機(jī)械工程卓越工程師實(shí)習(xí)報(bào)告

機(jī)械工程專業(yè)卓越工程師****級(jí)生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告姓名：*****學(xué)號(hào)：**********************大學(xué)****年**月**日目錄TOC\o"1-2"\h\u27911.序1293222.實(shí)習(xí)企業(yè)2107332.1鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份2128142.2西安煤礦機(jī)械9254032.3陜西建設(shè)機(jī)械股份10137473.工藝比擬1210923.1切割下料1278953.2機(jī)加工13296243.3焊接1484374.零件生產(chǎn)1621914.1結(jié)構(gòu)件1684224.2齒輪17107854.3行星架20160055.產(chǎn)品縱覽2356205.1液壓支架23240685.2采煤機(jī)25121405.3刮板輸送機(jī)27144055.4瀝青混凝土攤鋪機(jī)30155886.機(jī)床擷珍31167406.1SHW五軸聯(lián)動(dòng)萬能數(shù)控立柱移動(dòng)式銑鏜加工中心31235777.總結(jié)感悟34序?qū)I(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)是本科教學(xué)方案中非常重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是理論教學(xué)的完善和補(bǔ)充。為了使我們大學(xué)生更清晰的了解自己專業(yè)所學(xué)和自身專業(yè)的開展現(xiàn)狀，為了響應(yīng)教育部“卓越工程師方案”關(guān)于提高當(dāng)代大學(xué)生動(dòng)手能力和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐能力的號(hào)召，為成為未來的卓越工程師打下必要的根底，****年*月**日至**日，我作為機(jī)電工程學(xué)院卓越工程師方案班的一員，參與了屬于我們的暑期生產(chǎn)實(shí)習(xí)。兩周的行程，我們走訪了鄭州、西安，參觀了鄭煤機(jī)、西安煤機(jī)和陜西建機(jī)三大企業(yè)內(nèi)的六大廠區(qū)，分別對(duì)其企業(yè)文化、企業(yè)管理、零部件生產(chǎn)加工和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能等各個(gè)方面進(jìn)行了深入了解和學(xué)習(xí)。在實(shí)習(xí)過程中，我向帶隊(duì)老師和現(xiàn)場(chǎng)師傅對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作和專業(yè)機(jī)械知識(shí)做了積極詢問，并對(duì)企業(yè)生產(chǎn)各個(gè)方面都擁有了一些了解。本篇實(shí)習(xí)報(bào)告，我將結(jié)合豐富的現(xiàn)場(chǎng)圖片資料，從實(shí)習(xí)企業(yè)以及各廠區(qū)和各車間的總體情況、各企業(yè)對(duì)統(tǒng)一加工步驟所運(yùn)用的不同的加工工藝的比照、產(chǎn)品零部件生產(chǎn)過程、參觀過程中有特色的產(chǎn)品和吸引我的加工設(shè)備這幾個(gè)方面分章節(jié)進(jìn)行進(jìn)行介紹，以表達(dá)我對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的向往和自己對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物的真實(shí)理解，盡可能的做到圖文并茂、數(shù)據(jù)結(jié)合，使自己的實(shí)習(xí)報(bào)告更加詳實(shí)而富有特色。實(shí)習(xí)企業(yè)2.1鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份****年*月**日，我們卓越工程師班的師生來到鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份，在這里開始了為期五天的暑期生產(chǎn)實(shí)習(xí)。鄭州煤礦機(jī)械股份始建于1958年，前身為鄭州煤礦機(jī)械廠，是國(guó)家“一五”重點(diǎn)建設(shè)工程，是中國(guó)第一家液壓支架的誕生地。經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的開展，鄭煤機(jī)集團(tuán)已成長(zhǎng)為中國(guó)最大的煤炭綜采設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、效勞于一體的裝備制造企業(yè)，擁有國(guó)家液壓支架行業(yè)唯一的國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、博士后科研工作站、院士工作站，是國(guó)家級(jí)創(chuàng)新型企業(yè)。鄭煤機(jī)集團(tuán)具備年產(chǎn)30000臺(tái)〔架〕綜采設(shè)備的生產(chǎn)能力，能夠生產(chǎn)支護(hù)高度從0.55米到7米，支護(hù)強(qiáng)度從1600kN到16800kN的各型液壓支架。產(chǎn)品遍布全國(guó)各大礦業(yè)集團(tuán)，并出口俄羅斯、印度、土耳其等國(guó)家。享有“中國(guó)煤機(jī)行業(yè)第一品牌”的美譽(yù)。在五天的參觀實(shí)習(xí)中，我們分別參觀了鄭煤機(jī)的油缸公司生產(chǎn)車間、下料件廠、金屬結(jié)構(gòu)件廠、液壓電控、長(zhǎng)壁公司和速達(dá)配件，了解了當(dāng)今綜采工作面所用液壓支架和刮板輸送機(jī)從零部件加工、裝配生產(chǎn)到售后效勞的一系列完整程序。2.1.1鄭煤機(jī)油缸公司鄭煤機(jī)油缸公司負(fù)責(zé)液壓支架所用的液壓千斤頂從下料到裝配的一系列生產(chǎn)過程，共有9個(gè)車間，每個(gè)車間都擁有一個(gè)寬敞而獨(dú)立的生產(chǎn)廠房和一個(gè)供車間所生產(chǎn)產(chǎn)品存放、后期人工處理的廠房，在參觀過程中，每座廠房?jī)?nèi)熱火朝天而井然有序的生產(chǎn)工作給我留下了非常深刻的印象。下料車間：承當(dāng)立柱、千斤頂各零部件的毛料下料任務(wù)。廠房?jī)?nèi)分門別類的堆滿了用于活塞桿的各型實(shí)心棒料和用于油缸的管型材料，并針對(duì)其所需長(zhǎng)短進(jìn)行下料切割。對(duì)于厚度、直徑不大的材料，車間內(nèi)多使用如圖1.1.1所示的龍門帶鋸床進(jìn)行下料切割。圖1.1.1鄭煤機(jī)龍門帶鋸床活塞桿件車間：主要承當(dāng)千斤頂活塞桿的加工任務(wù)。廠房?jī)?nèi)分區(qū)擺放著大小各型號(hào)的數(shù)控車床，對(duì)活塞桿進(jìn)行外圓切削和端面車削。熱處理車間：承當(dāng)立柱、千斤頂各零部件的調(diào)制等熱處理任務(wù)。該車間擁有如圖2.1.2所示電加熱和燃?xì)饧訜醿煞N井式爐調(diào)質(zhì)熱處理設(shè)備，對(duì)加工成型的工件進(jìn)行淬火和高溫回火處理，并自動(dòng)控制其變形量。圖2.1.2井式爐噴砂線：承當(dāng)立柱、千斤頂缸筒的噴砂處理任務(wù)。焊接車間：承當(dāng)立柱、千斤頂缸體的焊接任務(wù)。在該車間內(nèi)，工人師傅使用二氧化碳保護(hù)焊，將油缸筒和缸底焊在一起，形成完整的油缸。圖2.1.3所示即為焊接成型的油缸筒，焊縫清晰可見。圖2.1.3焊好后的油缸中缸活柱車間：承當(dāng)立柱中缸、活柱的粗、精加工及局部活塞桿的加工任務(wù)。與活塞桿件車間相比，該車間更多使用數(shù)控鏜床和刮削滾光機(jī)對(duì)油缸內(nèi)壁進(jìn)行鏜削作業(yè)。此外，該車間還承當(dāng)著中缸和活柱的外圓磨削工作，為下一步的電鍍做好準(zhǔn)備。盤套車間：承當(dāng)活塞桿盤套的螺紋、外圓槽切削任務(wù)。電鍍車間：承當(dāng)中缸、活柱、活塞桿、盤套等零部件的電鍍處理任務(wù)。液壓支架所用柱狀零件中，除了銷軸采用鍍鋅外，中缸、活柱等重要內(nèi)外圓面均進(jìn)行鍍鉻處理，在鄭煤機(jī)廠內(nèi)一般電鍍硬鉻，以增強(qiáng)耐磨性能和防銹能力。立體倉(cāng)庫(kù)：承當(dāng)存儲(chǔ)盤套件和精密鑄件的任務(wù)。如圖1.1.4示立體倉(cāng)庫(kù)完全采用計(jì)算機(jī)控制，使用地圖式表格對(duì)出、入庫(kù)貨物進(jìn)行有序調(diào)動(dòng)，立體倉(cāng)庫(kù)使用的叉車可在二維垂直面內(nèi)任意移動(dòng)，根據(jù)指令自動(dòng)選中并插取所需貨物。倉(cāng)庫(kù)的出、入庫(kù)清單實(shí)時(shí)的顯示在倉(cāng)庫(kù)外的顯示屏中，一目了然。整座倉(cāng)庫(kù)僅需一人即可完成操作，表達(dá)了現(xiàn)代科技對(duì)人力勞動(dòng)極大的解放。圖2.1.4立體倉(cāng)庫(kù)立柱、千斤頂面漆噴涂流水線：承當(dāng)立柱、千斤頂面漆噴涂任務(wù)。