KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用 習(xí)題及答案匯 鐘健 ch01-ch03

以下坐標(biāo)系不屬于笛卡爾坐標(biāo)系的是(B)A.世界坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)系D.參考坐標(biāo)系2、下列圖形中表示直角坐標(biāo)機(jī)器人的是(C)3、機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括如下哪個(gè)選項(xiàng)(C)機(jī)器人行走軸B.變位機(jī)C.機(jī)器人控制器D.機(jī)器人工具4、工業(yè)機(jī)器人的組成為那些部分？工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制器、示教器以及各部分的連接線組成，如圖1.91.機(jī)器人本體：對(duì)于6關(guān)節(jié)機(jī)器人的本體，J1(肩部)、J2(大臂)、J3(小臂)的運(yùn)動(dòng)主要是改變機(jī)器人的位置，稱為basejoints(基本關(guān)節(jié));J4、J5、J6(腕部)的運(yùn)動(dòng)主要是改變機(jī)器人的方句姿態(tài)，稱為wristioints(腕關(guān)節(jié))。2.機(jī)器人控制系統(tǒng)：KeMotion是KEBA公司提供的機(jī)器人控制系統(tǒng)，主要包括硬件部分KeDriveforMotion(控制器和驅(qū)動(dòng)器)、KeTop(人機(jī)界面)和軟件部分KeStudio(配置、診斷、編程環(huán)境)。5、工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備的定義及組成部分所有不包括在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備都被稱為外圍設(shè)備。常用的外圍設(shè)備有機(jī)器人行走軸、變位機(jī)、機(jī)器人工具、保護(hù)裝置輸送帶、傳感器、機(jī)器等。1.機(jī)器人行走軸：機(jī)器人行走軸也叫機(jī)器人第七軸。它既是機(jī)器人基座，機(jī)器人安裝在定制的安裝板上，同時(shí)還能夠讓機(jī)器人在指定的路線上進(jìn)行移動(dòng)，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍，提高了機(jī)器人的使用效率。2.變位機(jī)：變位機(jī)的主要功能是將工件翻轉(zhuǎn)、傾斜、回轉(zhuǎn)變位，以得到理想的加工位置和速度。例如，某些工件的焊縫要求不間斷360°焊接，只使用焊接機(jī)器人焊接較難實(shí)現(xiàn)，與變位機(jī)配套使用便可以得到最佳的焊縫位置和焊接速度。3.機(jī)器人工具：機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件，它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的末端，也稱為機(jī)器人末端執(zhí)行器。1、控制器的正面，在控制按鍵(CTRL)的上方有一個(gè)多色顯示的狀態(tài)LED。關(guān)于此狀態(tài)指示LED，以下指示信息描述錯(cuò)誤的是(D)A.綠色閃動(dòng):表示初始化階段。B.綠色常亮:表示正常工作。C.紅色閃動(dòng):表示控制器出錯(cuò)，例如，過(guò)載，斷線等。D.紅色常亮:表示無(wú)電源電壓。2、關(guān)于存儲(chǔ)卡的描述錯(cuò)誤的是(C)A.存儲(chǔ)卡插槽有防呆設(shè)計(jì)，只能從一個(gè)方向把卡插入卡槽。B.插拔存儲(chǔ)卡時(shí)不要使用蠻力，正常插拔只需很小的力即可。C.控制器對(duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫(xiě)入操作時(shí)，可以斷電和拔卡。D.由于卡內(nèi)保存有系統(tǒng)程序，CF存儲(chǔ)卡不能作為移動(dòng)存儲(chǔ)媒介使用。3、控制器ETHERNETO口IP地址設(shè)置為192.168.101.100，要把控制器和PC連接起來(lái)，需要把PC以太網(wǎng)口IP地址設(shè)置為以下哪個(gè)?(B)A.192.168.100.101。B.192.168.101.123。C.192.168.100.100。D.192.168.1.100。4、插拔CF存儲(chǔ)卡注意事項(xiàng)以及操作？注意:存儲(chǔ)卡插槽有防呆設(shè)計(jì)，只能從一個(gè)方向把卡插入卡槽。插拔存儲(chǔ)卡時(shí)不要使用蠻力，正常插拔只需很小的力即可?？刂破鲗?duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫(xiě)入操作時(shí)，不能斷電和拔卡。1)插入CF存儲(chǔ)卡①關(guān)閉控制器電源。②把存儲(chǔ)卡插入卡槽，注意方向(存儲(chǔ)卡臺(tái)階朝向控制器背面)。2)拔出CF存儲(chǔ)卡2)拔出存儲(chǔ)卡:①關(guān)閉控制器電源。②按下彈出按鍵。③存儲(chǔ)卡彈起后，拔出存儲(chǔ)卡。5、更換電池的注意事項(xiàng)是什么？注意:更換電池前，應(yīng)與KEBA公司售后聯(lián)系，通過(guò)官方渠道購(gòu)置電池。插拔電池時(shí)不要使用蠻力。不能用手直接接觸新電池，以避免電池氧化造成接觸故障。在系統(tǒng)提示電池電量低時(shí)，如果不及時(shí)更換新電池，當(dāng)控制器斷電后，SRAM存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可能會(huì)丟失。1、變量監(jiān)測(cè)界面顯示已存在的系統(tǒng)變量、機(jī)器(全局)變量以及項(xiàng)目變量，選中其中一項(xiàng)，點(diǎn)擊屏幕下方“變量”按鈕時(shí)，不可以對(duì)變量進(jìn)行的操作是(A)A.加載B.復(fù)制、粘貼C.重命名、新建D.刪除、剪切2、當(dāng)操作模式切換到自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，給機(jī)器人上電的按鍵是(A)A.“PWR”鍵B.“Start”鍵C.“Stop”鍵D.“Step”鍵3、如下圖，關(guān)于示教器硬件設(shè)備上的按鈕，以下說(shuō)法正確的是(D)A.示教器背面的使能鍵，用于自動(dòng)運(yùn)行模式下機(jī)器人上下電。B.PWR按鍵，用于手動(dòng)模式下機(jī)器人上電和下電。C.6組“+”“-”按鍵，只能用于手動(dòng)調(diào)節(jié)TCP的位置。D.示教器背面的“V+”“V-”按鍵，用于調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)行速度。4、信息報(bào)告管理操作的基本過(guò)程？信息報(bào)告管理菜單的基本操作內(nèi)容介紹如下:1.報(bào)警:按下“Menu”菜單按鍵→單擊“信息報(bào)告管理”→單擊“