第四講轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)FUJICP7結(jié)構(gòu)介紹

49第四講轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī) FUJICP7構(gòu)造介紹一、安全指南的話，就有可能使機(jī)器受到損壞，甚至于引發(fā)人身安全事故。為了預(yù)防這些事故的發(fā)生，機(jī)器的操作和保養(yǎng)修理人員必需在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，確實(shí)地遵守安全規(guī)章的要求。依據(jù)安全規(guī)章的要求來運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請將本書保管在便于隨時(shí)查閱的地方。標(biāo)記的讀法在此「安全指南」中，記載有用戶在操作和修理保養(yǎng)時(shí)應(yīng)當(dāng)遵守的留意事項(xiàng)。此外，在機(jī)器的警告標(biāo)記上也記載有促使用戶留意的留意說明。號。以下為對這些定義和圖標(biāo)記號的說明，請?jiān)谕耆斫饬诉@些內(nèi)容后再開頭閱讀正文。表示危急表示危急警告留意定義(危急度的大小)表示在不遵守的狀況下，將導(dǎo)致死亡或者重傷的留意事項(xiàng)。表示在不遵守的狀況下，有死亡或者重傷的可能性的留意事項(xiàng)。表示在不遵守的狀況下，有人身事故,機(jī)器損壞可能性的留意事項(xiàng)。表示圖標(biāo)記號的意義△標(biāo)記表示有警告和留意的事項(xiàng)。表示圖標(biāo)記號的意義△標(biāo)記表示有警告和留意的事項(xiàng)。具體的警告內(nèi)容表示在圖的內(nèi)部。左圖的例如表示的是觸電留意。標(biāo)記表示的是制止進(jìn)展的行為。具體的警告內(nèi)容表示在圖的內(nèi)部。左圖的例如表示的是接觸留意?！駱?biāo)記表示的是必需確定遵守的內(nèi)容。全機(jī)型共同的留意事項(xiàng)危急在進(jìn)展自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和手動(dòng)操作時(shí)，身體不要接近機(jī)器的可動(dòng)局部。在進(jìn)展自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或者是手動(dòng)操作時(shí)，請不要靠近機(jī)器的可動(dòng)局部。有身體或是服裝被卷入機(jī)器而造成損害的可能性。危急在進(jìn)展自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和手動(dòng)操作時(shí)，身體不要接近機(jī)器的可動(dòng)局部。在進(jìn)展自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或者是手動(dòng)操作時(shí)，請不要靠近機(jī)器的可動(dòng)局部。有身體或是服裝被卷入機(jī)器而造成損害的可能性。制止接觸警告在機(jī)器外罩和安全門處于放開的狀態(tài)下，不要運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器。在進(jìn)展調(diào)整修理作業(yè)以外的其他時(shí)間，不行將具有安全防護(hù)作用的機(jī)器外罩、安全門翻開。一旦調(diào)整修理作業(yè)完畢后，請馬上恢復(fù)到原來的狀態(tài)。身體或是服裝有可能被暴露的機(jī)器的可動(dòng)局部卷入，格外危急。拆下機(jī)器外罩后，肯定要重安裝后才能運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器。