電氣控制教案

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（建筑電氣工程）電氣

控制教案

2020年4月

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《電氣控制與可編程控制器》教案

課題：1.1概述

1.2常用低壓電器

1.3基本控制線路

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握常用低壓電器的基本構(gòu)成和構(gòu)成原理

教學(xué)重點(diǎn)：常用基本控制線路的工作原理

教學(xué)難點(diǎn)：各種控制線路的工作過程分析

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

前言：電氣控制系統(tǒng)實(shí)際上是繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制是一門

重要的控制技術(shù)，尤其在電力拖動等領(lǐng)域中，應(yīng)用的十分廣泛。

1.1概述：

我國從20世紀(jì)50年代開始對新建的工業(yè)控制采用這種控制方式，隨著

電力拖動、自動控制的發(fā)展，繼電器接觸器控制方式得到迅速推廣，對當(dāng)時(shí)

我國工業(yè)建設(shè)起到了巨大的推動作用，直至20世紀(jì)80年代我國大部分自動

控制仍采用這種方式。

1.2常用低壓電器：

1.低壓電器的分類

(1)按工作方式可分為手控電器和自控電器。手控電氣是依靠外力(如人

工)直接操作來進(jìn)行切換的電器，如刀開關(guān)、按鈕等。自控電器是依靠

指令或物理量(如電流、電壓、時(shí)間、速度等)變化而自動動作的電器，

如接觸器、繼電器等。

(2)按用途可分為低壓控制電器和低壓保護(hù)電器。低壓控制電器主要適用

于低壓配電系統(tǒng)及動力設(shè)備中起控制作用，如刀開關(guān)、低壓斷路器等。低壓

保護(hù)電器主要用于低壓配電系統(tǒng)及動力設(shè)備中起保護(hù)作用，如熔斷器、繼電

(3)按種類可分為刀開關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、

繼電器、主令電器和自動開關(guān)等。

2.低壓電器的基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1.3基本控制線路：

131單向運(yùn)動控制線路

自動控制系統(tǒng)中，電動機(jī)拖動運(yùn)動部件沿著一個(gè)方向運(yùn)動，稱為單向運(yùn)

動，這是基本控制線路中最簡單的一種。根據(jù)控制要求不同，單向運(yùn)動分為

點(diǎn)動和長動單向運(yùn)動。

13.2多地控制線路

在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同地方均能進(jìn)行啟、停操作，常

要求組成多地控制線路

1.3.1雙向（可逆）運(yùn)動控制線路

雙向控制是電動機(jī)既可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)。對于三相鼠籠異步電動機(jī)來

說，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制只要改變其電源相序，即將主回路中的三相電源任意

兩相對調(diào)，電動機(jī)就將改變轉(zhuǎn)動方向。常用兩種控制方式：一種是利用倒順

開關(guān)（或組合開關(guān)）改變相序；另一種是利用接觸器的主觸點(diǎn)改變相序。前

者主要適用于不需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動機(jī)，而后者主要適用于需要頻繁正、

反轉(zhuǎn)的電動機(jī)

課題：1.4電動機(jī)氣動控制

1.5三相鼠籠式異步電動機(jī)制動控制電路

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：了解電動機(jī)的四種啟動控制線路和兩種制動控制線路

教學(xué)重點(diǎn)：定子串電阻啟動、反接制動控制線路的原理

教學(xué)難點(diǎn)：能耗制動控制線路的理解與分析

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

1.4電動機(jī)啟動控制

1.4.1定子串電阻啟動控制線路

1.定子串電阻降壓啟動的原理分析：

2按鈕控制電動機(jī)定子串電阻降壓啟動線路分析

1.4.2電動機(jī)的Y-△啟動控制線路：

自動控制Y-△降壓啟動電路的分析

1.4.3自耦變壓器降壓啟動控制線路

簡單介紹自耦變壓器降壓啟動控制線路的原理

1.4.4三相交流繞線式異步電動機(jī)的啟動控制

1.按電流原則控制三相交流繞線式異步電動機(jī)串電阻啟動控制線路分析

2.時(shí)間原則控制繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻情動控制線路分析

1.5三相鼠籠式異步電動機(jī)制動控制電路

L反接制動控制線路的原理及工作過程分析

2.能耗制動的定義及能耗制動電路的工作分析

課題：2.1可編程控制器（PLC）的歷史與發(fā)展

2.2PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：了解PLC的基本知識，使學(xué)生對本課程產(chǎn)生興趣

教學(xué)重點(diǎn)：PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用范圍

教學(xué)難點(diǎn)：PLC控制與繼電控制、電子控制的異同

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

前言：可編程控制器是以自動控制技術(shù)、薇計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)

展起來的新一代工業(yè)控制裝置。

2.1.1可編程控制器的定義

L早期的可編程控制器被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC.

2.隨著技術(shù)的發(fā)展，國外一些廠家采用微處理器作為中央處理單元，使其功

能大大增強(qiáng)。PLC這一名稱已不能準(zhǔn)確反映它的特性。

3.1980年，美國電器制造商協(xié)會將它命名為可編輯控制器(PC),為避免混

淆，可編輯控制器仍稱(PLCX

4.1987年，國際電工委員會(IEC)的定義(P28\

5.總之，可編輯控制器是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲器和I/O接

□.

