方式2：雙向傳輸方式（只A口）（查詢、中斷）

通過方式選擇控制字來選擇工作方式

D7D6D5D4D3D2D1D0

A組方式選擇：PC7?PC4B組方式PC3?PCO

置方式00=方式0A口：選擇：B口：

標志：01=方式10=輸出0=輸出1=方式10=輸出0=輸出

1=有效1乂=方式21=輸入1=輸入0=方式01=輸入1=輸入

勘嵌入式計算機及機電系統(tǒng)接口應(yīng)用2010年9月19日

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

（3）方式0（基本輸入輸出方式）

?8255A方式0輸出的時序圖

WR

tWW

tWD

IDW—I--------->

?~Do數(shù)據(jù)有效

tAWtWA

百,Ai,Ao$

輸出數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)有效

(WB-

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

材i(Am

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第一節(jié)接口電路總結(jié)旗1（A口）

?8255A方式1輸出的時序圖及

端口信號

/OBF:

輸出緩沖滿

/ACK:

外設(shè)應(yīng)答

INTR:

外設(shè)中斷申請

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第一節(jié)接口電路總結(jié)

?8255A譯碼電路示例

3總線使用，地址譯碼/74LS138進行IO擴展

叭匚□PA4

PAj匚239□PAS

VCCPAi匚33B□PA?

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