在運(yùn)轉(zhuǎn)和操作機(jī)器之前請記住緊急停頓開關(guān)的位置。請務(wù)必事先確認(rèn)緊急停頓開關(guān)的位置，以便在緊急狀況下能快速按下緊急停頓開關(guān)。為了最大限度的降低事故的受害程度，請務(wù)必記住緊急停頓開關(guān)的位置和理解其使用方法。作業(yè)開頭前請確認(rèn)安全功能。作業(yè)開頭前，請確認(rèn)緊急停頓開關(guān)、機(jī)器丙烯外罩的安全開關(guān)、后部防護(hù)欄門的安全開關(guān)以及光電傳感器等的安全功能的動(dòng)作狀況。假設(shè)萬一安全功能無效時(shí)，請和代理商或者我公司的售后效勞人員聯(lián)系。不行以撤除安全開關(guān)。請不要撤除安全開關(guān)，致使其安全功能無效。假設(shè)安全開關(guān)無效，而其他人誤操作按下啟動(dòng)按鈕的話，則有被卷入機(jī)器的可能性。對在我公司沒有拒絕時(shí)機(jī)器被拆解的狀態(tài)下發(fā)生的事故和故障，本公司部不擔(dān)當(dāng)任何責(zé)任。

制止拆解同時(shí)有兩人以上進(jìn)展作業(yè)時(shí)，請確認(rèn)機(jī)器內(nèi)部有無其他人。在與他人共同作業(yè)時(shí)，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)之前，請確認(rèn)有無他人進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。假設(shè)一個(gè)人正在機(jī)器內(nèi)進(jìn)展其他的作業(yè)，而另一個(gè)人運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器的話，就有可能引起事故的發(fā)生。[例]在更換供料器時(shí)，假設(shè)其他的人移動(dòng)供料平臺，人和機(jī)器會有接觸，有危急。進(jìn)入防護(hù)欄內(nèi)作業(yè)時(shí)，請不要關(guān)閉防護(hù)欄門。防護(hù)欄門在放開的狀態(tài)下，機(jī)器的安全功能有其作用，關(guān)閉后則機(jī)器會自動(dòng)做出機(jī)器內(nèi)無人時(shí)，請務(wù)必使防護(hù)欄門處于放開狀態(tài)。不要馬上接觸停頓后的機(jī)器。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的電路板等待、次工程等待、定位點(diǎn)讀取、通信完成等待等臨時(shí)停頓的狀觸機(jī)器。必需在確認(rèn)了緊急停頓開關(guān)被按下后才可以接觸機(jī)器。假設(shè)觸摸屏上的顯示為[指令等待]，那么一旦條件滿足后機(jī)器會動(dòng)作。即使這個(gè)條件是人為的或是誤操作的都會使機(jī)器自動(dòng)開頭運(yùn)轉(zhuǎn)。制止接觸在進(jìn)展錫膏、膠著劑和元件等的補(bǔ)充和交換時(shí)，請務(wù)必使用手動(dòng)模式進(jìn)展作業(yè)。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下確定不行以進(jìn)展此類作業(yè)。有身體或是服裝被卷入機(jī)器而造成損害的可能性。不要將手放在主搬運(yùn)軌道四周。有手或者是身體被機(jī)器擠壓的可能性。擠壓留意在帶有200V200V轉(zhuǎn)的可能性，極其危急。制止接觸在通電的狀態(tài)下，不要將插頭拔下或是插上。帶電插拔插頭，不僅會給機(jī)器帶來不良影響，同時(shí)也有觸電的可能，從而造成人身損害。必需在斷開電源后，再進(jìn)展插頭的插拔。 觸電留意使用起重器將機(jī)器抬起時(shí)，確定不行以將手伸入到機(jī)器下部。由于機(jī)器的安裝或移動(dòng)，使用起重器將機(jī)器抬起時(shí)，確定不行以將手或腳伸入到機(jī)器下部。有手或者是腳被抬起的機(jī)器擠壓而造成損害的可能性。不要從搬運(yùn)軌道處窺視，也不要翻開外罩。(回焊爐)不要從搬運(yùn)軌道處窺視，也不要翻開外罩。[例]

