DB32T3951-2020營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

ICS03.220.20

CCST35DB32

江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB32/T3951—2020

營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforautomaticemergencybrakingsystemof

commercialvehicles

2020-12-15發(fā)布2021-01-15實(shí)施

江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB32/T3951—2020

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由江蘇省交通運(yùn)輸廳提出并歸口。

本文件起草單位：江蘇省綜合交通運(yùn)輸學(xué)會、江蘇神雨護(hù)航科技發(fā)展有限公司。

本文件主要起草人：曲保章、謝兵、張長宇、劉正直、蔣榮慶、滕慧明。

II

DB32/T3951—2020

營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)(以下簡稱AEBS)的術(shù)語和定義、一般要求、性能要求、功

能要求和測試方法。

本文件適用于安裝在營運(yùn)車輛上的自動緊急制動系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級（IP代碼）(IEC60529:2013,IDT)

GB/T4782—2001道路車輛操作件、指示器及信號裝置詞匯

GB/T17619—1998機(jī)動車電子電器組件的電磁輻射抗干擾性限值和測量方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法(ISO

10605:2008,MOD)

GB/T21437.2—2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

(ISO7637-2:2004,IDT)

GB/T21437.3—2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過

容性和感性耦合的電瞬態(tài)傳導(dǎo)(ISO7637-3:2007,MOD)

GB/T28046.1—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定(ISO

16750-1:2006,MOD)

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷(ISO

16750-2:2012,MOD)

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷(ISO

16750-3:2007,MOD)

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷(ISO

16750-4:2006,MOD)

GB/T33014.1-2016道路車輛電氣∕電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法第1部分：一

般規(guī)定

GB/T38186—2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法

GA36—2018中華人民共和國機(jī)動車號牌

JT/T794—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T1033—2016交通分隔欄

JT/T1242—2019營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程

3術(shù)語和定義

1

DB32/T3951—2020

GB/T4782—2001、GB/T38186—2019、JT/T1242—2019界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

自動制動階段automaticbrakingphase

AEBS主動控制車輛減速，從被試車輛的AEBS發(fā)送制動信號（CAN總線信號或開關(guān)量電平信號）開始

到制動結(jié)束的階段。

3.2

誤響應(yīng)errorresponse

被試車輛與前方機(jī)動車輛或其它物體不存在前向碰撞危險時，AEBS仍發(fā)出碰撞預(yù)警信號和（或）自

動制動。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1AEBS功能類型為JT/T1242-2019的4.2中規(guī)定的Ⅰ型。

4.1.2AEBS應(yīng)安裝在配置防抱制動裝置的營運(yùn)車輛上。

4.1.3AEBS應(yīng)符合JT/T1242-2019中4.1、4.4～4.6、4.8～4.12的要求。

4.1.4AEBS各部件的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)、連接線和接插件應(yīng)符合JT/T794-2019

中4.2～4.5的要求。

4.1.5AEBS應(yīng)具備自動調(diào)節(jié)制動力度功能，不應(yīng)人工設(shè)置或調(diào)節(jié)。

4.2性能要求

4.2.1目標(biāo)識別能力

AEBS的目標(biāo)識別能力應(yīng)符合以下要求：

a)AEBS在光線變化環(huán)境條件下，至少應(yīng)能探測到正前方2m～150m縱向距離內(nèi)的M類、N類和

O類機(jī)動車輛，對行人的最大檢測距離應(yīng)不小于60m，并穩(wěn)定顯示探測的目標(biāo)信息。縱向測

距誤差≤±（車間距×2%+1m）；

b)AEBS至少應(yīng)能在150m處探測到相對于被試車輛橫向偏移量≤1m的目標(biāo)車輛，并穩(wěn)定顯示探

測到目標(biāo)信息5s以上；

c)AEBS應(yīng)能檢測到彎道曲率半徑不大于250m的目標(biāo)車輛。

注：橫向偏移量是指被試車輛與目標(biāo)車輛的縱向中心線之間的水平橫向距離，如圖1所示。

橫向偏移量

車間距離

目標(biāo)車輛

被試車輛

圖1橫向偏移量

4.2.2適用車速范圍

AEBS應(yīng)至少在運(yùn)行車速為5km/h至最大設(shè)計(jì)速度的范圍內(nèi)，且在車輛所有負(fù)載狀態(tài)下正常運(yùn)行。