2.1.2鄭煤機(jī)下料件廠等離子工區(qū)：承當(dāng)著集團(tuán)公司高端產(chǎn)品的板材下料任務(wù)，實(shí)現(xiàn)上板、切割、下料的自動(dòng)化控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)切割機(jī)不間斷切割及遠(yuǎn)程切割信息包括主要切割參數(shù)、切割任務(wù)的分配、分配的切割任務(wù)完成情況等的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。外形工區(qū)：承當(dāng)著集團(tuán)公司高、中端產(chǎn)品的板件下料任務(wù)，下料包含半自動(dòng)切割、數(shù)控火焰切割、等離子切割，以數(shù)控切割為主。圖2.1.5為數(shù)控氣焰切割機(jī)，使用天然氣為燃料，因其高效、自動(dòng)化而被廣泛使用。圖2.1.5氣焰切割配套工區(qū)：承當(dāng)著產(chǎn)品加工供拼焊配套的任務(wù)，加工供拼焊主要有板件調(diào)直、拼點(diǎn)、壓型的工序。廠內(nèi)如圖2.1.6示的切割機(jī)器人根據(jù)板件拼焊形式對(duì)焊接邊緣進(jìn)行自動(dòng)切割坡口作業(yè)。圖2.1.6切割機(jī)器人板加工區(qū)：承當(dāng)著產(chǎn)品加工供拼焊配套的任務(wù)，加工供拼焊主要有鋼板的外形、幾何尺寸的加工、控制等工序。圖2.1.7示為加工成型的各部件板料，其中各種主要型孔、復(fù)雜幾何邊緣皆已加工完成，當(dāng)然，各重要型孔需留有加工余量，以為后續(xù)整加。圖2.1.7成型的鋼板2.1.3鄭煤機(jī)金屬結(jié)構(gòu)件廠下料件廠加工成型的各部件零件運(yùn)至結(jié)構(gòu)件廠，根據(jù)圖紙要求在各對(duì)應(yīng)車間進(jìn)行底座、頂梁、掩護(hù)梁、連桿等重要部件的組裝、焊接任務(wù)，并在拼裝完畢后對(duì)有同軸度要求的銷軸孔等重要位置進(jìn)行整體加工以到達(dá)設(shè)計(jì)要求。此外，該結(jié)構(gòu)件廠還承當(dāng)著各大部件的外外表的處理。底座拼焊車間：承當(dāng)支架底座拼裝、焊接任務(wù)。頂梁拼焊車間：承當(dāng)支架頂梁拼裝、焊接任務(wù)。掩護(hù)梁拼焊車間：承當(dāng)支架掩護(hù)梁、推桿的拼裝、焊接任務(wù)。連桿拼焊車間：承當(dāng)支架連桿拼裝、焊接任務(wù)。整加車間：承當(dāng)結(jié)構(gòu)件整體鏜孔、鉆孔任務(wù)。因液壓支架各大部件以銷軸連接，務(wù)必保證拼裝后的部件有高精度的銷軸孔同軸度，故需對(duì)其進(jìn)行如圖2.1.8所示的整體鉆、鏜作業(yè)。圖2.1.8整加鉆孔清磨車間：承當(dāng)支架小件拼焊、清磨作業(yè)任務(wù)。噴涂車間：承當(dāng)結(jié)構(gòu)件油漆、拋丸作業(yè)任務(wù)。圖2.1.9示即為大型部件整體運(yùn)至噴涂室進(jìn)行一次噴涂作業(yè)。圖2.1.9噴涂2.1.4鄭煤機(jī)液壓電控1998年11月，鄭煤機(jī)集團(tuán)公司在原液壓分廠的根底上組建成立了鄭州恒達(dá)液壓工程中心，2009年3月企業(yè)改制為鄭州煤機(jī)液壓電控。作為集團(tuán)公司控股的全資子公司，對(duì)內(nèi)負(fù)責(zé)集團(tuán)公司產(chǎn)品配套，對(duì)外具有獨(dú)立法人地位，是自主經(jīng)營(yíng)的科研、生產(chǎn)、銷售一體化的高新企業(yè)。在公司的展廳內(nèi)，展示著公司自主研發(fā)生產(chǎn)的各種電液控制、高端輔閥和常規(guī)閥，尤其著重展示了如圖2.1.10的液壓支架集成控制器，可以實(shí)現(xiàn)單架單動(dòng)作雙向臨架控制、單架/成組支架自動(dòng)程序控制、集中自動(dòng)化控制和支架與采煤機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制。通過對(duì)接綜采工作面自動(dòng)化集成與上傳系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)順槽主控計(jì)算機(jī)與地面指揮中心對(duì)綜采工作面的遠(yuǎn)程監(jiān)控、各種數(shù)據(jù)參數(shù)的采集、分析、存儲(chǔ)等功能，通過電液控制技術(shù)的開展，最終實(shí)現(xiàn)工作面的無人控制。圖2.1.10液壓支架控制器廠區(qū)內(nèi)的液壓閥生產(chǎn)鏈采用獨(dú)特的U行布局，從U型一端開始分別布置液壓閥體從下料到成型加工的各型數(shù)控機(jī)床，為節(jié)約人力本錢，廠房?jī)?nèi)的工人一般一人操作數(shù)臺(tái)功能不一的機(jī)床，利用各機(jī)床自動(dòng)加工時(shí)的空閑區(qū)來操作其他機(jī)床，在將幾個(gè)工序布置到同一人后，既減少了工人數(shù)量，又提高了工時(shí)利用效率，且各工序之間互不干擾，一舉數(shù)得。閥體的最終裝配工作由人工一次裝配完成，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并提高裝配精度。在一條流水線上，工人師傅們將從自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)中調(diào)來的各個(gè)零件熟練的裝配在一起，流水線的終端是如圖2.1.11所示的液壓試驗(yàn)臺(tái)，以實(shí)時(shí)檢測(cè)流水線上產(chǎn)出的閥體成品，之后還有一些零散的工位，對(duì)閥體外表做最后的檢查處理，至此，一個(gè)完整的液壓閥完成了其全部生產(chǎn)道路，被歸攏收納，放入自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)中。倉(cāng)儲(chǔ)電腦上，實(shí)時(shí)的顯示著入庫(kù)和出庫(kù)物品的貨號(hào)和數(shù)量，讓我們看到了數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)的便利和井然有序。圖2.1.11壓力試驗(yàn)臺(tái)2.1.5鄭煤機(jī)長(zhǎng)壁公司鄭州煤機(jī)長(zhǎng)壁機(jī)械成立于2009年，是鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)股份的控股子公司。專業(yè)從事煤礦井下綜采工作面刮板輸送設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品涵蓋槽寬從630mm至1250mm的全系列刮板輸送機(jī)及其配套的轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)自移系統(tǒng)、皮帶機(jī)自移機(jī)尾。產(chǎn)品能夠適應(yīng)一般中厚煤層綜采綜放工作面、大傾角工作面、薄煤層工作面，能夠滿足工作面年產(chǎn)100至1000萬噸的要求。進(jìn)入長(zhǎng)壁公司生產(chǎn)車間，我們依次參觀了下料車間、結(jié)構(gòu)件車間、倉(cāng)儲(chǔ)中心、機(jī)加工車間和總裝車間。下料車間：錯(cuò)落擺放的數(shù)控切割機(jī)、龍門機(jī)器人、壓力機(jī)、臥式鏜銑床依次對(duì)來料板材進(jìn)行切割、切焊接坡口、調(diào)平/直和型孔、型腔預(yù)鏜工作。結(jié)構(gòu)件車間：車間內(nèi)的電阻爐和焊接機(jī)器人，對(duì)下料車間下好的板材進(jìn)行調(diào)質(zhì)熱處理并對(duì)構(gòu)件進(jìn)行鉚焊和拼焊，走出車間的，即是如圖2.1.12示的刮板輸送機(jī)的成型部件。圖2.1.12完成加工的結(jié)構(gòu)件倉(cāng)儲(chǔ)中心：包括質(zhì)檢區(qū)和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，大型結(jié)構(gòu)件運(yùn)至此處，由專業(yè)人員對(duì)焊接質(zhì)量和結(jié)構(gòu)件形狀、板材質(zhì)量進(jìn)行檢查，檢測(cè)合格者進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)留作進(jìn)一步加工。機(jī)加工車間：分為劃線區(qū)、型孔、型腔精加工區(qū)、齒輪、花鍵、花鍵槽加工。車間內(nèi)擁有一座大型劃線平臺(tái)，用以精確定位各配合孔、軸的位置，接著在加工中心內(nèi)對(duì)有相對(duì)位置要求的孔進(jìn)行整體加工，廠區(qū)內(nèi)的插齒機(jī)、數(shù)控花鍵銑床等，源源不斷的生產(chǎn)著刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)部件?？傃b車間：將之前生產(chǎn)完畢的機(jī)頭架、過渡槽、中部槽、鏈條、刮板和機(jī)尾部一一裝配成型，車間內(nèi)另有獨(dú)立的動(dòng)力部裝配車間，將鏈輪、電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器組裝完成并裝入機(jī)頭架內(nèi)。在測(cè)試通過后，即完成如圖2.1.13示的刮板輸送機(jī)。圖2.1.13刮板輸送機(jī)2.1.6鄭州煤機(jī)速達(dá)配件效勞鄭煤機(jī)速達(dá)配件效勞是鄭煤機(jī)集團(tuán)公司設(shè)立的從事煤機(jī)綜采設(shè)備售后效勞、備件供給、儲(chǔ)運(yùn)和銷售的專職機(jī)構(gòu)。