擠壓留意假設(shè)直視或是接觸回焊爐內(nèi)的紫外光，有可能引起視力低下或 高溫留意是被灼傷。鹵素?zé)襞菡堅(jiān)诶鋮s后再進(jìn)展交換。

損傷視力剛使用后的鹵素?zé)襞轀囟群芨?。在使用中或是使用后馬上觸摸的話，有可能會被燒傷，因此更換鹵素?zé)襞輹r(shí)要關(guān)掉電源，待其冷卻后再進(jìn)展。高溫留意在操作機(jī)器時(shí)不要佩戴布制手套。萬一被機(jī)器卷入時(shí)，膠皮手套中途會切斷。但是戴布制的手套時(shí)有可能將手一起帶入，是極其危急的。請不要使用布制的手套。擠壓留意請?jiān)瞄L發(fā)。留長發(fā)的人員在操作時(shí)，頭發(fā)有可能被機(jī)器卷入，是很危急的。肯定要在頭后部將頭發(fā)扎好，防止頭發(fā)被機(jī)器可動(dòng)部卷入。擠壓留意在沒有切斷氣源時(shí)，不行拆卸汽缸、壓縮泵和過濾器等。假設(shè)不切斷氣源，就撤除汽缸、壓縮泵和過濾器等部件的話，零件的一局部或是異物有可能被壓縮氣體吹入眼內(nèi)，有危急。撤除汽缸、壓縮泵和過濾器時(shí)，請務(wù)必關(guān)閉氣源。在撤除部件時(shí)請佩戴保護(hù)眼鏡。在撤除或是更換部件時(shí)，請佩戴保護(hù)眼鏡。[例]7是眼睛受傷。在手動(dòng)操作中，請一邊查看觸摸屏和動(dòng)作軸一邊操作。在手動(dòng)操作中，請一邊查看觸摸屏和動(dòng)作軸一邊操作。進(jìn)展手動(dòng)操作時(shí)，要一邊確認(rèn)觸摸屏的表示內(nèi)容一邊進(jìn)展操作。確定不要不確認(rèn)觸摸屏的表示內(nèi)容，以手摸索并進(jìn)展操作。這是導(dǎo)致操作錯(cuò)誤的緣由，有可能損壞機(jī)器和其部品。關(guān)閉電源后，至少5分鐘內(nèi)不要觸摸伺服放大器的電源端。即使在關(guān)閉電源后，伺服放大器內(nèi)仍舊有高電壓殘留。進(jìn)展要觸摸伺服放大器的電源端的作業(yè)時(shí)，請至少等待5分鐘，并確認(rèn)CHARGE燈后再進(jìn)展作業(yè)。否則有觸電危急。觸電留意留意留意在傳感器被撤除或者是傳感器無效的狀態(tài)下，不要運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器。此時(shí)互鎖功能不能正常的工作。機(jī)器各局部有相互干擾和被破損的可能性。裝有自動(dòng)換線裝置的機(jī)器，請使用屏幕上的信息來確認(rèn)機(jī)器的動(dòng)作狀態(tài)。裝有自動(dòng)換線裝置的機(jī)器，在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下即使正在進(jìn)展自動(dòng)換線動(dòng)作，從機(jī)器的前部也很難見到機(jī)器的動(dòng)作狀況。請依據(jù)觸摸屏上顯示出的信息和指示進(jìn)展操作。關(guān)閉安全門，防護(hù)欄和防護(hù)罩時(shí)請使用把手。否則有手被機(jī)器夾住，受傷的可能性。 不要用力進(jìn)展開關(guān)，有損傷機(jī)器的可能性。安全標(biāo)記在安全標(biāo)記上表示有操作機(jī)器時(shí)必需留意的事項(xiàng)、機(jī)器上所貼的安全標(biāo)記按以下圖所示。請認(rèn)真閱讀其記載內(nèi)容，安全的使用機(jī)器。[緊急停頓]按鈕發(fā)生緊急狀況時(shí)，按下任何一個(gè)紅色的[緊急停頓]按鈕，機(jī)器都會停頓其動(dòng)作。[緊急停頓]按鈕的位置如以下圖所示。