DB32T3610.3-2019道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議

ICS03.220

R87

備案號(hào)：DB32

江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB32/T3610.3—2019

道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)

技術(shù)規(guī)范

第3部分：通訊協(xié)議

Technicalspecificationofactivesafetyintelligentpreventionandcontrolsystemfor

roadtransportationvehicles

Part3：Communicationprotocol

2019-07-11發(fā)布2019-08-01實(shí)施

江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB32/T3610.3—2019

前言

《道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》分為3個(gè)部分：

——第1部分：平臺(tái)

——第2部分：終端及測(cè)試方法

——第3部分：通訊協(xié)議

本部分為第3部分。

本部分按照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)規(guī)則》編寫(xiě)。

本部分由江蘇省交通運(yùn)輸廳提出并歸口。

本部分起草單位：江蘇省交通運(yùn)輸廳運(yùn)輸管理局、江蘇省交通運(yùn)輸廳安全處、江蘇省交通運(yùn)輸綜

合行政執(zhí)法監(jiān)督局、南京三寶科技股份有限公司、江蘇馭道數(shù)據(jù)科技有限公司、重慶車輛檢測(cè)研究院有

限公司、國(guó)家軟件產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心（江蘇）。

本部分主要起草人：陸元良、譚瑞兵、楊桂新、陳明輝、莫琨、劉柏平、馬梅、馬建軍、王軍輝、

劉民、任勇、陳海盟、劉健華、賀帥帥、胡桐、夏小均、吳詩(shī)宇、裴世超、童沐雨。

II

DB32/T3610.3—2019

道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

第3部分：通訊協(xié)議

1范圍

本部分規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)中，終端與平臺(tái)之間、平臺(tái)之間的通信協(xié)議，包

括協(xié)議基礎(chǔ)、消息定義及數(shù)據(jù)格式。

本部分適用于終端與平臺(tái)間、不同平臺(tái)間傳輸主動(dòng)安全報(bào)警數(shù)據(jù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

JT/T808-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T809-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換

JT/T1078-2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議

3縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件：

MAC：媒體接入控制（MediaAccessControl）

4終端與平臺(tái)協(xié)議基礎(chǔ)

4.1協(xié)議基本約定

終端與平臺(tái)協(xié)議基本約定如下：

a)協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照J(rèn)T/T808-2011中第4章的要求；

b)協(xié)議中報(bào)文分類參照J(rèn)T/T1078-2016中第4.3節(jié)分類方式；

c)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的通信連接方式按照J(rèn)T/T808-2011中第5章的要求；

d)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的消息處理機(jī)制按照J(rèn)T/T808-2011中第6章的要求；

e)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的加密機(jī)制按照J(rèn)T/T808-2011中第7章的要求；

f)協(xié)議中對(duì)平臺(tái)和終端通信各方，應(yīng)符合以下要求：

1)除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；

2)對(duì)未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；

3)對(duì)于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對(duì)每一個(gè)分包消息進(jìn)行逐包應(yīng)答。

4.2基本信息查詢指令

4.2.1查詢基本信息

1

DB32/T3610.3—2019

查詢基本信息消息采用JT/T808-2011中8.61定義的0x8900消息，見(jiàn)表1。

表1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見(jiàn)表3

1外設(shè)ID列表總數(shù)BYTE

2外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見(jiàn)表5

4.2.2上傳基本信息

上傳基本信息消息采用JT/T808-2011中8.62定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表2。

表2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見(jiàn)表3

1消息列表總數(shù)BYTE

2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)見(jiàn)表4

表3透?jìng)飨㈩愋投x表

透?jìng)黝愋投x描述及要求

狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息：外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報(bào)警信息

外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號(hào)、

信息查詢0xF8

外設(shè)ID、客戶代碼。對(duì)應(yīng)的消息內(nèi)容見(jiàn)表7。

表4透?jìng)魍庠O(shè)消息結(jié)構(gòu)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見(jiàn)表5

1消息長(zhǎng)度BYTE

透?jìng)飨㈩愋蜑?xF7時(shí)消息內(nèi)容見(jiàn)表6

2消息內(nèi)容

透?jìng)飨㈩愋蜑?xF8時(shí)消息內(nèi)容見(jiàn)表7

表5外設(shè)ID定義表

外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求

駕駛輔助設(shè)備0x64

駕駛員行為監(jiān)測(cè)設(shè)備0x65

輪胎狀態(tài)監(jiān)測(cè)0x66輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

變道決策輔助0x67變道決策輔助系統(tǒng)

2

DB32/T3610.3—2019

表6外設(shè)狀態(tài)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0x01：正常工作

0x02：待機(jī)狀態(tài)

0工作狀態(tài)BYTE0x03：升級(jí)維護(hù)