2.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

1.PLC的產(chǎn)生

(1)繼電器接觸器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與缺點(diǎn)。

(2)對于日新月異的工業(yè)發(fā)展，人們尋求一種新型的通用控制設(shè)備，取

代原有的繼電器接觸器系統(tǒng)。

2.PLC的發(fā)展

(l)CPU由中、小規(guī)模數(shù)字集成電路組成，控制功能比較簡單，能完成定

時(shí)、計(jì)數(shù)及邏輯控制。

(2)CPU采用微處理器，數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高，增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、

傳送、比較等功能，實(shí)現(xiàn)了對模擬量的控制。

(3)CPU開始采用8位和16位微處理器，使數(shù)據(jù)處理能力和速度大大提高,

PLC開始具有了一定的通信能力。

(4)CPU開始采用了32位微處理器，數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理能力大大增強(qiáng)，

增加了運(yùn)動控制、模擬量PID控制器，聯(lián)網(wǎng)通信能力進(jìn)一步加強(qiáng)。

(5)20世紀(jì)90年代中期至今。CPU使用16位和32位微處理器，運(yùn)行速

度更快，功能更強(qiáng)。出現(xiàn)了智能化模塊。編程語言還增加了高級語言。

2.1.3PLC的發(fā)展趨勢

1.方便靈活和小型化

(1)是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

(2)在結(jié)構(gòu)上，一些小型機(jī)采用框架和模塊的組合方式，使用戶方便靈

活的構(gòu)成所需要的系統(tǒng)。

2.高功能和大型化。

(1)對鋼鐵工業(yè)，化工業(yè)等大型企業(yè)實(shí)施生產(chǎn)過程的自動控制一般比較

復(fù)雜。

(2)不久的將來，大型PLC會全部使用64位芯片。

2.2.plc的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域

2.2.1.PLC的特點(diǎn)

1.可靠性高。

(1)大量的開關(guān)動體由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體集成電路完成。

(2)制造工藝采取了抗干擾措施。

(3)PLC具有完善的自診斷功能。

(4)特殊的外殼封裝結(jié)構(gòu)。

2.編程簡單：梯形圖語言是面向用戶的高級語言。

3.通用性好

(1)PLC是通過軟件來實(shí)現(xiàn)控制的。

(2)同一系列PLC,不同功能機(jī)型基本相同，可以互換。

4.功能強(qiáng)大

(1)PLC最廣泛的應(yīng)用是對開關(guān)量進(jìn)行邏輯運(yùn)算和順序控制，同時(shí)還可

以對模擬量進(jìn)行控制。

(2)PLC可以控制一臺單機(jī)、一條生產(chǎn)線、還可以控制一個(gè)機(jī)群,可以

現(xiàn)場控制也可以遠(yuǎn)距離控制。

5.體積小，功耗低

(1)采用半導(dǎo)體集成電路。

(2)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊。

6.設(shè)計(jì)施工周期短：硬軟件同時(shí)進(jìn)行。

2.2.2.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

L開關(guān)量的邏輯控制：從十幾個(gè)到成千上萬個(gè)點(diǎn)。

2、模擬量控制：溫度、壓力、流量、液面高度等。

3、機(jī)械運(yùn)動控制：對伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制。

4.通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制：可使整個(gè)工廠實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

5、數(shù)據(jù)處理：較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理一般應(yīng)用在大、中型控制系統(tǒng)。

作業(yè):P41頁1~5。

課題：2.3PLC的一般構(gòu)成和基本工作原理

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：使學(xué)生理解PLC的基本組成與工作原理

教學(xué)重點(diǎn)：輸入/輸出的接口1電路與掃描工作方式

教學(xué)難點(diǎn)：PLC的滯后現(xiàn)象

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

2.3.1PLC的一般構(gòu)成

1、CPU:它是PLC的核心和控制指導(dǎo)中心

(1)CPU通過三總線與存儲器、I/O接口電路相連接，完成信息

傳遞轉(zhuǎn)換等。

(2)CPU的主要功能：接受輸入信號并存入存儲器，讀出執(zhí)行指

令，將結(jié)果輸出，處理中斷請求，準(zhǔn)備下一條指令。

2、存儲器

(1)系統(tǒng)程序存儲器：系統(tǒng)程序固化在ROM中。

(2)用戶程序存儲器：可讀寫，存放在RAM中。

3、輸入、輸出接口電路

(1)輸入接口電路：P34圖2-3

開關(guān)量輸入單元多為直流輸入單元。一般PLC內(nèi)部提供24V

直流電源，用戶只需將開關(guān)接在輸入端子和公共端子之間即可，這

就是所謂無源式直流輸入單圖中只畫出對應(yīng)于一個(gè)輸入點(diǎn)的輸入電

路，個(gè)個(gè)輸入點(diǎn)所對應(yīng)的輸入電路均相同。

(2)輸出接口電路：P34圖2-3

a.繼電器輸出型：有觸點(diǎn)的輸出方式，可用于直流或低頻交流負(fù)載。

b.晶體管輸出型：無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高速、小功率負(fù)載。

c.晶閘管輸出型：無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高速、大功率負(fù)載。

4、電源為保證plc可靠，大多采用開關(guān)型穩(wěn)壓電源；

有的plc還向外部提供24v直流電源。

5、外部接口

(1)每臺plc都有外設(shè)端口，對稱外設(shè)接口、外接接口。它是在

主機(jī)外殼上與外部設(shè)備配接口插座。

(2)同過電纜線可配接偏移器、計(jì)算機(jī)、其他plc、打印機(jī)等。

6、I/O擴(kuò)展器

(1)通過I/O擴(kuò)展器端口連接I/O擴(kuò)展單元來增加I/O點(diǎn)。

(2)A/D和D/A單元一般也通過該接口與主機(jī)連接。

(3)各種智能單元鏈接單元。

(4)設(shè)有I/O擴(kuò)展端口的PLC不能進(jìn)行I/O點(diǎn)擴(kuò)展。

2.3.2PLC的基本工作過程

PLC的工作過程大致分為3個(gè)階段，PLC重復(fù)執(zhí)行上述3個(gè)階段，周而復(fù)始。

每重復(fù)一次的時(shí)間成為一個(gè)掃描周期。PLC的工作方式萬惡循環(huán)掃描方式。

1.輸入采樣：在執(zhí)行用戶程序的過程中，輸入映象寄存器的狀態(tài)不變。

2.程序執(zhí)行：執(zhí)行程序時(shí)所需的信號，是在輸入寄存器狀態(tài)和其它一些編

程原件狀態(tài)中取得的。

3.輸出刷新：輸出鎖存器的內(nèi)容要等到下一個(gè)掃描周期的輸出階段才會被

刷新。

2.2.3PLC的I/。滯后現(xiàn)象

1.輸入濾波器對信號的延遲作用。

2.輸出繼電器的動作延遲。

3.PLC的循環(huán)掃描工作方式。

4.用戶程序中的語句編排。

作業(yè):P426-10

課題：2.4可編程控制器的編程語言

2.5PLC的主要性能指標(biāo)和分類

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：了解plc的編程語言與主要性能指標(biāo)