鄭煤機(jī)的維修中心為客戶提供煤機(jī)綜采設(shè)備的售后效勞效勞，備件銷售，信息反應(yīng)和技術(shù)支持等效勞，是煤機(jī)行業(yè)的“4S“店。因其質(zhì)量過硬，并且依靠著鄭煤機(jī)的廣闊客戶，速達(dá)配件公司即使在近兩年煤炭形勢(shì)驟降的行情下依然實(shí)現(xiàn)盈利，成為鄭煤機(jī)集團(tuán)效益最好的子公司。因煤礦井下?lián)P塵、腐蝕等惡劣環(huán)境，如下圖使用三年左右的液壓支架均需要進(jìn)行中修甚至大修，在速達(dá)配件長(zhǎng)內(nèi)，我們就參觀到了液壓支架“妙手回春”的全部過程。圖2.1.14使用多年后的液壓支架回廠返修的液壓支架首先會(huì)被進(jìn)行拆解，之后各部件被送入噴砂房，在那里，全方位高速噴出的六棱小砂礫可以去除掉銹蝕的表皮層。接著，處理后的油缸筒和活塞桿會(huì)分別進(jìn)行修復(fù)處理。對(duì)于油缸筒，車間將對(duì)其進(jìn)行鏜孔和內(nèi)壁噴涂作業(yè)，將焊絲溶化后均勻噴涂到油缸內(nèi)壁，以補(bǔ)足并修復(fù)噴砂和鏜孔對(duì)內(nèi)徑尺寸的影響。修復(fù)后的內(nèi)壁再送到珩磨機(jī)上進(jìn)行珩磨，以提高外表質(zhì)量和精度。而對(duì)于活塞桿，那么是先進(jìn)行外圓車削，去除因噴砂造成的凹凸外表，之后在激光環(huán)焊機(jī)上重新焊上一層外表，以補(bǔ)足φ值，最后進(jìn)行外表拋光，提高外表質(zhì)量。油缸的所有部件翻新完成后，送到如圖2.1.15所示的臥式裝缸機(jī)上進(jìn)行裝配，再經(jīng)過試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)合格后，即可像新品生產(chǎn)一樣進(jìn)行最后的噴涂作業(yè)和總裝。在總裝車間，擺滿著翻新維修后的液壓支架，除了在頂板、底座等大型部件上還能看到少許的井下使用時(shí)造成的凹凸不平外，大體上都如新的一樣。師傅說，鄭煤機(jī)生產(chǎn)的液壓支架經(jīng)久耐用，勤加維護(hù)修整的話，甚至可以用到十年以上。圖2.1.15臥式裝缸機(jī)2.2西安煤礦機(jī)械****年*月**日，我們卓越班一行抵達(dá)西安，開始了在西安煤礦機(jī)械的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。西安煤礦機(jī)械為原煤炭部采煤機(jī)定點(diǎn)生產(chǎn)廠家，是我國(guó)采煤機(jī)設(shè)計(jì)制造的大型骨干企業(yè)?，F(xiàn)已成為以采煤機(jī)為主導(dǎo)，掘進(jìn)機(jī)、礦井專用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈、成套礦井提升運(yùn)輸設(shè)備、選煤設(shè)備的生產(chǎn)基地和“高新技術(shù)企業(yè)”。在企業(yè)數(shù)天的實(shí)習(xí)參觀過程中，我們感受到了這個(gè)51年建廠、起初只能生產(chǎn)生熟鐵件的企業(yè)，在六十余載歲月中成長(zhǎng)的曲折和今天所獲成就的不易。在四天的實(shí)習(xí)過程中，我們分別參觀了西煤機(jī)的老廠和涇渭工業(yè)園的新廠。西煤機(jī)老廠內(nèi)的許多加工設(shè)備都有許多年頭，生產(chǎn)過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且效率低下，平安措施也很不完善，相比起來，工業(yè)園內(nèi)的新廠房干凈整潔，如圖2.2.1所示的加工中心，將車、銑、鏜削加工以及換刀、測(cè)量等工作合而為一，幾乎一臺(tái)加工中心就承當(dāng)了老廠內(nèi)一整座車間的工作量，并且四面完善的防護(hù)墻體、內(nèi)部的噴淋、回收鐵屑等等完善的措施，讓我們感受到了現(xiàn)代工業(yè)的高效、便捷，尤其是在生產(chǎn)加工中以人為本的精神。圖2.2.1西煤機(jī)加工中心在西煤機(jī)的行程，我們分別參觀了采煤機(jī)各零部件從下料到整加的全部過程，尤其在此處詳細(xì)的看到了內(nèi)、外齒輪加工以及采煤機(jī)用行星減速器的構(gòu)造原理和裝配過程，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的結(jié)合下，對(duì)采煤機(jī)各部件的運(yùn)行操作等相關(guān)知識(shí)有了進(jìn)一步的了解。2.3陜西建設(shè)機(jī)械股份****年*月**日，我們卓越班來到陜西建設(shè)機(jī)械股份，開始了為期一天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。陜西建設(shè)機(jī)械股份始建于1954年，其前身為原國(guó)家建筑工程部直屬企業(yè)“西北金屬結(jié)構(gòu)廠”。經(jīng)過60余年的開展，陜建機(jī)械現(xiàn)已擁有筑養(yǎng)路機(jī)械、樁工機(jī)械、金屬鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品等3大類、50余個(gè)品種，包括大型瀝青混凝土攤鋪機(jī)、路面銑刨機(jī)、全液壓穩(wěn)定土拌和機(jī)、壓路機(jī)、瀝青攪拌設(shè)備、瀝青碎石同步封層機(jī)、稀漿封層機(jī)、旋挖鉆機(jī)、水平定向鉆等施工機(jī)械，以及鐵路運(yùn)架設(shè)備、國(guó)防戰(zhàn)備搶修裝備和各種非標(biāo)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，成為我國(guó)道路工程機(jī)械、橋梁施工設(shè)備研發(fā)、制造、銷售和效勞的知名骨干企業(yè)。陜建機(jī)的新廠同樣位于涇渭工業(yè)園內(nèi)，目前仍在有步驟的進(jìn)行搬遷，也因此，新廠內(nèi)只有少數(shù)加工中心車間在進(jìn)行零件生產(chǎn)作業(yè)。因?yàn)榧庸ぞ雀摺⑿矢?，建機(jī)所用的復(fù)雜型孔、液壓油缸零件，尤其帶長(zhǎng)槽的活塞桿進(jìn)本都在此生產(chǎn)。因?yàn)榕c德國(guó)ABG公司有著密切合，廠內(nèi)加工中心也是一水的德造，其中還有幾名德國(guó)工程師對(duì)加工中心進(jìn)行著實(shí)時(shí)的檢查和維護(hù)，表達(dá)了德國(guó)工業(yè)制造的嚴(yán)謹(jǐn)和認(rèn)真。因?yàn)樾袠I(yè)形勢(shì)下滑，需求降低，陜建機(jī)的老廠依然承當(dāng)著主要的產(chǎn)能，不過因?yàn)橹匦洼亯簷C(jī)等大型、先進(jìn)設(shè)備均已經(jīng)遷至新廠，老廠所需的大型筒狀鋼板和精密活塞桿等零部件均需從新廠轉(zhuǎn)運(yùn)，頗費(fèi)周折，一方面也顯示出一個(gè)企業(yè)盲目擴(kuò)張開展所帶來的弊端。實(shí)習(xí)過程中，我們對(duì)建設(shè)機(jī)械，尤其攤鋪機(jī)、壓路機(jī)、路面銑刨機(jī)等企業(yè)拳頭產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能有了更多的了解，并且對(duì)公路路面三層施工作業(yè)、路基打鉆等建筑知識(shí)有了一定掌握，不虛此行。工藝比擬在三家企業(yè)的6家廠房進(jìn)行實(shí)習(xí)參觀的過程中我發(fā)現(xiàn)，生產(chǎn)過程中，即使一個(gè)很小的零件也會(huì)有相當(dāng)繁復(fù)的制造工序，而工序中的每道工藝，各個(gè)企業(yè)、各個(gè)廠房所使用的手段卻不盡相同而且各有特色。本章即針對(duì)幾種特定工藝，對(duì)其加工方式進(jìn)行一個(gè)比擬。3.1切割下料.等離子切割：等離子弧切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬局部熔化〔和蒸發(fā)〕，并借高速等離子的動(dòng)量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。大型龍門等離子切割機(jī)可切割各種外形的板材，效率高，然而整機(jī)價(jià)格高、使用本錢高，因此只有鄭煤機(jī)等離子工區(qū)采用了該設(shè)備進(jìn)行蓋板、護(hù)幫板、掩護(hù)板等20mm厚板材的下料切割2.氣焰切割：氣焰切割是利用氧化鐵燃燒過程中產(chǎn)生的高溫來切割碳鋼，切割設(shè)備的本錢低并且是切割厚金屬板唯一經(jīng)濟(jì)有效的手段，因此在各大廠房有切割30mm以上厚度鋼板需求的場(chǎng)所都會(huì)用到氣焰切割，如鄭煤機(jī)底座部件使用40mm厚板材，且下料外形不規(guī)那么，必須使用氣焰切割。氣焰切割現(xiàn)廣泛使用天然氣做燃?xì)?，并在燃?xì)庵羞m當(dāng)參加增益劑，在價(jià)格低廉的同時(shí)，提高了火焰溫度，改善了切割效率。圖3.1.1為氣焰切割與等離子切割的比擬。與等離子切割相比，氣焰切割的熱影響區(qū)要大許多,熱變形比擬大。為了切割準(zhǔn)確有效，操作人員需要擁有高超技術(shù)才能在切割過程中及時(shí)回避金屬板的熱變形。但由于其使用本錢更為低廉，故鄭煤機(jī)老廠、西煤機(jī)等企業(yè)在加工20mm左右厚度復(fù)雜形狀鋼板時(shí)，仍使用氣焰切割為唯一板材下料手段。