2

DB32/T3951—2020

4.2.3相對速度

AEBS應(yīng)至少在與目標(biāo)車輛相對車速為0km/h～80km/h范圍內(nèi)正常運(yùn)行。

4.3功能要求

4.3.1預(yù)警及警告信號

AEBS的預(yù)警及警告信號應(yīng)符合以下要求：

a)AEBS應(yīng)向駕駛員提供符合GB/T38186-2019中4.2要求的預(yù)警及警告信號；

b)TTC≥4.4s時，AEBS不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號；

c)AEBS應(yīng)在自動制動階段開始前至少提前1s發(fā)出碰撞預(yù)警信號，根據(jù)潛在的碰撞危險嚴(yán)重程度，

應(yīng)能輸出不同等級的碰撞預(yù)警信號。

4.3.2自動制動

AEBS的自動制動功能應(yīng)符合以下要求：

a)AEBS應(yīng)在自動制動階段開始前，自動限制車輛動力輸出；

b)AEBS應(yīng)在TTC≤3.4s時段內(nèi)發(fā)出自動制動。且根據(jù)危險迫近緊急程度，控制車輛速度減少量；

c)被試車輛與靜止目標(biāo)車輛測試時，被試車輛車速＞60km/h速度下降總額不應(yīng)小于60km/h，被

試車輛車速≤60km/h速度，不應(yīng)與靜止目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。被試車輛與移動目標(biāo)車輛測試時，

不應(yīng)與移動目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞；

d)被試車輛與行人測試時，應(yīng)符合JT/T1242-2019中5.4.2.2的要求；

e)AEBS應(yīng)在自動制動階段出現(xiàn)故障或失效時自動退出，不應(yīng)影響被試車輛正常行駛。

4.3.3防止誤響應(yīng)

AEBS不應(yīng)對相鄰車道目標(biāo)、路側(cè)金屬隔離帶、路面金屬物等物體誤響應(yīng)。

4.3.4AEBS失效的警告信號

AEBS功能失效時，應(yīng)在車輛以大于5km/h的車速行駛5s時段內(nèi)發(fā)出常亮的光學(xué)警告信號，并且只要

失效仍然存在，車輛靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉點(diǎn)火開發(fā)又重新開啟后，還應(yīng)保持失效警告狀態(tài)。

4.3.5駕駛員干預(yù)

AEBS的駕駛員干預(yù)功能應(yīng)符合GB/T38186-2019中4.5的要求。

4.3.6數(shù)據(jù)備份及遠(yuǎn)傳

AEBS的數(shù)據(jù)備份及遠(yuǎn)傳功能應(yīng)符合JT/T1242-2019中的4.11要求。

4.4電氣環(huán)境適應(yīng)性

4.4.1工作電壓范圍

AEBS的工作電源應(yīng)為車輛直流電源，工作電壓范圍應(yīng)滿足表1的要求。試驗(yàn)過程中，AEBS功能狀態(tài)

應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011中規(guī)定的A級。

3

DB32/T3951—2020

表1電氣性能試驗(yàn)參數(shù)

單位：伏特

標(biāo)稱工作電壓工作電壓范圍極性反接電壓過電壓

129～1614±0.224

2416～3228±0.236

4.4.2過電壓性能

AEBS的過電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.3的要求。

4.4.3反向電壓性能

AEBS的反向電壓性應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中的4.7.2.3和4.7.3的要求。

4.5電磁環(huán)境適應(yīng)性

4.5.1電磁輻射抗擾度

AEBS的電磁輻射抗擾度限值應(yīng)符合GB/T17619-1998表1中的大電流注入法和自由場法的要求。在試

驗(yàn)進(jìn)行過程中除有意發(fā)射頻率時，AEBS的基本功能狀態(tài)可為GB/T21437.2-2008中規(guī)定的C類外，在其他

試驗(yàn)頻點(diǎn)上的基本功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A類要求。

4.5.2沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

AEBS的沿電源線的傳導(dǎo)抗擾度限值應(yīng)符合GB/T21437.2-2008中表A.1（12V系統(tǒng)）和表A.2（24V系

統(tǒng)）中規(guī)定的Ⅲ級要求。在試驗(yàn)過程中AEBS應(yīng)達(dá)到:

a)脈沖1、3a、3b，AEBS的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T21437.2-2008中規(guī)定的C類要求；

b)脈沖2a、2b，AEBS的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T21437.2-2008中規(guī)定的A類要求；

c)脈沖4、5，AEBS的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T21437.2-2008中規(guī)定的B類要求。

4.5.3沿信號線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

AEBS的沿信號線的傳導(dǎo)抗擾度限值應(yīng)符合GB/T21437.3-2012中表B.1（12V系統(tǒng)）和表B.2（24V系

統(tǒng)）中規(guī)定的Ⅲ級要求。在試驗(yàn)過程中，AEBS的基本功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T21437.2-2008中規(guī)定的C類要

求。

4.5.4靜電放電抗擾度

AEBS通電運(yùn)行試驗(yàn)為接觸放電±6kV和空氣放電±8kV，不通電試驗(yàn)為接觸放電±6kV和空氣放電±

15kV。在試驗(yàn)中和試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)電氣故障，AEBS的基本功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T33014.1-2016中A.3.1