教學(xué)重點(diǎn)：梯形圖語言特點(diǎn)plc的分類方法

教學(xué)難點(diǎn)：對性能指標(biāo)的理解

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

2.4可編程控制器的編程語言

?可編程控制器是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的plc都有

自己的編程語言。

?plc通常不采用激素及編程語言，而采用梯形圖語言和助記語言。

2.4.1梯形圖語言

1.電氣符號

(1)物理繼電器與"軟"繼電器

(2)"硬接線"與"軟接線"

(3)"概念"電流

2.線圈

(1)繼電器接觸器線路圖中的線圈

(2)Plc梯形圖中的繼電器線圈是廣義的。

3.觸電

物理繼電器的觸點(diǎn)格數(shù)是有限的，會接觸不良。

Plc的每一個(gè)繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位，可以反復(fù)使用，沒有使用

壽命限制。

4.工作方式

(1)繼電器是并行各自方式。

(2)Plc梯形圖是串行工作方式。

2.4.2助記符語言

LDOOOOO助記符語言包括兩部分

OROIOOO操作碼：指令

ANDNOTOOOOl操作數(shù)：地址或設(shè)定的值

OUTOIOOO

1.助記符語言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言。

2.語句表編程語言不如梯形圖形象、直觀，但是在使用簡易編程器輸入用

戶程序時(shí)，必須采用。

3.助記符語言與梯形圖語言相互對應(yīng)、相互轉(zhuǎn)換。

2.4.3邏輯功能圖:P38圖2-6

2.4.4高級語言：方便的與計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)。

2.5plc重要性能指標(biāo)和分類。

2.5.1plc的主要性能指標(biāo)

1.I/O點(diǎn)數(shù)：衡量PLC性能的主要指標(biāo)之一。

I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)PLC面板上的輸入、輸出端子的個(gè)數(shù)。

PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般包括主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展單元I/O點(diǎn)數(shù)。

2.程序容量

(1)程序容量指的是用戶程序存儲器的容量。

(2)在PLC中程序是按"步"存放的，以不占用一個(gè)地址單元，一

個(gè)地址單元占2個(gè)字節(jié)。1000步的PLC為2K字節(jié)。

(3)中、小型PLC程序容量一般在8K以下。

3.掃描速度

(1)指執(zhí)行程序的速度。一般的掃描1K字(2K字節(jié)，100

0步)所用的時(shí)間來衡量掃描速度。

(2)PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通

過比較各種PLC執(zhí)行相同操作所用的時(shí)間來衡量掃描速度

的快慢。

4.指令條數(shù)：變成指令種類及條數(shù)越多，功能越強(qiáng)。

5.內(nèi)部器件的種類和數(shù)量：內(nèi)部器件包括各種繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、

數(shù)據(jù)存儲器等。

6.擴(kuò)展能力：包括I/O擴(kuò)展及各種功能模塊的功能擴(kuò)展。

2.5.2PLC的分類：一般按外部特征進(jìn)行分類

1.按結(jié)構(gòu)形式分類

(1)整體式結(jié)構(gòu)：小型PLC常采用

(2)模塊式結(jié)構(gòu)：一般大中型PLC采用

(3)分散式結(jié)構(gòu)：CPU、電源、存儲器集中放置在控制室

2.按I/O點(diǎn)數(shù)分類

(1)微型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)＜64點(diǎn)，程序存儲量＜1K字節(jié)

(2)小型機(jī)：64-256點(diǎn)，程序存儲量＜3.6KB

(3)中型機(jī)：256-2048點(diǎn)，程序存儲量＜13KB

(4)大型機(jī)：＞2048點(diǎn)，程序存儲量＞13KB

3.按功能分類

(1)低檔機(jī)：一般用于單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過程。

(2)中檔機(jī)：小型連續(xù)生產(chǎn)過程的復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。

(3)高檔機(jī)：大規(guī)模的過程控制。

作業(yè):P42頁11~14

課題：3.1~3.3CPM2A的組成、指標(biāo)與資源分配

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握CPM2A主機(jī)規(guī)格與面板結(jié)構(gòu)理解CPM2A的內(nèi)部資源

分配

教學(xué)重點(diǎn)：CPM2A的主機(jī)規(guī)格和主要性能指標(biāo)

教學(xué)難點(diǎn)：內(nèi)部資源的分配

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

前言：

1.日本歐姆龍（OMRON）公司是生產(chǎn)可編程控制器的著名廠商，其產(chǎn)

品的結(jié)構(gòu)、性能等不斷改進(jìn)和提高。

20世紀(jì)80年代初C2000C1000C500C120C20

80年代后期C2000H/C1000HC200HC60HP型機(jī)

90年代初期（大型機(jī)CV系列）（小型機(jī)COM/H型）

90年代后期（中型機(jī)C200HS、C200a）CPM系列

2.微型機(jī)代表產(chǎn)品：P型機(jī)、CMP系列整體式結(jié)構(gòu)

小型機(jī)代表產(chǎn)品：C120、COMIH系列模板式結(jié)構(gòu)

中型機(jī)代表產(chǎn)品：C200H、C200aC500C1000H模板式

大型機(jī)代表產(chǎn)品：CV系列模板式

3.1CPM2A系列jPLC基本組成

3.1.1CPM2A系列PLC的主機(jī)

1.主機(jī)個(gè)規(guī)格：P43表3—1

2.主機(jī)的面板機(jī)構(gòu)：P44圖3-1

(1)電源輸入端子：AC100V-240V,DC24V

(2)功能接地端子：在有嚴(yán)重噪聲干擾時(shí)，該端子必須接地。

(3)保護(hù)接地端子：為防止觸電，保護(hù)接地端子必須接地，它和功能

接地端子可連接在一起接地。

(4)輸出DC24V電源端子：僅AC電源型有可作為輸入設(shè)備或現(xiàn)場

傳感器的服務(wù)電源。

(5)輸入端子：用于連接輸入設(shè)備

主機(jī)有20/30/40/60點(diǎn)4種

(6)輸出端子：用于連接輸出設(shè)備

(7)工作狀態(tài)顯示LED

PWR(綠)：電源的接通或斷開指示

RUN(綠)：PLC的工作狀態(tài)指示運(yùn)行監(jiān)控時(shí)亮編程、運(yùn)行

異常時(shí)，滅

ERR(紅)：嚴(yán)重錯(cuò)誤指示，常亮，PL(:停止工作

ALM(紅)：警告性錯(cuò)誤指示

COMM(橙)通信指示燈，PLC與外部通信時(shí)亮。

(8)輸入LED

(9)輸出LED

(10)模擬設(shè)定電位器：可設(shè)置參數(shù)，范圍為0—200(BCD)