另外，氣焰切割在采用如圖3.1.2所示同時(shí)在龍門架上安裝多個(gè)切割槍的方法，通過在一塊大鋼板上按相同軌跡同時(shí)走線，可以進(jìn)行小件的大批量高效率生產(chǎn)。在鄭煤機(jī)老廠的這種加工主要用來生產(chǎn)小型立方體鐵塊。作為小型構(gòu)件的坯料。圖3.1.1氣焰切割與等離子切割圖3.1.2氣焰切割大批量切割作業(yè)帶鋸床切割：在切割厚度不大、無復(fù)雜形狀要求的板材時(shí)，為考慮本錢等因素多采用龍門帶鋸床進(jìn)行切割。龍門帶鋸床由帶輪帶動(dòng)封閉帶鋸條高速運(yùn)動(dòng)，由龍門刀架帶動(dòng)鋸條上下平動(dòng)，對(duì)板狀和回轉(zhuǎn)體金屬材料進(jìn)行切割。該設(shè)備廣泛使用于各大下料車間進(jìn)行簡(jiǎn)單切割作業(yè)。剪板機(jī)切割：剪板機(jī)由上下兩條剪齒相對(duì)運(yùn)動(dòng)而對(duì)固定的板材進(jìn)行切割作業(yè)，上刀片固定于運(yùn)動(dòng)的刀架上，下刀片固定于工作臺(tái)上，上刀片對(duì)下刀片進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)板材進(jìn)行沖剪。一般液壓剪板機(jī)最大剪切厚度在25mm左右。剪板機(jī)在陜西建機(jī)被用于大塊板材的下料作業(yè)。如圖3.1.3所示的龍門帶鋸床與剪板機(jī)都用于工業(yè)上的直線切割作業(yè)，但相對(duì)于剪板機(jī)而言，龍門帶鋸床對(duì)鋼板切縫處的擠壓應(yīng)力更小，切口處擠壓變形小，在不斷補(bǔ)充冷卻液的情況下，帶鋸床理論切割厚度要比剪板機(jī)大得多，而且其使用的柔性帶鋸條在損壞后可以方便更換。但是，剪板機(jī)加工效率更高，而且上刀片固定于刀架上，中段刀片剛度不受跨度限制，龍門跨度可以做的比帶鋸床大得多。再有，在換裝不同形狀的平面刀片后，剪板機(jī)可以像沖壓機(jī)一樣剪沖形狀各異的小件，在大件切割和異形小件大批量切割上仍有普遍應(yīng)用。圖3.1.3帶鋸床與剪板機(jī)3.2機(jī)加工立式銑床：主軸豎直布置，可使用立銑刀、機(jī)夾刀盤、鉆頭等。可進(jìn)行銑鍵槽、銑平面、鏜孔等作業(yè)。臥式銑床：主軸水平布置，主要是可使用掛架增強(qiáng)刀具(主要是三面刃銑刀、片狀銑刀等)強(qiáng)度?？摄姴邸娖矫?、切斷等。牛頭刨床：滑枕帶著刨刀，作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。牛頭刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。在西煤機(jī)的老廠區(qū)機(jī)加工車間內(nèi)，同時(shí)布置了如下圖這三種加工機(jī)床。在生產(chǎn)過程中，立式銑床主要裝備立銑刀進(jìn)行端蓋的開槽作業(yè)，多進(jìn)行豎直平面的加工；而臥式銑床多裝配三面刃銑刀，對(duì)塊狀零件的水平面進(jìn)行加工，其平面銑削效率高于立式銑床；牛頭刨床那么主要對(duì)焊接面進(jìn)行焊接坡口切削作業(yè)，牛頭刨床的工作方式使其只需要換裝不同刀具即可代替立銑和臥銑機(jī)床的加工任務(wù)，而且其行程大，加工外表沒有銑削紋路，但其最大缺乏就是加工效率太低，故只被分配切坡口這一道工序。圖3.1.1立銑、臥銑圖3.2.2牛頭刨床3.3焊接人工焊接：人工焊接在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中顯得有些過時(shí)，但是在鄭煤機(jī)、西煤機(jī)和陜西建機(jī)的老廠區(qū)內(nèi)，人工焊接仍舊承當(dāng)了三拼中所有的定位焊和大局部小件焊接任務(wù)。所謂“三拼”，就是指焊接區(qū)根據(jù)結(jié)構(gòu)件圖紙要求，將拼焊步驟分為三步:1.拼焊底板、主機(jī)、筋板等機(jī)器最內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；2.拼焊筋板、內(nèi)部蓋板等封裝構(gòu)件；3.拼焊外部零部件。拼焊前先需要人工對(duì)焊道以及焊道兩側(cè)20mm范圍內(nèi)區(qū)域進(jìn)行除銹、除污作業(yè)，之后在劃線臺(tái)上畫線，對(duì)正、合嚴(yán)拼點(diǎn)好，再由工人師傅對(duì)重要連接處進(jìn)行定位焊。因?yàn)槎ㄎ贿@道工序因位置不定、尤其一拼中焊點(diǎn)位于結(jié)構(gòu)內(nèi)部，位置刁鉆，故均需要人工焊接。在定位完成后即進(jìn)行拼焊作業(yè)。機(jī)器人焊接:對(duì)于有固定焊接路線且焊接工作量較大的，現(xiàn)代工廠一般使用焊接機(jī)器人依照程序焊接。如下圖是液壓支架連桿部件的焊接，焊接機(jī)器人按照?qǐng)D紙規(guī)定的連桿外形路線進(jìn)行焊接即可完成工作。生產(chǎn)實(shí)習(xí)參觀的三大企業(yè)六家廠房均使用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，保護(hù)氣體由20%二氧化碳與80%氬氣混合而成，因本錢低廉、價(jià)格簡(jiǎn)單、適合自動(dòng)焊和全方位焊接而被現(xiàn)代工業(yè)廣泛應(yīng)用。當(dāng)然其缺陷在于在焊接時(shí)不能有風(fēng)，而焊煙又充滿二氧化氮、一氧化碳、煙塵等有害氣體，故只適合大空間的室內(nèi)作業(yè)，而且焊接時(shí)操作人員應(yīng)防止靠近。需要指出的是，連桿的焊接不使用定位焊提前定位，而是使用如下圖的夾具從銷軸孔內(nèi)對(duì)其進(jìn)行夾緊定位。焊接機(jī)器人所承當(dāng)任務(wù)一般工作量大、焊料使用多，其代替人力可極大減輕工人勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，并防止有害氣體對(duì)工人造成的危害。圖3.3.1焊接機(jī)器人圖3.3.2夾具固定的連桿激光焊接熔覆：激光焊接熔覆作為先進(jìn)涂層制備與成型技術(shù)，廣泛用于金屬部件的外表強(qiáng)化與修復(fù)。能夠有效提高金屬外表耐磨強(qiáng)度，延長(zhǎng)服役時(shí)間。激光熔覆類似于堆焊，但較于堆焊而言，其熱影響區(qū)更小、外表質(zhì)量更好、結(jié)合強(qiáng)度更高。如圖3.3.3所示的激光熔覆焊機(jī)器在速達(dá)配件廠的液壓缸活塞桿外表修復(fù)中被廣泛使用。修復(fù)時(shí)，只要工件尺寸符合圖紙要求，外表無氣孔等缺陷，激光熔覆機(jī)就可根據(jù)事先擬定的程序?qū)ζ渫獗磉M(jìn)行一次修復(fù)，復(fù)原其規(guī)定的外徑尺寸。圖3.3.3激光熔覆零件生產(chǎn)在機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)中，每一個(gè)零件都是經(jīng)過了數(shù)十道甚至過百道工序制造完成，用精雕細(xì)琢來形容亦不為過。本章選取三種不同類型的零件產(chǎn)品，著重講述其從坯料到成品的涅槃歷程。4.1結(jié)構(gòu)件在液壓支架的組成局部中，結(jié)構(gòu)件是對(duì)整體支架起支撐作用的部件，相當(dāng)于液壓支架的筋骨。在鄭煤機(jī)老廠的參觀實(shí)習(xí)過程中，我們有時(shí)機(jī)得以看到結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的詳細(xì)工序。結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造看似簡(jiǎn)單，但其中卻也包含了許多復(fù)雜、精細(xì)的工序。如下圖為參照工廠內(nèi)圖紙所畫彎板結(jié)構(gòu)件的三維圖和工程圖，該部件的生產(chǎn)工序可以比擬全面的反映結(jié)構(gòu)件制造的關(guān)鍵步驟。圖4.1.1某型彎板三維圖和工程圖制造該彎板的第一道工序是數(shù)控切割，在數(shù)控切割機(jī)上切出該部件的展開形狀，在R43折彎處留取50mm加工余量，待壓型后視情補(bǔ)切。鄭煤機(jī)老廠內(nèi)多使用氣焰切割機(jī)切割板材，故切割后外表會(huì)留有氧化皮，因此第二道工序即為清凈熔渣，去除氧化皮。為了給之后工序提供平整、準(zhǔn)確的基準(zhǔn)，在清掃后即需對(duì)板材進(jìn)行矯正平直，將鋼板送入如圖4.1.2所示的矯平機(jī)上，經(jīng)過上下兩個(gè)滾筒滾壓后，使板面平整。圖4.1.2矯平機(jī)矯平后，需要對(duì)板材進(jìn)行尺寸檢測(cè)，在確定長(zhǎng)度尺寸余量和寬度尺寸后，就要送至切割機(jī)器人進(jìn)行切焊接坡口作業(yè)。如工程所示，在切割機(jī)器人上切割10*45°的坡口。由于切割機(jī)器人亦多使用氣焰切割，故切割后仍然需要清理氧化層并進(jìn)行調(diào)平、調(diào)直作業(yè)，以消除熱變形對(duì)基準(zhǔn)造成的影響。在第二次尺寸檢測(cè)合格后，即開始按照所需圖形對(duì)板材進(jìn)行壓型處理。因?yàn)椴恍枰竭_(dá)90°以上折彎角度，另外防止再次熱變形，故多采用冷鍛方式加工，將鋼板放置在折彎?rùn)C(jī)上，下面襯上對(duì)應(yīng)半徑的圓弧鋼墊，由鍛錘不停鍛壓板材，即可形成與襯墊同樣半徑的圓弧形狀。壓型完成后，檢查兩端的尺寸余量，對(duì)多余的板材進(jìn)行切割，在去除氧化層并檢驗(yàn)合格后，一塊彎板部件就制造完成了。之后，成型板材堆放至室外進(jìn)行自然時(shí)效處理，釋放其中的加工應(yīng)力。