0x04：設(shè)備異常

0x10：斷開(kāi)連接

按位設(shè)置：0表示無(wú)，1表示有

bit0：攝像頭異常

bit1：主存儲(chǔ)器異常

bit2：輔存儲(chǔ)器異常

bit3：紅外補(bǔ)光異常

1報(bào)警狀態(tài)DWORDbit4：揚(yáng)聲器異常

bit5：電池異常

bit6~bit9：預(yù)留

bit10：通訊模塊異常

bit11：定位模塊異常

bit12~bit31：預(yù)留

表7外設(shè)系統(tǒng)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0公司名稱長(zhǎng)度BYTE

1公司名稱BYTE[n1]

1+n1產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)度BYTE

2+n1產(chǎn)品型號(hào)BYTE[n2]

2+n1+n2硬件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE長(zhǎng)度：0～32

3+n1+n2硬件版本號(hào)BYTE[n3]名稱：采用ASCII表示(例如：軟件版本號(hào)SV1.1.0

3+n1+n2+n3軟件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE表示為0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)

4+n1+n2+n3軟件版本號(hào)BYTE[n4]客戶代碼為用戶代碼，由外設(shè)廠家自定義

4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長(zhǎng)度BYTE

5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長(zhǎng)度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]

4.3參數(shù)設(shè)置查詢指令

4.3.1參數(shù)設(shè)置指令

參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808-2011中8.8定義的0x8103消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表8。

3

DB32/T3610.3—2019

表8參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)格式

字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說(shuō)明，見(jiàn)表9

參數(shù)長(zhǎng)度BYTE

參數(shù)值

表9參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明

參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求

0xF364駕駛輔助功能參數(shù)，見(jiàn)表10

0xF365駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能參數(shù)，見(jiàn)表11

0xF366輪胎狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能參數(shù)，見(jiàn)表12

0xF367變道決策輔助功能參數(shù)，見(jiàn)表13

0xF370激烈駕駛檢測(cè)功能參數(shù)，見(jiàn)表14

表10駕駛輔助功能參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

單位km/h，取值范圍0~60，默認(rèn)值30，僅用適用于道

報(bào)警判斷速度閾路偏離報(bào)警、前向碰撞預(yù)警、車距過(guò)近報(bào)警和頻繁變道

0BYTE

值報(bào)警。表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報(bào)警功能

0xFF表示不修改此參數(shù)

0~8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6

1報(bào)警提示音量BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x00：不開(kāi)啟

0x01：定時(shí)拍照

0x02：定距拍照

2主動(dòng)拍照策略BYTE

0x03：保留

默認(rèn)值0x00，

0xFF表示不修改參數(shù)。

單位秒，取值范圍0~3600，默認(rèn)值60，

主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)

3WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

間間隔

主動(dòng)拍照策略為0x01時(shí)有效

單位米，取值范圍0~60000，默認(rèn)值200，

主動(dòng)定距拍照距

5WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

離間隔

主動(dòng)拍照策略為0x02時(shí)有效

單次主動(dòng)拍照張取值范圍1-10，默認(rèn)值3

7BYTE

數(shù)0xFF表示不修改參數(shù)

單次主動(dòng)拍照時(shí)單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

8BYTE

間間隔0xFF表示不修改參數(shù)

4

DB32/T3610.3—2019

表10（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默認(rèn)值0x01，

0xFF表示不修改參數(shù)，

該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率。

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10視頻錄制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默認(rèn)值0x01

0xFF表示不修改參數(shù)

該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率。

報(bào)警使能位0：關(guān)閉1：打開(kāi)

bit0:障礙檢測(cè)一級(jí)報(bào)警

bit1:障礙檢測(cè)二級(jí)報(bào)警

bit2:頻繁變道一級(jí)報(bào)警

bit3:頻繁變道二級(jí)報(bào)警

bit4:車道偏離一級(jí)報(bào)警

bit5:車道偏離二級(jí)報(bào)警

bit6:前向碰撞一級(jí)報(bào)警

bit7:前向碰撞二級(jí)報(bào)警

11報(bào)警使能DWORDbit8:行人碰撞一級(jí)報(bào)警

bit9:行人碰撞二級(jí)報(bào)警

bit10:車距過(guò)近一級(jí)報(bào)警

bit11:車距過(guò)近二級(jí)報(bào)警

bit12~bit15：用戶自定義

bit16:道路標(biāo)識(shí)超限報(bào)警

bit17~bit29：用戶自定義

bit30~bit31:預(yù)留

默認(rèn)值0x00010FFF

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

事件使能位0：關(guān)閉1：打開(kāi)

bit0:道路標(biāo)識(shí)識(shí)別

bit1:主動(dòng)拍照

15事件使能DWORDbit2~bit29：用戶自定義

bit30~bit31:預(yù)留

默認(rèn)值0x00000003

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

5

DB32/T3610.3—2019

表10（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

19預(yù)留字段BYTE預(yù)留

障礙物報(bào)警距離單位100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值30

20BYTE

閾值0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警

障礙物報(bào)警分級(jí)