（11）外設(shè)端口：連接編程器，其他PLC或上位機(jī)的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)

（12）擴(kuò)展連接端：30/40/60點(diǎn)主機(jī)有，最多能聯(lián)機(jī)3臺I/O擴(kuò)展。

3.1.21/0擴(kuò)展單元

1.I/O擴(kuò)展黨員的規(guī)格和類型：P45表3-2

2.I/O擴(kuò)展單元的面板：例20點(diǎn)（圖30）

3.CPM2A系列的I/O點(diǎn)可在20-120之間進(jìn)行配置。

例：I/O點(diǎn)數(shù)設(shè)計(jì)。某樓宇告警控制

四洞五層，共20戶（按鈕、告警燈、告警鈴）

第一方案：一對一20+20+20=60點(diǎn)

輸入輸出

第二方案：一個(gè)告警鈴20+20+1=41點(diǎn)

輸入輸出

第三方案：一洞一燈20+（4+5）+1=30點(diǎn)

一層一燈輸入輸出

已知：CPM2A20點(diǎn)（12/8）,30點(diǎn)（18/12）,40點(diǎn)（24/16）

60點(diǎn)（36/24），擴(kuò)展8點(diǎn)，擴(kuò)展20點(diǎn)（12/8）

選型：方案一：主機(jī)40+擴(kuò)展8點(diǎn)輸出3臺

方案二：主機(jī)40點(diǎn)+擴(kuò)展8點(diǎn)輸出1臺

方案三：主機(jī)40點(diǎn)。

CPM2A的一般規(guī)格指標(biāo)和主要性能指標(biāo)

1.一般規(guī)格指標(biāo)

?環(huán)境溫度

?環(huán)境溫度

2.主要性能指標(biāo)

(1)內(nèi)部資源：最大I/O點(diǎn)數(shù)，IR,SR,TR,HR

(2)功能：基本中斷，高速計(jì)數(shù)，快速響應(yīng)輸入，快速型響

應(yīng)輸入

(3)通信：RS-232接口

CPM2A系列PLC的內(nèi)部資源分配

準(zhǔn)備知識：OMRON公司采用通道或字的概念存儲數(shù)據(jù)，如圖示

內(nèi)部繼電器(IR)區(qū)

特殊輔助繼電器(SR)區(qū)

暫存繼電器TR區(qū)

保持繼電器HR區(qū)

輔助記憶繼電器AP區(qū)

鏈接繼電器LR區(qū)

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TC區(qū)

數(shù)據(jù)存儲DM區(qū)

作業(yè):P64頁1-6

練習(xí)(CPM2A內(nèi)部資源)

2531325400

~~(￡1207)

01027

3.判斷題

2531400000

(1)CPM2A-30EDR-A

---------—00915

00915

(2)CPM2A-10CDR-A

(3)CPM2A保持繼電器為HROOO-HRtag^它真拶陋保

01200

持功能。01200

(4)CPM2A型機(jī)的通道形成進(jìn)行編號，通道好由2、3或

4位十進(jìn)制組成。

(5)CPM2A機(jī)油56個(gè)定時(shí)器合256個(gè)計(jì)數(shù)器。

(6)鏈接繼電器LR00-LR15用來存儲PLC狀態(tài)信息。

4.CPM2A-40CDT-D的I/O地址是如何分配的？

輸入24點(diǎn)：00000-00011,00100-00111

輸出16點(diǎn):01000-01007,01100-01107

5.書P64題4

擴(kuò)展20點(diǎn)輸入12點(diǎn)00200-00211

輸出8點(diǎn)01200-01207

擴(kuò)展20點(diǎn)輸入12點(diǎn)00300-00311

輸出8點(diǎn)01300~01307

擴(kuò)展8點(diǎn)入：00400-00403

課題：3.4CPM2A系列PLC功能簡介

3.5CPM2A系列PLC的通信功能

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：了解CPM2A的主機(jī)功能和通信功能

教學(xué)重點(diǎn)：外部輸入中斷功能，間隔定時(shí)的功能和快速響應(yīng)功能

教學(xué)難點(diǎn)：高速計(jì)數(shù)器功能

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

3.4CPM2A系歹（IPLC功能簡介

前言：CPM2A系列PLC是繼CPM1A之后的另一系列機(jī)型，屬于高功能的

小型機(jī)。

1.豐富的指令系統(tǒng)（1）基本指令17條（2）應(yīng)用指令185條

2.模擬設(shè)定電位器功能

3.輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能

4.高速計(jì)數(shù)器功能：4種工作模式

（計(jì)數(shù)頻率最高5KHz）中斷功能

對DM6642進(jìn)行設(shè)計(jì)

例：鏈條、裝藥

5.快速響應(yīng)輸入功能：不受掃描周期的影響

隨時(shí)接收0.2ms的瞬間脈沖

例：跑編裝置

6.外部輸入中斷功能

(1)輸入終端模式：例：次品檢測

(2)計(jì)數(shù)器中斷模式：計(jì)數(shù)次數(shù)0-65535計(jì)數(shù)器頻率最高為2KHz

7.間隔定時(shí)器中斷功能：所謂間隔定時(shí)器中斷是指到時(shí)間后，雖然在掃描周

期內(nèi)，但也能中斷源程序。

(1)單觸發(fā)模式：到限定時(shí)間后實(shí)行一次中斷

(2)定時(shí)中斷模式：每隔一定時(shí)間實(shí)行一次中斷

8.高速脈沖輸出功能輸出點(diǎn)為01000,01001

p59圖3-7,步進(jìn)電機(jī)例

9.時(shí)鐘功能：內(nèi)置時(shí)鐘，精確度+/-分鐘/月

用梯形圖讀取，用編程器改寫

10.完善的通信功能

(1)所有的CPM2A單元都帶有RS-232C端口

(2)上位鏈接

無協(xié)議鏈接：條形碼閱讀器等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

1.1PLC鏈接及NT鏈接

3.5CPM2A系列PLC的通信功能

3.5.1HOSTLink通信p61圖3-8

1.一臺CPM2A與一臺上位機(jī)通信連接t1:lHOSTLink)上位機(jī)可監(jiān)視PLC

工作狀態(tài)

