汽車雨刮器的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析大學(xué)論文_第1頁
汽車雨刮器的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析大學(xué)論文_第2頁
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全套設(shè)計(jì)(圖紙)加扣扣194535455汽車雨刮器的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析摘要汽車在人們的日常生活中已經(jīng)十分重要,作為汽車重要的安全件之一的雨刮器的地位日益提高,人們對(duì)雨刮器越來越重視。人們?cè)谌粘I钪薪?jīng)常使用雨刮器,只要是適應(yīng)雨天行駛的交通工具,幾乎都配備了雨刮器,因此對(duì)雨刮器習(xí)以為常。本次設(shè)計(jì)將對(duì)長城哈弗H6所配備的雨刮器連動(dòng)桿總成進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并使用SolidWorks對(duì)雨刮器進(jìn)行整體建模和運(yùn)動(dòng)仿真,設(shè)計(jì)出具體的連動(dòng)桿,并畫出連動(dòng)桿圖紙和雨刮器的連動(dòng)桿總成的裝配圖。并對(duì)主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行Adams運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。作為一種需要循環(huán)動(dòng)作的機(jī)構(gòu),雨刮器的使用壽命也是十分重要的,各個(gè)零件的受力情況是設(shè)計(jì)時(shí)的重要考慮因素,因此我們必須對(duì)重要的零件進(jìn)行受力分析并進(jìn)行優(yōu)化,改善應(yīng)力分布或優(yōu)化零件設(shè)計(jì),以便延長使用壽命。在循環(huán)的動(dòng)作中必須改善部分零件的裝配關(guān)系避免摩擦的因素造成使用壽命的變短。在汽車上面每一處空間都必須合理的利用因此在雨刮器的設(shè)計(jì)過程中必須考慮整體的體積,減小雨刮器的體積也是需要考慮的重要因素。關(guān)鍵詞:雨刮器、建模、運(yùn)動(dòng)仿真、Adams

Thedesignanddynamic

analysisofautomotive

wiperAbstract:Carsinpeople'sdailyliveshasbeenveryimportantpositionwiperimportantsafetycarpartsasoneincreasing,moreandmorepeoplepayattentiontowiper.Wiperlinkagerodsmainlybyfourorganizations,theimplementationwillrotateintoaboutswinging.Therearefour-barmechanismandpowerelementsreducerconnectionspeedtoachievewhatwewant,peopleoftenusethewiperineverydaylife,aslongasthevehicletoadapttodrivingrain,almostallequippedwithawiper,wiperandthereforegranted.ThedesignwillbethePentiumb70isequippedwithwiperlinkagerodassemblyspecificstructuraldesign,anduseofthewiperSolidWorksoverallmodelingandmotionsimulation,designspecificlinkagerodanddrawlinkageleverdrawingsandwiperlinkagerodassemblyassembedrawings.Themaintransmissionmechanismandkinematicanalysiswereadams,inwiperbladeduringuse,therearemanyproblems,thisdesignstudyforwipernoiseproblemsandtoseektosolveoralleviatetheproblem.Asaneedtocycletheactionmechanism,wiperbladeservicelifeisalsoveryimportant,theforcesofthevariouspartsisanimportantconsiderationwhendesigning,sowehaveanimportantparttostressanalysisandoptimization,improvedstressdistributionoroptimizepartdesign,inordertoprolonglife.Factorintheactionoftheloopmustimproverelationswithpartsoftheassemblytoavoidfrictioncausedlifebecomesshort.Inthecarontopofeveryrationaluseofspacemustthereforewiperdesignprocessmustconsidertheoverallvolume,animportantfactorinreducingthevolumeofthewiperistobeconsidered.Keywords:wiper,

modeling,

motionsimulation,

Adams目錄HYPERLINKHYPERLINK第1章前言 1HYPERLINK1.1課題背景 1HYPERLINK1.2雨刮器的產(chǎn)生、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1HYPERLINK1.2.1雨刮器的現(xiàn)狀 1HYPERLINK1.2.2雨刮器的產(chǎn)生 2HYPERLINK1.2.3雨刮器的發(fā)展趨勢(shì) 2HYPERLINK1.3研究的目的和內(nèi)容 3HYPERLINK1.3.1研究目的 3HYPERLINK1.3.2研究內(nèi)容 3HYPERLINK1.4設(shè)計(jì)方法 3HYPERLINK第2章總體方案的設(shè)計(jì)與確定 5HYPERLINK2.1設(shè)計(jì)對(duì)象及總體參數(shù) 5HYPERLINK2.1.1研究目的 5HYPERLINK2.1.2總體參數(shù) 5HYPERLINK2.2雨刮器結(jié)構(gòu)簡析 6HYPERLINK2.3具體方案設(shè)計(jì) 6HYPERLINK2.3.1減速器的設(shè)計(jì): 7HYPERLINK2.3.2四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8HYPERLINK2.4方案對(duì)比及選擇 9HYPERLINK2.4.1減速器對(duì)比 9HYPERLINK2.4.2四桿機(jī)構(gòu)對(duì)比 9HYPERLINK2.5總體設(shè)計(jì)方案 9HYPERLINK第3章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10HYPERLINK3.1連動(dòng)桿總成設(shè)計(jì) 10HYPERLINK3.1.1參數(shù)設(shè)計(jì) 10HYPERLINK3.1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13HYPERLINK3.2電機(jī)總成設(shè)計(jì) 14HYPERLINK3.2.1參數(shù)設(shè)計(jì) 14HYPERLINK3.3搖臂總成設(shè)計(jì) 17HYPERLINK3.3.1參數(shù)設(shè)計(jì) 17HYPERLINK3.3.2參數(shù)設(shè)計(jì) 