規(guī)定的Ⅱ類功能特性狀態(tài)。

4.6氣候環(huán)境適應(yīng)性

AEBS的工作和貯存溫度范圍為-40℃～+85℃。在進(jìn)行高溫、低溫、溫度變化、濕熱循環(huán)的試驗(yàn)過程

中，AEBS的功能狀態(tài)應(yīng)符合GB/T28046.4-2011中的相關(guān)要求。試驗(yàn)結(jié)束后，AEBS的功能狀態(tài)均應(yīng)正常。

4.7機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性

AEBS在進(jìn)行隨機(jī)振動、機(jī)械沖擊、自由跌落各項(xiàng)試驗(yàn)時，應(yīng)分別符合GB/T28046.3-2011中的4.1.2.7、

4.2.2和4.3的要求。試驗(yàn)結(jié)束后，AEBS的功能狀態(tài)均應(yīng)正常。

4

DB32/T3951—2020

4.8外殼防護(hù)等級要求

安裝在發(fā)動機(jī)艙內(nèi)或暴露在車身外部的部件防護(hù)等級應(yīng)達(dá)到GB/T4208-2017中規(guī)定的IP67，安裝在

客艙或行李艙內(nèi)的部件防護(hù)等級應(yīng)達(dá)到IP56以上。

各部件經(jīng)防塵和防水試驗(yàn)后，AEBS的功能狀態(tài)均應(yīng)正常。

5測試方法

5.1測試條件

AEBS的測試場地條件、車輛條件、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)應(yīng)符合GB/T38186-2019中5.1～5.3的要求。目標(biāo)車輛

尾部應(yīng)設(shè)置符合GA36-2018中規(guī)定的機(jī)動車號牌。

5.2測試參數(shù)誤差

測試過程中的各項(xiàng)參數(shù)誤差應(yīng)符合以下要求：

a)被試車輛和目標(biāo)車輛試驗(yàn)車速誤差為±1km/h；

b)測試車道寬度為3.75m±0.1m；

c)試驗(yàn)距離、曲率半徑誤差為±0.1m。

5.3一般要求檢查

5.3.1核查安裝AEBS的被試車輛是否配備ABS系統(tǒng)。車輛點(diǎn)火啟動后，觀察系統(tǒng)自檢、各功能部件工

作狀態(tài)及指示燈是否正常。

5.3.2目視檢查AEBS各部件的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)、連接線和接插件是否符合JT/T

794-2019中4.2～4.5的相關(guān)要求。

5.3.3核查AEBS是否設(shè)置有制動力度的調(diào)節(jié)或設(shè)置按鈕。

5.3.4檢查結(jié)果判定：核查結(jié)果若滿足4.1的要求，則為合格。

5.4目標(biāo)識別測試

5.4.1縱向探測能力測試

測試方法如下：

a)如圖2所示，目標(biāo)車輛靜止處于被試車輛正前方，且與被試車輛中心線保持一致。在被試車

輛車道行駛方向的左側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄。在目

標(biāo)車輛尾部后方30m位置車道中心線上設(shè)置一個直徑800mm，厚度5mm的圓形鋼板；

b)被試車輛以10km/h勻速行駛，距離目標(biāo)車輛200m時，測試開始；

c)被試車輛與目標(biāo)車輛車間距小于2m，且無法探測到目標(biāo)車輛時，測試結(jié)束；

d)重復(fù)測試2次。

測試結(jié)果判定：每次測試結(jié)果AEBS都符合4.2.1的縱向探測距離要求，則為合格。

5

DB32/T3951—2020

中央隔離欄

170m30m

車道中心線

圓形鋼板

被試車輛目標(biāo)車輛

圖2縱向探測距離測試示意圖

5.4.2橫向探測能力測試

測試方法如下：

a)如圖3和圖4所示，被試車輛位于車道中心線。分別將目標(biāo)車輛靜止停放在目標(biāo)車輛車身中

心線相對于被試車輛車身中心線橫向偏離1m的左側(cè)和右側(cè)位置處。

b)目標(biāo)車輛在左側(cè)時，左側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄。目

標(biāo)車輛在右側(cè)時，在右側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄。在

目標(biāo)車輛尾部后方30m位置車道中心線上設(shè)置一個直徑800mm,厚度5mm的圓形鋼板；

c)被試車輛以10km/h勻速行駛，距離目標(biāo)車輛200m時，測試開始；

d)被試車輛與目標(biāo)車輛縱向距離小于130m時，測試結(jié)束；

e)左右兩側(cè)目標(biāo)各測試2次。

測試結(jié)果判定：每次測試結(jié)果都符合4.2.1的橫向探測能力要求，則為合格。

中央隔離欄

170m30m

1m

車道中心線

目標(biāo)車輛

被試車輛

圖3目標(biāo)車位于左側(cè)測試示意圖

中央隔離欄

目標(biāo)車輛

車道中心線

1m30m

被試車輛170

圖4目標(biāo)車位于右側(cè)測試示意圖

5.5碰撞預(yù)警及自動制動測試

5.5.1靜止目標(biāo)測試

測試方法如下：

6

DB32/T3951—2020

a)按5.4.1中的a)項(xiàng)布置測試場景；

b)被試車輛分別以10km/h、40km/h和80km/h速度行駛，距離目標(biāo)車輛200m時，測試開始；

c)測試過程中，當(dāng)被試車輛與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞或避免碰撞時，測試結(jié)束；