2多臺CPM2A與一臺上位機(jī)通信連接:(1：NHOSTLink)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集

散控制

3.5.2NTLink通信p61圖3-9

Qmron公司的可編輯終端PT

1:IPLCLink通信p62圖3-10

1.一臺PLC作為主動單元，另一個(gè)作為從動單元

2.只能使用LR00-LR15這16個(gè)通道

CompoBusI/0鏈接通信

1.CompoBus/s網(wǎng)絡(luò)是一種高速ON/OFF主從式網(wǎng)絡(luò)，它無需在CPU

單元上編程就可以向CPU單元自動送出遠(yuǎn)程1/0狀態(tài)，進(jìn)行分散控

制。

2.CompoBus/s網(wǎng)絡(luò)有三種類型單元

SRM1COM1-SRM21C200HW-SRM21

3.一個(gè)主單元最多可連接32個(gè)遠(yuǎn)程從單元。

作業(yè)：P64頁7-8

課題：4.1CPM2A指令系統(tǒng)概述

4.2.1常用的基本指令

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：理解指令的分類與格式，掌握基本指令的使用方法。

教學(xué)重點(diǎn)：基本指令的功能及使用方法，注意事項(xiàng)

教學(xué)難點(diǎn)：各指令對標(biāo)志位的影響

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

前言：(1)指令系統(tǒng)在一定程度上反映出其控制功能的強(qiáng)弱。

(2)在理解指令的含義及其使用方法后，可以更恰當(dāng)?shù)氖褂弥噶?，發(fā)

揮其功能。

4.1.CPM2A指令系統(tǒng)概述

1指令的分類

(1)基本指令：17條直接對輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行操作的指令。

(2)應(yīng)用指令：185條.應(yīng)用指令的多少表明PLC功能的強(qiáng)弱。

2指令的格式

助記符(指令碼)操作數(shù)1.2.3

(1)助記符表示指令的功能。

(2)指令碼是指令的代碼。大部分基本指令沒有指令碼，而應(yīng)用指令

大都有指令碼。

(3)操作數(shù)提供指令執(zhí)行的對象或數(shù)據(jù)。

例：定時(shí)器指令TIMOOO

SV1操作數(shù)

程序結(jié)束指令END-無操作數(shù)

數(shù)據(jù)傳送指令MOV#2000源數(shù)據(jù)

HROO…,,目的通道

二進(jìn)制加法指令A(yù)DBAW被加數(shù)

AD-加數(shù)

Ri結(jié)果通道

3.執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響：25503-25507

4指令的微分、非微分形式

微分指令助記符前加a,僅在其執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，才執(zhí)行一次。

非微分指令：只要其執(zhí)行條件為ON,則每個(gè)掃描周期都執(zhí)行該指令。

例：

4.2.1.常用的基本指令

l.LD、LDNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT、OUT、OUTNOT指

令：

0000000001

LD00000

01000

01000

OR01000

003000201000

01001

OUT0100000003

LDNQT00002

ORNOTOOOQ3

AND01000

OUTNOTOIOOI

△在分析稀行圖時(shí)，常開和常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)是由它對應(yīng)的繼電器

的狀態(tài)來確定的。

△圖中，常閉觸點(diǎn)0100也為ON時(shí)，則輸出繼電器01001為

OFF,否貝U01001為ON。顯然，OUTNOT指令是把前面計(jì)算

的結(jié)果取反再送到繼電器01001中。

2.END寺旨令

LD00000

ANDNOT00001

ORNOTOOOQ3

AND00002

OROOOQ4

OUT01002

END

3.NOP指令

4.ANDLD指令和ORLD指令

方法1:前置編程法

方法2:集中編程法

方法1方法2

LD00000LD00000

ANDNOTOOOOIANDNOTOOOOI

LDNOT00002LDNGT00002

AND20005AND20005

ORLDLD01004

LD01004AND00003

AND000030RLD

ORLDORLD

OUTOllOOOUTOllOO

5.SET和RESET指令

6.KEEP指令

7.DIFU和DIFD指令

練習(xí)1:

練習(xí)2:兩種啟停保持電路

第一種：LD00002第二種：LD00002

QRHR000LD00003

ANDNOT00003KEEPHR0000

OVTHROOOO

練習(xí)3：

課題：4.2.2PLC基本編程規(guī)則和編程方法

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握梯形圖的編程規(guī)則與方法。

教學(xué)重點(diǎn)：應(yīng)用梯形圖講解編程規(guī)則及注意事項(xiàng)

教學(xué)難點(diǎn)：并連續(xù)分支輸出的區(qū)別

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

1、PLC梯形圖編程格式

(1)每個(gè)輸出單元構(gòu)成一個(gè)梯級。(條的概念)

(2)左側(cè)半排觸點(diǎn)，右側(cè)半排輸出單元。

2、基本編程規(guī)則

(1)觸點(diǎn)可串可并無限制。

(2).線圈或指令不能直接與左側(cè)母線連接。

△極少數(shù)沒有執(zhí)行條件的指令除外。

△必要時(shí)

(3)線圈不能重復(fù)使用。

(4)觸點(diǎn)多上并左：

△上重下輕

△左重右輕

(5)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。

(6)程序結(jié)束時(shí)一定要安排END指令。

3.基本編程方法

(1)兩個(gè)以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。

LDOOO觥0?00003

ANDNOTOOOQ3

OUTOIOOO

OVTOIOOI

OUT20000

TIMOOO

#0100

(2)連續(xù)輸出

LD00002

ANDNQT00003

QUT01000

ANDTIM000

OUT01001

(3)分支輸出

?每條支路到線圈之間至少有一個(gè)或一個(gè)以上的觸點(diǎn)。

?處理分支方法：TR,IL/ILC

(4)如果一條指令只需在PLC上電之初執(zhí)行一次，可以用SR25315

作為執(zhí)行條件。

DIFV20000

KEEP

01000

KEEP01000

?這種用法多出現(xiàn)在PLC初始化程序段上。

(5)復(fù)雜梯形圖要重新安排結(jié)構(gòu)：p76圖4-19.