18HYPERLINK3.4電路連接 18HYPERLINK第4章優(yōu)化設(shè)計(jì) 19HYPERLINK4.1連接桿的應(yīng)力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì) 19HYPERLINK4.1.1夾具的添加 20HYPERLINK4.1.2負(fù)載的添加 20HYPERLINK4.1.3網(wǎng)格與材料 21HYPERLINK4.1.4應(yīng)力分析結(jié)果 23HYPERLINK4.1.5優(yōu)化設(shè)計(jì) 23HYPERLINK4.2電機(jī)搖臂的應(yīng)力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì) 23HYPERLINK4.2.1夾具的添加 24HYPERLINK4.2.2負(fù)載的添加 24HYPERLINK4.2.3網(wǎng)格與材料 25HYPERLINK4.2.4模擬的結(jié)果 26HYPERLINK4.2.5優(yōu)化設(shè)計(jì) 27HYPERLINK第5章運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 27HYPERLINK5.1運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的重要性 27HYPERLINK5.2分析過程 28HYPERLINK5.2.1分析工具 28HYPERLINK5.2.2分析過程 28HYPERLINK5.3運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果 29HYPERLINK5.3.1連接桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 30HYPERLINK5.3.2左搖桿的運(yùn)動(dòng)分析 31HYPERLINK5.4運(yùn)動(dòng)分析結(jié)論 33HYPERLINK總結(jié) 34HYPERLINK致謝 35HYPERLINK參考文獻(xiàn) 36第1章前言1.1課題背景我國的汽車工業(yè)發(fā)展至今已成為我國GDP的重要支柱,在過去的六十年里面我國汽車工業(yè)一點(diǎn)點(diǎn)壯大,隨著我國經(jīng)濟(jì)一起飛速發(fā)展。經(jīng)過六十年的發(fā)展我國已經(jīng)成為了世界第一汽車制造大國,我國的汽車制造工業(yè)所取得的巨大成就,令整個(gè)汽車業(yè)界乃至整個(gè)國際社會(huì)刮目相看。我國的汽車工業(yè)大概分為了三個(gè)階段:第一個(gè)階段是1978年以前,是汽車配給時(shí)期,我國這時(shí)候的汽車行業(yè)缺重少輕,幾乎沒有轎車,用戶多半都是公有制事業(yè)單位,年銷量只有17萬輛;第二階段是1979年到2001年主要是汽車市場(chǎng)培養(yǎng)和借著改革開放的東風(fēng)開始慢慢的發(fā)展;第三個(gè)階段是2002年以后,這段時(shí)間汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展,汽車平均年銷量接近100萬輛。汽車也是十分的平民化了,家家戶戶都可以擁有汽車。汽車在人們的日常生活中扮演著越來越重要的角色,已經(jīng)成為人們生活出行必不可少的交通工具,汽車運(yùn)輸?shù)陌踩砸苍絹碓街匾?。行車安全不僅僅包括行駛中的遵守規(guī)則,對(duì)機(jī)動(dòng)車本身的調(diào)養(yǎng)、維護(hù)也是十分重要的一方面。如果駕駛的汽車本身有問題,那么隨時(shí)都有事故的可能。汽車在行駛過程中,透過擋風(fēng)玻璃的視野是駕駛員獲取信息的重要渠道,駕駛所需要的信息百分之八十以上都是靠視覺獲取的,因此對(duì)黨風(fēng)玻璃的要求很高。不僅僅是透明性、大小、厚度,清潔程度也有很高的要求。因此雨刮器是汽車上面必不可少的零件。1.2雨刮器的產(chǎn)生、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1雨刮器的現(xiàn)狀雨刮器又稱汽車風(fēng)窗刮水器、擋風(fēng)玻璃雨刷、水撥等。1893年福特發(fā)明世界上的第一輛汽車,為了清潔擋風(fēng)玻璃上的水滴和灰塵,雨刮器隨之而問世[2]。經(jīng)過一百多年的發(fā)展,從而有了現(xiàn)在的雨刮器。現(xiàn)在我們汽車上面的雨刮器除了清潔灰塵、刮凈雨水外還具備了自潔、防污等功能。而且類別也越來越多樣化,每種雨刮器對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的雨刮對(duì)象。圓弧形的玻璃有與其對(duì)應(yīng)的弧形運(yùn)動(dòng)雨刮設(shè)備,刮刷車內(nèi)玻璃的雨刮器則安裝了吸水性更強(qiáng)、更加易除塵除霜的刮片,在農(nóng)用機(jī)械上面又有強(qiáng)適應(yīng)性的雨刮器,轎車上面則用了美觀、實(shí)用精巧的雨刮設(shè)備。下雨的時(shí)候駕駛員會(huì)打開雨刮器,擋風(fēng)玻璃上的雨刮器刮臂就會(huì)繞轉(zhuǎn)軸中興擺動(dòng),刮掉擋風(fēng)玻璃上的水滴,保證駕駛員的視野,保證行車安全。我們說看到的雨刮器十分簡單也就是兩根搖臂。其實(shí),看似簡單的雨刮器并不簡單,整個(gè)雨刮器的總成結(jié)構(gòu)包括:電動(dòng)機(jī)、減速器、四桿機(jī)構(gòu)、刮臂軸、標(biāo)準(zhǔn)化搖臂等。還包括比較復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),保證雨刮器可以在不同的雨量條件下以不同的速度工作,還有電刷回位開關(guān)用來保證關(guān)閉雨刮器的時(shí)候,刮臂都會(huì)停在玻璃的底部,不會(huì)停在擋風(fēng)玻璃中間阻擋駕駛員的視野。1.2.2雨刮器的產(chǎn)生雨刮器最早出現(xiàn)在1910年,經(jīng)過一百多年的發(fā)展,雨刮器一成為了汽車上面重要的安全件之一。出于對(duì)安全的考慮,我國有法律明文規(guī)定:沒有雨刮器的汽車嚴(yán)禁在道路上行駛。雨刮器的構(gòu)想產(chǎn)生于美國特瑞科公司的董事長,他在雨天開車的時(shí)候,因?yàn)榭床磺宓缆范采狭艘粋€(gè)男孩。最初的雨刮器是塑料片在擋風(fēng)玻璃上手動(dòng)旋轉(zhuǎn),其缺點(diǎn)十分明顯,容易造成人體疲勞,后來經(jīng)歷了真空驅(qū)動(dòng)泵作為動(dòng)力的第二代雨刮器,因?yàn)槠囁俣鹊拇蠓岣叨艞?,后面有了現(xiàn)在的第三代雨刮器——電動(dòng)雨刮器。1.2.3雨刮器的發(fā)展趨勢(shì)觀察這些年雨刮器的發(fā)展可以知道,在雨刮器的發(fā)展上面跟趨向于智能化、柔性化、人性化、一部分零件標(biāo)準(zhǔn)化。從以前的福特眨眼雨刷到現(xiàn)在的雨刮器,不難看出:現(xiàn)在的雨刮器不僅僅是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的簡單循環(huán)運(yùn)動(dòng),整個(gè)雨刮器的設(shè)計(jì)加入了不少電器結(jié)構(gòu)。速度開關(guān)可以讓使用者選擇不同的刮刷速度,回位開關(guān)保證了每次雨刮器的刮臂都停在擋風(fēng)玻璃下部,不會(huì)遮擋駕駛員的視野。零件的標(biāo)準(zhǔn)化讓更換容易故障的零件更加方便快捷。這些方面的發(fā)展是一百多年來人們的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),在雨刮器以后的發(fā)展中想必在這些方面做得更好。1.3研究的目的和內(nèi)容1.3.1研究目的針對(duì)雨刮器現(xiàn)存容易出現(xiàn)的故障,運(yùn)用機(jī)械創(chuàng)新技術(shù)設(shè)計(jì)出簡單合理,性價(jià)比高的汽車雨刮器,特別是改善汽車雨刮器使用時(shí)噪聲的問題。