d)每組試驗(yàn)車速測試2次。

測試結(jié)果判定：每組試驗(yàn)車速在兩次測試中至少1次測試結(jié)果符合4.3.1和4.3.2要求,則為合格。

5.5.2移動目標(biāo)測試

采用被試車輛車速為40km/h、80km/h，目標(biāo)車輛對應(yīng)車速為35km/h和12km/h，按5.5.1測試方法和

測試結(jié)果判定執(zhí)行。

5.5.3移動目標(biāo)駛離測試

測試方法如下：

a)如圖5所示，目標(biāo)車輛處于被試車輛正前方，與被試車輛中心線保持一致。在被試車輛車道

行駛方向的左側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄；

b)被試車輛車速為40km/h、80km/h，目標(biāo)車輛對應(yīng)車速為30km/h、60km/h。被試車輛距離目標(biāo)

車輛200m時，測試開始；

c)在被試車輛的AEBS觸發(fā)自動制動1s后，目標(biāo)車輛向右側(cè)駛?cè)胂噜徿嚨?，結(jié)束測試；

d)每組試驗(yàn)車速測試2次。

測試結(jié)果判定：每組試驗(yàn)車速在兩次測試中至少1次測試結(jié)果符合4.3.1和4.3.2要求，并能在目標(biāo)