課題：4.3常用的應(yīng)用指令(4.3.1-4.3.4)

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握分支指令與四桀指令的使用方法

教學(xué)重點(diǎn)：兩種分支指令的異同，跳轉(zhuǎn)指令的使用方法

教學(xué)難點(diǎn)：IL/ILC指令與JMP/JME的區(qū)別

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

刖三

常用的應(yīng)用指令分支指令I(lǐng)L/ILC

暫存繼電器TR

跳轉(zhuǎn)指令JMP/JME

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令

4.3.1聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L/ILC

a)不論輸入條件如何，PLC都要對IL/ILC之間的聯(lián)鎖程序段進(jìn)行

掃描。

b)IL/ILC指令可以成對使用也可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，

但不允許嵌套使用。

4.3.2暫存繼電器(TR)

a)暫存繼電器TR共有8位，分別為TRO-TRT

b)TR位可以用來暫存執(zhí)行結(jié)果

c)在同一程序中，同一TR號不能重復(fù)使用。

d)TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和LD或OUT基本指令一起使

用。

注：兩種分支語句入理解

TR:臨時(shí)存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài)

應(yīng)用時(shí)：LD條件

OUTTRO存

LDTRO取

IL/ILC:造就新母線的工具

應(yīng)用時(shí)：LD條件

IL性母線開始

LD

LD

ILC新母線結(jié)束

例1:電機(jī)優(yōu)先啟動控制

有5個(gè)電機(jī)M1-M5都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動。即前

極電機(jī)不啟動時(shí)，后極電機(jī)無法啟動，前極電機(jī)行，后極電機(jī)也都行。

例2:用兩種方法分析梯形圖

LDOOOOOLDOOOOO

OUTTROIL

AND00001LD00001

OUTOIOOOOUTOIOOO

LDTRQLD00002

AND000020UT01001

OUTOIOOIILC

4.3.3弼輝專/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令：TMP/JME

1）當(dāng)JMP的執(zhí)行條件加FF時(shí)，跳過JMPN和JMEN的程序段，不占掃

描時(shí)間。

2）有兩種類型的跳過N=100

N=01~49

3）多個(gè)JMPN可共用一個(gè)JEMN,如JMP00-JMP00-JME00

4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套，按必須是不同跳轉(zhuǎn)的嵌套。如

JMP00-JMO01-JME01-JMP00.

?跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用：互鎖

4.3.3使用IL/ILC指令和JMP/JME指令的區(qū)別

5項(xiàng)區(qū)別：P79頁（1）~（5）

課題：4.3.5定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握定時(shí)器TIM和計(jì)數(shù)器CNT指令使用方法

教學(xué)重點(diǎn)：指令的功能，容量擴(kuò)展，使用注意事項(xiàng)

教學(xué)難點(diǎn)：斷開延時(shí)ON與斷開延時(shí)OFF

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

前言：CPM2A提供的定時(shí)/計(jì)數(shù)功能

定時(shí)器TIM

告訴定時(shí)器TIMH

計(jì)數(shù)器CNT

可逆計(jì)數(shù)器CNTR共用TC號000-255

間隔定時(shí)器STIM

高速計(jì)數(shù)器

輸入中斷的計(jì)數(shù)模式

實(shí)例導(dǎo)入：通用型四柱壓機(jī)

1.定時(shí)器TIM指令

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

N:定時(shí)器TC號000~255

SV:設(shè)定值(BCD碼)

定時(shí)單位：0.1秒

(1)定時(shí)器的定時(shí)功能：

定時(shí)器沒有斷電保持功能

當(dāng)輸入條件為ON時(shí)開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出為ON,且保持,

當(dāng)輸入條件為OFF時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，輸出變?yōu)镺FF

高速計(jì)時(shí)器指令：TIMH,定時(shí)單位0.01s

(2)定時(shí)器的定時(shí)擴(kuò)展

(3)定時(shí)器的定時(shí)方式

接通延時(shí)ON

P82圖4-27

接通延時(shí)OFF

斷開延時(shí)ON

斷開延時(shí)OFF

(4)利用定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖

例1:用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖：P82圖4-28

例2:閃爍電路

2.計(jì)數(shù)器指令CNT

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

5CNTN

RSV

N:計(jì)數(shù)器TC號000~255

SV:設(shè)定值：BCD碼

說明：

a)計(jì)數(shù)設(shè)定值可以是xxxx(0-9999)也可以是通道號xxx

b)CNT是減1計(jì)數(shù)器

c)若CP與R同時(shí)出現(xiàn)，復(fù)為優(yōu)先，復(fù)位為設(shè)定值

d)停電路保持功能

1、計(jì)數(shù)功能：

CP端每次由OFF到ON時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前

值減

0000時(shí)，計(jì)數(shù)器動作，其輸出要為ON且保持，R端復(fù)位，當(dāng)R端由

OFF-ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位為設(shè)定值。

2、定時(shí)功能：

由于計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，所以有計(jì)數(shù)器作成的定時(shí)器也有掉電保持

功能

3、容量擴(kuò)展：P83圖4-31

例1:計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)長時(shí)向定時(shí)

例2:用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕起?？刂?/p>

作業(yè)：P130—~10題

擴(kuò)展題：12題

課題：435（續(xù)）可逆計(jì)數(shù)器CNTR

教學(xué)目的要求：掌握可逆計(jì)數(shù)器的工作原理與使用方法

教學(xué)重點(diǎn)：可逆計(jì)數(shù)器的功能（計(jì)數(shù)、循環(huán)）

教學(xué)難點(diǎn)：DM向址通道的概念

教案編寫曰期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

3.可逆計(jì)數(shù)器（CNTR）

梯形圖符號及操作數(shù)取值范圍

ACP:加計(jì)數(shù)脈沖

SCP:減計(jì)數(shù)脈沖

R:復(fù)位端

L計(jì)數(shù)功能

1）復(fù)位端為。N時(shí)，當(dāng)前值變?yōu)?000,不進(jìn)行計(jì)數(shù)

