維修電工實訓 課件 ch5 晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)的測試與檢修

晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)的測試與檢修項目五職業(yè)教育機電類專業(yè)系列教材維修電工實訓晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制的檢測與調(diào)試0101晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制的檢測與調(diào)試三相全控橋式整流電路的主電路由6個品閘管組成，它們是VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6，其中VT1、VT3、VT5組成共陰極組，VT2、VT4、VT6組成共陽極組，如圖5-3所示。三相全控橋式整流電路中，晶閘管的導通順序為：共陰極組VT1-VT1，VT3-VT3，VT5-VT5；共陽極組VT6-VT2，VT2-VT4，VT4-VT6。一、三相全控橋式整流電路1、三相全控橋式整流電路的主電路01晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制的檢測與調(diào)試在一個周期內(nèi)，6個晶閘管都要被觸發(fā)一次，觸發(fā)的順序與導通的順序相同，即VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。6個觸發(fā)脈沖的相位依次相差60°。如圖5-4所示為三相全控橋式整流電路的觸發(fā)脈沖。一、三相全控橋式整流電路2、晶閘管的觸發(fā)脈沖01晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制的檢測與調(diào)試二、觸發(fā)電路圖5-5為KCO4移相集成觸發(fā)器的電路原理圖和外形圖。1、KC04移相集成觸發(fā)器01晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制的檢測與調(diào)試二、觸發(fā)電路圖5-6所示是采用3片KC04元件組裝的六脈沖觸發(fā)器的實用電路，圖中IC1、IC2IC3為KC04元件。Uia、Uib、Uic為正弦波同步電壓，Uk是給定電壓，Rp4提供負的偏置電壓Up，各路觸發(fā)器的鋸齒波斜率由分別由Rp1、R1、C1，Rp2、R15、C4，Rp3、R29、C8共同決定。2、六脈沖觸發(fā)器的實用電路01晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制的檢測與調(diào)試三、繼電控制保護電路圖5-7為繼電控制保護電路圖，KM2a、KM1、KA分別為控制電路、主電路、給定電路的控制接觸器:當系統(tǒng)出現(xiàn)過電流、缺相等故障時，K12觸頭閉合，指示燈亮：QS1、QS2是控制電路、主電路的啟動開關：SB1、SB2分別是給定電路的停止和啟動按鈕。為了保證系統(tǒng)的正常工作，控制電路、主電路、給定電路采用順序控制的方法。01晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制的檢測與調(diào)試四、電源電路圖5-8為直流電源原理圖，由同步變壓器提供三相交流電壓，電壓為34V。01CA6140型車床控制電路的故障排除二、CA6140型車床電氣控制電路故障的分析方法1、全無故障（3）檢查方法。a.電壓法。由電源側(cè)向變壓器TC方向測量，根據(jù)測量結(jié)果找出故障點，見表4-4。晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)單閉環(huán)控制的檢測與調(diào)試0202晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)單閉環(huán)控制的檢測與調(diào)試單閉環(huán)調(diào)節(jié)電路原理圖如圖5-13所示。電路由兩部分組成，一部分是放大調(diào)節(jié)電路，作用是將給定電壓信號和電壓負反饋信號疊加后進行放大，將產(chǎn)生的控制信號輸入到觸發(fā)電路，同時也受到保護信號的控制；另一部分是保護電路，當發(fā)生過電流、缺相、負載過載引起電樞電流增大到極危險值時，采取保護措施自動減小輸出電流或切斷電源。一、單閉環(huán)調(diào)節(jié)電路的組成02晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)單閉環(huán)控制的檢測與調(diào)試由集成運放ICIB、ICID以及阻容元件共構成積分電路，當給定電壓Ug突然變化時，輸出電壓不會發(fā)生突變，這樣可以減小對電路的沖擊。二、給定積分比例調(diào)節(jié)放大環(huán)節(jié)由集成運放IC1A構成比較器，當給定電壓小于某個值時（約0.3V），比較器有輸出，輸出電壓Ud=0V，防止電動機出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。三、低速封鎖電路02晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)單閉環(huán)控制的檢測與調(diào)試當主電路缺相時，缺相變壓器檢測到零線中的電流不為零，該信號經(jīng)過半波整流，變成一個電壓信號，加入到集成運放LM311構成的保護比較器輸入端。四、缺相保護電路在整流電路的交流輸入端，用3個電流互感器檢測三相交流電流值，并且經(jīng)過三相橋式整流后，產(chǎn)生正、負兩個電壓值，正電壓經(jīng)過分壓后輸入比例調(diào)節(jié)器的反相端，負電壓經(jīng)分壓后輸入保護比較器的輸入端，起控制和保護作用。五、電流截止保護電路02晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)單閉環(huán)控制的檢測與調(diào)試集成運放LM311構成的保護比較器電路將過電流保護信號、缺相保護信號與某個設定值相比較，再通過兩個D觸發(fā)器，產(chǎn)生兩路信號。一路輸入比例調(diào)節(jié)器的反相端，限制控制電玉U；另一路使保護晶閘管導通，從而使保護繼電器K12吸合，切斷主接觸器KM1，進一步切斷總電源，起到保護作用。六、保護比較器電路從并聯(lián)在整流主電路輸出端的電陽上取出一定的直流電壓值，經(jīng)過振蕩變壓器電路的轉(zhuǎn)換作用，變?yōu)榻涣餍盘?，再?jīng)過整流恢復成直流信號，加到比例調(diào)節(jié)器輸入端，作為負反饋信號，既能隔離主電路和控制電路，又能實現(xiàn)電壓負反饋的功能。七、電流截止保護電路晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)的故障檢修0303晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)的故障檢修一、繼電控制部分故障如圖5-7所示為繼電控制保護電路圖，KM2、KMI、KA分別為控制電路、主電路、給定電路控制接觸器，為了保證系統(tǒng)的正常工作，控制電路、主電路、給定電路采用順序控制的方法。繼電控制部分的故障主要表現(xiàn)為順序控制不能正常完成。二、控制電路部分故障控制電路部分的故障。常見為缺相故障，可以通過以下方法直觀地做出判斷。（1）三相全控橋式整流電路輸出電壓平均值Ud。當電路連接電阻負載，控制角；當a=0時，本電路的輸出電壓應該是220V。可以通過測量和觀察輸出電壓值來判斷電路是否正常。03晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)的故障檢修二、控制電路部分故障控制電路部分的故障。常見為缺相故障，可以通過以下方法直觀地做出判斷。（2）三相全控橋式整流電路輸出電壓波形。當三相全控橋式整流電路帶電阻負載時，通過輸出電壓Ua的波形判斷整流電路是否正常是最直觀的手段。（