車輛駛離本車道后1s內(nèi)解除自動制動且被試車輛不能剎停，則為合格。

中央隔離欄

車道中心線

被試車輛目標(biāo)車輛

圖5目標(biāo)車輛駛離測試示意圖

5.5.4相鄰車道車輛駛?cè)霚y試

測試方法如下：

a)如圖6所示，被試車輛處于本車道中心線上，相鄰車道車輛處于相鄰車道中心線上。在被試

車輛車道行駛方向的左側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄；

b)被試車輛車速為40km/h，相鄰車道車輛車速為30km/h，兩車車間距離在100m時，測試開始；

c)在相鄰車道車輛完全駛?cè)氡辉囓囕v車道后兩車縱向距離為15m～18m。當(dāng)被試車輛與目標(biāo)車輛

發(fā)生碰撞或避免碰撞，結(jié)束測試；

d)重復(fù)測試2次。

測試結(jié)果判定：在兩次測試中至少1次測試結(jié)果符合4.3.1和4.3.2要求，則為合格。

7

DB32/T3951—2020

車道中心線

被試車輛目標(biāo)車輛

相鄰車道車輛

圖6鄰道車插入測試示意圖

5.5.5行人測試

按JT/T1242-2019中7.4.7的測試方法進(jìn)行測試。

測試結(jié)果判定：在兩次測試中至少1次測試結(jié)果符合4.3.1和4.3.2要求，則為合格。

5.6防止誤響應(yīng)測試

5.6.1直道相鄰車道車輛誤響應(yīng)測試

按JT/T1242-2019中7.4.6的測試方法進(jìn)行測試。

測試結(jié)果判定：測試結(jié)果符合4.3.3要求，則為合格。

5.6.2彎道相鄰車道車輛誤響應(yīng)測試

測試方法如下：

a)如圖7所示，進(jìn)入彎道前直線道路長100m,彎道長度200m，曲率半徑為250m。被試車輛處于

本車道中心線上，目標(biāo)車輛處于被試車輛正前方，與被試車輛中心線保持一致。相鄰車道車

輛尾部與目標(biāo)車輛尾部平齊，處于相鄰車道中心線上。在被試車輛車道行駛方向的左側(cè)車道

標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄；

b)在進(jìn)入彎道前，被試車輛、目標(biāo)車輛和相鄰車道車輛車速均保持50km/h速度行駛，被試車輛

與目標(biāo)車輛保持30m車間距。

c)被試車輛進(jìn)入彎道后，開始測試。相鄰車道車輛減速為25km/h以下，當(dāng)被試車輛超越相鄰車

道車輛后，目標(biāo)車輛減速為40km/h，當(dāng)被試車輛發(fā)出碰撞預(yù)警信號后，結(jié)束測試；

d)重復(fù)測試2次。

測試結(jié)果判定：在兩次測試中至少1次測試結(jié)果符合4.3.1～4.3.3要求，且在被試車輛超越相鄰車

道車輛過程中不觸發(fā)碰撞預(yù)警信號且不執(zhí)行制動，則為合格。

8

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中央隔離欄

被試車輛車道中心線

目標(biāo)車輛

相鄰車道車輛

圖7彎道相鄰車道車輛誤響應(yīng)測試示意圖

5.6.3夜間對向強(qiáng)光燈照射誤響應(yīng)測試

測試方法如下：

a)如圖8所示，在良好天氣的夜晚，且無照明條件下，目標(biāo)車輛靜止處于試車輛正前方，與被

試車輛中心線保持一致，并開啟尾燈。在被試車輛行駛方向的道路左側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合

JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄。在目標(biāo)車輛尾部后方30m處車道中心線上設(shè)置一個

直徑800mm,厚度5mm的圓形鋼板；

b)對向車道車輛反向靜止停放在對向車道中心線上，對向車道車輛的頭部與目標(biāo)車輛尾部平齊，

并開啟遠(yuǎn)光燈；

c)被試車輛開啟遠(yuǎn)光燈（光強(qiáng)度不低于20000坎德拉），分別以10km/h、40km/h和80km/h速

度行駛，距離目標(biāo)車輛200m時，測試開始；

d)測試過程中，當(dāng)被試車輛與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞或避免碰撞，測試結(jié)束；

e)每組試驗(yàn)車速測試2次。

測試結(jié)果判定：每組試驗(yàn)車速在兩次測試中至少1次測試結(jié)果符合4.3.1～4.3.3要求,則為合格。

對向車道車輛

中央隔離欄

170m30m

車道中心線

圓形鋼板

被試車輛目標(biāo)車輛

圖8夜間對向車道強(qiáng)光燈照射誤響應(yīng)測試示意圖

9

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5.7AEBS失效警告信號測試

按GB/T38186-2019中5.6的試驗(yàn)方法執(zhí)行。

測試結(jié)果判定：測試結(jié)果符合4.3.4要求，則為合格。

5.8駕駛員干預(yù)測試

按GB/T38186-2019中5.7的試驗(yàn)方法執(zhí)行。

測試結(jié)果判定：測試結(jié)果符合4.3.5要求，則為合格。

5.9數(shù)據(jù)備份及遠(yuǎn)傳測試

測試方法如下：

a)測試路段保證被無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋。測試所需的遠(yuǎn)端服務(wù)器與被試車輛的AEBS建立連接；

b)在執(zhí)行5.5～5.8涉及的測試項(xiàng)時，被試車輛AEBS應(yīng)向遠(yuǎn)端服務(wù)器實(shí)時發(fā)送備份數(shù)據(jù)。

測試結(jié)果判定：在所有有效測試中，測試結(jié)果符合4.3.6要求，且遠(yuǎn)端服務(wù)器備份數(shù)據(jù)中的信息與

現(xiàn)場監(jiān)測到的AEBS相關(guān)信息完全一致，則為合格。

5.10電氣環(huán)境適應(yīng)性測試

5.10.1工作電壓范圍

按GB/T28046.2-2019中4.2的試驗(yàn)方法測試。

5.10.2過電壓性能

按GB/T28046.2-2019中4.3的試驗(yàn)方法測試。

5.10.3反向電壓性能

按GB/T28046.2-2019中4.7.2的試驗(yàn)方法測試。

5.11電磁環(huán)境適應(yīng)性測試

5.11.1電磁輻射抗擾度

根據(jù)4.5.1中給出的試驗(yàn)參數(shù)和要求，大電流注入法按GB/T17619-1998中9.5規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行，

自由場法按GB/T17619-1998中9.3規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.11.2沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

根據(jù)4.5.2中給出的試驗(yàn)參數(shù)和要求，按GB/T21437.2-2008中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.11.3沿信號線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

根據(jù)4.5.3中給出的試驗(yàn)參數(shù)和要求，按GB/T21437.3-2012中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.11.4靜電放電抗擾度

根據(jù)4.5.4中給出的試驗(yàn)參數(shù)和要求，按GB/T19951-2019中第8章、第9章規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.12氣候環(huán)境適應(yīng)性測試

根據(jù)4.6中給出的試驗(yàn)參數(shù)和要求，按GB/T28046.4-2011中的相關(guān)試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

10

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5.13機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性測試

根據(jù)4.7中給出的試驗(yàn)參數(shù)和要求，按GB/T28046.3-2011中的相關(guān)試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

5.14外殼防護(hù)等級測試

根據(jù)4.8中給出的外殼防護(hù)等級參數(shù)，按GB/T4208-2017中規(guī)定的防塵和防水試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

11

DB32/T3951—2020

參考文獻(xiàn)