2）加計(jì)數(shù)時(shí)，達(dá)到設(shè)定值，再輸一個(gè)脈沖時(shí)，PV值變?yōu)?000（有進(jìn)位），

此時(shí)輸出為ON

3）減計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)PV=0000時(shí)，再輸一個(gè)脈沖，PV值變?yōu)樵O(shè)定值（有借位）

此時(shí)輸出ON

4)當(dāng)ACP和SCP同時(shí)輸入計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)。

2、循環(huán)定時(shí)功能

條件

SCP:常OFF

R:上電復(fù)位

ACP:內(nèi)部時(shí)鐘

本例中，若HR00中的數(shù)據(jù)是0500,則定時(shí)500S

3、循環(huán)計(jì)數(shù)器容量的擴(kuò)展

將具有循環(huán)功能的可逆計(jì)數(shù)器的輸出(常開)觸電連到CNT的計(jì)數(shù)脈沖輸入

工山

師

若HR00中數(shù)據(jù)為#9999,則10000x1000s后輸出。

注1:ent和entr指令的主要區(qū)別

Cnt:只要不復(fù)位，保持輸出

Cntr:循環(huán)計(jì)數(shù)器

注2:使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的注意事項(xiàng)。

(1)編號不能重復(fù)

(2)設(shè)定值必須是BCD碼

(3)以Dm的內(nèi)容為地址通道不存在

(4)定時(shí)器掉電保護(hù)此功能，而計(jì)數(shù)器又掉電保持功能。

(5)當(dāng)掃描時(shí)間(定時(shí)基準(zhǔn)，定時(shí)器工作不準(zhǔn)確。

課題：4.4.1數(shù)據(jù)傳送指令

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握MOV/@MOV指令的應(yīng)用，理解MVN/@MVN的意

義。

教學(xué)重點(diǎn)：傳送指令的功能與應(yīng)用

教學(xué)難點(diǎn)：MOV指令不能向TC區(qū)傳送數(shù)據(jù)

教案編寫曰期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

L傳送指令MOV/@MOV

(1)梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

MOV@MOV

S:源數(shù)據(jù)S

D

D:目的通道

(2)指令功能：

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將原數(shù)據(jù)s傳送到d通道。(位狀態(tài)不變)

(3)指令的應(yīng)用

LdOOOOO

MOV#0196

DmOOOO

當(dāng)OOOOO為ON時(shí)，執(zhí)行MOV指令，將常數(shù)0196送至dmOOOO通道中。

2.取反傳送指令MVN/MVN

(1)梯形圖符號及操作數(shù)取區(qū)域

MVN@MVN

S:源數(shù)

SS

DD

D:目的通道

(2)指令功能：

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將原數(shù)據(jù)s求反后傳送到d通道中去

(4)指令的應(yīng)用

LdOOOOO

MVN#0196

DmOOOO

當(dāng)00000為。n時(shí)，執(zhí)行沒MVN指令，將常數(shù)0196取反后(結(jié)果為

FE6P),理DMOOOO通道中

練習(xí)：

00000J@MOV

當(dāng)00000為。n時(shí)，執(zhí)行#0100

HROO

一次MOV指令,?TIM

000

HROO

TIM設(shè)定值為1()s

TIMOOO

JIU1八u八u八u

3.塊設(shè)置指令BSET/OBSET

(1)梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

E：結(jié)束通道號

(2)指令的功能：

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將s中的數(shù)據(jù)傳送到以ST到e的所有通道中去，因

此當(dāng)用BSET/OBSET指令向某個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域傳送#0000時(shí)，可將區(qū)域清零

(3)指令的應(yīng)用：

圖中：第二，三操作數(shù)都是TIM000

說明執(zhí)行指令時(shí)，只把數(shù)據(jù)傳送到

TIM000中。

此處，相當(dāng)于Omov指令的作用

注：MOV和BSET指令的區(qū)別：P87(1)(2)

試驗(yàn)三：數(shù)據(jù)傳送指令練習(xí)：P198頁8.4.18.4.2

要求：做為預(yù)習(xí)

課題：4.4.2數(shù)據(jù)比較指令

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握CMP指令的使用方法

教學(xué)重點(diǎn)：通道數(shù)據(jù)比較指令的功能及指令應(yīng)用

教學(xué)重點(diǎn)：塊比較指令BCMP的功能

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

前言：cmp2a提供了四種數(shù)據(jù)比較指令

CMP:單字比較指令

CMPL:雙字比較指令

BCMP:塊比較指令

TCMP:表比較指令

1.單字比較指令（通道數(shù)據(jù)比較指令）

L梯形圖符號及操作數(shù)值區(qū)域

CMP

C1

C1:比較數(shù)1C2

C2:比較數(shù)2

2、指令的功能：

當(dāng)C1>C2時(shí)，大于標(biāo)志位25505為ON

C2=C2時(shí),等于標(biāo)志位25506為ON

C1<C2時(shí)，小于標(biāo)志位25507為ON

3、指令的應(yīng)用

當(dāng)00000為ON時(shí),

TIM000開始

定時(shí)，CMP指令開始執(zhí)行。

每隔0.1s,TIM當(dāng)前值減1,

所以：

當(dāng)前值＞0200時(shí)，25505為ON

20000為ON

當(dāng)前值=0200時(shí),25006為ON

20001為ON

當(dāng)前值＜0200時(shí)，25507為ON

20002為ON

用一個(gè)定時(shí)器，配合CMP指令，可以控制多個(gè)輸出位。

2.塊比較指令BCMP

1）梯形圖符號及操作數(shù)值區(qū)域

BCMP@BCMP

CD:比較數(shù)據(jù)CDCD

CBCB

RR

CB:數(shù)據(jù)塊起始通道

R:比較結(jié)果通道

2）指令的功能:P87表4-15

比較塊分16個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有兩個(gè)通道組成，一個(gè)通道存下限數(shù)據(jù)，另