1.3.2研究內(nèi)容良好的視野是車輛能否正常行駛的重要保障,雨刮器的責(zé)任也顯得十分的重大,然而雨刮器在汽車的零件中也是屬于比較容易損壞的,受損的雨刮器在刮刷風(fēng)窗的時(shí)候不能將風(fēng)窗完全刮干凈容易形成一些阻礙視野的條紋,如:帶狀條紋,是因?yàn)闆]有找到雨刮臂的最佳支點(diǎn),導(dǎo)致刮臂不是每個(gè)部位都與玻璃充分接觸;霧狀條紋,一層油狀的薄膜隨著雨刮器的使用而分布在玻璃上面,通常是因?yàn)榕K、污huo9zhe車蠟附著在玻璃上面導(dǎo)致的。細(xì)水現(xiàn)象,雨刮器刮刷玻璃后,仍然有小水滴貼在玻璃的表面,這種問題多半也是因?yàn)檐囅灮蛘哂臀酃杌镎掣皆趽躏L(fēng)玻璃上面導(dǎo)致的。雨刮器使用時(shí)發(fā)出“咔噠”聲響或者刺耳的噪音,大多是因?yàn)槟z條的磨損及搖臂桿、搖臂軸老化變形導(dǎo)致的[3]。擋風(fēng)玻璃的干凈與否與行車安全息息相關(guān),雨刮器的問題就是行車安全的大問題,上面所提到的就是亟待解決的問題。1.4設(shè)計(jì)方法現(xiàn)在汽車雨刮器的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較成熟,市場(chǎng)上面很容易找到雨刮器的成品。因此,此次對(duì)雨刮器的研究可以參考現(xiàn)在市場(chǎng)上面的雨刮器,并查閱相關(guān)的資料,找出現(xiàn)有雨刮器的結(jié)構(gòu),同時(shí)加以改進(jìn)。將雨刮器的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行CAD建模,關(guān)鍵零件的受力分析和整體動(dòng)力學(xué)分析。SolidWorks的主要用途是機(jī)械設(shè)計(jì),還可以進(jìn)行電氣、電子設(shè)計(jì),CAM自動(dòng)編程等。此次設(shè)計(jì)采用SolidWorks整體建模并且可以使用SolidWorks的受力分析模塊對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行靜力學(xué)分析。同時(shí)可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。關(guān)于運(yùn)動(dòng)仿真可以采用ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。本次設(shè)計(jì)所用到的專業(yè)軟件就是ADAMS和SolidWorks兩個(gè),但是由于在大學(xué)的學(xué)習(xí)可從中并沒有接觸過這兩個(gè)軟件,因此要對(duì)兩個(gè)專業(yè)軟件進(jìn)行比較系統(tǒng)的學(xué)習(xí),在時(shí)間的計(jì)劃安排上面就顯得比較緊湊了。整個(gè)設(shè)計(jì)過程首先需要確定各個(gè)零件的結(jié)構(gòu),計(jì)算各個(gè)零件的尺寸;然后針對(duì)各個(gè)零件用SolidWorks建模;再后面需要將各個(gè)零件的三維模型進(jìn)行裝配,對(duì)整體運(yùn)動(dòng)仿真,關(guān)鍵零件受力分析;最后對(duì)整體的三維模型進(jìn)行Adams運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;最后撰寫論文。

第2章總體方案的設(shè)計(jì)與確定2.1設(shè)計(jì)對(duì)象及總體參數(shù)2.1.1研究目的本次設(shè)計(jì)對(duì)象為長城哈弗H6前風(fēng)窗玻璃刮水器,長城哈弗H6是我國自主品牌推出的一款中高端轎車,采用三廂的車體結(jié)構(gòu),前置驅(qū)動(dòng),由一汽(中國第一汽車集團(tuán)公司)生產(chǎn),與2006年上市第一款奔騰。作為一款中高端的轎車,對(duì)各個(gè)部分的要求都很好,雨刮器作為轎車上面重要的安全件,尤其受到重視。結(jié)合我國《汽車標(biāo)準(zhǔn)匯編》和哈弗H6具體的各方面要求,雨刮器的至少滿足以下條件:高效的除水、除雪能力;高效的出塵、除垢能力;八十?dāng)z氏度以上的高溫工作環(huán)境;零下三十?dāng)z氏度的低溫工作環(huán)境;通過掃雪載荷測(cè)試能力;循環(huán)壽命在150萬次以上;耐酸堿、氧化腐蝕;刮刷次數(shù)大于等于20次每分鐘;高速檔和低速檔刮刷次數(shù)差值大于等于15次每分鐘;(10)刮刷方式為同向刮刷,切偏向駕駛員方向;2.1.2總體參數(shù)長城哈弗H6的車身總長為4640mm,寬度達(dá)到了1825mm整車高度為1690mm。相對(duì)市場(chǎng)上面的SUV來說顯得稍微要大一些。本次的設(shè)計(jì)對(duì)象為長城哈弗H6的前風(fēng)窗雨刮器。通過搜集資料我們可以知道前風(fēng)窗大致尺寸為上底為1300mm,1700mm,高為1200mm的等邊梯形。設(shè)計(jì)采用的刮條為卡卡買長城哈弗H6專用無骨雨刷刮條總成,此刮條尺如圖所示寸為主駕24寸(80cm),副駕16寸(約為53.33cm)。此刮條將于設(shè)計(jì)的雨刮器各部分相互配合組成完整的汽車前風(fēng)窗雨刮器。2.2雨刮器結(jié)構(gòu)簡析經(jīng)過一百多年的發(fā)展,雨刮器經(jīng)過了三個(gè)大階段的改進(jìn),現(xiàn)階段的雨刮器的結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟。雨刮器總成如圖2-1所示,含有電動(dòng)機(jī)、變速箱、四桿機(jī)構(gòu)。刮水臂心軸、刮水片總成等。市場(chǎng)上面現(xiàn)存的雨刮器也都是由以上幾個(gè)部分構(gòu)成,只是各個(gè)機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)有些不同,但是機(jī)械原理也都是相同的。電機(jī)的告訴轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速器減速增矩驅(qū)動(dòng)擺臂,擺臂帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸左右擺動(dòng),軸與雨刮片搖臂通過花鍵連接,最后帶動(dòng)雨刮片刮掃擋風(fēng)玻璃。其中雨刮器動(dòng)力由電機(jī)提供,因?yàn)橛旯纹魇瞧囍匾陌踩唬詫?duì)電機(jī)的要求也是很高的,現(xiàn)階段的雨刮器一般選擇永磁直流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)與四桿機(jī)構(gòu)之間還連接有減速器,減速器的作用是減速增矩。減速器減慢軸的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增加軸的扭矩,以達(dá)到四桿機(jī)構(gòu)對(duì)力矩的要求。減速器連接四桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)主要是將軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為短搖臂的左右擺動(dòng),最后左右擺動(dòng)通過搖臂心軸轉(zhuǎn)化為刮水臂繞搖臂心軸的擺動(dòng)。圖2-1雨刮器大致結(jié)構(gòu)2.3具體方案設(shè)計(jì)雨刮器發(fā)展至今技術(shù)已經(jīng)十分成熟,各個(gè)部分的設(shè)計(jì)都有很多種選擇,在本次設(shè)計(jì)中,應(yīng)該各個(gè)方面綜合考慮,設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡單,便宜實(shí)用的雨刮器,在降低成本的同時(shí)也要考慮到雨刮器的總體使用壽命。在各個(gè)方面中大致有以下的結(jié)構(gòu)需要重點(diǎn)的考慮。2.3.1減速器的設(shè)計(jì):方案一:采用二級(jí)減速機(jī)減速增矩如圖2-2所示。