需要注意的是，在彎板制造中，壓型之前的工序如無特別要求在一定情況下完成順序可以互換，但是壓型一定要放在最后完成，因?yàn)閴盒椭坪螅械某叽珂湵煌耆茐?，無法對(duì)部件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，因此一定要在確保平面加工全部完成后再進(jìn)行壓型作業(yè)。4.2齒輪西安煤機(jī)廠主要生產(chǎn)采煤機(jī)，其從電機(jī)到采煤滾筒的動(dòng)力傳輸根本依靠齒輪傳動(dòng)，同時(shí)因?yàn)樗谬X輪型號(hào)復(fù)雜，批量很大，因此，西煤機(jī)廠房?jī)?nèi)布置有完善的內(nèi)、外齒輪加工生產(chǎn)體系，在這里，我們也得以參觀到齒輪從毛坯鍛壓到插齒打磨的各個(gè)工序。圖4.2.1某型齒輪三維圖及工程圖如圖4.2.1所示為根據(jù)廠內(nèi)圖紙所繪的一款齒輪的三維圖形和工程圖紙，〔簡(jiǎn)化了標(biāo)注〕。該型齒輪的總體參數(shù)見表4.1：表4.1圓柱齒輪參數(shù)齒數(shù)z72模數(shù)m5壓力角與齒根形狀Q。30°P齒頂高系數(shù)h100分度圓直徑d360法向變位系數(shù)x0.4293精度等級(jí)8-7-7HKGB10095-88跨齒〔槽〕數(shù)k5中心距及偏差a±fa362.568±0.0445內(nèi)花鍵齒數(shù)Z24內(nèi)花鍵模數(shù)M5跨齒數(shù)k5公差等級(jí)和配合類別7HGB34781-83加工該齒輪的工序，首先是將毛坯件鍛造成型，在經(jīng)過正火+高溫回火處理后，對(duì)毛坯件進(jìn)行粗車，各個(gè)端面及外表均留取4-5mm加工余量。夾具夾住右端面，平整左端面并留有0.15mm余量，車好φ387.97的外圓，并將外圓邊緣15°倒角車好。Φ170k6干成φ170.8，φ160h9干成直徑160.8。內(nèi)孔不車，左面其余干好。夾具夾住左端面，以同樣的要求對(duì)右端面進(jìn)行車削。以左端面為基準(zhǔn)面，磨平右端面。以左端面為基準(zhǔn)面，按照φ387.79外圓找正滾,使用Y31125E型滾齒機(jī)進(jìn)行如圖4.2.2所示的滾齒作業(yè)，加工出m=5、z=72的齒輪齒形。圖4.2.2滾齒機(jī)滾齒滾齒完畢后，在劃線臺(tái)上對(duì)齒輪內(nèi)四個(gè)φ20的小孔中心進(jìn)行劃線，為下面工序做好準(zhǔn)備。劃線完畢后，使用Z3050鉆機(jī)對(duì)4*φ20透孔進(jìn)行鉆透成型。鉆孔完成后，工件送到鉗工臺(tái)上去除滾齒時(shí)產(chǎn)生的毛刺，齒端倒尖棱0.2-0.5*45°。并在右端面打印零件行產(chǎn)順序號(hào)和公司編號(hào)，方便零件的備案和規(guī)整。鉗工處理完畢后，對(duì)零件進(jìn)行滲碳+高溫回火處理，滲碳層深1.4-1.8mm，硬度HRC58-62，芯部硬度HRC36-42，滲碳增加外表硬度的同時(shí)，高溫回火消除內(nèi)應(yīng)力，提高機(jī)加工性能。熱處理后，在C630機(jī)床上，將所有內(nèi)孔按尺寸要求加工成型，此道工序?yàn)榫?，不再留加工余量。左、右端面為接觸配合面，為保證配合良好，需要有較高的外表質(zhì)量，故在車削內(nèi)孔完成后，依次對(duì)左、右端面進(jìn)行磨削加工。對(duì)內(nèi)孔邊緣處車30°倒角并拋光，為下道工序做準(zhǔn)備。用Y58插齒機(jī)對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行如圖4.2.3所示的插齒作業(yè)，插出M=5，Z=24的內(nèi)齒輪，作為與齒輪軸配合的內(nèi)花鍵使用。花鍵不滲碳，熱處理回火后進(jìn)行加工，硬度HB280-320。圖4.2.3插齒機(jī)插內(nèi)花鍵所有加工完成后，各個(gè)基準(zhǔn)都已經(jīng)保證，為保證齒輪嚙合的精度，對(duì)外齒輪面進(jìn)行如下圖的磨齒加工。圖4.2.4磨齒機(jī)磨齒磨齒完成后，再上鉗工臺(tái)，對(duì)內(nèi)花鍵、外齒輪去除毛刺，這樣，齒輪便最終加工完成了。加工完成后的齒輪最后還需要進(jìn)行齒面探傷，檢測(cè)有無鑄造過程中殘留的氣孔或者機(jī)加工、熱處理失誤造成的裂紋，以免在齒輪嚙合時(shí)影響齒面強(qiáng)度。通過檢測(cè)后的齒輪便可以最終進(jìn)入裝配車間，履行自己的使命去了。4.3行星架行星齒輪傳動(dòng)裝置一般由如下圖的太陽輪、內(nèi)齒輪和裝有行星輪的行星架三個(gè)主要構(gòu)件組成。在這三個(gè)構(gòu)件中任意固定一件的傳動(dòng)均稱為是行星傳動(dòng)，均不固定時(shí)稱為差動(dòng)行星傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、慣性小、傳動(dòng)效率高、傳開工作平穩(wěn)和承載能力大等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械傳動(dòng)中被廣泛應(yīng)用，其缺點(diǎn)那么是制造復(fù)雜，裝配要求高，誤差較大時(shí)會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重噪聲和齒面過度磨損。圖4.3.1行星齒輪傳動(dòng)行星架是行星齒輪傳動(dòng)中比擬復(fù)雜的零件，也是行星齒輪傳動(dòng)的關(guān)鍵之一。一般行星架的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式、可拆卸式和懸臂式幾種。以下以N150401行星架為例簡(jiǎn)要說明行星架結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工序，N150101行星架配屬N15搖臂，主要用于MG200/500-WD等系列采煤機(jī)中，用量較大。西煤機(jī)生產(chǎn)的該型號(hào)行星架分為整體焊接式和可拆卸式兩種。如下圖為整體式行星架，其主要優(yōu)點(diǎn)有：受載后的變形較小，剛性好，有利于行星輪上載荷沿齒寬方向的均勻分布，減少震動(dòng)和噪音。N150401整體焊接式行星架由內(nèi)、外圈組焊而成，內(nèi)、外圈單件均使用42CrMo鍛造而成，經(jīng)粗加工后組焊成一體。這種結(jié)構(gòu)的行星架優(yōu)點(diǎn)在于受載后變形小，剛性好。缺點(diǎn)在于內(nèi)、外圈均為鍛件，毛坯余量大，加工內(nèi)檔費(fèi)工費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)本錢高。圖4.3.2整體式行星架可拆卸式N150401行星架為帶輸出軸的行星架，由行星架體和行星架花鍵兩局部組成，采用止口定位，銷栓連接。行星架體、行星架花鍵結(jié)構(gòu)如下圖。行星架體用ZG42CrMo鑄造而成，行星架花鍵采用42CrMo鍛造而成。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：行星架體內(nèi)檔直接鑄造而成，省料省工，較整體式行星架本錢低廉。另外，這種結(jié)構(gòu)的行星架對(duì)銷栓強(qiáng)度要求比擬高，目前采用的材料是42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度HB280-320，銷栓直徑φ32，平安系數(shù)2.8。圖4.3.3可拆卸式行星架爆炸裝配圖組焊式行星架與可拆卸式行星架生產(chǎn)工序比照：組焊式：1.車--進(jìn)行內(nèi)、外圓粗加工及焊接坡口加工。保證內(nèi)外套配合尺寸，以免出現(xiàn)焊接缺陷。2.銑--鉆、銑窗口。鉆是為了去余量并保證窗口四角根部的圓度。3.劃--劃組焊對(duì)正線。按窗口中心線劃對(duì)正線。4.鉚--內(nèi)、外圈組焊。要按照對(duì)正線焊接，以免造成安裝行星輪時(shí)出現(xiàn)干預(yù)現(xiàn)象，焊接時(shí)要進(jìn)行預(yù)熱，提高焊接質(zhì)量，防止裂紋及焊接缺陷。5.熱--時(shí)效+調(diào)質(zhì)。目的是消除焊接應(yīng)力，改善機(jī)械加工性能。6.車--刮平焊縫。7.檢--焊縫探傷。整體式行星架全靠焊接保證強(qiáng)度，故必須保證焊接質(zhì)量才能進(jìn)項(xiàng)之后的操作。8.車--內(nèi)、外圓及各端面半精加工，花間外圓精加工。9.滾--在滾齒機(jī)上滾花鍵。10.鉗--花鍵齒端去毛刺。11.熱--花鍵中頻淬火。以提高花鍵外表強(qiáng)度和耐磨性。12.車--精車內(nèi)、外圓以及各個(gè)端面。外圓要求滾壓以提高外表光潔度和硬度。車止口時(shí)務(wù)必留取加工余量，以防止制后的鉆孔工序使其變形。13.劃--劃行星孔及鉆孔用的對(duì)胎線。14.鉆--預(yù)鉆行星孔，留有加工余量。15.鏜--粗鏜+精鏜。是加工行星架最關(guān)鍵的工序，必須保證行星孔的尺寸公差、形位公差及光潔度。16.車--加工止口，去除余量?？刹鹦妒剑?.車--行星架體、行星架花鍵粗加工。2.熱--調(diào)質(zhì)處理，使材料硬度到達(dá)HB280-320。3.車--粗車去余量。加工定位止口，保證尺寸及形位公差。4.劃--劃把合孔及組合對(duì)正線。5.鉆--鉆把合孔。6.鉗--將花鍵與行星架體組合在一起。組合是必須嚴(yán)格按線對(duì)正，保證上下螺栓孔對(duì)準(zhǔn)。7.劃--劃銷栓孔線。劃線時(shí)需要考慮行星輪窗口的位置。8.鉆--上下一體進(jìn)行配鉆，保證同軸度。