21BYTE時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報(bào)警前后單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5，

22BYTE

視頻錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報(bào)警拍照取值范圍0-10，默認(rèn)值3，

23BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報(bào)警拍照單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

24BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報(bào)警判單位秒，取值范圍30~120，默認(rèn)值60，

25BYTE

斷時(shí)間段0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報(bào)警判變道次數(shù)3~10，默認(rèn)5，

26BYTE

斷次數(shù)0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)報(bào)警

頻繁變道報(bào)警分

27BYTE時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

級(jí)速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報(bào)警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5，

28BYTE

后視頻錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報(bào)警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3，

29BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報(bào)警拍單位100ms取值范圍1~10，默認(rèn)2，

30BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警

車道偏離報(bào)警分

31BYTE時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

級(jí)速度閾值

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車道偏離報(bào)警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5，

32BYTE

后視頻錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車道偏離報(bào)警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3，

33BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

車道偏離報(bào)警拍單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2

34BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍10~50，目前使用國(guó)標(biāo)規(guī)定值27，

前向碰撞預(yù)警時(shí)

35BYTE預(yù)留修改接口。

間閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警

前向碰撞預(yù)警分

36BYTE時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

級(jí)速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

6

DB32/T3610.3—2019

表10（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

前向碰撞預(yù)警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5，

37BYTE

后視頻錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

前向碰撞預(yù)警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3，

38BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

前向碰撞預(yù)警拍單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

39BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報(bào)警時(shí)單位100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值30，

40BYTE

間閾值0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。低于該值時(shí)進(jìn)

行人碰撞報(bào)警使

41BYTE行報(bào)警，高于該值時(shí)功能關(guān)閉。

能速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報(bào)警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5，

42BYTE

后視頻錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報(bào)警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3，

43BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

行人碰撞報(bào)警拍單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

44BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

車距監(jiān)控報(bào)警距單位100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值10，

45BYTE

離閾值0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警

車距監(jiān)控報(bào)警分

46BYTE時(shí)車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

級(jí)速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

車距過(guò)近報(bào)警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5，

47BYTE

后視頻錄制時(shí)間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車距過(guò)近報(bào)警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3，

48BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

車距過(guò)近報(bào)警拍單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

49BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

道路標(biāo)志識(shí)別拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3

50BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

道路標(biāo)志識(shí)別拍單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2

51BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

52保留字段BYTE[4]

表11駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

報(bào)警判斷速度閾單位km/h，取值范圍0~60，默認(rèn)值30。表示當(dāng)車速高

0BYTE

值于此閾值才使能報(bào)警功能，0xFF表示不修改此參數(shù)

取值范圍0~8，8最大，0靜音，

1報(bào)警音量BYTE

默認(rèn)值6，0xFF表示不修改參數(shù)

7

DB32/T3610.3—2019

表11（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

0x00：不開(kāi)啟

0x01：定時(shí)拍照

0x02：定距拍照

2主動(dòng)拍照策略BYTE0x03：插卡觸發(fā)

0x04：保留

默認(rèn)值0x00，

0xFF表示不修改參數(shù)

主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)單位秒，取值范圍60~60000，默認(rèn)值3600

3WORD

間間隔0xFFFF表示不修改參數(shù)

單位米，取值范圍0~60000，默認(rèn)值200

主動(dòng)定距拍照距0表示不抓拍，

5WORD

離間隔0xFFFF表示不修改參數(shù)

主動(dòng)拍照策略為02時(shí)有效。

單次主動(dòng)拍照張取值范圍1-10。默認(rèn)值3，

7BYTE

數(shù)0xFF表示不修改參數(shù)

單次主動(dòng)拍照時(shí)單位100ms，取值范圍1~5，默認(rèn)值2，

8BYTE

間間隔0xFF表示不修改參數(shù)

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE

0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默認(rèn)值0x01，0xFF表示不修改參數(shù)，

該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率。

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

10視頻錄制分辨率BYTE0x05：VGA

0x06：720P

0x07：1080P

默認(rèn)值0x01，0xFF表示不修改參數(shù)

該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率。

報(bào)警使能位0：關(guān)閉1：打開(kāi)

bit0：疲勞駕駛一級(jí)報(bào)警

bit1：疲勞駕駛二級(jí)報(bào)警

bit2：接打手持電話一級(jí)報(bào)警

bit3：接打手持電話二級(jí)報(bào)警

bit4：抽煙一級(jí)報(bào)警

11報(bào)警使能DWORDbit5：抽煙二級(jí)報(bào)警

bit6：長(zhǎng)時(shí)間不目視前方一級(jí)報(bào)警

bit7：長(zhǎng)時(shí)間不目視前方二級(jí)報(bào)警

bit9：未檢測(cè)到駕駛員二級(jí)報(bào)警