在這里作為電動(dòng)機(jī)和四桿機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠很好的匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩。圖2-2二級(jí)減速器方案二:采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)減速如圖2-3所示,兩根交錯(cuò)的軸之間常常用到蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可以十分容易的傳遞兩根交錯(cuò)軸之間的動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩,在中間的平面內(nèi)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)相當(dāng)于齒輪和此條機(jī)構(gòu),蝸桿的外形和螺桿的外形十分相似。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中有很多的優(yōu)點(diǎn),在動(dòng)力的傳動(dòng)中可以達(dá)到很大的傳動(dòng)比,減速增矩效果十分顯著;體積相比齒輪機(jī)構(gòu)和帶輪機(jī)構(gòu)更小,因此應(yīng)用范圍更廣;嚙合面是線接觸,能夠承受的壓力更大;有自鎖性,當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)速減小的時(shí)候,蝸桿能夠很好的減小蝸輪的轉(zhuǎn)速。在需要較大減速比例、傳動(dòng)功率不是非常的大、或者需要間歇工作和緊急停止的場(chǎng)合通常優(yōu)先考慮蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。圖2-3蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)2.3.2四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案一:雨刮器的刮臂軸心在蝸輪軸的一側(cè)如圖2-4所示,這樣的話設(shè)計(jì)安裝都比較方便,并且對(duì)刮臂的掛刷角度的控制比較容易,排布方式簡單,故障的維修維護(hù)比較方便。圖2-4四桿機(jī)構(gòu)方案二:雨刮器的刮臂軸心在蝸輪軸的兩側(cè),這樣的設(shè)計(jì)讓體積更小,但是在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候上下連動(dòng)桿的間隙比較小,但是結(jié)構(gòu)更加緊湊,更加節(jié)省空間,有利于汽車的其他部分設(shè)計(jì)排布。2.4方案對(duì)比及選擇2.4.1減速器對(duì)比二級(jí)減速箱的減速作用十分顯著可靠,但是結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜、體積更大、成本更高,并且不是很適合雨刮器這種需要間歇性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的減速器是比較傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu),有自鎖特性恰好合適最后雨刮器的停留位置確定和雨刮器回位開關(guān)的設(shè)置,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使用的壽命長,減速傳動(dòng)比很大但是工作效率比較低,零件的磨損很大。針對(duì)本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的:設(shè)計(jì)出簡單實(shí)用,價(jià)廉質(zhì)優(yōu)的雨刮器和改進(jìn)雨刮器體積的設(shè)計(jì)任務(wù),綜合考慮選擇蝸輪蝸桿減速機(jī)。2.4.2四桿機(jī)構(gòu)對(duì)比上面方案比較所提出的兩種雨刮器連動(dòng)桿排布各有優(yōu)缺點(diǎn),綜合設(shè)計(jì)的要求選擇體積更小但是機(jī)構(gòu)稍顯復(fù)雜的設(shè)計(jì)方案,讓蝸輪軸在兩個(gè)刮臂軸心的中間以便減小雨刮器最終的體積。2.5總體設(shè)計(jì)方案雨刮器大體上是由電機(jī)總成、連動(dòng)桿總成、搖臂總成三部分組成。在電機(jī)總成中包括作為動(dòng)力源的直流電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器,主要零件有電機(jī)套、蝸輪軸、蝸桿、蝸輪、蝸輪箱、蝸輪箱蓋以及一些固定件和緊固件組成;在四桿機(jī)構(gòu)總成中,主要的零件有電機(jī)搖臂、連接桿、長連桿、左連桿、右連桿、底座電機(jī)搖臂以及固定件和緊固件組成。在四桿機(jī)構(gòu)中連桿之間添加墊片,用以減小摩擦和隔開連接桿防止機(jī)械撞擊。連接桿用鉚釘連接,在鉚釘與連接桿之間同樣也要添加墊片目的相同用來減小摩擦。搖臂軸與左右連桿之間添加花鍵讓連桿將左右的擺動(dòng)順利的傳到搖臂軸上;搖臂總成主要是由兩根搖臂組成每根搖臂有短搖臂和搖桿組成,他們之間也是由鉚釘連接因?yàn)檫@里連接的搖臂和搖桿之間并沒有多大的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所以并不需要添加墊片來減小摩擦,直接用鉚釘連接。第3章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1連動(dòng)桿總成設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)是雨刮器的主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其中雨刮器的刮刷角度主要由四桿機(jī)構(gòu)確定,因此四桿機(jī)構(gòu)顯在雨刮器中顯得尤為重要。3.1.1參數(shù)設(shè)計(jì)1.四桿機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)圖3-1連動(dòng)桿總成的結(jié)構(gòu)雨刮器四桿機(jī)構(gòu)的大致結(jié)構(gòu)如圖3-1所示,主要由底座、左搖桿、右搖桿、長連桿、連接桿、電機(jī)搖臂、搖臂軸七部分組成。其中底座主要是連接各部分和便于安裝的作用,并不參與傳動(dòng),但是在四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的過程中底座將起到支撐各個(gè)部分的作用;電機(jī)搖臂主要是繞電機(jī)軸旋轉(zhuǎn),將電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給連接桿;連接桿是連接長連桿和電機(jī)搖臂的零件,同時(shí)由于左右搖桿和連接桿的長度比例關(guān)系,連接桿將電機(jī)搖臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為左搖桿和右搖桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng);長連桿的作用是將左右連桿連接起來,使左右連桿的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步。左搖桿和右搖桿與搖臂軸配合將擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖臂軸呈一定角度的來回旋轉(zhuǎn);搖臂軸是連動(dòng)桿總成與搖臂總成連接的組件,可以將運(yùn)動(dòng)傳遞給搖臂總成。2.四桿機(jī)構(gòu)總體參數(shù)圖3-2連動(dòng)桿參數(shù)結(jié)合現(xiàn)在市場(chǎng)上面的雨刮器大致結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)對(duì)象具體尺寸得出的實(shí)際所需的刮刷面積,以及所選擇的無骨雨刷的尺寸,設(shè)計(jì)的掛刷角度為主駕部分風(fēng)窗玻璃刮刷101°副駕駛部分風(fēng)窗玻璃刮刷90°,所以左搖桿擺動(dòng)角度為90°,右搖桿擺動(dòng)角度為101°。