9.鉗--裝銷栓。因?yàn)殇N栓與孔為過盈配合，裝配前需要冷卻銷栓，外表涂抹防松膠后再擰上螺母，筋骨力不小于711N.m。10.車--精車其余各內(nèi)外端面，外圓要求滾壓以提高外表硬度和光潔度。11.滾--滾花鍵。12.鉆--預(yù)鉆行星孔。13.鏜--半精鏜、精鏜行星孔，嚴(yán)格控制誤差。14.鉗--倒棱、去刺，打印標(biāo)記。由以上比照可見，可拆卸式行星輪架相對(duì)于整體焊接式的來說，加工工序更少，而且由于不需要從頭開始鉆銑行星輪窗，免去了內(nèi)壁銑削復(fù)雜的測(cè)量和定位步驟，省去了不少加工工時(shí)和材料，只要能夠保證銷栓強(qiáng)度，分體式行星輪架將會(huì)被越來越廣泛的采用。產(chǎn)品縱覽兩周內(nèi)我們參觀實(shí)習(xí)的三家企業(yè)：鄭煤機(jī)、西煤機(jī)、陜建機(jī)，其生產(chǎn)產(chǎn)品涵蓋了采煤工作面“三大件”--采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)。液壓支架和建設(shè)機(jī)械“三件套”--路面機(jī)械產(chǎn)品、養(yǎng)護(hù)機(jī)械產(chǎn)品、樁工機(jī)械產(chǎn)品。以下將對(duì)其中產(chǎn)品擇其要者，對(duì)其結(jié)構(gòu)和功用、尤其特色結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。5.1液壓支架液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。其根本結(jié)構(gòu)如圖5.1.1所示，由頂梁〔包括前梁1和主梁2〕、支柱5、掩護(hù)梁4、底座8、推移裝置9、閥件、管路系統(tǒng)、連接部件以及各種附屬裝置等組成。頂梁和底座通過數(shù)根支柱支撐在頂、底板之間，構(gòu)成一個(gè)活動(dòng)的承載結(jié)構(gòu)件，支護(hù)頂板，維護(hù)工作空間。圖5.1.1液壓支架所處的采煤工作面不同，用到的液壓支架也不同。大體上，液壓支架分為掩護(hù)式液壓支架、支撐掩護(hù)式支架、放頂煤支架、鋪網(wǎng)支架、大傾角支架和薄煤層支架這六大類，每一類支架都有自己不同的特點(diǎn)。掩護(hù)式液壓支架：雙立柱向前傾斜支撐，合力作用點(diǎn)離煤壁距離較近，能對(duì)煤壁前方的頂板進(jìn)行有效支護(hù)。支架的調(diào)高范圍大穩(wěn)定性能好，工作阻力大，支護(hù)強(qiáng)度高。在鄭煤機(jī)裝配車間，我們看到了組裝完成的ZY12000/22/45D型掩護(hù)式液壓支架，其性能參數(shù)見表5.1：表5.1ZY12000/22/45D型掩護(hù)式液壓支架工作阻力12000KN支架高度支護(hù)強(qiáng)度支架重量37000kg支撐掩護(hù)式支架：是在吸收了支撐式和掩護(hù)式兩種支架的優(yōu)點(diǎn)上開展起來的，擁有雙排立柱支撐，合力作用點(diǎn)離煤壁距離較遠(yuǎn)，支架的支撐力大，切頂能力強(qiáng)。支架穩(wěn)定性好，底盤比壓分布比擬均勻，支架通風(fēng)斷面較大。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本錢較高。放頂煤支架：分為兩柱掩護(hù)式和四柱掩護(hù)式放頂煤支架。如圖5.1.2所示的放頂煤液壓支架，其尾部外接了一塊導(dǎo)向板，用以將液壓支架切頂所切下的頂部煤層導(dǎo)入支架后部的刮板輸送機(jī)中。實(shí)現(xiàn)前、后兩端的同時(shí)開采。圖5.1.2放頂煤液壓支架增大機(jī)采高度，開展大采高放頂煤開采技術(shù)，從整體上提高煤炭出采率成為了目前綜放開采的新開展趨勢(shì)。在總裝車間，我們看到了鄭煤機(jī)集團(tuán)為神東布爾臺(tái)礦研制的ZFY18000/25/39D型兩柱放頂煤液壓支架，適用于礦壓顯現(xiàn)明顯的綜放開采工作面放頂煤，一些技術(shù)參數(shù)和結(jié)構(gòu)代表了國(guó)內(nèi)外兩柱放頂煤液壓支架的最新水平。其主要技術(shù)參數(shù)見表5.2：表5.2ZFY18000/25/39D型放頂煤液壓支架支架形式兩柱掩護(hù)式支護(hù)強(qiáng)度1.5MPa額定工作阻力18000KN立柱缸徑500mm最大高度3900mm中心距2050mm最低高度2500mm控制方式電液控鋪網(wǎng)支架：網(wǎng)卷固定于支架底座后部的鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)上，可實(shí)現(xiàn)架內(nèi)與架間自動(dòng)鋪網(wǎng)。當(dāng)然，由于鋪網(wǎng)支架使用時(shí)會(huì)受到諸多限制，而且使用不方便，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很少使用。大傾角支架：該型支架在70年代末被多國(guó)研制成功，但因工作面設(shè)備故障多、工藝復(fù)雜、產(chǎn)量和效率低下而一直停滯不前，2011年，鄭煤機(jī)集團(tuán)研制出了60°大傾角液壓支架，到達(dá)了世界領(lǐng)先的技術(shù)水平。大傾角工作面的特性決定了其工作面布置、支架受力情況非常復(fù)雜，支架的自由狀態(tài)容易失穩(wěn)，作業(yè)環(huán)境惡劣。因此該型支架的底座一般設(shè)有千斤頂控制的導(dǎo)向梁，側(cè)推機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)能力大，配有完善的防倒防滑系統(tǒng)，設(shè)有人梯和扶手，人行道每隔一定架數(shù)設(shè)有柔性擋矸簾，用以防護(hù)液壓支架通道免受大傾角上端滑落的矸石影響。支架前部設(shè)計(jì)有平安防護(hù)網(wǎng)，支架的總體設(shè)計(jì)緊湊、重心底、穩(wěn)定性好，配置有運(yùn)輸機(jī)防滑裝置。支架多為手動(dòng)先導(dǎo)臨架控制。未來，大傾角液壓支架將向著更高可靠性、抗扭性的方向開展，進(jìn)一步完善防倒、防滑以及平安防護(hù)技術(shù)。以迎接大傾角條件下復(fù)合復(fù)雜煤層這一更大挑戰(zhàn)。薄煤層支架：我國(guó)煤礦薄煤層可采儲(chǔ)量約占1/5，而且它們往往位于中、厚煤層的上部，是中厚煤層的解放層。因此加速薄煤層的綜采機(jī)械化生產(chǎn)，就對(duì)薄煤層液壓支架提出了很高的要求。在薄煤層支架的設(shè)計(jì)中，行人通道設(shè)計(jì)在支架的前部而非立柱中間，擴(kuò)大了人行空間，但也要求主梁向前延伸的長(zhǎng)度更大。梁體箱型較薄，方便采煤機(jī)的工作。該型支架立柱多采用雙伸縮式，以提高伸縮比，適應(yīng)薄煤層高度的起伏變化，提高適應(yīng)性。現(xiàn)階段鄭煤機(jī)集團(tuán)研制的薄煤層支架逐步推廣電液系統(tǒng)控制，方便井下操作的同時(shí)，也使得工作面的自動(dòng)化控制得以提高。5.2采煤機(jī)采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦機(jī)械化和現(xiàn)代化開采的重要技術(shù)裝備，用于將工作面的煤層截割到刮板輸送機(jī)上。在西安煤機(jī)的生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中，廠內(nèi)技術(shù)人員著重為我們講解了MG900/2210-GWD型電牽引采煤機(jī)，通過動(dòng)畫視頻和拆分剖解，讓我們?cè)敿?xì)了解到了該型采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。如圖5.2.1所示的MG900/2210-GWD型電牽引采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動(dòng)大型電牽引采煤機(jī)。總裝機(jī)功率2210kW，機(jī)面高度2708mm，適用于采高3.20～6.30m，煤層傾角≤15°的厚煤層綜采工作面?，F(xiàn)已經(jīng)成為西安煤機(jī)的主打產(chǎn)品。圖5.2.1MG900/2210-GWD型采煤機(jī)采煤機(jī)型號(hào)的組成以及各自意義如下MG900/2210-GWD型電牽引采煤機(jī)整機(jī)的性能參數(shù)見表5.3表5.3MG900/2210-GWD型電牽引采煤機(jī)性能參數(shù)機(jī)面高度2708mm滾筒直徑Φ3000Φ3200mm最大采高6300mm下切量450550mm過煤高度1153mm裝機(jī)功率2×900+2×110+40+150kW搖臂擺動(dòng)中心距8550mm截深880mmMG900/2210-GWD型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部(3)搖臂(兩件)(4)調(diào)高泵箱(5)聯(lián)接框架(6)開關(guān)箱(7)變頻器箱(8)變壓器箱(9)行走箱(兩件)(10)機(jī)身聯(lián)接件(11)冷卻噴霧系統(tǒng)(12)電氣外部連接件(13)拖纜裝置(14)左、右滾筒(15)破碎機(jī)構(gòu)(16)各部件電動(dòng)機(jī)。采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。滑靴插入采煤機(jī)中的軸孔做成橢圓形，給軸留出移動(dòng)空間，方便滑靴適應(yīng)井下水平和垂直方向的底面變化。