[1]GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件

[2]JT/T883-2014營運(yùn)車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和測試方法

[3]JT/T1094-2016營運(yùn)客車安全技術(shù)條件

[4]JT/T1178.1-2018營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件第1部分：載貨汽車

[5]JT/T1178.2-2019營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件第2部分：牽引車輛與掛車

[6]IS015623:2013Intelligenttransportsystems—Forwardvehiclecollisionwarning

systems—performancerequirementsandtestprocedures

[7]IS022839:2013Intelligenttransportsystems—Forwardvehiclecollisionmitigation

systems—Operation,performance,andverificationrequirements

[8]ECER131:2013Uniformprovisionsconcerningtheapprovalofmotorvehicleswith

regardtotheAdvancedEmergencyBrakingSystems

12

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目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4技術(shù)要求...........................................................................2

5測試方法...........................................................................5

參考文獻(xiàn).............................................................................12

I

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營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)(以下簡稱AEBS)的術(shù)語和定義、一般要求、性能要求、功

能要求和測試方法。

本文件適用于安裝在營運(yùn)車輛上的自動緊急制動系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級（IP代碼）(IEC60529:2013,IDT)

GB/T4782—2001道路車輛操作件、指示器及信號裝置詞匯

GB/T17619—1998機(jī)動車電子電器組件的電磁輻射抗干擾性限值和測量方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法(ISO

10605:2008,MOD)

GB/T21437.2—2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

(ISO7637-2:2004,IDT)

GB/T21437.3—2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過

容性和感性耦合的電瞬態(tài)傳導(dǎo)(ISO7637-3:2007,MOD)

GB/T28046.1—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定(ISO

16750-1:2006,MOD)

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷(ISO

16750-2:2012,MOD)

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷(ISO

16750-3:2007,MOD)

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷(ISO

16750-4:2006,MOD)

GB/T33014.1-2016道路車輛電氣∕電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法第1部分：一

般規(guī)定

GB/T38186—2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法

GA36—2018中華人民共和國機(jī)動車號牌

JT/T794—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T1033—2016交通分隔欄

JT/T1242—2019營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程

3術(shù)語和定義

1

DB32/T3951—2020

GB/T4782—2001、GB/T38186—2019、JT/T1242—2019界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

自動制動階段automaticbrakingphase

AEBS主動控制車輛減速，從被試車輛的AEBS發(fā)送制動信號（CAN總線信號或開關(guān)量電平信號）開始

到制動結(jié)束的階段。

3.2

誤響應(yīng)errorresponse

被試車輛與前方機(jī)動車輛或其它物體不存在前向碰撞危險時，AEBS仍發(fā)出碰撞預(yù)警信號和（或）自

動制動。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1AEBS功能類型為JT/T1242-2019的4.2中規(guī)定的Ⅰ型。

4.1.2AEBS應(yīng)安裝在配置防抱制動裝置的營運(yùn)車輛上。

4.1.3AEBS應(yīng)符合JT/T1242-2019中4.1、4.4～4.6、4.8～4.12的要求。

4.1.4AEBS各部件的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)、連接線和接插件應(yīng)符合JT/T794-2019

中4.2～4.5的要求。

4.1.5AEBS應(yīng)具備自動調(diào)節(jié)制動力度功能，不應(yīng)人工設(shè)置或調(diào)節(jié)。

4.2性能要求

4.2.1目標(biāo)識別能力

AEBS的目標(biāo)識別能力應(yīng)符合以下要求：

a)AEBS在光線變化環(huán)境條件下，至少應(yīng)能探測到正前方2m～150m縱向距離內(nèi)的M類、N類和

O類機(jī)動車輛，對行人的最大檢測距離應(yīng)不小于60m，并穩(wěn)定顯示探測的目標(biāo)信息?？v向測

距誤差≤±（車間距×2%+1m）；

b)AEBS至少應(yīng)能在150m處探測到相對于被試車輛橫向偏移量≤1m的目標(biāo)車輛，并穩(wěn)定顯示探

測到目標(biāo)信息5s以上；

c)AEBS應(yīng)能檢測到彎道曲率半徑不大于250m的目標(biāo)車輛。

注：橫向偏移量是指被試車輛與目標(biāo)車輛的縱向中心線之間的水平橫向距離，如圖1所示。

橫向偏移量

車間距離

目標(biāo)車輛

被試車輛

圖1橫向偏移量

4.2.2適用車速范圍

AEBS應(yīng)至少在運(yùn)行車速為5km/h至最大設(shè)計(jì)速度的范圍內(nèi)，且在車輛所有負(fù)載狀態(tài)下正常運(yùn)行。