參考設(shè)計(jì)對(duì)象安裝部分的尺寸得出四桿機(jī)構(gòu)的總體參數(shù),四桿機(jī)構(gòu)的底座長度與長連桿的長度如圖3-2所示,都選擇為400mm即L=L’=400;左搖桿長度L1=84.84。3.右搖桿的長度確定因?yàn)橹黢{駛部分風(fēng)窗玻璃與副駕駛部分風(fēng)窗玻璃的掛刷角度的不同所以左右搖桿的長度也必定不一樣。根據(jù)左搖桿的長度、底座長度、長連桿的長度、以及左搖桿和右搖桿的擺動(dòng)角度可以確定右搖桿長度。圖3-3右搖桿的長度分析方法:首先如圖3-3總1所示以做搖桿的左右極限位置為圓心,長連桿長度為半徑做圓。然后如圖3-3中2所示以底座右端為圓心長連桿L2的長度為半徑做圓O2。最后如圖3-3中3所示O2與第一步中兩個(gè)圓有兩個(gè)交點(diǎn)分別連接兩個(gè)交點(diǎn)與底座右端點(diǎn)。所得直線L2與L2’即為右搖桿的極限位置。L2與L2’的夾角即為右搖桿的擺動(dòng)角度。結(jié)論:通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)L2=L2’=77.77的時(shí)候兩直線的夾角為左右搖桿的擺動(dòng)角度101°,故右搖桿的長度L2=77.77。4.電機(jī)搖臂與連接桿的長度確定在左右搖臂長度固定的時(shí)候電機(jī)搖臂與連接桿的長度直接關(guān)系到四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。長度不對(duì)可能造成擺動(dòng)角度過大甚至翻過底座的情況。只有確定正確的長度才能保證四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和我們所需要的一致。由于連接桿連接的節(jié)點(diǎn)是左搖桿與長連桿的幾點(diǎn)處。所以,我們拿左搖桿的擺動(dòng)極限位置來分析,左搖桿的擺動(dòng)極限如圖所示。圖3-4電機(jī)搖臂及連接桿長度分析為保證雨刮器連動(dòng)桿的整體體積方便安裝于是取電機(jī)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心離搖臂軸的中心連線垂直距離如圖3-4所示d4=20mm,取電機(jī)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心離左搖桿與長連桿的節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)極限位置的連線垂直距離d3=20mm。設(shè)電機(jī)搖臂長度為L3,連接桿長度為L4。分析得:(3-1)(3-2)DE=DF-d4(3-3)L4-L3=d1(3-4)L4+L3=d2(3-5)聯(lián)解以上方程得L3=56.56mmL4=84.84mm5.參數(shù)總結(jié)綜上所述四桿機(jī)構(gòu)的具體參數(shù)為:底座長度L=400mm,長連桿長度L’=400mm,左搖桿長度L1=84.84mm,右搖桿長度L2=77.77mm,電機(jī)搖臂長度L3=56.56mm,連接桿長度L4=84.84mm。以上長度均為節(jié)點(diǎn)間的距離。3.1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3-5所示,為了保證強(qiáng)度連桿寬度取為14mm,兩端倒半圓,左右搖桿連接搖臂軸的一端開鍵槽缺口,連桿之間用6mm沉頭鉚釘連接鉚釘連接,在連桿與連桿之間和連桿與鉚釘之間用墊片隔開減小摩擦。同時(shí)在將連桿中部壓凹加強(qiáng)強(qiáng)度,節(jié)點(diǎn)處表面淬火,增加耐磨性能。在長連桿處,將節(jié)點(diǎn)處向下降低11mm,連接桿處將節(jié)點(diǎn)處降低20mm防止變形是發(fā)生的額機(jī)械撞擊。但是需要考慮在降低后的力學(xué)性能,必須進(jìn)行力學(xué)分析。圖3-5連動(dòng)桿總成3.2電機(jī)總成設(shè)計(jì)電機(jī)總成在雨刮器中顯得十分重要,電機(jī)總成控制著雨刮器的刮刷頻率和雨刮器關(guān)機(jī)時(shí)的自動(dòng)回位。在使用者使用雨刮器的時(shí)候,主要也是通過控制電機(jī)總成,繼而控制雨刮器的工作狀態(tài)。3.2.1參數(shù)設(shè)計(jì)1.電機(jī)總成的基本結(jié)構(gòu)圖3-6電機(jī)總成組成結(jié)構(gòu)電機(jī)總成的組成結(jié)構(gòu)如圖3-6所示,主要由電機(jī)、電機(jī)套、蝸輪箱、蝸輪箱蓋、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、電機(jī)軸組成。這里的電機(jī)軸并不是指電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,而是電機(jī)總成與連動(dòng)桿總成之間的傳動(dòng)軸。電機(jī)軸可將經(jīng)過減速增矩后的轉(zhuǎn)矩傳遞給電機(jī)搖臂。直流電機(jī)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)分別放置于電機(jī)套與蝸輪箱里面。,蝸輪箱中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)需要潤滑,這里為了降低技術(shù)難度和保護(hù)蝸輪箱的強(qiáng)度,選擇不用開油槽的脂潤滑。蝸輪箱蓋在電機(jī)總成中主要起到密封蝸輪箱的作用,放置蝸輪中的潤滑脂泄露。2:電機(jī)總成總體參數(shù)根據(jù)雨刮器的各項(xiàng)技術(shù)要求確定雨刮器的刮刷頻率,雨刮器的刮刷頻率為低速檔30次每分鐘,高速檔45每分鐘。雨刮器的使用時(shí)通過控制電機(jī)供電達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的,因此高速檔對(duì)應(yīng)著電機(jī)的較高的轉(zhuǎn)速即額定轉(zhuǎn)速。電機(jī)額定轉(zhuǎn)速與蝸輪傳動(dòng)的商即為刮器的刮刷頻率。因此在刮刷頻率確定的時(shí)候電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與蝸輪的傳動(dòng)比需要綜合考慮,讓電機(jī)額定轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比相對(duì)刮刷頻率符合上述關(guān)系。3.電機(jī)及蝸輪蝸桿的選擇①:在電機(jī)的選擇上面,因?yàn)橛旯纹鲗?duì)汽車的重要性,因此我們選用轉(zhuǎn)速較為穩(wěn)定的直流無刷電機(jī),在直流電機(jī)十分強(qiáng)大的啟動(dòng)性能,在啟動(dòng)后極短的時(shí)間里就能達(dá)到我們所需要的轉(zhuǎn)速,同時(shí)良好的調(diào)速性能也剛剛好適合雨刮器所需要的兩檔轉(zhuǎn)速,使調(diào)速更加方便。