一個(gè)通道存上限數(shù)據(jù)。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，1各數(shù)據(jù)CD與每個(gè)區(qū)域進(jìn)行比

較，根據(jù)比較結(jié)果賦值對應(yīng)位。

3）指令的應(yīng)用

比較數(shù)據(jù)：200通道內(nèi)數(shù)據(jù)

比較塊起始通道：DM0000

比較塊分16個(gè)區(qū)，每個(gè)區(qū)由兩個(gè)通道

組成，即DM0000、DM0001通道為1個(gè)區(qū),依次類推。

CB<CD<BD+1R的00位為1

CB+2<CD<CB+3R的01位為1

CB+28<CD<CB+29R的14位為1

CB+3O<CD<CB+31R的15位為1

作業(yè)：P130頁14-15

計(jì)數(shù)脈沖

CNT

趙題13J,26315—

000

#1000

CNT000

總的計(jì)數(shù)器鶻°°°

CNT

26315001

=1000x1000#1000

CNT001

=1萬個(gè)計(jì)數(shù)脈沖01100

課題：451數(shù)據(jù)移位指令

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握SFT指令的功能及使用方法

教學(xué)難點(diǎn)：字移位指令的功能、使用注意事項(xiàng)

教學(xué)難點(diǎn)：SFT移位的工作過程

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

前言：CMP2A提供了10種數(shù)據(jù)移位指令

移位寄存器指令SFT

可移位寄存器指令SFTR

1位數(shù)字左移位指令SLD

1位數(shù)字右移位指令SRD

算術(shù)左移位指令A(yù)SL

算術(shù)右移位指令A(yù)SR

循環(huán)左移位指令ROL

循環(huán)有移位指令ROR

字移位指令WSFT

異步以為寄存器指令A(yù)SFT

例：

1.移位寄存器指令

1）梯形圖符號及操作數(shù)含義、范圍

ST:移位德開始通道

E：移位的結(jié)束通道

ST和E必須在同一區(qū)域且St<E

2）指令功能：

當(dāng)復(fù)位端R為OFF時(shí)，在SP端的每個(gè)移位脈沖中的上升沿時(shí)刻，St到E通

道中所有數(shù)據(jù)按位依次左移一位，E通道中數(shù)據(jù)的最高位溢出丟失，St通道

中的最低位則移進(jìn)1N端的數(shù)據(jù)。

SP端設(shè)有移位脈沖，則不移位

當(dāng)復(fù)位端為ON時(shí)，St到E所有通道均復(fù)位為0,且移位指令不執(zhí)行。

3）注意事項(xiàng)

（-）首、末通道應(yīng)是同一類通道，且若,則表示組成

St<E0St=E

16位的移位寄存器。

（-）數(shù)據(jù)移位是在移位脈沖輸入的上升沿進(jìn)行的。

（三）若使用HR繼電器則斷電后，通道內(nèi)容保持不變。

4）移位寄存器的工作情況

PLC上電之初，200通道內(nèi)各位均為OFF;

第一個(gè)脈沖時(shí)，由于00001為OFF,200通道內(nèi)各位仍O(shè)FF

在第二個(gè)移位脈沖前沿時(shí)刻，由于00000已為ON所以20000為ON,

而200007原來的OFF狀態(tài)移入20001。

以下類推：

在第六節(jié)移位脈沖到來之前00001為ON,將200通道全部復(fù)位。

5）SRT指令的另一種用法

2.字（通道）移位WSFT/@WSFT

1）梯形圖符號及操作數(shù)含義及范圍

WSFT@WSFT

StSt

St:移位開始通道EE

E：移位結(jié)束通道

2）指令功能

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，每執(zhí)行一次移位指令，St和E通道中的數(shù)據(jù)以字為單

位左移T立，0000進(jìn)入St,E中數(shù)據(jù)溢出丟失。

3）指令工作過程

WSFT指令執(zhí)行前，00002為OFF時(shí)，

當(dāng)00002變?yōu)镺N后，執(zhí)行一次WSFT指令：

如果不使用DIFV（或DIFD脂令，則在三個(gè)掃描周期后,DM0010x

DM0011.DM0012三個(gè)通道的內(nèi)容均變?yōu)?。

作業(yè)：實(shí)驗(yàn)四（彩燈的PLC控制）預(yù)習(xí)：P199頁

課題：4.5.2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令1~3

需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握BIN、BCD及MLPX指令的應(yīng)用方法

教學(xué)重點(diǎn)：轉(zhuǎn)換指令的功能與應(yīng)用舉例

教學(xué)難點(diǎn)：譯碼指令MLPX的功能

教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

準(zhǔn)備知識：數(shù)制的回顧

十進(jìn)制：逢十進(jìn)一

二進(jìn)制：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用的進(jìn)位計(jì)數(shù)制

8個(gè)二進(jìn)制的位構(gòu)成字節(jié)(B)

子(2B),雙字(4B)

十六進(jìn)制：0、1...9、A...F

△BCD碼：用二進(jìn)制碼表示十進(jìn)制數(shù)的代碼

△壓縮的BCD碼：用1個(gè)字節(jié)表示2位十進(jìn)制數(shù)的代碼

△非法碼：當(dāng)4位二進(jìn)制碼在1010B-1111B范圍(10~15D)

1.BCD碼一二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換指令(BIN/@BIN)

(1)梯形圖符號與操作數(shù)取值區(qū)域

BIN@BIN

SS

S:源通道(BCD)RR

R:結(jié)果通道

(2)指令功能

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將s中的BCD碼數(shù)轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)(S中的內(nèi)容保

持不變)，并存入R中。

(3)指令應(yīng)用舉例

轉(zhuǎn)換前后源通道200的內(nèi)容不變

轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)S16進(jìn)制表示

2.二進(jìn)制-BCD碼轉(zhuǎn)換指令(BCD/@BCD)

(1)梯形圖符號與操作數(shù)取值區(qū)域

BCD?BCD

SS

S:源通道(二進(jìn)制)RR

R:結(jié)果通道

(2)指令功能

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼(S中的內(nèi)容保持不