2

DB32/T3951—2020

4.2.3相對速度

AEBS應(yīng)至少在與目標(biāo)車輛相對車速為0km/h～80km/h范圍內(nèi)正常運(yùn)行。

4.3功能要求

4.3.1預(yù)警及警告信號

AEBS的預(yù)警及警告信號應(yīng)符合以下要求：

a)AEBS應(yīng)向駕駛員提供符合GB/T38186-2019中4.2要求的預(yù)警及警告信號；

b)TTC≥4.4s時，AEBS不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號；

c)AEBS應(yīng)在自動制動階段開始前至少提前1s發(fā)出碰撞預(yù)警信號，根據(jù)潛在的碰撞危險嚴(yán)重程度，

應(yīng)能輸出不同等級的碰撞預(yù)警信號。

4.3.2自動制動

AEBS的自動制動功能應(yīng)符合以下要求：

a)AEBS應(yīng)在自動制動階段開始前，自動限制車輛動力輸出；

b)AEBS應(yīng)在TTC≤3.4s時段內(nèi)發(fā)出自動制動。且根據(jù)危險迫近緊急程度，控制車輛速度減少量；

c)被試車輛與靜止目標(biāo)車輛測試時，被試車輛車速＞60km/h速度下降總額不應(yīng)小于60km/h，被

試車輛車速≤60km/h速度，不應(yīng)與靜止目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。被試車輛與移動目標(biāo)車輛測試時，

不應(yīng)與移動目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞；

d)被試車輛與行人測試時，應(yīng)符合JT/T1242-2019中5.4.2.2的要求；

e)AEBS應(yīng)在自動制動階段出現(xiàn)故障或失效時自動退出，不應(yīng)影響被試車輛正常行駛。

4.3.3防止誤響應(yīng)

AEBS不應(yīng)對相鄰車道目標(biāo)、路側(cè)金屬隔離帶、路面金屬物等物體誤響應(yīng)。

4.3.4AEBS失效的警告信號

AEBS功能失效時，應(yīng)在車輛以大于5km/h的車速行駛5s時段內(nèi)發(fā)出常亮的光學(xué)警告信號，并且只要

失效仍然存在，車輛靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉點(diǎn)火開發(fā)又重新開啟后，還應(yīng)保持失效警告狀態(tài)。

4.3.5駕駛員干預(yù)

AEBS的駕駛員干預(yù)功能應(yīng)符合GB/T38186-2019中4.5的要求。

4.3.6數(shù)據(jù)備份及遠(yuǎn)傳

AEBS的數(shù)據(jù)備份及遠(yuǎn)傳功能應(yīng)符合JT/T1242-2019中的4.11要求。

4.4電氣環(huán)境適應(yīng)性

4.4.1工作電壓范圍

AEBS的工作電源應(yīng)為車輛直流電源，工作電壓范圍應(yīng)滿足表1的要求。試驗(yàn)過程中，AEBS功能狀態(tài)

應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011中規(guī)定的A級。

3

DB32/T3951—2020

表1電氣性能試驗(yàn)參數(shù)

單位：伏特

標(biāo)稱工作電壓工作電壓范圍極性反接電壓過電壓

129～1614±0.224

2416～3228±0.236

4.4.2過電壓性能

AEBS的過電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.3的要求。

4.4.3反向電壓性能

AEBS的反向電壓性應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中的4.7.2.3和4.7.3的要求。

4.5電磁環(huán)境適應(yīng)性

4.5.1電磁輻射抗擾度

AEBS的電磁輻射抗擾度限值應(yīng)符合GB/T17619-1998表1中的大電流注入法和自由場法的要求。在試

驗(yàn)進(jìn)行過程中除有意發(fā)射頻率時，AEBS的基本功能狀態(tài)可為GB/T21437.2-2008中規(guī)定的C類外，在其他

試驗(yàn)頻點(diǎn)上的基本功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到A類要求。

4.5.2沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

AEBS的沿電源線的傳導(dǎo)抗擾度限值應(yīng)符合GB/T21437.2-2008中表A.1（12V系統(tǒng)）和表A.2（24V系

統(tǒng)）中規(guī)定的Ⅲ級要求。在試驗(yàn)過程中AEBS應(yīng)達(dá)到:

a)脈沖1、3a、3b，AEBS的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T21437.2-2008中規(guī)定的C類要求；

b)脈沖2a、2b，AEBS的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T21437.2-2008中規(guī)定的A類要求；

c)脈沖4、5，AEBS的功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T21437.2-2008中規(guī)定的B類要求。

4.5.3沿信號線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

AEBS的沿信號線的傳導(dǎo)抗擾度限值應(yīng)符合GB/T21437.3-2012中表B.1（12V系統(tǒng)）和表B.2（24V系

統(tǒng)）中規(guī)定的Ⅲ級要求。在試驗(yàn)過程中，AEBS的基本功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T21437.2-2008中規(guī)定的C類要