由直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式:(3-6)Ia:電樞電流Ra:電樞電阻本次設(shè)計(jì)的雨刮器為雙搖臂雨刮器,所以電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為:T=2×k×μ×l×f(3-7)K:傳動(dòng)桿傳動(dòng)系數(shù)=電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩/搖臂軸上轉(zhuǎn)矩l:雨刮器刮片的長度f:刮片上在垂直于玻璃平面方向上面的壓力通過參閱資料和結(jié)合自身的具體數(shù)據(jù),得知設(shè)計(jì)對(duì)象的最大的摩擦系為的擋風(fēng)玻璃表面濕潤時(shí)的摩擦系數(shù)此時(shí):μ=0.4~0.6(μ取值0.5);k=1;l=80cm;f=4.3n;蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率=0.99,四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率=0.98經(jīng)過計(jì)算得,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為T=0.5×1×0.6×4.3×2=2.58n·m故電機(jī)的額定功率為p=T×2×n×3.14/(60**)(3-8)T:電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩N:電機(jī)轉(zhuǎn)速通過查閱直流電機(jī)數(shù)據(jù)得出在輸出轉(zhuǎn)矩為2.58n·m時(shí),轉(zhuǎn)速n=59故電機(jī)額功率為p=15.93w根據(jù)上面的結(jié)果和成本和體積綜合考慮后,選用通寶zd1335雨刮專用電機(jī),泵本電機(jī)體積較小,便于安裝和其他部分的設(shè)計(jì)。運(yùn)行可靠,故障率低。zd1335電機(jī)的主要參數(shù)如表3-1所示:表3-1zd1335電機(jī)主要參數(shù)額定電壓(v)額定功率(w)額定轉(zhuǎn)速(r/m)123045—65②:蝸輪蝸桿減速機(jī)減速后的轉(zhuǎn)速數(shù)值上面和雨刮器的額刮刷頻率相等因此在,電機(jī)選擇后蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)比成為定值,經(jīng)過計(jì)算后得出電機(jī)轉(zhuǎn)速符合要求。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)減速機(jī)相對(duì)其他的減速機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn),相對(duì)其他減速機(jī)更大的傳動(dòng)比、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲污染小、有自鎖特性等等。用到雨刮器中的時(shí)候,自鎖特性剛剛好適合雨刮器的回位開關(guān),讓搖臂停在風(fēng)窗玻璃的底部更加方便;同時(shí)也用到了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的大傳動(dòng)比的特點(diǎn),在電機(jī)直接帶動(dòng)蝸桿的時(shí)候,較大的傳動(dòng)比是我們剛好所需要的。通過查閱蝸輪蝸桿的嚙合條件和蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn):蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一齒。模數(shù)和壓力角的選擇:在正確嚙合的條件中蝸桿蝸輪的模數(shù)額壓力角必須分別相等。壓力標(biāo)準(zhǔn)值為20°。蝸輪齒數(shù)與蝸桿頭數(shù)的推薦值如表3-2,故結(jié)合本次的設(shè)計(jì)數(shù)值?。簔1=2,z2=30表3-1蝸桿頭數(shù)及蝸輪齒數(shù)推薦值傳動(dòng)比7~1314~2728~40>40z1422、11z228~5228~5428~80>403.3搖臂總成設(shè)計(jì)搖臂總成是雨刮器中連接連動(dòng)桿總成與雨刮刮條的機(jī)構(gòu),搖臂總成能夠控制刮條的壓力,也就能夠影響刮條的摩擦力,便能夠控制電機(jī)的負(fù)載,對(duì)電機(jī)的選擇也有一定的影響。3.3.1參數(shù)設(shè)計(jì)1.搖臂總成的基本結(jié)構(gòu)雨刮器的搖臂總成組成結(jié)構(gòu)如圖3-7所示,搖臂總成主要是由短搖臂和搖臂組成,短搖臂與搖臂之間由鉚釘連接,因?yàn)槎虛u臂與搖臂并沒有太大的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,因此并不需要考慮減小摩擦,也就并沒有用墊圈隔開,這樣也可以降低成本。短搖臂與搖臂連接的節(jié)點(diǎn)略微高于短搖臂的上平面。短搖臂也搖臂之間有彈簧連接,可以為搖臂提供壓力,以便雨刮器刮條能夠緊密的與風(fēng)窗玻璃貼合,讓雨刮器刮刷更加干凈。短搖臂與連動(dòng)桿總成相配合,短搖臂的下端有鍵槽使連動(dòng)桿的搖臂軸能夠順利的將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給短搖臂,進(jìn)而帶動(dòng)搖臂左右擺動(dòng)。搖臂上端向右偏移一段距離,以便在雨刮器的左極限位置的時(shí)候雨刮器的刮條不會(huì)超出風(fēng)窗玻璃的下部。圖3-7搖臂總成組成結(jié)構(gòu)2搖臂總成的總體參數(shù)通過考察市場(chǎng)上面的雨刮器的搖臂總成并結(jié)合設(shè)計(jì)對(duì)象的具體參數(shù)得出本次設(shè)計(jì)的搖臂總成所需的實(shí)際長度。搖臂總成在短搖臂方向的總長為551mm,為了保證刮刷的干凈程度,在短搖臂上面添加彈簧掛鉤,因此取得實(shí)際的短搖臂長度為120mm,所以在短搖臂方向上面的長搖臂長度為331mm。3.3.2參數(shù)設(shè)計(jì)為了保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度短搖臂的截面選擇為24mm*8mm,下端與搖臂軸配合的地方開鍵槽鍵槽尺寸2mm*2mm*6mm。通過螺母與搖臂軸上的螺紋相配合,緊固短搖臂防止短搖臂脫落。在搖臂的上部分,將搖臂彎折成標(biāo)準(zhǔn)的u型接口,以便和適用于設(shè)計(jì)對(duì)象的無骨雨刷器配合。在搖臂頂端向右偏移50mm的接頭處為了改善受力情況,倒5mm圓角。3.4電路連接整個(gè)雨刮器的電路連接相對(duì)簡單如圖3-8,在直流電機(jī)上面有兩個(gè)供電接頭一個(gè),分別對(duì)應(yīng)電機(jī)的高速檔和低速檔;還有一個(gè)接頭盒電源的負(fù)極連接。在蝸輪機(jī)構(gòu)中有電刷式回位開設(shè)置,在雨刮器搖臂沒有回到風(fēng)窗的底部的時(shí)候,回位開關(guān)將電源開關(guān)短路。這時(shí)候即使斷開電源開關(guān),電機(jī)仍然會(huì)繼續(xù)供電,直到搖臂回到風(fēng)窗底部,回位開關(guān)斷開,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖特性,搖臂將停在風(fēng)窗底部。圖3-8雨刮器電路原理圖第4章優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)是在熟練掌握機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)學(xué)科并且對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象有充分了解情況下進(jìn)行的有目的的創(chuàng)造機(jī)械產(chǎn)品的一項(xiàng)有較高要求的技術(shù),整個(gè)設(shè)計(jì)的過程必須進(jìn)行有目的的進(jìn)行,一切行為以目的和結(jié)果為導(dǎo)向,整個(gè)過程包括對(duì)對(duì)象的分析、基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)構(gòu)思、具體行為安排、相關(guān)的計(jì)算、試驗(yàn)、繪圖。也可以說機(jī)械設(shè)計(jì)是將一套設(shè)備或者生產(chǎn)系統(tǒng)參考實(shí)際的生產(chǎn)技術(shù)和科學(xué)進(jìn)行制定的過程。設(shè)計(jì)過程具有多解性,設(shè)計(jì)者需要通過仔細(xì)的分析和有依據(jù)的選擇得出最優(yōu)解,而這個(gè)得出最優(yōu)解的過程統(tǒng)稱為優(yōu)化設(shè)計(jì)。