二、機(jī)器構(gòu)成部件機(jī)器后側(cè)伺服掌握軸局部旋轉(zhuǎn)主軸局部置件工作頭局部三、各局部的功能1、置件關(guān)系凸輪箱凸輪箱由凸輪軸馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)裝置、凸輪軸、凸輪桿、汽缸等局部構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)裝置在凸輪箱內(nèi)裝備有2和驅(qū)動(dòng)吸嘴頭局部動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。置件工件頭旋轉(zhuǎn)主軸的四周安裝有16工件頭持有6從供料器上吸取零件、抓住零件進(jìn)展影像處理、并往基板上裝貼零件。1~16個(gè)工作站表示16在本書中，有時(shí)將[工作站]簡單地用“st”來進(jìn)展表示。對于1~16st，每一站的功能是不一樣的。以下對各站進(jìn)展說明。1st2st另外，進(jìn)展預(yù)轉(zhuǎn)(Pθ1st指定角度四周的功能，旋轉(zhuǎn)以每90°單位進(jìn)展。3stθ軸的初始位置。5st：使用WIDEVIEW(寬視野用)和NARROWVIEW(窄視野用)2個(gè)CCD照相機(jī)，來檢查吸嘴上零件的吸著姿勢、零件外形以及有無零件等。6st另外，還測定吸嘴的長度(選項(xiàng))。8stFθ)動(dòng)作。依據(jù)5st將零件旋轉(zhuǎn)到最終置件角度。9st5st的影像處理時(shí)被推斷為不良的零件,不進(jìn)展裝貼。10st：進(jìn)展預(yù)轉(zhuǎn)(Pθ)和最終置件角度旋轉(zhuǎn)(Fθ)的復(fù)原。此外，確認(rèn)吸嘴離合器的初始位置以及離合器的嚙合狀況。11st：確認(rèn)在吸取時(shí)下降的吸嘴是否返回到原來的位置以及對生產(chǎn)情報(bào)所必要的吸嘴頭A的位置進(jìn)展確認(rèn)。13st5st此外，確認(rèn)6個(gè)吸嘴在切換前的位置。14st615st6個(gè)吸嘴在切換后的位置。2、零件供給關(guān)系供料器供料器是一種把用料帶包裝的零件送到1st在CP-7CP-6管供料器的本體局部有互換性，依據(jù)卷帶輪的大小，有時(shí)候卷帶輪固定架卻肯定要用CP-7系列機(jī)器專用的。料帶切斷裝置料帶切斷裝置是在置件工作頭的1st裝置。被切斷的料帶，通過真空吸管將其送到機(jī)器下部的廢料帶收集箱進(jìn)展回收。托架式供料器供給裝置作為搬送裝載有供料器的供料托架的裝置,D軸供料平臺上的供料托架,依據(jù)置件的生產(chǎn)程序在D軸上移動(dòng)。PCU交換供料托架時(shí)使用的推車。3、影像處理關(guān)系零件相機(jī)是一種用來認(rèn)知被吸取在吸嘴上的零件的外形和尺寸的CCD定位相機(jī)由CCDCCD位點(diǎn)后,在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)展演算和坐標(biāo)修正的同時(shí)，自動(dòng)裝貼零件。4、基板搬運(yùn)關(guān)系搬運(yùn)爪式的搬運(yùn)裝置2產(chǎn)程序、由汽缸來驅(qū)動(dòng)的。的載入側(cè)搬運(yùn)爪。置件平臺：將基板固定后移動(dòng)。5、電器掌握關(guān)系操作面板操作面板上有對機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)和操作所必要的按鈕開關(guān)、以及觸摸屏式的監(jiān)控器。掌握箱在掌握箱內(nèi)放置有對機(jī)器掌握所必要的電氣部品。CD-ROM伺服掌握箱(伺服BKT)在伺服掌握箱內(nèi)放置包含有伺服放大器和中繼基板的伺服BKT。在設(shè)備的修理保養(yǎng)方面，除了伺服放大器的更換以外，其他對用戶來說比較困難，請不要亂動(dòng)。UPS(不連續(xù)電源裝置)UPSUPSUPS電源切