求。

4.5.4靜電放電抗擾度

AEBS通電運(yùn)行試驗(yàn)為接觸放電±6kV和空氣放電±8kV，不通電試驗(yàn)為接觸放電±6kV和空氣放電±

15kV。在試驗(yàn)中和試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)電氣故障，AEBS的基本功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T33014.1-2016中A.3.1

規(guī)定的Ⅱ類功能特性狀態(tài)。

4.6氣候環(huán)境適應(yīng)性

AEBS的工作和貯存溫度范圍為-40℃～+85℃。在進(jìn)行高溫、低溫、溫度變化、濕熱循環(huán)的試驗(yàn)過程

中，AEBS的功能狀態(tài)應(yīng)符合GB/T28046.4-2011中的相關(guān)要求。試驗(yàn)結(jié)束后，AEBS的功能狀態(tài)均應(yīng)正常。

4.7機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性

AEBS在進(jìn)行隨機(jī)振動、機(jī)械沖擊、自由跌落各項(xiàng)試驗(yàn)時，應(yīng)分別符合GB/T28046.3-2011中的4.1.2.7、

4.2.2和4.3的要求。試驗(yàn)結(jié)束后，AEBS的功能狀態(tài)均應(yīng)正常。

4

DB32/T3951—2020

4.8外殼防護(hù)等級要求

安裝在發(fā)動機(jī)艙內(nèi)或暴露在車身外部的部件防護(hù)等級應(yīng)達(dá)到GB/T4208-2017中規(guī)定的IP67，安裝在

客艙或行李艙內(nèi)的部件防護(hù)等級應(yīng)達(dá)到IP56以上。

各部件經(jīng)防塵和防水試驗(yàn)后，AEBS的功能狀態(tài)均應(yīng)正常。

5測試方法

5.1測試條件

AEBS的測試場地條件、車輛條件、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)應(yīng)符合GB/T38186-2019中5.1～5.3的要求。目標(biāo)車輛

尾部應(yīng)設(shè)置符合GA36-2018中規(guī)定的機(jī)動車號牌。

5.2測試參數(shù)誤差

測試過程中的各項(xiàng)參數(shù)誤差應(yīng)符合以下要求：

a)被試車輛和目標(biāo)車輛試驗(yàn)車速誤差為±1km/h；

b)測試車道寬度為3.75m±0.1m；

c)試驗(yàn)距離、曲率半徑誤差為±0.1m。

5.3一般要求檢查

5.3.1核查安裝AEBS的被試車輛是否配備ABS系統(tǒng)。車輛點(diǎn)火啟動后，觀察系統(tǒng)自檢、各功能部件工

作狀態(tài)及指示燈是否正常。

5.3.2目視檢查AEBS各部件的外觀、銘牌、文字、圖形、標(biāo)志、材質(zhì)、連接線和接插件是否符合JT/T

794-2019中4.2～4.5的相關(guān)要求。

5.3.3核查AEBS是否設(shè)置有制動力度的調(diào)節(jié)或設(shè)置按鈕。

5.3.4檢查結(jié)果判定：核查結(jié)果若滿足4.1的要求，則為合格。

5.4目標(biāo)識別測試

5.4.1縱向探測能力測試

測試方法如下：

a)如圖2所示，目標(biāo)車輛靜止處于被試車輛正前方，且與被試車輛中心線保持一致。在被試車

輛車道行駛方向的左側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄。在目

標(biāo)車輛尾部后方30m位置車道中心線上設(shè)置一個直徑800mm，厚度5mm的圓形鋼板；

b)被試車輛以10km/h勻速行駛，距離目標(biāo)車輛200m時，測試開始；

c)被試車輛與目標(biāo)車輛車間距小于2m，且無法探測到目標(biāo)車輛時，測試結(jié)束；

d)重復(fù)測試2次。

測試結(jié)果判定：每次測試結(jié)果AEBS都符合4.2.1的縱向探測距離要求，則為合格。

5

DB32/T3951—2020

中央隔離欄

170m30m

車道中心線

圓形鋼板

被試車輛目標(biāo)車輛

圖2縱向探測距離測試示意圖

5.4.2橫向探測能力測試

測試方法如下：

a)如圖3和圖4所示，被試車輛位于車道中心線。分別將目標(biāo)車輛靜止停放在目標(biāo)車輛車身中

心線相對于被試車輛車身中心線橫向偏離1m的左側(cè)和右側(cè)位置處。

b)目標(biāo)車輛在左側(cè)時，左側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄。目

標(biāo)車輛在右側(cè)時，在右側(cè)車道標(biāo)線上設(shè)置符合JT/T1033-2016中4.2要求的中央分隔欄。在

目標(biāo)車輛尾部后方30m位置車道中心線上設(shè)置一個直徑800mm,厚度5mm的圓形鋼