在工程實(shí)踐中,追求結(jié)果的最優(yōu)化一直是設(shè)計(jì)者和工程師們的目標(biāo),在此次的優(yōu)化設(shè)計(jì)中主要參考了應(yīng)力分析的結(jié)果對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的零件進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。4.1連接桿的應(yīng)力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)連接桿屬于雨刮器的連動(dòng)桿總成,也是連動(dòng)桿總成中的重要部件,連接桿兩端連接著長連桿節(jié)點(diǎn)和電機(jī)搖臂節(jié)點(diǎn),屬于重要的傳動(dòng)部件。連接桿的工作狀態(tài)直接影響到整個(gè)雨刮器的運(yùn)行正常與否。4.1.1夾具的添加如圖所示,此次的應(yīng)力分析是處于電機(jī)啟動(dòng)后,電機(jī)搖臂將轉(zhuǎn)矩和力傳遞給連接桿瞬間。連接桿上面的電機(jī)搖臂節(jié)點(diǎn)開始受力運(yùn)動(dòng)而長連桿節(jié)點(diǎn)還是處于靜止的狀態(tài)。所以在夾具的確定中,選擇了孔定位如圖4-1。夾具的確定就是確定了靜止的部分,在分析的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)此處的夾具和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相符合,因此夾具裝入狀態(tài)無誤。圖4-1連接桿夾具設(shè)定4.1.2負(fù)載的添加在說分析的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處,電機(jī)搖臂節(jié)點(diǎn)處于開始運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)而長連桿的節(jié)點(diǎn)處于靜止的狀態(tài)。此時(shí)的連接桿就是要將電機(jī)搖臂的運(yùn)動(dòng)傳遞給長連桿,因此受力主要來自于電機(jī)搖臂。電機(jī)搖臂與連接桿用鉚釘連接,因此受力情況主要來自于與鉚釘相配合的孔。受力情況如圖4-2所示。圖4-2連接桿負(fù)載設(shè)定4.1.3網(wǎng)格與材料材料的選擇為零件材料AISI1045鋼。軟件將會(huì)自動(dòng)計(jì)算模型的信息,此時(shí),模型的具體信息如表4-1所示,模型網(wǎng)格信息如表4-2所示,網(wǎng)格具體信息如表4-2所示。表4-1連接桿模型信息質(zhì)量體積密度重量0.0195154kg2.48604e-006m^37850kg/m^30.191251N表4-2連接桿網(wǎng)格信息網(wǎng)格類型實(shí)體網(wǎng)格所用網(wǎng)格器標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格自動(dòng)過渡關(guān)閉包括網(wǎng)格自動(dòng)環(huán)關(guān)閉雅可比點(diǎn)4點(diǎn)單元大小1.35527mm公差0.0677633mm網(wǎng)格品質(zhì)高表4-3連接桿網(wǎng)格具體信息節(jié)點(diǎn)總數(shù)14234單元大小8047最大高寬比4.3401單元(%),其高寬比列<399.8單元(%),其高寬比列>100扭曲單元(雅可比)的%0計(jì)算機(jī)名USER-20150111CN4.1.4應(yīng)力分析結(jié)果圖4-3連接桿分析結(jié)果如圖4-3所示,在此狀態(tài)下零件的主要應(yīng)力分布于降低高度的連接片處,在電機(jī)搖臂節(jié)點(diǎn)處并沒有非常明顯的應(yīng)力增加,然而在彎曲部分應(yīng)力增加比較明顯隨著彎曲的延長應(yīng)力越大,并且在最遠(yuǎn)端即是在長連桿節(jié)點(diǎn)靠近彎曲部分的一側(cè)達(dá)到最大。整體的來說,應(yīng)力的分布比較均勻,但是在長連桿節(jié)點(diǎn)處增加較快需要改進(jìn)零件的整體造型讓零件在長連桿節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力分布更加的均勻。降低零件的應(yīng)力集中程度,增加零件的使用壽命。4.1.5優(yōu)化設(shè)計(jì)針對(duì)應(yīng)力集中的情況,和電機(jī)搖臂的改進(jìn)方法采用將連接桿長連桿節(jié)點(diǎn)處倒斜角的辦法,倒斜角后應(yīng)力的分布面積增加了,能夠減小應(yīng)力的集中程度,使連接桿不會(huì)失效過快,或者變形太快。使其與雨刮器的整體受用壽命符合。4.2電機(jī)搖臂的應(yīng)力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)電機(jī)搖臂是連動(dòng)桿總成中的一個(gè)重要零件,連接著連動(dòng)桿總成與電機(jī)總成,也是兩部分重要的傳動(dòng)部件,因此電機(jī)搖臂的受力情況是我們必須深入了解和仔細(xì)分析的,在雨刮器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上面,電機(jī)搖臂優(yōu)化設(shè)計(jì)也是整個(gè)設(shè)計(jì)過程所必不能少的。4.2.1夾具的添加如圖4-4所示,應(yīng)力分析為電機(jī)啟動(dòng)瞬間,在電機(jī)軸剛好將轉(zhuǎn)矩傳遞給電機(jī)搖臂,而連動(dòng)桿還是處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此,夾具選擇為電機(jī)軸與連接桿連接的節(jié)點(diǎn)。在電機(jī)剛剛啟動(dòng)的時(shí)候,此節(jié)點(diǎn)也是靜止的,夾具的選擇(如圖所示)與狀態(tài)相符合。圖4-4電機(jī)搖臂夾具設(shè)定4.2.2負(fù)載的添加在電機(jī)剛剛啟動(dòng)的瞬間,電機(jī)軸將轉(zhuǎn)矩傳遞給電機(jī)搖臂。但是電機(jī)搖臂與連接桿連接的節(jié)點(diǎn)處于靜止?fàn)顟B(tài),故在節(jié)點(diǎn)靜止的時(shí)候電機(jī)搖臂的受力主要是來自于電機(jī)軸。電機(jī)軸與電機(jī)搖臂由平行鍵和緊定螺栓連接,因此此時(shí)電機(jī)搖臂的受力有鍵槽處受力和來自于鍵條的力如圖4-5所示圖4-5電機(jī)搖臂負(fù)載設(shè)定4.2.3網(wǎng)格與材料材料的選擇為零件材料AISI1045鋼,這時(shí)候的模型信息為如表4-4所示,模型網(wǎng)格信息如表4-5所示,模型網(wǎng)格具體信息如表4-6所示。表4-4電機(jī)搖臂模型信息質(zhì)量體積密度重量0.0162397kg2.06876e-006m^37850kg/m^30.159149N表4-5電機(jī)搖臂網(wǎng)格信息網(wǎng)格類型實(shí)體網(wǎng)格所用網(wǎng)格器標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格自動(dòng)過渡關(guān)閉包括網(wǎng)格自動(dòng)環(huán)關(guān)閉雅可比點(diǎn)4點(diǎn)單元大小1.27475mm公差0.0637376mm網(wǎng)格品質(zhì)高表4-6電機(jī)搖臂網(wǎng)格具體信息節(jié)點(diǎn)總數(shù)13940單元總數(shù)7906最大高寬比11.087單元(%),其高寬比<399.6單元(%),其高寬比例>100.0126扭曲單元(雅可比)的%0計(jì)算機(jī)名:USER-20150111CN4.2.4模擬的結(jié)果圖4-6電機(jī)搖臂分析結(jié)果如圖4-6所示,在這個(gè)狀態(tài)下零件的主要應(yīng)力分布在電機(jī)搖臂的右端,搖臂上面的應(yīng)力的在電機(jī)軸處并沒有多少變化,但是隨著網(wǎng)格位置向連接桿節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的過程中應(yīng)力越來越集中,開始迅速的增加。