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)。如圖5.2.2所示的齒滾輪外掛于傳動(dòng)齒輪上，齒厚很大，外外表滲碳硬化以增加耐磨強(qiáng)度。因?yàn)辇X滾輪與銷排直接接觸，無法密封，加上井下環(huán)境惡劣，因此齒滾輪磨損很大，平均三個(gè)月即需更換一次，故為保護(hù)精密而昂貴的傳動(dòng)齒輪，齒滾輪需要外掛而傳動(dòng)齒輪需要嚴(yán)格密封。圖5.2.2齒滾輪與傳動(dòng)齒輪采煤機(jī)工作時(shí)，前后螺旋滾筒相對(duì)逆向旋轉(zhuǎn)，將工作面煤層采落并沿著螺旋線進(jìn)入刮板輸送機(jī)。滾筒旁側(cè)的輥?zhàn)悠扑闄C(jī)，將大塊的煤炭破成小塊，方便刮板輸送機(jī)運(yùn)輸。搖臂行星頭為雙級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剎車裝置設(shè)于高速齒輪端，采用摩擦制動(dòng)，扭矩小、易于控制。搖臂設(shè)有如圖5.2.3所示的齒式離合器及扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置，保護(hù)區(qū)桿徑縮小，當(dāng)采煤工作時(shí)一旦傳動(dòng)軸所受扭矩過載，軸將從該處扭斷，以實(shí)現(xiàn)離合滾筒及電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)過載保護(hù)。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時(shí)，行星機(jī)構(gòu)局部都能得到良好的潤(rùn)滑。圖5.2.3機(jī)械過載保護(hù)裝置機(jī)身由左、右牽引部和連接框架三段組成，采用如圖5.2.3所示的液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，液壓緊固螺母六個(gè)面均開有小孔，裝配完成后由小孔向螺紋結(jié)合面通入高壓油，以起到緊固作用。尾端的螺母起到防松作用，聯(lián)結(jié)簡(jiǎn)單可靠、拆裝方便。圖5.2.3液壓拉杠另外，采煤機(jī)所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)均橫向裝入連接框架中的每個(gè)獨(dú)立機(jī)箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨(dú)立的動(dòng)力源，各大部件之間無力的傳遞。三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)結(jié)框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。同時(shí)，在采煤機(jī)電控箱上的諸多細(xì)節(jié)中，我們也可以看到其對(duì)井下防爆的重視。煤礦井下瓦斯?jié)舛雀?，稍不留意的火花或過度的發(fā)熱都會(huì)導(dǎo)致非常嚴(yán)重的后果。如圖5.2.4所示為電控局部所采取的幾中主要的防爆措施：首先從發(fā)電機(jī)引出的高壓電線都要由黑色的橡膠外套滅弧器保護(hù)，防止其輸電、尤其剛一起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生漏電；在電控箱所有加裝端蓋的孔洞中都要襯一層橡膠密封圈以增強(qiáng)密封效果；電控箱內(nèi)電纜全部布置本錢安回路，即使線路發(fā)生短路或電火花，也缺乏以點(diǎn)燃周圍的易燃易爆氣體，使用隔離開關(guān)，確保分位時(shí)的絕緣狀態(tài)；另外，機(jī)箱上還明確規(guī)定了斷電后15min方能開蓋。鐘種細(xì)致入微的措施，讓我了解到了井下防爆的重要性和防爆措施的復(fù)雜性。圖5.2.4防爆措施5.3刮板輸送機(jī)如圖5.3.1所示的鄭煤機(jī)長(zhǎng)壁公司生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)是用于在井下將采煤機(jī)采下的煤塊實(shí)時(shí)運(yùn)送出工作面的裝備。它是由中部槽、鏈條、刮板及牽引系統(tǒng)組成。輸送機(jī)工作時(shí)，敞開的中部槽作為煤炭、矸石等物料的承受件，刮板鏈作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著溜槽移動(dòng)，直至到機(jī)頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級(jí)閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。圖5.3.1刮板輸送機(jī)如圖5.3.2所示的中部槽是刮板輸送機(jī)中最重要的部件。中部槽與液壓支架一一對(duì)應(yīng)，即一臺(tái)支架與一個(gè)中部槽連接。中部槽的槽寬是其重要參數(shù)，同時(shí)也是構(gòu)成刮板輸送機(jī)型號(hào)的參數(shù)之一。在與液壓支架的組合中，之要液壓支架的中心距和中部槽槽寬任何一個(gè)確定，另一個(gè)也隨之確定。現(xiàn)階段，1.25m槽寬的中部槽主要用于輕型刮板輸送機(jī)；1.5m寬的用于重型刮板輸送機(jī)；1.75m寬的適用于超重型刮板輸送機(jī)，而行業(yè)內(nèi)也正在向著2.05m這一目標(biāo)進(jìn)行努力。圖5.3.2中部槽在刮板輸送機(jī)工作時(shí)，刮板和被推刮的煤炭、矸石與中部槽底部中板為滑動(dòng)摩擦，故中板是輸送機(jī)各部件中工作磨損最為嚴(yán)重的部件。鄭煤機(jī)長(zhǎng)壁公司生產(chǎn)的SGZ800/2*525型及以上的重型刮板輸送機(jī)采用了可更換式中板，將磨損部件與強(qiáng)度支撐別離以保持槽體強(qiáng)度始終如一，另外，在維護(hù)過程中只要將損壞的中板換掉，即可恢復(fù)刮板輸送機(jī)的工作能力，大大減少了刮板輸送機(jī)的停機(jī)維護(hù)時(shí)間，使過煤量成倍增加，同時(shí)，由于為單件，中板使用了高強(qiáng)度耐磨板，可靠性更好并且減小了刮板接觸比壓，降低了磨損量。中部槽各個(gè)分段由如圖5.3.3所示的啞鈴狀銷子連接，啞鈴兩端另套有擋環(huán)，端口另以銷軸定位，能夠?yàn)橹胁坎鄣乃揭苿?dòng)和豎直方向的高度差提供活動(dòng)空間，并且鞏固可靠，拆卸靈活。另外，正因?yàn)橹胁坎奂捌渑鋵俚囊簤褐Ъ芡屏镅b置在刮板輸送機(jī)中的重要地位，其生產(chǎn)和制造的要求也非常之高。在井下的工作中，任意一段槽體的罷工都會(huì)直接影響到整體的工作，因此，每段中部槽及其配套零件的合格率都要到達(dá)99.99%以上，才能使等于分段合格率十幾、甚至幾十n次方的整體合格率達(dá)標(biāo)，這對(duì)于生產(chǎn)者是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，卻也是其必須到達(dá)的指標(biāo)。圖5.3.3，中部槽連接銷刮板機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾前后連接起長(zhǎng)串的中部槽。煤塊從機(jī)頭卸出，機(jī)尾內(nèi)部由皮帶輪將電機(jī)的動(dòng)力傳輸?shù)綘恳伟彐湹逆溳喩?。機(jī)尾配有伸縮油缸，以在長(zhǎng)時(shí)間使用、鏈條內(nèi)圈磨損使其整體加長(zhǎng)后可以自行拉伸，保持張緊力。SGZ800/2*525型刮板輸送機(jī)型號(hào)的組成以及各自意義如下其表示為：中雙鏈刮板輸送機(jī)，槽寬800mm。裝機(jī)功率1050KW〔兩個(gè)動(dòng)力部〕。綜采工作面的輸送一般由“三機(jī)”配套完成，即所謂的刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)。刮板機(jī)為采煤機(jī)提供運(yùn)行軌道，為液壓支架提供推移支點(diǎn)并把才下來的煤運(yùn)出工作面；轉(zhuǎn)載機(jī)將工作面原煤運(yùn)送至順槽皮帶機(jī)；破碎機(jī)將大塊煤破碎方便皮帶運(yùn)輸；轉(zhuǎn)載機(jī)自移系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)的快速推移，適用于一刀一推；皮帶自移機(jī)尾實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)快速移動(dòng)并保證轉(zhuǎn)載機(jī)與皮帶機(jī)機(jī)尾的正確搭配。輸送系統(tǒng)與采煤機(jī)的總體配套原那么如下：刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力=1.2*采煤機(jī)落煤能力；轉(zhuǎn)載機(jī)的運(yùn)輸能力=1.2*輸送機(jī)的運(yùn)輸能力；破碎機(jī)的運(yùn)5輸能力=1.2*轉(zhuǎn)載機(jī)的運(yùn)輸能力；轉(zhuǎn)載機(jī)自移系統(tǒng)滿足液壓支架1個(gè)推移行程；皮帶機(jī)自移機(jī)尾滿足膠帶寬度，且通常滿足支架3個(gè)推移行程?