并在到達(dá)最大值后開始迅速減小。所以在節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力并不是整個(gè)零件最大的應(yīng)力,最大應(yīng)力的點(diǎn)在節(jié)點(diǎn)8950處,也就是在節(jié)點(diǎn)之前4mm左右的網(wǎng)格處。4.2.5優(yōu)化設(shè)計(jì)針對(duì)應(yīng)力集中的問題可以選擇倒角或者加強(qiáng)筋的辦法解決,在雨刮器中零件所受的載荷并不是很大,考慮到降低成本和加工方便的問題我們選擇倒角的解決辦法,在搖臂軸的連桿部分將邊線倒角1mm,達(dá)到不影響零件強(qiáng)度的條件下使應(yīng)力的分布更加的均勻。優(yōu)化后的零件如圖4-7所示,應(yīng)力的分布范圍更廣了最大的應(yīng)力網(wǎng)格處于連接節(jié)點(diǎn)旁。圖4-7電機(jī)搖臂優(yōu)化結(jié)果第5章運(yùn)動(dòng)學(xué)分析5.1運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的重要性在雨刮器的使用過程中我們可以輕易的發(fā)現(xiàn),在雨刮刮刷玻璃的過程中刮條并不是勻速運(yùn)動(dòng)。為了較少刮條對(duì)駕駛員視野的影響刮條在運(yùn)動(dòng)的過程中會(huì)有高速的部分和低速部分,而駕駛員正是處于刮條高速區(qū)域如圖5-1所示,圖5-2刮條速度分布雨刮器的整體結(jié)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成,為了準(zhǔn)確的了解本次設(shè)計(jì)的結(jié)果是否符合要求我們必須要完全的了解雨刮器的重要的運(yùn)動(dòng)部件真實(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。只有了解到真實(shí)的運(yùn)動(dòng)情況,才能夠判斷設(shè)計(jì)結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)和使用要求。因此,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是十分必要的。5.2分析過程5.2.1分析工具這次運(yùn)動(dòng)學(xué)分析主要是使用adams這款分析軟件,adams是一款強(qiáng)大的虛擬樣機(jī)分析軟件,完全能夠完成這次的運(yùn)動(dòng)分析。5.2.2分析過程雨刮器的運(yùn)動(dòng)部件中,連動(dòng)桿總成的運(yùn)動(dòng)情況最為重要。連動(dòng)桿總成中主要是由四桿機(jī)構(gòu)組成,四桿機(jī)構(gòu)在速度和角速度以及其他的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)上面相對(duì)其他的機(jī)構(gòu)更加的復(fù)雜和無規(guī)律,因此在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的時(shí)候主要對(duì)四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析。尤其是對(duì)四桿機(jī)構(gòu)中的左搖桿和右搖桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在四桿機(jī)構(gòu)的分析過程中首先在adams軟件中添加了需要分析的運(yùn)動(dòng)部件,這里我們添加了底座、左搖桿、右搖桿、長連桿、連接桿和電機(jī)搖臂這六個(gè)桿件。然后針對(duì)部件與部件的關(guān)系,仔細(xì)分析了各個(gè)部件之間所需要的運(yùn)動(dòng)副。這里的四桿機(jī)構(gòu)中主要是轉(zhuǎn)動(dòng)副因此我們添加了JOINT_1、JOINT_2、JOINT_3、JOINT_4、JOINT_5、JOINT_7、JOINT_8這七個(gè)運(yùn)動(dòng)副,最后添加了驅(qū)動(dòng)并輸入正確的驅(qū)動(dòng)函數(shù),其中運(yùn)動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)與部件的關(guān)系如圖5-2所示圖5-2部件和約束5.3運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果輸入正確的驅(qū)動(dòng)函數(shù)后,即可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。在運(yùn)動(dòng)仿真完成后,可以得到四桿機(jī)構(gòu)的連接節(jié)點(diǎn)和各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)曲線。本次的仿真添加的驅(qū)動(dòng)是添加在電機(jī)搖臂上面的,因此我們可以得到電機(jī)搖臂的運(yùn)動(dòng)角度曲線如圖5-3。圖5-3電機(jī)搖臂角度曲線我們可以看出電機(jī)搖臂的運(yùn)動(dòng)角度與時(shí)間成正比例函數(shù),反映出電機(jī)搖臂在運(yùn)動(dòng)過程是一個(gè)勻速圓周運(yùn)動(dòng),周期為2s。也就是說上圖反映出電機(jī)搖臂在四桿機(jī)構(gòu)中是做的一個(gè)周期為2s的勻速圓周運(yùn)動(dòng)。5.3.1連接桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)電機(jī)搖臂的驅(qū)動(dòng)函數(shù)是一個(gè)勻速圓周運(yùn)動(dòng),所以電機(jī)搖臂是做勻速圓周運(yùn)動(dòng)。而與電機(jī)搖臂連接的其他部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就不會(huì)顯得很有規(guī)律。連接桿的角速度與時(shí)間曲線如圖5-4所示,連接桿角度與時(shí)間曲線如圖5-5所示;連接桿x方向上速度與時(shí)間曲線如圖5-6所示,y方向與時(shí)間曲線如圖5-7所示。圖5-4連接桿角速度曲線圖5-5連接桿角度曲線圖5-6連接桿x方向速度曲線圖5-7連接桿y方向速度曲線我們可以發(fā)現(xiàn)連接桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)只是一個(gè)周期為2s的周期運(yùn)動(dòng)但是運(yùn)動(dòng)過程并沒有什么規(guī)律可言。5.3.2左搖桿的運(yùn)動(dòng)分析左搖桿連接著長連桿和左搖臂在四桿機(jī)構(gòu)中起著重要的作用,因此左搖桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)十分重要,根據(jù)adams的分析,可以確定左搖桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),左搖桿x方向位移曲線如圖5-8所示,左搖桿y方向上的位移曲線如圖5-9所示,左搖桿y方向上的速度曲線如圖5-10所示,左搖桿x方向上速度曲線如圖5-11所示。圖5-8左搖桿x方向位移曲線圖5-9左搖桿y方向位移曲線圖5-10左搖桿y方向速度曲線圖5-11左搖桿x方向速度曲線從以上的曲線可以看出左搖桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài):最大的位移出現(xiàn)在1s左右,最大的速度也是出現(xiàn)在1s左右。最小的位移是出現(xiàn)在1.25s左右,此時(shí)的位移在y方向上位移為0,而在x方

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