，F(xiàn)階段，刮板輸送機(jī)的研發(fā)正著眼于智能化方向，實(shí)現(xiàn)刮板鏈啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)張緊，停機(jī)時(shí)自動(dòng)釋放，運(yùn)行中保持各電機(jī)功率平衡，不受電機(jī)性能差異影響，最后還要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷，力圖做到井下無人或少人操控。5.4瀝青混凝土攤鋪機(jī)瀝青混凝土攤鋪機(jī)是陜西建設(shè)機(jī)械鋪路設(shè)備的王牌產(chǎn)品，公司通過早些年與德國(guó)ABG公司的合作，在行業(yè)內(nèi)率先掌握了攤鋪機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)并由此掌握了中國(guó)筑路設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。ABG8620瀝青混凝土攤鋪機(jī)是陜建機(jī)和德國(guó)ABG合作開發(fā)的路面專用攤鋪施工機(jī)械設(shè)備，被廣泛使用于高速公路、等級(jí)公路、城市及鄉(xiāng)村道路、機(jī)場(chǎng)跑道、水壩碼頭等工程作業(yè)中，攤鋪?zhàn)鳂I(yè)厚度300mm，工作寬度2.5-13m。如圖5.4.1所示的攤鋪機(jī)由牽引、攤鋪和振實(shí)、熨平兩局部組成。前者包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、行走裝置、料斗、料門、刮板輸送器、螺旋攤鋪器和駕駛室等。后者包括牽引臂、振實(shí)機(jī)構(gòu)和熨平裝置〔由熨平板、厚度調(diào)節(jié)器、拱度調(diào)節(jié)器和加熱裝置等組成〕圖5.4.1瀝青混凝土攤鋪機(jī)攤鋪機(jī)的工作原理由圖5.4.2所示簡(jiǎn)圖所示，瀝青混合料被料斗中的刮料板傳送至螺旋布料器，兩側(cè)的螺旋布料器反向旋轉(zhuǎn)，把刮板機(jī)輸送來的混合料沿全寬方向攤開，可調(diào)高度的熨平板將混合料刮到預(yù)鋪高度，經(jīng)振搗夯錘夯實(shí)，形成鋪面。圖5.4.2攤鋪機(jī)運(yùn)行簡(jiǎn)圖機(jī)床擷珍在兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)中走過的六大廠房中，我們見識(shí)到了各型各樣的機(jī)床，從古老的鍛壓機(jī)到最新式的加工中心無所不有。在這其中，最令我印象深刻的就是在西安煤機(jī)涇渭工業(yè)園內(nèi)的SHW系列加工中心，其各個(gè)性能都令人印象深刻、嘆為觀止，本章就主要以其一款機(jī)型為例做重點(diǎn)介紹，窺一斑而知全豹。6.1SHW五軸聯(lián)動(dòng)萬能數(shù)控立柱移動(dòng)式銑鏜加工中心圖6.1.1所示是SHWuniForce6c五軸聯(lián)動(dòng)萬能數(shù)控立柱移動(dòng)式銑鏜加工中心，它兼具銑、鏜、鉆、攻絲等功能，鞏固耐用，特別適用于加工大型工件。五軸聯(lián)動(dòng)加工是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸〔三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)〕在計(jì)算機(jī)控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。uniForce6c可以實(shí)現(xiàn)刀架的z軸平動(dòng)和b軸〔繞y軸〕轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具臺(tái)那么可以實(shí)現(xiàn)x、y方向平動(dòng)和c軸〔繞z軸〕轉(zhuǎn)動(dòng)，在較長(zhǎng)的運(yùn)行路徑上作業(yè)特別靈活精確，能確保使刀具到達(dá)工件的每一局部，不使加工出現(xiàn)任何遺漏，可以滿足西煤機(jī)公司牽引部殼體、搖臂殼體、框架、電控箱等大型零件產(chǎn)品的自動(dòng)化加工要求；與正交自動(dòng)萬能銑頭配合，實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動(dòng)加工，對(duì)于復(fù)雜多面零件、曲面零件能夠精確加工。一次裝卡能實(shí)現(xiàn)四面加工〔固定平臺(tái)〕或五面加工〔旋轉(zhuǎn)平臺(tái)〕。圖6.1.1uniForce6c加工中心如表6.1所示，uniForce6的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，都顯示了其加工能力的強(qiáng)大。表6.1uniForce6技術(shù)參數(shù)X軸行程范圍1400mmY軸行程范圍3000mmW軸〔旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)前后〕行程范圍2000mmZ軸〔滑枕〕行程范圍1600mm加工精度等級(jí)IT6重復(fù)精確度≤0.005mm固定工作臺(tái)3000*6000固定工作臺(tái)負(fù)載40t旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)〔于固定臺(tái)端頭〕2500*3000旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)負(fù)載30t參觀過程中，這臺(tái)加工中心令我印象最為深刻的，是其全自動(dòng)化刀庫(kù)和利落的換刀動(dòng)作。如圖6.1.2所示加工中心旁側(cè)的刀具鏈，內(nèi)存70具各式加工刀具。在換刀時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)的通用刀具轉(zhuǎn)換界面，只需點(diǎn)取所需刀具，加工中心即可自動(dòng)完成推刀、上刀、對(duì)刀等步驟，整個(gè)換刀過程僅需十幾秒即可完成。須知道，在非自動(dòng)化機(jī)加工過程中，換刀和對(duì)刀往往是一個(gè)工序中最為耽誤工時(shí)的，加工中心的自動(dòng)換刀，配合著如圖6.1.3所示的紅寶石3D測(cè)量頭，將工人從換刀和測(cè)量、調(diào)試這幾個(gè)加工中最為繁瑣、最為細(xì)致也最為重要的程序中解脫出來，而用更加高效的現(xiàn)代科技取而代之。圖6.1.2刀庫(kù)圖6.1.33D測(cè)量頭uniForce6c的另一個(gè)吸引我的地方，就是其對(duì)精細(xì)加工和細(xì)致平安防護(hù)的重視。之前在西煤機(jī)老廠參觀中捷公司制造的鏜銑加工中心，零件加工全部是干切不說，外部也根本沒有防護(hù)措施，僅僅在鐵屑蹦撒最嚴(yán)重的方向豎了一面鐵絲網(wǎng)了事，即使綠色平安通道上，也無處不見加工鐵屑。但是，德國(guó)機(jī)床在這些方面都做得非常細(xì)致入微。首先是冷卻液，如圖6.1.4所示的西煤機(jī)從uniForce5到uniForce6c的一系列加工中心的銑削畫面可以看到，刀架上都配有自動(dòng)冷卻液噴淋系統(tǒng)，將冷卻液準(zhǔn)確噴到銑削處，做到冷卻、潤(rùn)滑并帶走切屑，因此，這樣的銑刀頭才能夠做到5000rpm甚至10000rpm的轉(zhuǎn)速，也因此，這樣的加工中心能夠一次到達(dá)IT6這樣的高精度而無需二次打磨。圖6.1.4加工中心銑削作業(yè)另外，SHW對(duì)加工鐵屑的處理同樣值得稱道。如圖6.1.5所示的鐵屑回收裝置，由冷卻液沖刷下來的鐵屑順著夾具臺(tái)留到專門的回收池中，回收裝置為內(nèi)置條形磁鐵的帶式輸送機(jī)從回收池底部循環(huán)通過，將鐵屑全部吸附并在上端機(jī)頭處消磁，使鐵屑下落回收，池內(nèi)的冷卻液那么通過循環(huán)過濾裝置回到冷卻液箱繼續(xù)使用。這樣細(xì)致入微的處理方式，加上加工中心外部周遭的防護(hù)墻，使得整座廠區(qū)內(nèi)都非常的干凈整潔，操作機(jī)器的工人，也大大減輕了勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。圖6.1.5鐵屑回收當(dāng)然，讓這般龐大的機(jī)器順利運(yùn)行，需要的是同樣強(qiáng)大而細(xì)致的潤(rùn)滑系統(tǒng)。SHW為加工中心制定了嚴(yán)格的潤(rùn)滑標(biāo)準(zhǔn)，并派有效勞工程師專門執(zhí)行對(duì)機(jī)床的潤(rùn)滑保養(yǎng)，無處不表達(dá)了德國(guó)人傳說中的“嚴(yán)謹(jǐn)風(fēng)范”。SHW系統(tǒng)潤(rùn)滑標(biāo)準(zhǔn)如下：液壓站和集中潤(rùn)滑站均使用32#機(jī)械油；液壓站潤(rùn)滑為強(qiáng)制潤(rùn)滑，每個(gè)分油器的每個(gè)分油點(diǎn)單獨(dú)調(diào)整出油，保證潤(rùn)滑充分；集中潤(rùn)滑站潤(rùn)滑為間歇潤(rùn)滑，通過調(diào)節(jié)供油時(shí)間保證各潤(rùn)滑點(diǎn)潤(rùn)滑；新機(jī)床使用兩個(gè)月后需更換潤(rùn)滑油，以后每半年更換一次，換油前需要對(duì)液壓站進(jìn)行嚴(yán)格清洗，并對(duì)新油進(jìn)行嚴(yán)格過濾，保證潤(rùn)滑油高度清潔。因此，好的設(shè)備，在能給企業(yè)帶來高生產(chǎn)率、高生產(chǎn)質(zhì)量和高平安環(huán)境的同時(shí)，也需要高素質(zhì)的人對(duì)其進(jìn)行高標(biāo)準(zhǔn)的保養(yǎng)維護(hù)，對(duì)于幾個(gè)企業(yè)老廠區(qū)那樣的粗